JP3510400B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は挿入部の硬度を可変
調整可能ならしめるようにした内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、大腸に挿入する大腸用内視鏡で
は屈曲したＳ状結腸等に挿入部を通すため、その挿入部
はかなり軟らかなものである。しかし、挿入部の先端が
Ｓ状結腸を通過した後、つまり挿入部の先端が脾湾曲に
到達したら、Ｓ状結腸を直線化し、その直線状態を維持
しながら、さらに深部へ挿入するために挿入部の硬度を
使用途中で硬くしたい場合がある。これに対処するため
に、例えば実開平３−４３８０２号公報には手元側操作
部でのレバー操作により、挿入部内に配設したコイルパ
イプに挿通したワイヤを牽引してコイルパイプを圧縮し
てそのコイルパイプの硬度を高め、挿入部の硬度を硬く
するようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可撓性調整用
ワイヤを牽引する力はかなり強いため、何度か使ってい
るうちに、ワイヤの自然長が伸びてしまい、可撓性調整
機能が劣化し、十分に硬くできなくなってくる。

【０００４】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは可撓性調整機能付内視鏡に
おいて可撓性調整機能を繰り返し使用しても、その機能
の劣化が抑制され、挿入性を維持できる内視鏡を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
操作部と、軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に配
設されたコイルパイプと、前記コイルパイプ内にスライ
ド自在に挿通され先端側部分を前記コイルパイプに固定
したワイヤと、前記操作部において操作ノブにより前記
コイルパイプと前記ワイヤを相対的に移動し前記コイル
パイプの剛性を変更して前記軟性部の可撓性の剛性を調
整する可撓性調整手段とを有する内視鏡において、前記
可撓性調整手段は、前記コイルパイプ及び前記ワイヤの
少なくとも一方の部材の基端側部分に連結され、その少
なくとも一方の部材と共に移動可能なスライド部材と、
前記操作ノブにより動かされて前記スライド部材と連係
すると共に前記操作ノブの操作待機時には前記スライド
部材との連係が解除可能なスライド駆動体とを備え、前
記コイルパイプ及び前記ワイヤの少なくとも一方の初期
状態における伸び縮みの変化を吸収して前記スライド部
材と前記スライド駆動体を連係することを特徴とするも
のである。請求項２に係る発明は、操作部と、軟性部を
有する挿入部と、前記軟性部内に配設されたコイルパイ
プと、前記コイルパイプ内にスライド自在に挿通され先
端側部分を前記コイルパイプに固定したワイヤと、前記
操作部において操作ノブにより前記コイルパイプと前記
ワイヤを相対的に移動し前記コイルパイプの剛性を変更
して前記軟性部の可撓性の剛性を調整する可撓性調整手
段とを有する内視鏡において、前記可撓性調整手段は、
前記コイルパイプ及び前記ワイヤのうち一方の部材の基
端側部分に連結され、前記コイルパイプ及び前記ワイヤ
のうち他方の部材に対して相対的に移動可能なスライド
部材と、前記操作ノブにより動かされて前記スライド部
材と連係すると共に前記操作ノブの操作待機時には前記
スライド部材との連係が解除可能なスライド駆動体とを
備え、前記コイルパイプ及び前記ワイヤの少なくとも一
方の初期状態における伸び縮みの変化を吸収して前記ス
ライド部材と前記スライド駆動体を連係することを特徴
とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】

＜第１実施形態＞図１乃至図４を参照して、本発明の第
１実施形態を説明する。 （構成）図１は内視鏡システムにおける電子式内視鏡１
を示している。電子式内視鏡１は細長い軟性挿入部６
と、この挿入部６の後端側に連設された太径の操作部７
と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケ
ーブル８とを備えている。この内視鏡１のユニバーサル
ケーブル８にはこの内視鏡１に照明光を供給する光源部
と内視鏡１から送出される画像信号を信号処理する信号
処理部とを有する制御装置（図示しない。）が接続され
るようになっている。この内視鏡システムには制御装置
から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ（図
示しない。）が付設されている。

【０００７】前記挿入部６は、その先端側に位置して硬
性の先端部１０を設け、この先端部１０に隣接する後方
側には湾曲可能な湾曲部１１を設け、さらに湾曲部１１
の後方には可撓性（軟性）の筒状体を有した軟性部１２
を連設して構成されている。前記湾曲部１１は前記操作
部７に設けられた湾曲操作ノブを操作することにより上
下／左右の両方向に湾曲できるように構成されている。
前記ユニバーサルケーブル８の延出先端にはこれを前記
制御装置に接続するためのコネクタ１４が設けられてい
る。

【０００８】図１に示すように、前記挿入部６の先端部
１０は、硬性の材料で略円筒状に形成された先端部本体
１７を有しており、先端部本体１７には挿入部６の長手
方向と平行に鉗子チャンネル用透孔１８と観察用透孔１
９とが設けられている。この鉗子チャンネル用透孔１８
には接続用管２１が内蔵されており、この接続用管２１
の、先端部本体１７の後方に突出する後部には鉗子チャ
ンネル２２を形成するための可撓性のチューブ２３の先
端が接続されている。この鉗子チャンネル用チューブ２
３は挿入部６の内部に挿通され、そのチューブ２３の後
端は操作部７内に導かれ、かつ操作部７に設けられた鉗
子口２４に連通するように接続されている。

【０００９】前記観察用透孔１９の前方部位には対物レ
ンズ系２６が設けられており、この対物レンズ系２６の
結像位置には固体撮像素子２７が設けられている。この
固体撮像素子２７には画像信号を送出できる信号線２８
が接続されている。この信号線２８は挿入部６内に挿通
されるとともに操作部７とユニバーサルケーブル８内と
を経て前記コネクタ１４に設けられた接点２９に接続さ
れている。

【００１０】なお、コネクタ１４には図示しない光源部
より出射した照明光をライトガイド３１の端部に入射さ
せるようにしたライトガイドコネクタ３２が設けられて
いる。このライトガイド３１はユニバーサルケーブル８
と操作部７と挿入部６との各内部を経て、その先端部分
は先端部本体１７に設けられたライトガイド用透孔（図
示しない。）に挿入されて、術野の観察部位に照明光を
照射できるようになっている。

【００１１】前記湾曲部１１内には複数の略環状の関節
駒３３…が互いに回動自在で挿入部６の長手方向に配置
されており、この関節駒３３…のうち最先端の関節駒３
３は先端部本体１７の後端部に外嵌して固定されてい
る。この複数の関節駒３３の最後端のものは軟性部１２
の先端に設けられた環状の接続管３４の先端部に嵌入し
て固定されている。また接続管３４には、先端部本体１
７の後端に接続され、かつ金属製のコイルパイプによっ
て形成された図示しないアングルワイヤガイドの途中部
分が支持されており、そのアングルワイヤガイドの内部
には前記操作部７に設けられた湾曲操作ノブを操作する
ことによって牽引弛緩操作される可撓性の撚線等の図示
しないアングルワイヤが挿通支持されている。そして、
湾曲操作ノブを回動操作により前記湾曲部１１を湾曲し
て、その前方の先端部１０を上下／左右の方向に指向で
きるようになっている。なお、湾曲部１１は軟性の外被
５６で被覆されている。また、軟性部１２の外装は内筒
体５７と外皮５８によって構成されている。

【００１２】ところで、前記挿入部６には、大腸の深部
等の屈曲した体腔内にも容易に挿入できるように以下に
説明する可撓性調整機構（手段）が設けてある。すなわ
ち、前記挿入部６の軟性部１２内には可撓性調整手段と
しての可撓性可変部材として、金属製のコイルパイプ３
９と、これの内腔に挿通した可撓性調整用ワイヤ４１と
を設けてある。

【００１３】このコイルパイプ３９の先端は前記軟性部
１２内の領域にあってその先端は特に固定されていな
い。つまりコイルパイプ３９の先端側部分は移動可能な
フリーな状態にある。コイルパイプ３９と、これに挿通
した可撓性調整用ワイヤ４１の各先端は位置合わせがな
された状態で例えばろう４２によって互いに強固に固定
されるとともにその先端部分は丸く仕上げてある。

【００１４】このようにコイルパイプ３９の先端と可撓
性調整用ワイヤ４１の先端は連結されているが、この可
撓性可変部材は軟性部１２内で特に固定はされていな
い。つまり、コイルパイプ３９とワイヤ４１は挿入部６
の軟性部１２内では固定されておらず、フリーな状態で
配置されている。

【００１５】なお、前記軟性部１２の後端と操作部７の
前端とを接続する接続口金４３の内周面に対応したコイ
ルパイプ３９の後端側途中部分を、その接続口金４３
に、例えばろう付けによって取着固定してもよいが、こ
こでは固定せず、後述する如く、コイルパイプ３９とワ
イヤ４１の後端を操作部７内で位置決めされることを除
き、全長にわたりフリーな状態にある。

【００１６】図１で示すように、コイルパイプ３９の後
端側は後方へ操作部７の内部側まで延出されていて、操
作部７の内部における部材４４に突き当たって位置決め
されている。コイルパイプ３９の後端は部材４４に突き
当たっているだけでもよいし、例えばろう付け、または
その他の手段で取着固定してもよい。

【００１７】そして、このコイルパイプ３９に内装され
た可撓性調整用ワイヤ４１の後端側部分は図２に示すよ
うな進退操作機構４５に導かれて、これに連結されてい
る。この進退操作機構４５は操作部７の後端に露出して
設けた操作ノブ４６を有し、この操作ノブ４６は雄ねじ
部４７が設けられている。この雄ねじ部４７は操作部７
の本体部材４８に形成した雌ねじ部４９に螺合してい
る。そして、この雄ねじ部４７は操作ノブ４６により動
かされて後述するスライド部材を進退させるスライド駆
動体を構成している。

【００１８】雌ねじ部４９の内方にはその雌ねじ部４９
の内径よりも大きな内径の空洞部５０が同軸的に配設さ
れている。前記雄ねじ部４７の内方前端には複数の腕５
１が一体的に付設されており、この複数の腕５１はいず
れも雌ねじ部４９の内方側に向かって突き出し、空洞部
５０内にフリーな状態で配置されている。なお、複数の
腕５１は前記雄ねじ部４７の内方端部に形成した円筒状
部分に軸方向に沿って複数のスリット（すり割り）を形
成してその円筒状部分を複数に分割することにより弾性
的に開く如く形成されている。各腕５１の背面は雌ねじ
部４９と空洞部５０との境界段差部からなる接触部５５
に接触している。そして、図２で示すように操作ノブ４
６を回転して雄ねじ部４７を内方へねじ込んだ操作待機
状態においては各腕５１は開きぎみにある。各腕５１の
先端にはそれぞれ爪５２が形成されている。

【００１９】一方、この進退操作機構４５の部位に導か
れてきた可撓性調整用ワイヤ４１の手元端には円筒状の
ラック５３が取り付けられている。ラック５３はワイヤ
４１に連結され、そのワイヤ４１と共に進退移動するス
ライド部材を構成している。このスライド部材としての
ラック５３の周面にはその軸方向へ所定のピッチで凹凸
が形成され、それによって複数の周回溝５４が設けられ
ている。そして、複数の周回溝５４と腕５１の爪５２に
よって前記雄ねじ部（スライド駆動体）４７とラック
（スライド部材）５３を連係すると共に、前記操作ノブ
４６の操作待機時にはその連係を解除する接続手段を構
成している。

【００２０】すなわち、各腕５１の先端が閉じれば、そ
の先端にある爪５２が対向する位置にある周回溝５４に
嵌り込んで係合し得る構成となっている。このように前
記雄ねじ部４７とラック５３とを連係すると共にその両
部材の接続と解除が可能な接続手段を構成しているが、
前記雄ねじ部４７とラック５３の係合は爪５１と周回溝
５４によるため、その腕５１やラック５３が軸周りに回
転しても外れず、その連係が回転しても継続する。

【００２１】次に、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、軟
性部１２の先端側近傍の構造を説明する。内蔵物の一例
として、図３（ａ）のように結束チューブ６１がある。
この結束チューブ６１は，柔軟なチューブであって，前
述したライトガイド３１を束ねるものである。

【００２２】この結束チューブ６１は、湾曲部１１にお
いての小さな曲げ半径の湾曲時でも、座屈したり、他の
内蔵物の圧迫を極力防ぐため、筒体６２によって覆われ
ている。また、この筒体６２は柔軟ではあるが、前記結
束チューブ６１よりは剛性の高いものである。また樹脂
製のものでも、螺旋状や編状にした金属製のものでもよ
い。また、このような筒体６２は信号線２８にも被せら
れている。

【００２３】なお、信号線２８の代わりに例えば他の送
気用チューブや送水用チューブなどを内蔵物とする筒体
６２を設けるものであってもよい。いずれにせよ、これ
ら筒体６２は湾曲部１１の後端から軟性部１２の先端部
にかけての領域において１つ以上の内蔵物に設けられる
が、前述したコイルパイプ３９の先端は，それら筒体６
２の後端と軸方向の位置において重ならないようになっ
ている（図３（ａ）を参照）。

【００２４】湾曲部１１に湾曲がかかっていたり、軟性
部１２がループ状態だったりすると、筒体６２の後端と
コイルパイプ３９の先端の軸方向の位置関係は変わり得
るので、どのような状況でも、筒体６２の後端とコイル
パイプ３９の先端が重ならないように、それらは挿入部
６がストレート状態で、例えば５mm以上離して設置する
ようにするのがよい。

【００２５】図３（ｂ）は別の例であり、鉗子チャンネ
ル用チューブ２３との関係で示す。鉗子チャンネル用チ
ューブ２３も湾曲時に座屈しないように湾曲部１１の外
周に螺旋状金属からなる筒体６３を設けてある。筒体６
３はその一部がチューブ２３の外表面に埋めこまれてい
る。この場合も、前述した理由から筒体６３の後端とコ
イルパイプ３９の先端は５mm以上離して設けている。

【００２６】図３（ｃ）はさらに別の例であり、ライト
ガイド３１との関係を示す。このライトガイド３１を束
ねる結束チューブを覆う筒体６４は軟性部１２の手元側
まで伸び、このためコイルパイプ３９と重なってはいる
が、前記同様の理由で、他の内蔵物、例えば送気チュー
ブ６５の筒体６６とは重ならないようになっている。

【００２７】（作用）まず、可撓性調整機構の作用につ
いて説明する。操作ノブ４６を回動させてワイヤ４１を
牽引する作用について述べる。図２で示すような初期状
態において操作ノブ４６は通常、前進した位置にあり、
腕５１は開いて、その爪５２はラック５３の周面から離
れ、周回溝５４から解除する状態にある。この開放状態
においては前記ワイヤ４１の手元端側はフリーな状態に
あり、ワイヤ４１には張力が加わらないため、コイルパ
イプ３９には圧縮力が加わらない。従って軟性部１２の
柔軟性は通常の柔らかいものである。

【００２８】そこで、軟性部１２の硬度（剛性）を硬く
（高め）したい場合には進退操作機構４５の操作ノブ４
６を回転して、雌ねじ部４９に螺合している雄ねじ部４
７をねじ込むと、雄ねじ部４７と腕５１が並進して図２
で右側に移動し、腕５１はその背面が接触部５５に当た
っていることから、２つの腕５１及び爪５２の間隔が次
第に狭くなる。最初、ラック５３と離れていた腕５１の
爪５２が、そのラック５３の周回溝５４にかみ合う。こ
れが牽引動作の初期状態である。この爪５２とラック５
３がかみ合う牽引作動の初期状態から、さらに操作ノブ
４６を回して腕５１を右方向へ移動させると、ラック５
３が右側へ引かれ、ワイヤ４１を牽引することになる。

【００２９】このようにワイヤ４１に張力を与え、コイ
ルパイプ３９を操作部７側に引き寄せ、そのコイルパイ
プ３９を密着巻きに近い状態にする。その程度はワイヤ
４１に与える張力の値によって変わる。操作ノブ４６を
そのままにすれば、可撓性調整用ワイヤ４１はその張力
を維持して軟性部１２を曲げる方向に対して反力（剛
性）を与え、軟性部１２の剛性を上げることができる。
つまり、操作ノブ４６の回動操作量によって、軟性部１
２の剛性を可変できる。

【００３０】ところで、このような可撓性調整を何度も
繰り返していると、ワイヤ４１にはその都度、膨大な力
が加わるため、ある程度の劣化は避けられない。ワイヤ
４１の自然長は次第に伸び、またはコイルパイプ３９の
自然長が縮んでくる。

【００３１】操作ノブ４６が回転することによりワイヤ
４１を牽引する初期状態は、図２のようにラック５３は
ワイヤ４１の自然長に応じて、その都度、決まる。つま
り、図２で、ワイヤ４１の自然長が劣化により伸びれ
ば、それに応じてラック５３の位置は図２の場合よりも
さらに右側に移動した位置となる。ラック５３にはあら
かじめ複数の周回溝５４が設けてあるので、ワイヤ４１
の自然長の伸びによってラック５３は次第に右側に移す
るだけであり、腕５１の爪５２に噛み合うラック５３の
周回溝５４は次第に左側のものになるだけである。操作
ノブ４６を回してその腕５１が閉じ、その爪５２に対応
するあらたな周回溝５４がその腕５１の爪５２とかみ合
うことになる。操作ノブ４６を同じように回すことで、
常に同様な回動位置で、腕５１とラック５３とがかみ合
って、同様な初期動作位置からワイヤ４１の牽引が始ま
る。

【００３２】こうして、ワイヤ４１の自然長が伸びて
も、それに応じて爪５２とかみ合う周回溝５４が入れ替
わり、初期状態における自然長の伸びを吸収し、常に同
様な初期の条件で可撓性調整を開始させることができ
る。また、コイルパイプ３９が縮んだりしてその自然長
が短くなっても同様にそれを吸収して初期の条件での可
撓性調整を開始させることができる。従って、ユーザー
は、コイルパイプ３９やワイヤ４１の自然長の伸び縮み
など気にせずに、何度も繰り返して可撓性調整を行うこ
とができ、その機能も常に一定に確保できる。可撓性調
整機能を繰り返し使用しても、常に良好な可撓性調整機
能を確保できる。

【００３３】次に、この内視鏡１を経肛門的に大腸内に
挿入する場合として図４を参照しながら説明する。ま
ず、湾曲操作ノブを操作して、その内視鏡１の挿入部６
を大腸内に挿入してゆき、図４（ａ）に示すように挿入
部６の先端部１０が下行結腸９３から脾湾曲９４に到達
させる。ここで、軟性部１２の一部はＳ状結腸９２の走
行の影響で曲がった状態にある。内視鏡１の先端部１０
を脾湾曲９４に引っ掛けてその軟性部１２の手元側を引
くと、図４（ｂ）のように、軟性部１２はストレートに
近い状態となり、Ｓ状結腸９２は折りたたまれるように
して直線化される。

【００３４】その後、横行結腸９５へ挿入しようとする
と、Ｓ字状結腸９２付近が屈曲状態に戻ろうとするが、
ここで、前述したように操作ノブ４６を回動することに
より、可撓性調整手段の可撓性調整用ワイヤ４１に張力
を与え、コイルパイプ３９を硬くする。これにより、前
述のように軟性部１２の剛性を大きくでき、挿入部６の
軟性部１２が屈曲状態に戻るのを阻止できる。軟性部１
２の途中がたわんでしまうと、手元側の力が先端に伝わ
りずらくなるが、たわまなければ図４（ｃ）のように単
純なカーブを描きながら盲腸９８まで容易に到達でき
る。つまり、軟性部１２の剛性を大きくしたまま、横行
結腸９５を通過していくことで、横行結腸９５のたわみ
を図４（ｃ）のように解除して肝湾曲９７を越え、上行
結腸９６、盲腸９８に挿入できる。

【００３５】一方、図３（ａ）〜（ｃ）についての作用
は次の通りである。すなわち、筒体６２，６３，６６が
コイルパイプ３９と軸方向の位置で重ならないので、太
径化を極力防いでいる。ただし、例えばライトガイド３
１のようなファイバー束は硬質の内蔵物の圧迫に対して
耐久性が不十分と考える場合には図３（ｃ）のように、
ライトガイド３１（及び結束チューブ）の上にかぶせた
筒体６４はコイルパイプ３９のあるところにも設け（軟
性部１２の手元側又は操作部７内にまで設ける）ため、
硬質化したコイルパイプ３９の圧迫に対しても十分な耐
久性をもたせることができる。これはライトガイド３１
だけでなく、この内視鏡１がファイバースコープであれ
ばそのイメージガイドにも筒体６４が設けられ、コイル
パイプ３９からの圧迫に耐えられるようにしてもよい。
また、信号線２８の筒体も手元側までかぶっていてもよ
い。光学機能は内視鏡１の最も基本的機能であるため、
それにかかわる内蔵物（信号線２８又はイメージガイド
やライトガイド３１）は優先的に十分な耐久性を確保す
る必要があるためである。

【００３６】＜第２実施形態＞図５及び図６を参照し
て、本発明の第２実施形態を説明する。 （構成）図５に示す如く、挿入部６の軟性部１２内には
前実施形態と同様のコイルパイプ３９とワイヤ４１から
なる可撓性調整機構が設けられている。本実施形態で
は、可撓性調整をするための進退操作機構４５の操作ノ
ブ７０が湾曲操作ノブ１３と同軸的に設けている。その
具体的な構造を図６において示す。操作ノブ７０はその
支柱７１を軸として回転可能となっている。支柱７１は
湾曲操作ノブ１３の軸と同軸的なものである。操作ノブ
７０の一部、例えば基部にはスライド駆動体としてのホ
ール部７３が形成されている。このホール部７３の外周
にはピニオン部７４と平坦部７５が設けられている。

【００３７】コイルパイプ３９を内挿した可撓性調整用
ワイヤ４１の手元端には前記実施形態同様の円筒状のラ
ック５３が取り付けられている。このラック５３は前記
ワイヤ４１を進退させるスライド部材を構成するもので
ある。ラック５３の周面にはその軸方向に所定のピッチ
で形成され、前記ピニオン部７４に噛み合う複数の周回
溝５４が設けられている。

【００３８】このラック５３は操作部７内に設けられた
ガイド部としての台７６の面に接して案内される。操作
ノブ７０のホール部７３はその台７６に面して配置され
ており、ホール部７３と台７６の間を通ってラック５３
が案内されるようになっている。

【００３９】図６で示すように操作ノブ７０を回動する
前の初期状態ではホール部７３の平坦部７５が前記台７
６に面しており、平坦部７５と台７６のすき間はラック
５３がスライドするのに十分なすき間があいている。そ
して、ラック５３は平坦部７５と台７６の間をスライド
可能でフリーないわゆる解放状態にあり、その前後の移
動を妨げない。この操作初期状態から操作ノブ７０を前
方へ回動すると、ピニオン部７４がラック５３の周回溝
５４に係合を初め、ついで、係合したままラック５３を
後退させ、ワイヤ４１を牽引する。ラック５３の周回溝
５４の数はピニオン部７４における歯数より多い。つま
り、操作ノブ７０の回動によってピニオン部７４がラッ
ク５３にかみ合うよりも長い範囲にラック５３の凸凹が
設けてある。

【００４０】操作ノブ７０の回動域の両端位置は、例え
ばストッパ７７，７８で定められている。操作ノブ７０
はそのストッパ７７，７８に当たり、回動終端位置が規
制される。

【００４１】なお、図５中において、符号９は操作部７
の把持部であり、符号１５は折止めチューブである。 （作用）図６で示すように操作ノブ７０を回動する前の
操作初期状態では、操作ノブ７０の平坦部７５が前記台
７６に面しており、平坦部７５と台７６の隙間はラック
５３がスライドするのに十分なすき間があいているた
め、ラック５３は平坦部７５と台７６の間をスライド可
能でフリーないわゆる解放状態にあり、その前後の移動
を妨げない。従って、挿入部６の軟性部１２は通常の可
撓性を示す。

【００４２】ここで、軟性部１２の硬度を硬くしたい場
合には進退操作機構４５の操作ノブ７０を回転する。す
ると、ピニオン部７４がラック５３にかみ合い、さらに
回すと、台７６上にてラック５３をスライドさせられる
ので、ワイヤ４１をけん引操作できる。操作ノブ７０は
湾曲操作ノブ１３と同軸的に設けられているので、湾曲
操作ノブ１３を操作する手（通常左手）で操作ノブ７０
も操作でき、軟性部１２を持った右手を離さないです
む。湾曲操作ノブ１３と同様の感覚で操作できるので簡
便である。操作ノブ７０は厳密に湾曲操作ノブ１３と同
軸でなくとも、湾曲操作ノブ１３の近傍にあり、湾曲操
作ノブ１３を操作する指で操作ができればよい。

【００４３】このような可撓性調整機能を繰り返し使
い、ワイヤ４１の自然長が伸びても、（又はコイルパイ
プ３９の自然長が縮んでも）、図６の初期状態におい
て、ワイヤ４１の自然長の伸びに応じてラック５３の、
台７６（及び操作ノブ７０）に対する位置が決まる。図
６ではワイヤ４１の自然長が伸びると、ラック５３は右
側に移動し、そこから、操作ノブ７０を回すことで、操
作ノブ７０は常に同様な回動位置で、ラック５３にピニ
オン部７４をかみ合わせることができ、初期動作位置か
らワイヤ４１の牽引が始まる。このようにして、ユーザ
ーはワイヤ４１の自然長の伸びなど気にしなくても、常
に一定の良好な可撓性調整機能が保てる。

【００４４】（効果）この実施形態によれば、湾曲操作
する指で可撓性調整操作も行うことができ、それらの操
作性が良好である。なお、ワイヤ端に対する操作ノブ７
０の接続方式はラック・ピニオン方式なので、前実施形
態よりも構造はシンプルである。

【００４５】＜第３実施形態＞図７ないし図９を参照し
て、本発明の第３実施形態を説明する。 （構成）この実施形態は可撓性調整機構のコイルパイプ
３９の変形例である。まず、図７（ａ）（ｂ）で示すも
のは軟性部１２内の途中で２つの異なるコイルパイプを
ろう４２で接続して構成する方式のものである。図７
（ａ）では手元側の管体のコイルパイプ３９ａは太め
で、先端側のコイルパイプ３９ｂはそれよりも細径のも
のにしている。図７（ｂ）では手元側の管体のコイルパ
イプ３９ａと先端側のコイルパイプ３９ｂともその径は
ほぼ同じであるが、手元側のコイルパイプ３９ａが四角
い断面の素材で形成し、先端側のコイルパイプ３９ｂが
丸い断面の素材で形成しているものである。

【００４６】また、図８で示すものは先端側のみをコイ
ル状としたものであり、この先端側のコイルパイプ３９
ｃと非コイル状の手元側のパイプ（管体）３９ｄとを有
し、両者をろう４２で接続してなるものである。なお、
手元側のパイプ３９ｄは薄肉の金属パイプでもいいし、
硬質または半硬質の樹脂でもいい（どちらかといえば、
薄肉金属パイプの方が、圧縮力に対して変位が少ないの
で望ましい。）。

【００４７】前記各例においての２種のパイプ材の接続
部は、例えば内視鏡先端より４０〜５０mm前後のところ
である。なお、これら異るコイルパイプ（又はパイプ）
の接続はろう４２で強固に固定する以外に、単に突き当
てるだけのものでもよい。

【００４８】（作用）第１実施形態では、軟性部１２の
先端側から手元側まで、ほぼ一様の割合で可撓性調整す
るものであったが、ユーザーの手技（好み）によって
は、軟性部１２の手元側はかなり硬くしたいが、先端側
は前述したような脾湾曲９４や肝湾曲９７を越えるの
に、少しだけ硬くした方がいい場合がある。そこで図７
（ａ）では、コイルの径を変えることで、手元側（図の
右側）はかなり硬くでき、それに対して先端側（図の左
側）は少しだけ硬くなるようにしている。例えば図９の
ように通常の検査では軟性部１２の手元側はスライディ
ングチューブ８０で直線状態を保つことがあるが、本実
施形態の図７のような可撓性調整部材によれば、軟性部
１２の手元側は、あたかもスライディングチューブがあ
るかのごとく硬質化することも可能である（つまり、ス
ライディングチューブがいらなくなるので、より簡便な
挿入ができる）。図７（ａ）では、手元側に太径のコイ
ルパイプ３９ａを用いているが、図７（ｂ）では、手元
側のコイルパイプ３９ａは先端側のコイルパイプ３９ｂ
とほぼ同じ細径であるが、断面が四角いので、断面が丸
いものよりさらに硬質化でき、図７（ａ）と同様の効果
が狙える。図７（ｂ）のような構造にすれば、軟性部１
２を太径化せずとも、手元側を先端側より硬くすること
が可能である。

【００４９】図８の場合、パイプ３９ｄはコイル状では
ないので、可撓性調整をしたときに、硬さの変化はあま
り大きくない。この場合、軟性部１２の手元側は図９の
ようにスライディングチューブ８０を用いれば、パイプ
３９ｄを特別硬質化する必要はなく、先端側のコイルパ
イプ３９ｃのみ硬質化できればよい。このような構造の
場合、コイルパイプ３９ｃが軟性部１２の全体にわたっ
てコイル状であるよりも、ワイヤ４１をけん引するスト
ロークが短くてすむ。従って、可撓性調整操作がより簡
便なものとなり、ユーザーの挿入手技に適応した可撓性
調整ができる。

【００５０】＜第４実施形態＞図１０ないし図１１を参
照して、本発明の第４実施形態を説明する。 （構成）この実施形態も、これまでと同様に、軟性部１
２内にコイルパイプ３９とワイヤ４１からなる可撓性調
整部材が設けられている。この実施形態では図１０のよ
うに、可撓性調整用の操作ノブ８１が操作部７の把持部
９よりも前方に設けたものである。この操作ノブ８１と
これに関係する内部構造を図１１に示す。

【００５１】すなわち、コイルパイプ３９の手元端には
そのコイルパイプ３９を連結する部材とそれ自身スライ
ドするスライド部材としての中空のラック８２が取り付
けられている。ラック８２の中央部に形成された孔８３
には可撓性調整用ワイヤ４１の手元側端部が挿通されて
いる。ワイヤ４１の手元側端は操作部７の一部に固定さ
れている。操作ノブ８１の基部にはスライド駆動体とし
てのホール部８４が形成されている。ホール部８４の外
周にはピニオン部８５と平坦部８６が設けられている。

【００５２】ラック８２は操作部７内に設けられたガイ
ド部としての台８７の面に接して案内される。操作ノブ
８１のホール部８４はその台８７の面にして配置されて
おり、ホール部８４と台８７の間を通ってラック８２が
案内されるようになっている。 また、図１１で示すよ
うに操作ノブ８１を回動する前の初期状態ではホール部
８４の平坦部８６が前記台８７に面しており、平坦部８
６と台８７との間のすき間はラック８２がスライドする
のに十分なすき間があいている。そして、ラック８２は
平坦部８６と台８７の間をスライド可能でフリーないわ
ゆる解放状態にあり、その前後の移動を妨げない。

【００５３】ラック８２の周面にはその軸方向に所定の
ピッチで形成され、前記ピニオン部８５に噛み合う複数
の周回溝８８が設けられている。図１１で示す操作初期
状態から操作ノブ８１を後方へ回動すると、ピニオン部
８５の凸凹がラック８２の周回溝８８の凹凸に係合し、
ラック８２を前進させてコイルパイプ３９を圧縮させる
操作状態になる。なお、ラック８２の周回溝８８の凹凸
は全周に設けられているため、ラック８２が軸周りに回
転してもピニオン部８５に噛み合いを維持するようにな
っている。

【００５４】（作用）操作ノブ８１を時計周りに回動さ
せると、ピニオン部８５がラック８２の周回溝８８にか
み合い、圧縮作動初期状態が形成され、さらに操作ノブ
８１を回動させると、ラック８２を前方（紙面左側）に
移動させる。そうすると、コイルパイプ３９に圧縮力が
加わり、一方、ワイヤ４１は引っ張られる。その結果、
コイルパイプ３９の剛性が増し、挿入部６の軟性部１２
の硬度を硬くすることができる。

【００５５】何度も繰り返し操作をするうちに、ワイヤ
４１の自然長が伸びたり、コイルパイプ３９の自然長が
縮んだりしてくる。すると、ラック８２の圧縮作動初期
位置は次第に前方に移る。しかし、ラック８２はかなり
長くしてあり、周回溝８８の数はそれに応じ得る十分な
数があるので、ワイヤ４１の自然長の伸び、またはコイ
ルパイプ３９の自然長の縮みに常に対応してピニオン部
８５がラック８２にかみ合うことができる。

【００５６】このように、ラック８２は操作に必要なス
トロークと、ワイヤ４１の自然長の伸び、またはコイル
パイプ３９の自然長の縮みとに対応するようにするた
め、かなり長くしておく必要がある。そして内視鏡１内
にも、そのラック８２が入り、動くスペースを確保して
おく必要がある。前述した第２実施形態の場合、操作ノ
ブ７０は把持部９より後方にあり、操作部７の後端部の
近くなので、長いラック５３が入って動くスペースには
限界がある。しかし、この実施形態では、把持部１０の
前方に操作ノブ８１があるので、その後方には把持部９
もあり、ラック５１の十分な長手方向のスペースがあ
り、操作ノブ８１の前方にも折れ止め部１５や軟性部１
２があり、十分な長手方向のスペースがある。そのた
め、ワイヤ４１の自然長の伸びが、かなり大きくなって
も十分対応できる。

【００５７】なお、この実施形態においても操作ノブ８
１の回動操作量を規制するストッパを設けるようにして
もよい。 （効果）この実施形態によれば、前述した第２実施形態
に対し、ワイヤ４１の自然長の伸びが大きい場合にも、
十分対応できる。

【００５８】［付記］ ＜Ａ群＞ （１）操作部と、軟性部を有する挿入部と、前記軟性部
内に配設されたコイルパイプと、前記コイルパイプ内に
スライド自在に挿通され先端側部分を前記コイルパイプ
に固定したワイヤと、前記操作部において操作ノブによ
り前記コイルパイプと前記ワイヤを相対的に移動し前記
コイルパイプの剛性を変更して前記軟性部の可撓性の剛
性を調整する可撓性調整手段とを有する内視鏡におい
て、前記可撓性調整手段は前記コイルパイプ及び前記ワ
イヤの少なくとも一方に連結されその少なくとも一方の
部材と共に進退するスライド部材と、前記操作ノブによ
り動かされて前記スライド部材と連係すると共に前記操
作ノブの操作待機時には前記スライド部材との連係が解
除可能なスライド駆動体とを備え、前記コイルパイプ及
び前記ワイヤの少なくとも一方の初期状態における伸び
縮みの変化を吸収して前記スライド部材と前記スライド
駆動体を連係することを特徴とする内視鏡。

【００５９】（２）付記第１項において、操作ノブが操
作初期状態の位置では前記スライド部材と前記スライド
駆動体との連係が解除しており、操作ノブを操作すると
その両部材の接続がなされるようにしたことを特徴とす
る内視鏡。 （３）付記第２項において、操作ノブが操作初期状態の
位置では前記コイルパイプの操作部側端部とワイヤの操
作部側端部とは相対的にスライド可能であることを特徴
とする内視鏡。

【００６０】（４）付記第２項において、前記スライド
部材と前記スライド駆動体との連係はラック・ピニオン
方式によることを特徴とする内視鏡。 （５）付記第４項において、前記ラックの長さは前記操
作ノブの操作により移動するストローク分よりも実質的
に長いことを特徴とする内視鏡。

【００６１】（６）付記第４項において、前記ラックは
円柱状に形成され、その周面にピニオンを噛合する周回
溝を形成していることを特徴とする内視鏡。 （７）付記第１項において、前記操作ノブは挿入部を湾
曲操作するための湾曲操作ノブの近傍に設置してあるこ
とを特徴とする内視鏡。

【００６２】（８）付記第７項において、前記操作ノブ
は前記湾曲操作ノブと同軸に設けたことを特徴とする内
視鏡。 （９）付記第１項において、前記操作ノブは前記操作部
の把持部より先端側に設置してあることを特徴とする内
視鏡。

【００６３】＜Ｂ群＞ （１）湾曲部と軟性部を有する挿入部と、前記湾曲部内
に内蔵物を覆う保護筒体と、前記軟性部内にコイルパイ
プと、前記コイルパイプ内に挿通され先端側部分を前記
コイルパイプに固定したワイヤと、前記操作部において
操作ノブにより前記コイルパイプと前記ワイヤを相対的
に移動し前記コイルパイプの剛性を変更して前記軟性部
の可撓性の剛性を調整する可撓性調整手段とを有する内
視鏡において、前記保護筒体の後端と前記コイルパイプ
の先端とがその軸方向の位置において互いに重ならない
ように配置したことを特徴とする内視鏡。

【００６４】（２）付記第１項において、前記保護筒体
の後端と前記コイルパイプの先端とを軸方向に５mm以上
離したことを特徴とする内視鏡。 （３）付記第１項において、前記内蔵物及び前記保護筒
体は複数あり、それら全ての保護筒体の後端と、コイル
パイプの先端とを離したことを特徴とする内視鏡。

【００６５】（４）付記第１項において、少なくとも一
つの保護筒体の後端とコイルパイプの先端は離し、他の
少なくとも一つの保護筒体とコイルパイプは重なるよう
にしたことを特徴とする内視鏡。 （５）付記第４項において、前記コイルパイプと重なる
保護筒体はファイバー束を覆うものであることを特徴と
する内視鏡。 （６）付記第５項において、前記保護筒体は固体撮像素
子につながる信号線を覆うことを特徴とする内視鏡。

【００６６】一般に、可撓性調整部材を内蔵した内視鏡
がある。この可撓性調整は挿入部内に設けたコイルパイ
プを、可撓性調整ワイヤを牽引することで圧縮して硬質
化するものである。可撓性調整部材の先端は、挿入部の
湾曲部と軟性部の接続部にある。しかし、ライトガイド
等の内蔵物は、湾曲部においては、通常、小さな曲げ半
径でも損傷しないように、湾曲部後端から軟性部先端側
にかけて保護チューブが設けてある。この保護チューブ
と可撓性調整部材が同じ軸に垂直な断面内にあると、内
視鏡が太径化する。そこで、このＢ群のものでは、可撓
性調整部材を内蔵した内視鏡の挿入部の太径化を極力防
ぐようにする。可撓性調整部材の先端は湾曲部に入らな
いようにし、かつ、他の内蔵物の少なくとも一つに湾曲
部内で被せた保護チューブが可撓性調整部材と同じ断面
（軸に垂直）にならないようにしたことで、太径化を防
いだものである。

【００６７】＜Ｃ群＞ （１）軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内にコイル
パイプと、前記コイルパイプ内にスライド自在に挿通さ
れ先端部分をコイルパイプに固定したワイヤと、前記コ
イルパイプと前記ワイヤを相対的に移動操作する操作ノ
ブとを設けた内視鏡において、前記コイルパイプを軟性
部内の途中で他の管体と接続したことを特徴とする内視
鏡。

【００６８】（２）付記第１項において、前記管体は径
の異なるコイルパイプであることを特徴とする内視鏡。 （３）付記第２項において、先端側のコイルパイプは手
元側のコイルパイプより細いことを特徴とする内視鏡。

【００６９】（４）付記第１項において、前記管体はそ
の素線の断面形状が他のコイルパイプの素線のものと異
なるコイルパイプであることを特徴とする内視鏡。 （５）付記第４項において、先端側のコイルパイプと手
元側のコイルパイプは略同一の径であることを特徴とす
る内視鏡。

【００７０】（６）付記第４項において、先端側のコイ
ルパイプはその素線の断面形状が丸型で、手元側のコイ
ルパイプは素線断面が矩形であることを特徴とする内視
鏡。 （７）付記第１項において、前記管体は非コイル状であ
ることを特徴とする内視鏡。 （８）付記第７項において、前記コイルパイプの先端側
部分はコイルパイプであり、手元側部分は非コイル状の
管体であることを特徴とする内視鏡。

【００７１】（９）付記第７項において、非コイル状の
管体は薄肉の金属パイプであることを特徴とする内視
鏡。一般に、可撓性調整部材を可撓性調整すると、挿入
部全体をほぼ同じような割合で硬質化する。大腸挿入
は、ユーザーの手技（好み）によって、挿入部全体を一
様な割合で硬くするだけでなく、挿入部の先端側と手元
側とで硬くする割合を違えた方が効果が高い場合があ
る。そこで、挿入部を硬質化調整した時に、軟性部の先
端側と手元側とで硬質化する度合いを変化させること
で、挿入性が向上するようにした。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
撓性調整機能付内視鏡において可撓性調整機能を繰り返
し使用しても、その機能の劣化が抑制され、挿入性を維
持できる内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る電子式内視鏡の断面図。

【図２】前記内視鏡の可撓性調整部材の調整機構部分の
断面図。

【図３】前記内視鏡の挿入部における軟性部内構造の説
明図。

【図４】前記内視鏡の挿入部を大腸内に挿入するときの
説明図。

【図５】第２実施形態に係る電子式内視鏡の断面図。

【図６】前記第２実施形態の内視鏡の可撓性調整部材の
調整機構部分の断面図。

【図７】第３実施形態に係る内視鏡の可撓性調整機構に
おけるコイルパイプの変形例を示す説明図。

【図８】第３実施形態に係る内視鏡の可撓性調整機構に
おけるコイルパイプの他の変形例を示す説明図。

【図９】前記第３実施形態に係る内視鏡の挿入部を大腸
内に挿入するときの説明図。

【図１０】第４実施形態に係る電子式内視鏡の側面図。

【図１１】前記第４実施形態の内視鏡の可撓性調整部材
の調整機構部分の断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡、６…挿入部、７…操作部、１０…先端部、
１１…湾曲部、１２…軟性部、３９…コイルパイプ、４
１…可撓性調整用ワイヤ、４５…進退操作機構、４６…
操作ノブ、４７…雄ねじ部（スライド駆動体）、４９…
雌ねじ部、５１…腕、５２…爪、５３…ラック（スライ
ド体）、５４…周回溝。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部と、軟性部を有する挿入部と、前
   記軟性部内に配設されたコイルパイプと、前記コイルパ
   イプ内にスライド自在に挿通され先端側部分を前記コイ
   ルパイプに固定したワイヤと、前記操作部において操作
   ノブにより前記コイルパイプと前記ワイヤを相対的に移
   動し前記コイルパイプの剛性を変更して前記軟性部の可
   撓性の剛性を調整する可撓性調整手段とを有する内視鏡
   において、 前記可撓性調整手段は、前記コイルパイプ及び前記ワイ
   ヤの少なくとも一方の部材の基端側部分に連結され、そ
   の少なくとも一方の部材と共に移動可能なスライド部材
   と、前記操作ノブにより動かされて前記スライド部材と
   連係すると共に前記操作ノブの操作待機時には前記スラ
   イド部材との連係が解除可能なスライド駆動体とを備
   え、前記コイルパイプ及び前記ワイヤの少なくとも一方
   の初期状態における伸び縮みの変化を吸収して前記スラ
   イド部材と前記スライド駆動体を連係することを特徴と
   する内視鏡。
2. 【請求項２】 操作部と、軟性部を有する挿入部と、前
   記軟性部内に配設されたコイルパイプと、前記コイルパ
   イプ内にスライド自在に挿通され先端側部分を前記コイ
   ルパイプに固定したワイヤと、前記操作部において操作
   ノブにより前記コイルパイプと前記ワイヤを相対的に移
   動し前記コイルパイプの剛性を変更して前記軟性部の可
   撓性の剛性を調整する可撓性調整手段とを有する内視鏡
   において、 前記可撓性調整手段は、前記コイルパイプ及び前記ワイ
   ヤのうち一方の部材の基端側部分に連結され、前記コイ
   ルパイプ及び前記ワイヤのうち他方の部材に対して相対
   的に移動可能なスライド部材と、前記操作ノブにより動
   かされて前記スライド部材と連係すると共に前記操作ノ
   ブの操作待機時には前記スライド部材との連係が解除可
   能なスライド駆動体とを備え、前記コイルパイプ及び前
   記ワイヤの少なくとも一方の初期状態における伸び縮み
   の変化を吸収して前記スライド部材と前記スライド駆動
   体を連係することを特徴とする内視鏡。