JP2016501566A

JP2016501566A - 枢動可能なレンズ系を有する内視鏡

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Publication number: JP2016501566A
Application number: JP2015541024A
Authority: JP
Inventors: イェンスローゼ; マルティンヴィータース
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 2012-11-12
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2016-01-21
Anticipated expiration: 2033-10-14
Also published as: DE102012220578A1; US20150238068A1; CN104780824A; WO2014072014A1; JP6169180B2; CN104780824B

Abstract

本発明は、枢動可能なレンズ系を有する内視鏡（２Ｉ〜２ＩＩＩ）であって、遠位端がカバーガラス（１０）によって閉じられた内視鏡シャフト（４）と、内視鏡シャフト（４）内に配置された光学系（８）と、カバーガラス（１０）と光学系（８）との間に位置し、内視鏡シャフト（４）の長手方向の範囲に垂直な回転軸（１８）の周りを枢動可能に取り付けられたプリズムホルダー（１６）に配置された少なくとも１つのプリズム（１４）とを備え、プリズムホルダー（１６）が、歯付き配列（２２）を有する円形の外周（２０）を少なくとも部分的に備え、歯付き配列（２２）には、内視鏡シャフト（４）における軸の長手方向の範囲の方向に可逆的に移動可能な細長い調整要素（４０Ｉ〜４０ＩＩＩ）が、その要素上に少なくとも部分的に形成された相補的歯付き配列（４２）を介して係合する、内視鏡（２Ｉ〜２ＩＩＩ）に関する。本発明はさらに、使用に関する。本発明に係る内視鏡（２Ｉ〜２ＩＩＩ）は、調整要素（４０Ｉ〜４０ＩＩＩ）が、曲がることが可能であり、プリズムホルダー（１６）の周囲に少なくとも部分的に形成された案内溝（４４、４４’）に案内されることを特徴とする。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、枢動可能なレンズ系を有する内視鏡であって、遠位端がカバーガラスによって閉じられた内視鏡シャフトと、内視鏡シャフト内に配置された光学系と、カバーガラスと光学系との間に位置して内視鏡シャフトの長手方向の範囲に垂直な回転軸の周りを枢動可能に取り付けられたプリズムホルダーに配置された少なくとも１つのプリズムとを備え、プリズムホルダーが、歯付き配列を有する円形の外周を少なくとも部分的に備え、歯付き配列には、内視鏡シャフトにおける軸の長手方向の範囲の方向に可逆的に移動可能な細長い調整要素が、該要素上に少なくとも部分的に形成された相補的歯付き配列を介して係合する、内視鏡に関する。本発明はさらに、使用に関する。

内視鏡の内視鏡シャフトの遠位端に入射する術野の光が光学系を介して１つ以上の画像センサーに向けられる内視鏡、具体的にはビデオ内視鏡は、種々の設計で知られている。このため、いわゆる０°視野方向の直視型内視鏡や、０°視野方向とは異なる例えば３０°、４５°、７０°などの側視方向を有する側視型内視鏡がある。挙げられた度数は、これにより中心視軸と内視鏡シャフトの長手軸との間の角度を意味する。また、視野角、すなわち直視からの偏差を調整可能な、調整式側視型内視鏡またはビデオ内視鏡もそれぞれある。本発明の一般的内視鏡は、視野角を調整するための、いわゆる「枢動プリズム」または「枢動プリズム配列」を備える。

視野角、すなわち直視からの偏差の調整に加え、視野方向、すなわち方位角もまた、内視鏡シャフトの長手軸を中心に調整することができ、内視鏡全体が内視鏡シャフトの長手軸を中心に回転される。

視野角の滑りのない変更は種々の方法で実現される。このために、湾曲したカバーガラスの裏に配置され、回転軸を中心として回転可能なプリズムホルダー上に位置するプリズムを用いる内視鏡もある。これらは異なる視野角からの光を内視鏡の光学系に向かわせる。例えば歯付きラックとして設計されてプリズムホルダー上の歯付き配列と係合する、軸方向に配置され長手方向に延在する調整要素が、プリズムを枢動する役割を果たす。プリズムホルダー上のヒンジとの直接ヒンジ接続も知られている。最後に、対応する調整要素がプリズムホルダー上の歯と係合するネジ山を有する場合には、調整要素の回転も用いることができる。対応する例はＵＳ２０１０／００３００３１Ａ１により知られている。

これらの解決方法では、ネジ山を有する調整要素の滑りのない回転を引き起こすのが煩雑である一方、軸方向に直線移動が可能な制御要素を用いた制御は、広い視野角を実現するために遠位端上に広い空間を必要とするか、または、狭い空間しか得られない場合には調整可能な調整角度が非常に限られたものとなる。

これに対し、本発明の目的は、広い視野角範囲で単純で滑りのない視野角調整を有するコンパクトな内視鏡を可能にすることである。
この目的は、枢動可能なレンズ系を有する内視鏡であって、遠位端がカバーガラスによって閉じられた内視鏡シャフトと、内視鏡シャフト内に配置された光学系と、カバーガラスと光学系との間に位置して内視鏡シャフトの長手方向の範囲に垂直な回転軸の周りを回転可能に取り付けられたプリズムホルダーに配置された少なくとも１つのプリズムとを備え、プリズムホルダーが、歯付き配列を有する円形の外周を少なくとも部分的に備え、歯付き配列には、内視鏡シャフトにおける軸の長手方向の範囲の方向に可逆的に移動可能な細長い調整要素が、その要素上に少なくとも部分的に形成された相補的歯付き配列を介して係合する、内視鏡によって解決され、内視鏡は、調整要素が、曲がることが可能であって、プリズムホルダーの周囲に少なくとも部分的に形成された案内溝に案内されるという点でさらに展開される。

本発明に係る内視鏡は、硬い歯付きラックを収納する必要がなくなることから、歯付きラックの解決法の利点、すなわち広くて実現可能な旋回角度または視野角範囲に、コンパクトな構造を組み合わせるものである。曲がることが可能な調整要素は、カバーガラスの裏にすでに存在する空間に遠位に挿入される。狭い空間で並進運動から回転運動への滑りのない伝達が起こる。

調整要素は、せん断および引張り強度を有する設計であることが好ましい。こうして、調整要素の直線並進運動はプリズムを有するプリズムホルダーの枢動へと遊びを伴わずに変換される。

調整要素は、固定可能なロッド、チェーン、またはベルトとして少なくとも部分的に設計されることが好ましい。このため、プリズムホルダーの周囲で曲がる近位部分は、長手方向の範囲に対して垂直に柔軟に設計される。

相補的歯付き配列は、歯付きレシーバを有することが好ましく、歯付きレシーバは、歯付き配列として、または１列の閉じた歯付きレシーバ開口部として、または１列の側方が開いた歯付きレシーバ開口部として設計される。閉じた、または側方が開いた歯付きレシーバ開口部の列により、非常に有利な、薄くて柔軟であり、それゆえコンパクトな設計の調整要素が可能になるとともに、歯付き配列としての設計により、柔軟性に加えて非常に高いせん断および引張り強度をも可能になる。歯付き配列を有するバージョンは、力と運動との非常に均一で滑らかな変換を可能にするインボリュート歯として設計されることが好ましい。窪みまたは歯付きレシーバ開口部は、側方が閉じていなくてもよい。より容易に製造するために、これらを櫛として製造することもできる。切込みまたは窪みとして設計された開口部の列を、例えば中心棒材の両側に設けることもできる。この場合、相補的歯付き配列は２つの側方の歯の列を有する。回転可能に取り付けられたプリズムホルダーは、相補的歯付き配列を有する調整要素が移動する間に、歯の係合により当該プリズムホルダーの軸を中心に回転する。

歯付き配列の歯はプリズムホルダーの外周上で係合方向に傾斜することが有利である。これはインボリュート歯には既に当てはまり、また他の歯の場合においても、具体的には１列の閉じた、または側方が開いた歯付きレシーバ開口部を有する調整要素を備える変形例においても有利である。これにより、歯付きレシーバ開口部を有する歯のために、遊びはほとんど、またはまったく生じないものの、後続の歯の係合が可能になるということが達成される。（少なくとも部分的な）案内溝における強制的な案内もこれに貢献する。

調整要素はまた、シートメタルおよび／またはエラストマーで作られるか、あるいは、シートメタルおよび／またはエラストマーを含むことが好ましい。そうしたエラストマーもしくは混合物としてのエラストマー、または調整要素の一部は、シートメタルと同様に、必要な柔軟性と、有利なせん断および引張り強度とを有する。歯付き配列または歯付きレシーバ開口部を有するその設計はまた、材料の選定に通じる。歯付きラックは、係合方向すなわち長手方向の範囲に垂直に柔軟に設計することが好ましい。シートメタルとしての設計、またはシートメタルを有する設計の場合、窪みを有する薄いシートメタルが使用されるということが達成される。シートメタルは薄いために、望まれる方向に容易かつ非常に弾性的に変形することができる。さらに、必要に応じて例えばニチノールなどの特別な材料を選定することで、弾性領域をさらに拡大することができる。例えばレーザーカッターを用いて容易かつ正確にシートメタルに窪みを導入することができる。

しかしながら、係合方向へ容易に変形可能であるために、シートメタルまたは調整要素を係合方向に案内する必要がある。その理由は、シートメタルまたは調整要素を係合方向に案内しなければ、プリズムホルダーの歯付き配列との係合が容易に押されて外れる可能性があるからである。さらに、案内によって、回転プリズムホルダーの回転軸への可能な限り一定のレバーアームが確保され、そのためギアの一定の伝達が確保される。

更なる有利な展開において、調整要素は、内視鏡シャフト内および遠位領域内においてカバーガラスの裏で、具体的には側方の遊びなしに、少なくとも部分的に強制的に案内される。案内溝は、この目的に少なくとも部分的に役立つ。こうして、空間を不必要に浪費せずに狭い空間内で移動を行なうことも可能である。強制的な案内には、調整要素がプリズムホルダーの向こうで曲がる、またはねじれるということが含まれる。このため、強制的な案内は、動力伝達が起こる短い部分、またはプリズムホルダー周囲のそれより長い部分にのみ関わるものとすることができる。カバーガラスが傷つかないような材料の選択がなされるか、または、強制的な案内を調整要素がカバーガラスに接触しないようにすることもできる。

作動力が作用し、案内より近位に配置される、調整要素の案内されていない柔軟な領域ができるだけ低く保持されるのが有利である。その理由は、柔軟な領域が、作動の間に柔軟性のために遠位方向に突出し得るためである。これにより、滑りに相当する回転運動が起こり得ないか、あるいは、遅れた回転運動が起こり得る。曲がっていない状態において、案内の後方の柔軟な部分の長さが、完全に必要な回転に必要なストロークの長さを有するのが特に有利である。より硬い領域がこれに続くのが好ましい。公差の平衡を保つため、かつ角取りなどの公差を生むその他の構造および作用から、この距離に少しの加算がなされるべきである。この加算はできるだけ小さいことが好ましい。調整要素は柔軟な遠位部分を有するのがこのため有利であり、柔軟な遠位部分の長さが必要なストロークに公差補正を加えた長さに対応する。調整要素はそして、柔軟な遠位部分より近位では柔軟性をより低く設計されるのが有利である。

プリズムホルダーは６０°を超えて、具体的には８０°を超えて枢動可能であることが好ましい。これにより、広い視野角範囲を調整できる。
調整要素とプリズムホルダーとの間の本発明に係る接続は、歯付き配列および相補的歯付き配列の加工および案内における不可避の公差を除いて、滑りがないように設計される。これにより、例えば若干の滑りを伴う摩擦接続に対して、本発明に係る接続が際立つ。

本発明の基本的な目的は、遠位にまたは内視鏡シャフトの遠位端上においてカバーガラスの裏に配置されたプリズムを枢動するための、本発明に係る上述した内視鏡内に遠位に少なくとも部分的に設計された相補的歯付き配列を有する、曲がることが可能な調整要素の使用によっても解決される。この使用によって、本発明に係る内視鏡内の内視鏡シャフトの遠位領域をコンパクトに設計することができる。このため、カバーガラスをプリズムの直近に配置することができ、その逆もまた可能である。それゆえ、各枢動角度または視野角においてプリズムは当該プリズムの前方に同じ形状のカバーガラスを有する。一部の望遠鏡およびレンズ系にとっては、広い側視野角の調整の間にプリズムホルダーから大きく突出し、それゆえ遠位に広い空間を必要とする硬い歯付きラックが使用される際には、これが可能ではない。

本発明のさらなる特徴は、請求項および添付図面とともに、本発明に係る実施形態の説明から明らかとなるであろう。本発明に係る実施形態は、個別の特徴またはいくつかの特徴の組み合わせを満たすことができる。

本発明は、本発明の一般的な概念を制限することなく、図面を参照しながら例示的な実施形態を用いて以下に説明される。これにより、本文中に詳細には説明されていない本発明に係るすべての詳細について図面が明確に参照される。図面に示されているのは以下のとおりである。

先行技術に係る内視鏡の遠位部分を通る概略断面図である。第１実施形態における本発明に係る内視鏡の遠位部分と通る概略断面図である。ａ）、ｂ）は本発明に係る第２実施形態における内視鏡先端の概略斜視図である。ａ）、ｂ）は本発明に係る第３実施形態における内視鏡先端の概略斜視図である。ａ）−ｄ）は本発明に係る第４実施形態における内視鏡先端の概略斜視図である。

図面において、同一または類似の種類の要素および／または部品には、再導入を省略するために、同一の参照符号が付される。
図１は、枢動プリズム配列を有する先行技術に係る内視鏡１の断面を詳細かつ概略的に示している。被覆チューブ６によって外部に対して閉ざされた内視鏡シャフト４の遠位端は、内部を密閉するカバーガラス１０’によって形成される。内視鏡シャフト４の長手方向の範囲を横断して、具体的には内視鏡シャフト４の長手方向の範囲に垂直に進む回転軸１８を中心に枢動可能なプリズムホルダー１６が、カバーガラス１０’の裏に配置されている。プリズムホルダー１６は、プリズム１４と、枢動される入口レンズ１２とを保持する。歯付き配列２２を有するプリズムホルダー１６が回る空間を有するために存在する、環状空洞２４も図示されている。明確化のために、内視鏡１の内視鏡シャフト４の遠位先端上のハウジングのさらなる詳細は図示されていない。

光がカバーガラス１０’、入口レンズ１２、およびプリズムを通過した後、光は出口レンズ９に到達する。出口レンズ９は光を内視鏡１の光学系８へと伝達する。これは近位端まで、および該当する場合はカメラヘッドおよび／または接眼レンズまで光を伝達する、ビデオセンサー、または画像センサー、または一組のインバーターレンズを有するレンズの組み合わせとすることができる。

プリズム１４、プリズムホルダー１６、およびカバーガラス１０’の配置を説明する。図１に示すように、直視の場合、カバーガラス１０’と入口レンズ１２との間の距離は、垂直下方の視野の場合よりも大きい。入口レンズ１２に対するカバーガラス１０’の境界面の角度もまた、場所が違えば異なる。この効果はプリズムホルダー１６を枢動可能にする機構によって引き起こされる。プリズムホルダー１６は、一部に外周歯付き配列２２を備える少なくとも１つの円形の外周部２０を有し、主に円形に設計される。硬い歯付きラック３０の歯付き配列３２は、この歯付き配列２２と係合し、直線両矢印で表す軸方向直線運動を近位で、すなわちハンドルから伝える。歯付きラック３０の軸方向直線運動によって、プリズムホルダー１６は、当該プリズムホルダー１６上の曲線両矢印で示すように回転される。

図１は直視を示し、最遠まで引き戻された位置にある歯付きラック３０が示されている。視野角を９０°まで枢動するために、歯付きラック３０はカバーガラス１０’の方向に、直線的かつ軸方向にさらに動かされなければならない。これにより最終状態では、歯付きラック３０はプリズムホルダー１６を大きく超えて突出する。このため、歯付きラック３０に十分な空間を設けるために、カバーガラス１０’は歯付きラック３０の延長上でわずかに湾曲している。

図２は、本発明に係る内視鏡２^Ｉの概略断面図を示している。内視鏡２^Ｉは、図１に係る公知の内視鏡１とは、特に本発明に係る遠位の歯付き配列４２を有する曲がることが可能な調整要素４０^Ｉである調整要素４０^Ｉの設計において異なっている。調整要素４０^Ｉは、やはりプリズムホルダー１６より近位に設計され、そして回転軸１８より遠位かつ同心円状にプリズムホルダー１６の周囲に配置される案内溝４４に強制的に案内される。柔軟または曲がることが可能な調整要素４０^Ｉはこうして、直線運動中にプリズムホルダー１６の周りを案内溝４４で案内され、軸方向遠位に必要とする空間がより少ない。このため、本発明に係る内視鏡２のカバーガラス１０はこれより、理想的にかつプリズムホルダー１６の回転軸１８と同心円状に、上部に向けて湾曲して設計される。

本発明に係るこの解決法により、いかなる視野角の光も同様の形状の境界面を通過するため、いかなる視野角においても環境の均一なレンダリングが確保される。さらに、このようにして、カバーガラス１０’が回転軸１８の周囲と対称的に配置されていない図１の場合とは異なり、同一の利用可能な枢動領域を効率的に使用することもできる。

図３ａ）および３ｂ）は、内視鏡２^ＩＩの先端の詳細を、上からの角度における斜視図で概略的に示しており、より概観しやすいように外側の被覆チューブが省略されている。図３ｂ）に断面を示す入口レンズ１２とプリズム１４とを保持するプリズムホルダー１６は、内視鏡２^ＩＩの遠位上部上の遠位のハウジング５４内に配置される。プリズムホルダー１６は、外周に歯付き配列２２を有する。視野方向は０°の視野方向、すなわち直線前方である。

曲がることが可能な調整要素４０^ＩＩは、側方が開いた１列の歯付きレシーバ開口部５０として設計される相補的歯付き配列４２を有する柔軟な遠位部分４１を備える。プリズムホルダー１６の歯付き配列の歯は、歯付きレシーバ開口部５０と係合する。調整要素４０^ＩＩのより硬い部分４３が近位に接続される。

図３ｂ）は、プリズムホルダー１６の歯付き配列２２の歯が、櫛形構造５１の側方に開いた歯付きレシーバ開口部５０に係合しているところを再び詳細に示している。より硬い近位部分４３は、曲がることが可能な遠位部分４１よりも硬い材料で作るか、あるいは、図３ａ）および３ｂ）に示すように、より硬い材料の層で完全に覆うことができる。部分４１および４３における柔軟な下層は、これにより相互に結合する。調整要素４０^ＩＩの厚みは、強制的な案内を実現するために比較的厚い厚みが選択され、例えばハウジング５４の図示された内部構造が外被チューブに挿入される。

図４ａ）および４ｂ）は、本発明に係る更なる例示的な実施形態の、直視または０°の視野方向における内視鏡２^ＩＩＩの遠位先端の概略的斜視図を示している。この場合、調整要素４０^ＩＩＩの柔軟な遠位部分４１は薄く、プリズムホルダー１６の歯付き配列２２の歯と次々に係合する一列の閉じた歯付きレシーバ開口部４８を有する。この例示的な実施形態において、柔軟な部分４１に対して、より硬い近位部分４３は、より硬い材料の補強位置を有するが、より硬い材料は、より柔軟な材料を全幅にわたって覆っていない。

遠位のハウジング５４’はブリッジ５６を有し、ブリッジ５６の下を調整要素４０^ＩＩＩの薄い遠位部分４１が強制的に案内される。歯付きレシーバ開口部４８と歯付き配列２２の歯との間の確実な係合がこうしてこの領域で確保され、プリズムホルダー１６の円形の外周部２０上の接線が内視鏡シャフトの長手方向の範囲と平行となる。調整要素４０^ＩＩＩはブリッジ５６より遠位で再び自由となる。

図５ａ）から５ｄ）は、図４に係る内視鏡２^ＩＩＩをさらに詳細に示している。図５ａ）は、上方から見た直視を示す。ブリッジ５６の始まりからより硬い部分４３への移行部までの、Ｌ_１を付された柔軟な部分４１の自由部分の長さが示されている。これは最大調整可能視野角までのプリズムホルダー１６の最大必要偏差を考慮している。

図５ｂ）は、薄い調整要素４０^ＩＩＩがブリッジ５６の内側とプリズムホルダー１６の表面との間を強制的に案内されることを明確に示す遠位正面図を示している。
図５ｃ）は、９０°の視野方向における内視鏡２^ＩＩＩの遠位先端を示している。そのため、入口レンズ１２は下方を向いている。視野角を調整するために、調整要素４０^ＩＩＩは合計４つの歯の係合または歯付きレシーバ開口部４８により軸方向に移動している。調整要素４０^ＩＩＩは、ブリッジ５６より遠位で、もはや強制的に案内されず、硬さのためにわずかに突き出ている。この場合、調整要素４０^ＩＩＩの材料は、カバーガラス１０と接触してもカバーガラス１０を傷つけたり、さもなければ損傷を与えないように選択される。図５ｄ）における断面にも同じものが再び示されている。

開口部および歯の具体的な相補的配列は自由に選択できる。柔軟な部分は、例えば開口部として両側側方に切欠きの列を有する中心棒材を備えることができる。または、開口部をどのように分布させることもでき、歯がこの構造に適切に相補的に配置されてさえいれば不規則にさえ分布させることもできる。

名称を付けたすべての特徴は、図面だけから見て取れる特徴、および他の特徴と組み合わせて開示される個別の特徴をも含み、単独でおよび組み合わせて本発明にとって必須であると考えられる。本発明に係る実施形態は、個別の特徴により、またはいくつかの特徴の組み合わせにより実現可能である。
［参照符号リスト］
１内視鏡
２^Ｉ〜２^ＩＩＩ内視鏡
４内視鏡シャフト
６被覆チューブ
８光学系
９出口レンズ
１０、１０’ カバーガラス
１２入口レンズ
１４プリズム
１６プリズムホルダー
１８回転軸
２０円形の外周部
２２歯付き配列
２４空洞
３０歯付きラック
３２歯付き配列
４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ曲がることが可能な調整要素
４１柔軟な部分
４２相補的歯付き配列
４３より硬い部分
４４案内溝
４６歯付き配列
４８閉じた歯付きレシーバ開口部
５０側方が開いた歯付きレシーバ開口部
５１櫛形構造
５４、５４’ 遠位のハウジング
５６ブリッジ

Claims

枢動可能なレンズ系を有する内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、遠位端がカバーガラス（１０）によって閉じられた内視鏡シャフト（４）と、前記内視鏡シャフト（４）内に配置された光学系（８）と、前記カバーガラス（１０）と前記光学系（８）との間に位置し、前記内視鏡シャフト（４）の長手方向の範囲に垂直な回転軸（１８）の周りを枢動可能に取り付けられたプリズムホルダー（１６）に配置された少なくとも１つのプリズム（１４）とを備え、前記プリズムホルダー（１６）が、歯付き配列（２２）を有する円形の外周（２０）を少なくとも部分的に備え、該歯付き配列（２２）には、前記内視鏡シャフト（４）における軸の長手方向の範囲の方向に可逆的に移動可能な細長い調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）が、前記要素上に少なくとも部分的に形成された相補的歯付き配列（４２）を介して係合する、内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって
前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、曲がることが可能であって、前記プリズムホルダー（１６）の周囲に少なくとも部分的に形成された案内溝（４４、４４’）に案内される
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、せん断および引張り強度を有する設計である
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１または２に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、固定可能なロッド、チェーン、またはベルトとして少なくとも部分的に設計される
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１〜３のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記相補的歯付き配列（４２）は、歯付き配列（４６）として、または１列の閉じた歯付きレシーバ開口部（４８）として、または１列の側方が開いた歯付きレシーバ開口部（５０）として設計される歯付きレシーバ（４８）を有する
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１〜４のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記歯付き配列（２２）の歯は、前記プリズムホルダー（１６）の前記外周（２０）上で係合方向に傾斜している
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１〜５のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、シートメタルおよび／またはエラストマーで作られるか、シートメタルおよび／またはエラストマーを含む
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１〜６のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記内視鏡シャフト（４）内および遠位領域内の前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、前記カバーガラス（１０）の裏で少なくとも部分的に強制的に案内される
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項７に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）は、柔軟な遠位部分（４１）を有し、前記柔軟な遠位部分（４１）の長さ（Ｌ_１）が必要なストロークに公差補正を加えた長さに対応していること
を特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項８に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記柔軟な遠位部分（４１）より近位の前記調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）が柔軟性をより低く設計されている
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
請求項１〜９のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）であって、
前記プリズムホルダー（１６）は、６０°を超えて、具体的には８０°を超えて枢動可能である
ことを特徴とする内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）。
遠位にカバーガラス（１０）の裏に配置されたプリズム（１４）を枢動するための、請求項１〜１０のうちの１項に記載の内視鏡（２^Ｉ〜２^ＩＩＩ）内に遠位に少なくとも部分的に設計された相補的歯付き配列（４２）を有する、曲がることが可能な調整要素（４０^Ｉ〜４０^ＩＩＩ）の使用。