JPH0411687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、彎曲部を駆動する操作ワイヤーの
弛みを取り除く内視鏡における操作ワイヤーの弛
緩除去装置に関する。

［従来の技術］ 一般に胃や腸等、体腔内の観察、治療を行なう
医療用内視鏡、ボイラー、化学プラント等の管腔
内を観察する工業用内視鏡などは、挿入部の先端
を所望の方向に向ける機能が必要である。

そのため、こうした内視鏡では、従来より、操
作部内から可撓管（挿入部を構成するもの）に内
蔵したガイドシース内（操作ワイヤーをガイドす
るもの）に渡り、操作ワイヤーを配し、その一端
を彎曲部の先端（先端構成部）に固定する他、他
端を操作部の彎曲操作部に連結した、ワイヤー式
の彎曲操作装置を設けることが行なわれている。
つまり、操作ワイヤーを牽引して彎曲操作を行な
うことができるようにしている。

ところで、こうしたワイヤー式は、緊張した操
作ワイヤーを牽引して、繰返し彎曲操作を行うた
めに、操作ワイヤーとそのガイド系（彎曲部、ガ
イドシース）との間に相対的な弛みが生じる難点
をもつている。

この原因には、ガイドシースの縮みが挙げられ
る。すなわち、可撓管内に挿通されるガイドシー
スには、従来より細径な密巻きコイルが用いられ
ているが、この密巻きコイルは操作ワイヤーの繰
返しの往復摺動に伴い圧縮方向の力が加つていく
ため、コイル全長が変形等により短くなる問題を
もつている。

こうした弛みは、彎「遊び」（操作レバーなど
を動かしても弛みが解消されるまでは彎曲がかか
らない現象）、「彎曲角度減少」（弛みの量だけ、
初期に出ていた角度が減少する減少）の原因とな
る。

こうしたことを解消する関連した技術として、
実公昭59−31202号公報、特開昭58−41524号公報
に示されるものが提案されている。

前者（実公昭59−31202号公報）には、操作ワ
イヤーの途中に、螺合部材を連結して、螺合動作
により連結部間の距離を変えてワイヤー長さを調
節する技術が開示されている。

また後者（特開昭58−41524号公報）には、密
巻きコイルの外側にピツチが拡がり、直線の状態
よりも長くなつてしまうことを解消するべく、可
撓管内に操作ワイヤーをガイドする密巻きコイル
の他に、同様の密巻きコイルよりなる検出螺旋管
を設けて長さ変化を検出するようにし、その検出
情報でモータを駆動して密巻きコイルの長さを調
節するようにしたものが示されている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、ガイドシースの弛みによつて、先端
構成部から彎曲操作部までの距離が短くなり、そ
の分、挿入部内の内蔵物（例えばイメージガイド
フアイバー、ライトガイドフアイバー、送気管
路、送水管路、鉗子チヤンネル等）が蛇行する状
態となつてしまうことが指摘される。

ところが、上述の実公昭59−31202号公報によ
ると、確かに「遊び」や「彎曲角度減少」は解消
できるものの、内蔵物は以前として蛇行状態した
ままで、蛇行による不具合は解消され得ない。す
なわち、何故、蛇行が問題視されるかと言うと、
蛇行状態は、例えば比較的硬質の送気管路や送水
管路の蛇行による屈曲部が弱いイメージガイドフ
アイバーやライトガイドフアイバーを圧迫して、
内視鏡の性能上重要な欠点となるフアイバー折れ
を生じさせたり、鉗子チヤンネルの蛇行で鉗子が
挿通できなくなる欠点を招くからである。

一方、特開昭58−41524号公報によると、密巻
きコイルのピツチの拡がりによる直線状態の長さ
を調節できるものの、以前として密巻きコイルは
彎曲の繰返しによる圧縮で全長が短くなることは
避けられない。そのため、彎曲操作装置側で露出
する操作ワイヤーが弛み、先にも述べたような
「遊び」、「彎曲角度減少」（アングルダウン）を解
消できない問題をもつていた。

この考案は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、内視鏡の性能低下をきたすことな
く、操作ワイヤー系統の弛みを取り除くことがで
きる内視鏡における操作ワイヤーの弛緩除去装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ この弛緩除去装置では、ガイドシース４の一部
に第１の調整部材１１を設けるとともに、この第
１の調整部材１１に該第１の調整部材１１と前記
ガイドシース４の長手方向に対して移動可能に噛
み合う第２の調整部材１３を設けて、両者におけ
る噛合位置の可変からガイドシース長を変えて弛
みを解消する。

［実施例］ 以下、この考案を第１図ないし第３図に示す第
１の実施例にもとづいて説明する。第３図は内視
鏡（フアイバースコープ、電子スコープ等）の全
体を彎曲操作装置と共に示し、１はプーリ２が内
蔵された操作部、２ａはそのプーリ２に連結され
た操作レバー（プーリ２と合せて彎曲操作部を構
成）、３はガイドシース４，４（小径な密巻きコ
イル等よりなる）が内蔵された可撓管５に彎曲部
６（直列に並ぶ複数個の彎曲管６ａ…をリベツト
６ｂで回動自在に連結してなるもの）および先端
構成部７を順次連結してなる挿入部である。こう
した挿入部３が操作部１に連結されている。

そして、プーリ２に巻装された操作ワイヤー８
の端部が、ガイドシース４，４内を摺動自在に挿
通して先端構成部７と固着されていて、操作レバ
ー２ａを回動操作することにより彎曲部６を彎曲
させることができるようにしている。

そして、こうしたガイドシース４，４の操作部
１側の各端部に、この考案の要部となる弛緩除去
装置１０がそれぞれ設けられている。その構造が
第１図および第２図に詳しく示されている。

すなわち、弛緩除去装置１０について説明すれ
ば、１１は内部にガイドシース４の内径と略同じ
径の孔（図示しない）が長手方向沿いに穿設され
たラツク（第１の調整部材に相当）、１２はその
ラツク１１を覆うような形状に形成されたラツク
ガイドである。ラツク１１は、ガイドシース４の
操作部１側の端部に連設されている。なお、この
ラツク１１の内部に操作ワイヤー８が挿通され
る。またラツクガイド１２は、操作部１を構成す
る地板１ａにワイヤー方向にならつて設置されて
いて、内部にラツク１１を移動可能に緩挿させる
構造としている。

また地板１ａ上、ラツク１１の歯と隣接する板
面部分にはピニオンギア１３（第２の調整部材に
相当）が回転自在に軸支されている他、このピニ
オンギア１３の回転方向の動きを阻止するための
ピニオンストツパー１４が設けられている。ピニ
オンストツパー１４は、帯状板をピニオンギア１
３の径方向に対しスライド自在にねじ止めしてな
る。そして、この帯状板の先端部をピニオンギア
１３の歯と歯との間に差し込むことによつてピニ
オンギア１３の回転を阻止する構造としている。

そして、こうしたピニオンギア１３がラツクガ
イド１２の一側壁に設けた窓１５を介して上記ラ
ツク１１と噛合していて、ピニオンギア１３の回
転操作でラツク１１とピニオンギア１３との両者
の噛合位置を変えることにより、ガイドシース４
の長さを可変できるようにしている。

しかして、こうした内視鏡は操作レバー２ａを
回動操作すれば、プーリ２を通じて操作ワイヤー
８が牽引されていき、彎曲部６を左右あるいは前
後の２方向へ彎曲させることになる。

そして、こうした彎曲操作を繰り返し行なうに
伴い、各操作ワイヤー８とそのガイド系（彎曲部
６、ガイドシース４）との間に相対的な弛みが生
じたときには、まず、ピニオンストツパー１４を
プーリ２側へスライドさせるか、ピニオンストツ
パー１４を外す。しかる後、ピニオンギア１３の
中央に形成された溝１３ａにドライバー等（図示
しない）の先端を係合して、ラツク１１を可撓管
５内に押込む方向へ回動させれば、ガイドシース
４が彎曲部６側へ移動していく。これにより、プ
ーリ２側に露出した部分に生じた「弛み部分」が
次第に無くなつていく。そして、調整後、その位
置をピニオンストツパー１４で固定すれば、操作
ワイヤー８の弛みが取り作業を終えることにな
る。

かくして、ガイドシース長の可変で、「遊び」、
「アングルダウン」の原因となる操作系統の弛み
を除去できることとなる。しかも、ガイドシース
４の長さの可変は、同時に彎曲管６の縮みやガイ
ドシース４の縮みによつて起きる可撓管５の内蔵
物の蛇行も解消するので、イメージガイドフアイ
バー、ライトガイドフアイバー等の折れや鉗子
（いずれも図示しない）が挿通不能になる等の不
具合も解消することができる。

なお、この考案は上述した第１の実施例に限ら
ず、第４図に示される第２の実施例、第５図に示
される第３の実施例、第６図および第７図に示さ
れる第４の実施例、第８図および第９図に示され
る第５の実施例のようにしてもよい。

すなわち、第２の実施例は、螺合操作でガイド
シース４を長手方向へ移動させるようにしたもの
である。

具体的には、ガイドシース４の操作部１側の端
部に、外周におねじをもつと共に内周にガイドシ
ール４の内径と略同径の孔をもつ筒状の第１の調
整部材２０を固着する他、地板１ａ上に内周にね
じ部をもつ筒状の第２の調整部材２１を周方向に
沿つて回転自在に設置する。そして、この第２の
調整部材２１内に先の第１の調整部材２０を進退
自在に螺合して、両者を噛合わせている。なお、
２２は第２の調整部材２１を回転自在に固定する
ための固定部材である。

そして、弛みが生じたときには、第２の調整部
材２１を回転させて、第１の調整部材２０を可撓
管５内へ押込む方向へ移動させれば、第１の実施
例と同様に弛みが取り除かれることになる。

こうした構造は、各々の調整部材２０，２１の
加工が比較的に容易ですむ利点をもつ。

第３の実施例は、第２の実施例の変形で、螺挿
構造をガイドシース４の設けたものである。具体
的には、ガイドシース４を先端側と操作部側とに
分割し、その分割した一方のガイドシース４ａの
端部に外周におねじもつ筒状の調整部材２５（第
１の調整部材に相当）を固着する他、残るガイド
シース４ｂの端部に外周に調整部材２５のおねじ
とは逆ねじとなるおねじをもつ筒状の調整部材２
６（第１の調整部材に相当）を固着する。なお、
調整部材２５，２６はいずれもガイドシース４の
内径と略同径の孔をもつ。そして、こうした調整
部材２５，２６を、両端側にそれぞれねじ部をも
つ筒状の第２の調整部材２７で進退自在に螺合し
て連結せしめるようにしたものである。もちろ
ん、第２の調整部材２７の両端のめねじ部は各調
整部材２５，２６のおねじ部と螺合するねじであ
ることはいうまでもない。

こうした構造で弛みを除去するときには、第２
の調整部材２７を回転させて、調整部材２５を彎
曲部側方向へ、調整部材２６を操作部側方向へ移
動させればよい。

第４の実施例は、操作部の外部から調整操作を
行なうことができるようにしたものである。

具体的には、ガイドシース４の操作部側の端部
に外周におねじををもつ筒状の第１の調整部材３
０を固着して連接し、該第１の調整部材３０を２
つの固定部材３１，３１を使つて操作部１の地板
１ａに軸回りならびに軸心方向に移動自在に設置
する。この第１の調整部材３０と隣接した地板部
分に、外周の一部におねじ部をもつ第２の調整部
材３２を回転自在に並設して、該おねじ部を第１
の調整部材３０のおねじ部に噛合する。そして、
この第２の調整部材３２の端部に回転操作用の溝
３３を設ける他、この溝３３と対向する操作部１
の操作カバー１ｂの壁部分に工具挿入用の孔３４
を設けた構造となつている。

そして、第７図に示されるようにドライバー３
５等を孔３４へ挿入し先端を溝３３に係合させた
後、第１の調整部材３０ならびにシース４を可撓
管５内へ押込む方向へ回転させれば、移動するガ
イドシース４にて弛みを取り除くこととなる。

こうした構造は、操作部１の外部から操作でき
るので、その分、容易に弛みを除去することがで
きる。なお、３６は第２の調整部材３２を回転自
在に固定するための固定部材である。

第５の実施例は、スパイラルの溝を用いて弛み
を除去するようにしたものである。

具体的には、ガイドシース４の端部に、ピン４
０が外周に突設された筒状の第１の調整部材４１
を固着する。そして、この第１の調整部材４１の
外周に、スパイラル状の溝孔４２が周壁に形成さ
れた筒状の調整部材４３（第２の調整部材に相
当）を緩挿して、溝孔４２内にピン４１を嵌挿す
る。さらに、調整部材４３の外周に、軸心方向に
沿うピン規制用の溝孔４４が周壁に設けられた筒
状の調整部材４５（第２の調整部材相当）を回転
自在に嵌挿する。そして、この調整部材４５を操
作部１に固定して、第９図の如く組立てた構造が
用いられ、第２の調整部材４３の端部に設けたノ
ブ４３ａを回転操作して、ピン４０をスパイラル
溝孔４２を使い可撓管５側へ押込んでガイドシー
ス４を移動させることにより、弛みを取り除くこ
とができるようにしている。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案によれば、噛合位
置の可変からガイドシース長を変えて弛みを解消
することができ、弛みを原因とした「遊び」、「彎
曲角度減少」を解消することができる。しかも、
ガイドシースの長さの可変は、同時に挿入部の内
蔵物の蛇行も解消するので、内蔵物の破損や鉗子
が挿通不能になることはなくなる。

これ故、内視鏡の性能低下をきたすことなく、
操作ワイヤー系統の弛みを取り除くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの考案の第１の実施例
を示し、第１図はこの考案の要部となる弛緩除去
装置の構造を示す平面図、第２図はその側断面
図、第３図はそれを適用した内視鏡を彎曲操作系
統と共に示す概略側面図、第４図はこの考案の第
２の実施例の要部を示す側断面図、第５図はこの
考案の第３の実施例の要部を示す側断面図、第６
図はこの考案の第４の実施例の要部を示す斜視
図、第７図はそれを内蔵した操作部の外形を示す
斜視図、第８図はこの考案の第５の実施例の要部
を示す分解斜視図、第９図はその組立てた状態を
示す斜視図である。 １……操作部、３……挿入部、８……操作ワイ
ヤー、１０……弛緩除去装置、１１……ラツク
（第１の調整部材）、１３……ピニオンギア（第２
の調整部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 挿入部内に内蔵したガイドシース内に、挿入部
   先端側の彎曲部につながる操作ワイヤーを挿通
   し、該操作ワイヤーの移動により彎曲部に彎曲動
   作を与える内視鏡において、前記ガイドシースの
   一部に第１の調整部材を設けるとともに、この第
   １の調整部材に該第１の調整部材と前記ガイドシ
   ースの長手方向に対して移動可能に噛合う第２の
   調整部材を設けたことを特徴とする内視鏡におけ
   る操作ワイヤーの弛緩除去装置。