JP2003000533A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、操作部の小型軽量化により操作者
の検査疲労を低減するとともに、操作者が挿入部を把持
する手を離さずに硬度可変を行えるようにして挿入性の
向上を図ることのできる内視鏡装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 挿入部２に連結する操作部３を有する内
視鏡装置において、挿入部２に挿通し該挿入部２の硬度
を変化させるための硬度可変手段と、挿入部２内及び操
作部３内を挿通し、操作部３の内部から外部に延設し、
硬度可変手段を作用させるために軸方向に押し引きする
硬度可変用ワイヤ３６と、この硬度可変用ワイヤ３６を
押し引きするための駆動装置８１と、この駆動装置８１
を操作するための操作手段５８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置、詳し
くは内視鏡装置の硬度可変手段を作動させる駆動手段の
操作部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の内視鏡の挿入部を体腔内に
挿入することにより、切開を必要とすることなく、内視
鏡検査をする操作者が体腔内の検査対象部を観察した
り、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視
鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】この内視鏡の挿入部は、Ｓ字状結腸のよう
に屈曲の大きい管腔では、可撓性は高い（軟らかい）方
が扱いやすく、横行結腸や下行結腸のように直線的で肛
門から遠い管腔では、逆に可撓性が低い（硬い）方が望
ましい。

【０００４】従来の内視鏡の挿入部はある一定の硬さを
有していたため、上記可撓性の両方の要求に応えること
が困難であった。これに対処するために、例えば特開平
１１−１７８７８５号の従来例には、内視鏡の内部にコ
イルとワイヤからなる可撓性調整手段を設けたものが開
示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査
を行う操作者が、挿入部を挿入する部位に対して最も適
切に可撓性を調整することができるため、挿入部の挿入
性を飛躍的に向上させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の硬度可
変内視鏡は、操作部の内部にワイヤを牽引するための機
構が内蔵されているため、通常の内視鏡に比べて操作部
が大きく重量が重かった。 そのため長時間使用する
と、通常の内視鏡と比較して、操作者の疲労が大きいと
いう問題があった。

【０００６】また、硬度可変を行うノブは内視鏡の操作
部に付いているが、通常左手は操作部の把持に使われて
いるので、このノブは右手で操作する必要がある。

【０００７】ところが右手は通常挿入部を把持している
手であるため、一旦挿入部を離してノブを操作しなけれ
ばならないが、挿入部を離した瞬間に挿入部が挿入され
ている腸等の反力によって、せっかく直線化した挿入部
が再度湾曲してしまうことがあった。

【０００８】本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、操作部の小型
軽量化により操作者の検査疲労を低減するとともに、操
作者が挿入部を把持する手を離さずに硬度可変を行える
ようにして挿入性の向上を図ることのできる内視鏡装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、挿入部に連結する操作部を有する内視鏡装置におい
て、前記挿入部に挿通し該挿入部の硬度を変化させるた
めの硬度可変手段と、前記挿入部内及び前記操作部内を
挿通し、前記操作部の内部から外部に延設し、前記硬度
可変手段を作用させるために軸方向に押し引きする硬度
可変用ワイヤと、前記操作部の外部に設けた、この硬度
可変用ワイヤを押し引きするための駆動装置と、この駆
動装置を操作するための操作手段とを具備することによ
り、操作部を小型軽量化できるようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示の例によって説明する。◎ ［第一の実施の形態］ここに以下図１から図１５を参照
して本実施の形態を説明する。図１に示すように、本実
施の形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿
入部２と、この挿入部２の後端に形成された操作部３
と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４
とから構成される。

【００１１】この挿入部２は、先端側から硬質の先端部
５、この先端部５の後端に形成される湾曲自在の湾曲部
６、この湾曲部６の後端に形成される軟性で長尺の軟性
部７とが順次連結して構成され、軟性部７の基端（後
端）は操作部３に連結されている。挿入部２内には、照
明光を伝送するライトガイドファイバ８が挿通され、こ
のライトガイドファイバ８は操作部３から延出されたユ
ニバーサルコード４内を挿通され、ユニバーサルコード
４の末端に設けたコネクタ９とパイプ部材１０に固定さ
れてライトガイド口金１１が形成されている。

【００１２】そして、このライトガイド口金１１を光源
装置７０に接続することにより、光源装置内のランプ７
１から集光レンズ７０ａ及び反射鏡７０ｂを介して照明
光を伝送し、先端部５を構成する先端硬質部材１２に設
けられた図示しない照明窓から照明光を出射し、患部な
どの被検部を照明する。

【００１３】ライトガイドファイバ８は、多数の光学繊
維を束ねたものであるが、各光学繊維間には摩耗を防ぐ
ための減摩剤が塗布されている。

【００１４】照明された被検部は、照明窓に隣接して形
成された撮像窓としての撮像用孔１３に取り付けられた
対物レンズ１４によりその結像位置に被検部像を結ぶ。
この結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子１５が配置さ
れ、結像された光学像を光電変換する。固体撮像素子１
５は、信号ケーブル１６の一端と接続されている。信号
ケーブル１６は挿入部２内等を挿通されてその他端はコ
ネクタ９の電気コネクタ１７に接続されている。

【００１５】電気コネクタ１７はドライブ回路に接続さ
れており、ドライブ信号が信号ケーブル１６を介し固体
撮像素子１５に印加されることにより、光電変換された
撮像信号が読み出され、信号ケーブル１６のもう一方の
他端に接続された電気コネクタ２６を介して光源装置７
０内の信号処理回路４０に入力され、標準的な映像信号
に変換する処理が行われる。この標準的な映像信号はカ
ラーモニタ７１ａに入力され、固体撮像素子１５に結像
された像が内視鏡画像表示領域７１ｂにカラー表示され
る。

【００１６】先端硬質部材１２には、湾曲部６を構成す
るうちの最先端の湾曲駒１８ａが固定され、この湾曲駒
１８ａはその後端の湾曲駒１８ｂに回動自在に連結さ
れ、この湾曲駒１８ｂはさらに次の湾曲駒１８ｃに回動
自在に連結されるという具合にして複数の湾曲駒１８
ａ，１８ｂ，…，１８ｎが回動自在に連結されて湾曲部
６が形成され、最後端の湾曲駒１８ｎは軟性部７の境界
部分に配置した接続管１９に固着されている。

【００１７】これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎ
内には図示しない湾曲操作用ワイヤが挿通され、各湾曲
操作用ワイヤの先端は最先端の湾曲駒１８ａに固着さ
れ、各湾曲操作用ワイヤの後端は操作部３内の図示しな
いプーリなどの回転部材に連結され、この回転部材の軸
に連結された湾曲操作ノブを回動させることにより、湾
曲操作用ワイヤを牽引、弛緩させて湾曲駒１８ａ，１８
ｂ，…，１８ｎを、上下左右の任意の方向に湾曲させる
ことができる湾曲機構を形成している。これら湾曲駒１
８ａ，１８ｂ，…，１８ｎはゴムチューブ等の外被チュ
ーブ２０で被覆され、この外被チューブ２０の先端は先
端硬質部材１２に固着され、後端は接続管１９に固着さ
れている。

【００１８】また、挿入部２内には処置具チャンネル２
１が軟性のチャンネルチューブ２２で形成されている。
このチャンネルチューブ２２の先端は先端硬質部材１２
のチャンネル孔２３に固着されたパイプ材３３に固定さ
れている。チャンネルチューブ２２の後端は操作部３の
先端付近で屈曲しており、円筒状の金属部材である処置
具挿入口２４の先端に固着されている。

【００１９】処置具挿入口２４の側面部付近にはチャン
ネルチューブ７２の先端が処置具挿入口２４と内部を連
通して固着されており、チャンネルチューブ７２は操作
部３からユニバーサルコード４を通りコネクタ９に設け
られた口金（図示せず）を介して、外部の吸引装置（図
示せず）に接続されている。

【００２０】この処置具挿入口２４は処置具が使用され
ない場合には、処置具栓２５で閉塞されている。また、
軟性部７を形成する可撓管２７は内側から円筒状帯部材
２８、網状管２９、外皮３０の多層管構造になってい
る。外皮３０は均一に成形された柔軟性樹脂である。円
筒状帯部材２８は帯状の弾性金属を等間隔で、円筒螺旋
状に成形したものである。網状管２９は、金属素線を円
筒網状に編んだもので、その両端を円筒状帯部材２８の
両端に対して半田で固着している。可撓管２７の後端は
手元接続管３１によって操作部３のケーシング３２に連
結されている。

【００２１】軟性部７内の内蔵物としてはライトガイド
ファイバ８、信号ケーブル１６、チャンネルチューブ２
２等が挿通されているが、この他にも対物レンズ１４に
ノズルを介して空気を供給する送気チューブ、水を供給
する送水チューブ等が内蔵されている。

【００２２】また、本実施の形態では可撓管２７の硬度
を調整する硬度調整手段が以下のように設けてある。可
撓管２７内及び操作部３内には密巻き状態のパイプ形状
のコイル３４がその長手方向に配置されている。コイル
３４の先端部近辺にワイヤ３６がろう４６で強固に固着
されている。またワイヤ３６の先端には、先端係合部４
３が一体に取り付けられている。

【００２３】図２及び図２のＡ−Ａ線断面を示す図３に
先端係合部４３の詳細な構造を示す。先端係合部４３は
接続部材４４を有している。接続部材４４は先端に突出
部４４ａを有している。さらに接続部材４４は後端側の
一部が接続パイプ４５に嵌め込まれ、ろう４７等で強固
に固定されている。そして、ワイヤ３６の先端部を接続
部材４４に突き当たるまで接続パイプ４５に挿入し、そ
の一部をかしめることで強固に固定している。接続管１
９には、先端側に開口する切り欠き４１が設けられてい
る。

【００２４】図４に切り欠き４１の詳細を示す。切り欠
き４１の外周には面取り４２が設けられている。面取り
４２の先端側４２ａは、先端に向かうにつれて徐々に面
取り幅が小さくなっている。この切り欠き４１に対し
て、接続部材４４が以下のように組み付けられている。
即ち、図５のように、突出部４４ａの後端側端面４４ｂ
を、面取り４２に押し付けている。その後、図中矢印α
に示す方向に先端係合部４３を移動させて水平にし、矢
印βに示す方向にスライドさせて、接続管１９に嵌め込
む。このとき図３に示すように、突出部４４ａが面取り
部４２に対して面接触し、接続管１９の内側に先端係合
部４３が抜け落ちないようになっている。

【００２５】接続管１９の外側には湾曲駒１８ｎの一部
が被さり、ビス４８で固定されている（図３参照）。突
出部４４ａの表面と突出部４４ａと接触する部分の湾曲
駒１８ｎ、接続管１９は滑らかに形成されており、接続
部材４４において、手元側は後端側端面４４ｂが切り欠
き４１の最端部に突き当たるまで、先端他側は突出部４
４ａが面取り４２で動きが止められるまで、長手方向に
移動可能となっている。なお、切り欠き４１は、可撓管
２７を最大限屈曲させた状態でワイヤ３６を最大に牽引
しても、接続部材４４が最端部に突き当たらない十分な
長さを有している。

【００２６】コイル３４は、手元側端部の側面を手元接
続管３１の内壁に対してろう３５で固着されている（図
１参照）。コイル３４、ワイヤ３６は可撓管２７内で撓
みなく設置されている。円筒状帯部材２８の手元側端部
には、Ｌ字状に屈曲した金属パイプ５０の先端が、内部
を連通して接続されている。金属パイプ５０は図示しな
い固定手段により操作部３の内部に固定されている。金
属パイプ５０の手元側端部には、適度な柔軟性を有する
樹脂製のチューブ４９が被嵌されており両者は接着固定
されている。

【００２７】なお、本実施の形態では前述のようにコイ
ル３４は手元接続管３１に対して直接ろう付け固定され
ているが、図７、８及び９に示す別の形態も考えられ
る。

【００２８】図７では、手元接続管３１の後端に突出部
３１ａを設けている。突出部３１ａには、複数のネジ孔
６０ａ、６０ｂ、６０ｃが設けられている。コイル３４
はブロック状の固定部材６１に対してろう６２で強固に
固定されている。固定部材６１は上面にネジ孔６１ａを
有しており、ネジ６３はネジ孔６０ｂを介してこれに螺
合することで、固定部材６１を突出部３１ａに対して固
定している。なお複数のネジ孔６０ａ，６０ｂ，６０ｃ
は同形状のネジ孔であるため、固定部材６１はそのどれ
に対してもネジ６３で取り付け可能となっている。

【００２９】金属パイプ５０の先端は、コイル３４の後
端と間隔を開けコイル３４と同軸になるよう固定具６８
によってケーシング３２に対して固定されている。具体
的には、図７のＣ−Ｃ断面を表した図１０に示すよう
に、金属の平板をＵ字状に成形した固定具６８の内面に
金属パイプ５０の先端を接着固定し、更に固定具６８の
固定片をケーシング３２の内側面３２ａに接着すること
で金属パイプ５０をケーシング３２に一体に取り付けて
いる。

【００３０】この構成では、コイル３４は長手方向の異
なる位置に複数の固定位置を有するため、固定位置を変
えることによって図６ａ、ｂ、ｃに示すようにコイル３
４の先端位置３４ａを移動可能である。従ってコイル３
４が軟性部７に内蔵されている位置を変化させることが
可能、即ち、硬度変化を生じる範囲の調整が可能とな
る。そのため硬度変化が起こる範囲をユーザーの好みに
合わせることが可能である。

【００３１】図８の構成では、ブロック状の固定部材６
６に対してコイル３４がろう６２で強固に固定されてい
る。金属パイプ５０の先端は、図６と同様の構成でコイ
ル３４の後端に対して離れた位置に固定されている。

【００３２】固定部材６１には後端面から前面に貫通す
るネジ孔６６ａが、コイル３４の後端軸方向に設けられ
ており、これに対して調整ネジ６４が螺合されている。
調整ネジ６４の手元側端部には円柱部６９が同軸一体に
設けられており、その外周には環状の溝７７が設けられ
ている。円柱部６９はケーシング３２に設けられた環状
の孔７６を貫通している。溝７７の底面と円柱部６９の
間にはＯリング７５が取り付けられていて、両者の水密
を保っている。なお、円柱部６９の後端にはダイヤル６
５が調整ネジと同軸一体に設けられている。

【００３３】図９は図８のＢ−Ｂ断面を示す図である。
固定部材６１の側面６１ｂはケーシング３２の内側面３
２ａと接しており、調整ネジ６４の軸に対して平行な面
を形成しているので、固定部材６１が調整ネジ６４の軸
周りに回転するのを規制している。

【００３４】図８の構成においても、ダイヤル６５を回
転操作すると固定部材６６が調整ネジ６４の軸方向に移
動するため、コイル３４は軸方向に固定部材６６が手元
接続管３１から金属パイプ５０と接触するまでの領域で
移動可能となっており、同様に先端部分３４ａを軸方向
に移動可能となっている。

【００３５】図８の構成では、図７の構成と同様硬度変
化の範囲を調整できるのに加えて、以下の効果がある。
即ち、図７の構成ではケーシング３２を取り外さないと
硬度変化の範囲を調整できないため、専門知識を有した
技術者がその作業を行う必要があるが、図８の構成では
ユーザー自らが容易に調整可能であるため、患者の腸な
ど体腔の形状に合わせて硬度変化の位置を変えることも
可能である。また、図７の構成と異なり、固定部材６６
が手元接続管３１から金属パイプ５０と接触するまでの
領域で硬度変化の範囲が調整可能なので、より細かい硬
度変化の範囲調整が可能である。

【００３６】図１１に示す部材の配置は、ユニバーサル
コード４内には前述のチャンネルチューブ７２、チュー
ブ４９、ライトガイドファイバ８、信号ケーブル１６、
送気チューブ７３、送水チューブ７４が僅かの隙間で配
列されている。

【００３７】このように本実施の形態では、チューブ４
９は他の内蔵物によってその位置が規制されているが、
他の形態としてユニバーサルコード４の軸方向断面であ
る図１２、図１２のＤ−Ｄ断面を表す図１３に示すよう
に、チューブ４９をＵ字状の固定部材７８を複数設け
て、ユニバーサルコード４内面に対して固定する構成を
用いても良い。なお固定部材７８の内面はチューブ４９
の外径よりやや大きく形成されており、チューブ４９は
固定部材７８内を軸方向には自由に動けるようになって
いる。チューブ４９はユニバーサルコード４内に挿通さ
れ、コネクタ９の側面に設けられた孔９ａから外部へと
延設されている（図１参照）。なお、孔９ａとチューブ
４９の隙間には接着剤５９が充填されており水密を確保
している。チューブ４９の手元側端部には円筒状のコネ
クタ５１が内部を連通して一体に取り付けられている。

【００３８】ワイヤ３６はコイル３４、金属パイプ５
０、チューブ４９、コネクタ５１の内部を通り、手元側
の端部をラック５３の端部に対してろう付けにより強固
に固定されている。

【００３９】コネクタ５１の外周面には溝５１ａが設け
られており、溝５１ａにはＣ字状の弾性板５２が取り付
けられている。コネクタ５１は、光源装置７０の外装に
一体に設けられた円筒状のコネクタ着脱部５６に接続さ
れている。係合時にはコネクタ着脱部５６の内周に設け
られた溝５６ａに弾性板５２が嵌合して、コネクタ５１
がコネクタ脱着部５６から容易には抜けない構造となっ
ている。

【００４０】なお、コネクタ５１を強く引っ張ると、弾
性板５２が中心方向に弾性変形して５１ａ溝内に収まる
ため、コネクタ５１はコネクタ脱着部５６に対して取り
外すことが可能である。コネクタ５１をコネクタ脱着部
５６に取り付けると、ラック５３が光源装置７０内の歯
車５７と噛み合うように構成されている。歯車５７はモ
ータ等による動力装置７９により回転するようになって
いる。

【００４１】動力装置７９は、例えば、フットスイッチ
５８より発した信号により制御回路８０を介して歯車５
７を一定量回転動作するようになっている。即ち、光源
装置７０の内部には、歯車５７、動力装置７９、制御回
路８０などから構成される駆動装置８１が内蔵されてい
て、その操作手段としてフットスイッチ５８を設けた構
成となっている。

【００４２】本実施の形態では、歯車５７の回転量を制
御してラック５３のワイヤ３６の牽引量を制御している
が、他に歯車５７の回転時の負荷を検出して、決められ
た負荷が加わるまで歯車５７を回転させるという方式も
考えられる。このようにすればワイヤ３６に長期の使用
で伸びが生じても、その分余計に牽引するため、ワイヤ
３６牽引時のコイル３４の硬さ変化を十分に保つことが
できる。

【００４３】また、ワイヤ３６を牽引してコイル３４を
硬くしている時に、軟性部７を強く湾曲させるとコイル
３４が意図した硬さよりも硬くなることがあるが、その
際はワイヤ３６にも大きな張力が加わるので、ラック５
３を図中右方向に引っ張る力が大きくなる。その力を検
出して、大きな力が加わった場合には、歯車５７を図中
反時計回りに回転させて、ワイヤ３６を緩めるようにし
ても良い。このようにすれば軟性部７を湾曲させてもコ
イル３４が硬くなりすぎることがなく、挿入性の向上に
つながる。

【００４４】なお本実施の形態の駆動装置８１は光源装
置７０に内蔵されているが、図１５に示すように光源装
置７０とは別体のケース８２に設けても良い。

【００４５】（作用）内視鏡の挿入部２を体腔内に挿入
する場合、操作者は挿入部２を挿入しやすい硬度に設定
して挿入を行うことができる。例えば、フットスイッチ
５８を押すと歯車５７が図中時計周りに回転し、ラック
５３を図中左側に移動させる。それによってラック５３
に固定されたワイヤ３６が牽引され、コイル３４に圧縮
力が加えられて、屈曲することが抑えられる状態、つま
り硬度が高くなる状態になる。

【００４６】ワイヤ３６が牽引された状態では、図１４
に示すようにコイル３４が圧縮変形されコイル３４の先
端部分３４ａが手元側に移動する。コイル３４より先端
側に延出しているワイヤ３６もそれに伴い手元側に引っ
張られるが、接続部材４４は軸方向に移動可能に固定さ
れているため、可撓管２７を圧縮することはない。

【００４７】なお、ワイヤ３６を牽引しても、チューブ
４９、金属パイプ５０により、隣接する内蔵物とワイヤ
３６とは直接触れないため、ワイヤ３６と内蔵物とが擦
れ合うことはない。ワイヤ３６が牽引されるとチューブ
４９を直線化しようとする力が働くが、チューブ４９は
ユニバーサルコード４内で他の内蔵物によってある程度
位置を規制されているため、牽引時に内蔵物の配列が乱
れる虞はない。

【００４８】図１２、図１３の構成でもチューブ４９の
移動は規制されているため、同様に内蔵物の配列を乱す
虞が無い。

【００４９】もう一度フットスイッチ５８を押すと歯車
５７が図中反時計周りに回転し、ラック５３を図中右側
に移動させる。それによってラック５３に固定されたワ
イヤ３６は緩められ、コイル３４は最も可撓性を有する
状態となる。このように、挿入部２の硬度を変更して、
体腔内等への挿入を円滑に行うことができる。

【００５０】また、操作者は内視鏡検査を行う場合、操
作部３を把持し湾曲等を操作しているが、本実施の形態
ではワイヤ３６の駆動手段を操作部３の外部に設けてい
るので、操作部３を小型軽量にでき、操作者の疲労を軽
減する。

【００５１】（効果）以上説明したように、第一の実施
の形態によれば、操作部３内にワイヤ３６を牽引する機
構を設ける必要がないため、操作部３の軽量化が行われ
操作者の検査疲労を低減する。更にワイヤ３６はチュー
ブ４９により直接内蔵物と触れないので、ワイヤ３６に
より内蔵物が摩耗して破損が生じることがない。

【００５２】また、図１１に示す構成では、チューブ４
９は隣接する内蔵物によって動きが規制されているの
で、ワイヤ３６を牽引しても内蔵物の配列乱れを生じさ
せず、内蔵物の破損が生じにくい。

【００５３】図１２、図１３に示す構成では、内蔵物間
の隙間を図１１の構成より大きく設定できるので、ユニ
バーサルコード４内の内蔵物がある程度の自由度を持つ
ようになり、ワイヤ３６およびチューブ４９の動きは規
制されているので、内蔵物の破損が起きにくくなる。

【００５４】チューブ４９はコネクタ９と別にコネクタ
５１を有しているため、図１、図１５のように駆動装置
８１を内蔵している光源装置７０と内蔵していない光源
装置７０の両方に対して接続可能である。

【００５５】従って、本装置を初めて使用するユーザー
には、駆動装置８１内蔵の光源装置７０を購入するの
と、駆動装置８１のみ別体で購入するのと二つの選択手
段があるが、駆動装置８１別体のタイプは、従来の光源
装置を利用できるため、導入コストを低くすることがで
き、一方、駆動装置８１内蔵タイプは、別体タイプのよ
うに光源と駆動装置８１間の余計な配線作業が必要なく
装置全体を小型化することができるという異なるメリッ
トがある。

【００５６】つまり、本実施の形態によればこれらの異
なるメリットを有するどちらのタイプを選択するかユー
ザーが判断できるという効果がある。

【００５７】また、操作部３から外部に延出している
と、操作部３を捻じり操作した際にチューブ４９が操作
部３に絡まって操作性が悪化する可能性があるが、本実
施の形態ではユニバーサルコード４内にチューブ４９を
設けているのでそのような不具合が生じる虞がなく、操
作性が良好である。

【００５８】さらに、ワイヤ３６に余分な撓みがないの
で、可撓管２７を湾曲させてもワイヤ３６が大きく湾曲
し隣接する内蔵物を圧迫して内蔵物を破損させることが
ない。また、接続部材４４が軸方向に移動可能なのでワ
イヤ３６を牽引しても可撓管２７が圧縮変形しない。従
って、可撓管２７が圧縮することで内蔵物が蛇行し、内
蔵物同士の摩擦力が大きくなってそれらの動きを悪くす
る虞がなく、内蔵物の損傷が生じにくくなっている。

【００５９】本実施の形態では一つのフットスイッチ５
８により駆動装置８１を操作しているが、これを複数設
けても良い。例えばワイヤ３６を牽引する際のスイッチ
と、緩める際のスイッチを別々に設けても良い。あるい
は、最も軟らかい状態、最も硬い状態、その中間状態な
ど幾つかの硬さの状態に対応したスイッチを複数設ける
構成も考えられる。またスイッチは特にフットスイッチ
５８に限定されるものではなく、操作部３に手で操作す
るスイッチを設けてその信号線を５４に延出させても良
い。

【００６０】［第二の実施の形態］ (構成)本発明の第二の実施の形態においては、第一の実
施の形態ではユニバーサルコード４内にワイヤ３６を設
けていたが、本実施の形態では、図１６に示すように、
ワイヤ３６を内部に設けたチューブ４９が操作部３の側
方に設けた孔３ａから外部に延出している。孔３ａとチ
ューブ４９との隙間には、第一の実施の形態と同様に接
着剤５９を充填して水密を確保している。その他は第一
の実施の形態を表す図１５の構成と同じである。

【００６１】(作用)第一の実施の形態と同じである。

【００６２】(効果)第一の実施の形態では、ユニバーサ
ルコード４内にチューブ４９を内蔵するため、ユニバー
サルコード４の径が大きくなる。ユニバーサルコード４
は検査中に操作部３の動きに合わせて柔軟に曲がること
が必要であるが、このように径が大きくなることで曲げ
る際の抵抗が大きくなり、操作性が悪くなるため、以下
のように改善した。

【００６３】即ち、本実施の形態では、ユニバーサルコ
ード４内を挿通せずに操作部３から直接チューブ４９を
延設したので、ユニバーサルコード４の外径を小さく保
つことができ、ユニバーサルコード４の柔軟性を損なわ
ないため、操作性が良いという効果を得ることができ
る。

【００６４】［第三の実施の形態］ (構成)第三の実施の形態では、図１７に示すようにチュ
ーブ４９の後端はコネクタ９の後端部内面に固定されて
いる。チューブ４９の内部はコネクタ９に設けられた孔
６７により外部と連通している。ワイヤ３６はチューブ
４９、孔６７を介して外部に延出している。ワイヤ３６
の手元側端部にはラック５３が強固に取り付けられてい
る。その他構成は第一の実施の形態を表す図１と同じで
ある。

【００６５】(作用)第１の実施の形態と同じである。

【００６６】(効果)第一、第二の実施の形態では、コネ
クタ５１を駆動装置８１に取り付ける際に、内視鏡の外
部に延設された部分のチューブ４９がループしてしまう
ことがある。チューブ４９はユニバーサルコード４と異
なり小径のチューブであるために、このときのループは
曲率半径の小さいものになりやすい。

【００６７】この曲率半径の小さいループが形成された
状態でワイヤ３６を牽引すると、ループ内側のチューブ
４９の内面とワイヤ３６とが強く接触して摩擦抵抗が増
加するため、駆動装置８１に大きな負荷がかかる。それ
に対処するため動力装置の出力を大きいものにすると装
置全体が大型化してしまうので、以下のように改善し
た。

【００６８】本実施の形態では内視鏡１の外部にチュー
ブ４９を設けていないため、外部に延出するチューブ４
９を駆動装置８１につなぐ際にチューブ４９がループを
形成することがない。

【００６９】また、ユニバーサルコード４の内部に設け
られたチューブ４９については、ユニバーサルコード４
がループするのに伴いループを形成してしまうが、ユニ
バーサルコード４は外径が十分大きく形成されるループ
も大きいため、その際にチューブ４９に生じるループも
十分大きい。

【００７０】従って、ワイヤ３６を牽引する為に必要な
力が過大になることがなく、動力装置を小さい出力のも
のにすることができ、装置全体を小型化することが可能
である。

【００７１】なお、上述した第一、第二及び第三の実施
の形態はファイバースコープを用いた場合にも適用でき
る。

【００７２】［付記］ （１）挿入部に連結する操作部を有する内視鏡装置にお
いて、前記挿入部に挿通し該挿入部の硬度を変化させる
ための硬度可変手段と、前記挿入部内及び前記操作部内
を挿通し、前記操作部の内部から外部に延設し、前記硬
度可変手段を作用させるために軸方向に押し引きする硬
度可変用ワイヤと、前記操作部の外部に設けた、この硬
度可変用ワイヤを押し引きするための駆動装置と、この
駆動装置を操作するための操作手段とを具備する内視鏡
装置。付記（１）の効果として、硬度可変用ワイヤを駆
動する駆動装置を操作する操作部の外部に設けたので、
操作部の軽量化が行われ、操作者の検査疲労を低減す
る。

【００７３】（２）前記操作部の側方に延設し端部に前
記駆動装置を内蔵する光源装置に接続するコネクタ部を
有するケーブルを具備し、前記硬度可変用ワイヤは前記
ケーブル、前記コネクタ部の内部を介して前記駆動装置
に延設されていることを特徴とする付記（１）記載の内
視鏡装置。付記（２）の効果として、外部装置に接続さ
れるケーブルの内部に硬度可変用ワイヤを挿通している
ために、操作部から余計なケーブルが出ていない。した
がって操作部を捻じり操作しても操作部にケーブルが絡
み付いて操作性が著しく損なわれる虞がない。

【００７４】（３）前記操作部の側方に延設し端部に光
源装置に接続する第１のコネクタ部を有する第１のケー
ブルと、前記第１のコネクタ部の側方に延設し端部に前
記駆動装置８１に接続する第２のコネクタ一部を有する
第２のケーブルとを具備し、前記硬度可変用ワイヤは前
記第１のケーブル、前記第１のコネクタ部の内部、前記
第２のケーブル、前記第２のコネクタ部の内部を介して
前記駆動装置に延設されていることを特徴とする付記
（１）記載の内視鏡装置。付記（３）の効果として、光
源装置と駆動装置に接続するコネクタ部がそれぞれ別な
ので、駆動装置を光源装置と別体に設けることが可能で
あり、装置の導入コストを低くすることができる。ま
た、駆動装置を光源装置内に設けたものに対しても接続
可能であり、この場合は光源と駆動装置間の余計な配線
作業が必要なく装置全体を小型化できるという効果があ
る。

【００７５】（４）前記操作部の側方に延設し端部に光
源装置と接続する第１のコネクタ部を有する第１のケー
ブルと、前記操作部の側方に延設し端部に駆動装置と接
続する第２のコネクタ部を有する第２のケーブルとを具
備し、前記第２のケーブル内には前記硬度可変ワイヤの
みを挿通し、前記第１のケーブル内にはそれ以外の内蔵
物を挿通したことを特徴とする付記（１）記載の内視鏡
装置。付記（４）の効果として、第１のケーブルの外径
を小さく保つことができ、第１のケーブルの柔軟性を損
なわないため、操作性が良い。

【００７６】（５）前記硬度可変用ワイヤは、隣接する
内蔵物によって位置決めされていることを特徴とする付
記（１）記載の内視鏡装置。付記（５）の効果として、
隣接する内蔵物によって位置決めされているため、硬度
可変用ワイヤを押し引きしても、ワイヤの位置がずれな
いので内蔵物の配列乱れが起こらず、内蔵物の耐久性が
向上する。

【００７７】（６）前記硬度可変用ワイヤは少なくとも
一部において柔軟性を有する管路部材によって被覆され
ていることを特徴とする付記（１）記載の内視鏡装置。
付記（６）の効果として、硬度可変用ワイヤは少なくと
も一部において柔軟性を有する管路部材によって被覆さ
れているので、硬度可変用ワイヤを押し引きしても、ワ
イヤと内蔵物とが擦れないため内蔵物の耐久性が向上す
る。

【００７８】（７）前記硬度可変用ワイヤと隣接する他
の内蔵物が該硬度可変用ワイヤと接触しない位置または
該硬度可変用ワイヤによって隣接する内蔵物が強く圧迫
されない位置に該硬度可変用ワイヤを誘導するガイド部
材を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装
置。付記（７）の効果として、付記（５）の効果に加え
て、内蔵物間の隙間を大きく設定することが可能なの
で、更に内蔵物の損傷が起きにくくなる。

【００７９】（８）挿入部内部に設けられたコイルと、
前記コイル内を挿通し該コイルの先端近傍で互いに固着
され、この固着部分から更に先端側に延出しているワイ
ヤと、ワイヤの先端に一体に取り付けられ、挿入部を構
成する可撓管内面に係合する先端係合部とを有し、前記
ワイヤを牽引して前記コイルを圧縮させて挿入部の硬度
を変化させる内視鏡において、前記先端係合部は、前記
可撓管の軸方向に移動可能であることを特徴とする内視
鏡。付記（８）に記載の課題、目的を以下に述べる。従
来の硬度可変内視鏡では硬度可変部を硬くした際にコイ
ルの巻きが緩むのを防ぐために、コイルを牽引するワイ
ヤをコイル先端から更に先へ延出させ、その先端を可撓
管に対して固定していた。このワイヤが弛みなく張られ
ていると、ワイヤを牽引した際に可僥管が圧縮されるた
め、内部に挿通されている各種内蔵物が撓んで互いに押
し付け合い、内蔵物の動きが妨げられて内蔵物が破損す
ることがあった。そこで従来は、コイルと可撓管とをつ
なぐワイヤには十分な撓みが設けられていた。ところ
が、可撓管を湾曲させるとこの撓みによってワイヤが大
きな湾曲を描き、隣接する内蔵物を強く圧迫して内蔵物
を損傷させてしまうことがあった。付記（８）の目的
は、内蔵物の損傷が生じない硬度可変内視鏡を提供する
ことにある。付記（８）の効果として、可撓管を圧縮し
ないために硬度可変用ワイヤを挿入部内で撓ませて配置
させる必要がないため、撓んだ硬度可変用ワイヤが隣接
する内蔵物を圧迫して破損が生じるのを防ぐことができ
る。

【００８０】

【発明の効果】挿入部２に連結する操作部３を有する内
視鏡装置において、硬度可変用ワイヤ３６を駆動する駆
動装置８１と、この駆動装置８１を操作する操作手段５
８を操作部３の外部に設けたので、操作部の小型軽量化
により操作者の検査疲労を軽減すると共に、操作者が挿
入部を把持する手を離さずに硬度可変を行えるようにし
たので、操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第一の実施の形態の内視鏡装
置の構造を表す構成図である。

【図２】図２は、先端部の先端係合部の構造を表す断面
図である。

【図３】図３は、図２のA−A線から見た断面図である。

【図４】図４は、接続管の上面図である。

【図５】図５は、先端係合部が切り欠きと係合する様子
を表した断面図である。

【図６】図６は、各ネジ孔に螺合させた場合のコイルが
牽引された状態を示す図である。

【図７】図７は、ケーシング近辺にあるネジと固定部材
の係合状態を示した断面図である。

【図８】図８は、ブロック状の固定部材を調整ネジが螺
合して、可撓管の長さを調節している断面図である。

【図９】図９は、図８のB−B線から見た断面図である。

【図１０】図１０は、ワイヤをその内部に保持した固定
具がケーシングに固着されている様子を示した断面図で
ある。

【図１１】図１１は、ユニバーサルコードの長手方向と
垂直に切った断面図である。

【図１２】図１２は、ユニバーサルコードを長手方向と
平行に切った断面図である。

【図１３】図１３は、図１２のD−D線から見た断面図で
ある。

【図１４】図１４は、ワイヤを牽引した後の状態図と牽
引する前の状態図である。

【図１５】図１５は、光源装置と駆動装置を別体に設け
た場合の内視鏡装置の構成図である。

【図１６】図１６は、本発明の第二の実施の形態の、光
源装置と駆動装置を別体に設けた場合の内視鏡装置の構
成図である。

【図１７】図１７は、本発明の第三の実施の形態の、光
源装置と駆動装置８１を一体に設けた場合の内視鏡装置
の構成図である。

【符号の説明】

１……………内視鏡 ２……………挿入部 ３……………操作部 ４……………ユニバーサルコード ５……………先端部 ６……………湾曲部 ７……………軟性部 ３４…………コイル ３６…………ワイヤ ８１…………駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部に連結する操作部を有する内視鏡装
   置において、 前記挿入部に挿通し該挿入部の硬度を変化させるための
   硬度可変手段と、 前記挿入部内及び前記操作部内を挿通し、前記操作部の
   内部から外部に延設し、前記硬度可変手段を作用させる
   ために軸方向に押し引きする硬度可変用ワイヤと、 前記操作部の外部に設けた、当該硬度可変用ワイヤを押
   し引きするための駆動装置と、 この駆動装置を操作するための操作手段とを具備する内
   視鏡装置。
2. 【請求項２】前記操作部の側方に延設し端部に前記駆動
   装置を内蔵する光源装置に接続するコネクタ部を有する
   ケーブルを具備し、 前記硬度可変用ワイヤは前記ケーブル、前記コネクタ部
   の内部を介して前記駆動装置に延設されていることを特
   徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 【請求項３】前記操作部の側方に延設し端部に光源装置
   に接続する第１のコネクタ部を有する第１のケーブル
   と、前記第１のコネクタ部の側方に延設し端部に前記駆
   動装置に接続する第２のコネクタ部を有する第２のケー
   ブルとを具備し、 前記硬度可変用ワイヤは前記第１のケーブル、前記第１
   のコネクタ部の内部、前記第２のケーブル、前記第２の
   コネクタ部の内部を介して前記駆動装置に延設されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。