JP3776557B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報には、内視鏡の挿入部内にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コイルに圧縮力をかけると、コイルは巻き数が減る方向に回転しようとし、そのことが硬度可変機能や耐久性に影響を及ぼすが、従来例では、コイルを圧縮したときの回転をどのように規制しているかが述べられていない。
【０００６】
コイルの一端がほとんど回転自在だと、コイルを硬質化するとコイル端が回転し、それを繰り返すうちに軟状態に戻してもその回転が徐々に元に戻らなくなり（つまり塑性変形で回転してしまう）、硬質化機能が低下してしまう。
【０００７】
また、コイル両端を全く回転不能に固定してしまうと、コイルを硬質化してさらにコイルを曲げると、コイルは更にその曲げ量に応じて硬質化し、必要以上の負荷がかかることがある為、コイルが傷み（劣化し）やすくなる。
【０００８】
（発明の目的）
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コイルの硬質化機能を保持し、しかもその耐久性を向上できる硬度調整手段を備えた内視鏡を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、ワイヤとこのワイヤが挿通されるコイルとが内蔵された軟性部を有する挿入部を備え、前記ワイヤをコイルに対し相対的に牽引して前記コイルを圧縮させることで、前記軟性部の硬度を調整する内視鏡において、前記コイルの先端部に配設された、前記コイルと前記ワイヤとを固定する固定部と、前記挿入部内において、前記固定部よりさらに先端側に延出して配設された、前記コイルの捻れ剛性より高い捻れ剛性を有する規制部材と、を具備し、前記規制部材は、当該規制部材の先端部において前記挿入部に固定されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成を示し、図２は第１の実施の形態の内視鏡の構成を示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示す。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１３】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１４】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１５】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１６】
このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１７】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１８】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１９】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００２０】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００２１】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００２２】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成されている。
【００２３】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２４】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコイル３５の先端にろう付け等で強固に固定され、このコイル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。
【００２５】
この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２６】
本実施の形態ではこのようにコイル３６の先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル３５の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有する。
【００２７】
このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。
【００２８】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。
【００２９】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００３０】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００３１】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００３２】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００３３】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００３４】
これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３５】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３６】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。
この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３７】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３８】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３９】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００４０】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００４１】
つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００４２】
このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離しても、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００４３】
換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ３４をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構造にしている。
【００４４】
なお、硬度調整ノブ３４をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
図４（Ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００４５】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００４６】
図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００４７】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４８】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４９】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００５０】
図３（Ｂ）の様に牽引部材４６は、ある程度のスペースをとってしまうものであるが、この牽引部材４６は図２に示すように接続部６８よりも前方位置にあり、この牽引部材４６が最も後方に移動しても接続部６８より前方位置となる様に配置して、接続部６８より後方位置側となる場合よりも小さいスペース内にコンパクトに収納できるようにしている。
【００５１】
本実施の形態ではコイル３６の先端をこのコイル３６の捻れ剛性よりも高い捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して固定することにより、このワイヤ延出部３０の捻れ剛性でコイル３６に圧縮力を印加して硬質化した場合にコイル３６の先端に働く回転移動を規制し、コイル３６が弾性限界以上に変形するのを規制或いは抑制する手段を形成していることが特徴となっている。
【００５２】
次に本実施の形態の作用を説明する。
硬度調整ノブ３４の操作でコイル３６に対してワイヤ３５を牽引した時、コイル３６に圧縮力がかかりコイル３６が硬くなる（曲げ剛性が増す）。この時コイル３６は螺旋状にまかれたコイルなので、巻き数が減る方向に回転しようとする。ここでコイル３６の先端がワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固着されている事によりその回転が規制される。
【００５３】
もしワイヤ３５の先端側が接続管３８に接続されていなければコイル３６はかなり大きく回転してしまう。そうすると、同じ牽引ストロークに対してコイル３６はあまり硬くならないし、又その操作を繰り返し行ううちに、次第にその回転がもとに戻らなくなってくる。つまり、コイル３６の巻き数が徐々に減ってくる。そうなると硬くしようとしてもあまり硬くならなくなる。
【００５４】
本実施の形態では図２の様に、ワイヤ延出部３０があることによって、コイル３６を硬くしても大きく回転しない。又、多少回転（ワイヤ延出部３０が捻れ）しても、コイル３６を柔らかくした時は（ワイヤ３５の牽引を戻した時は）ワイヤ延出部３０は確実に捻れが元の状態に戻る捻れ剛性を有している。
【００５５】
ワイヤ延出部３０はコイル３６より強い捻り剛性（捻りに対する復元力）なので、コイル３６が徐々に巻き数が減る方向に塑性変形で回転しようとする力に対してそれを強制的に抑えることができる。
【００５６】
硬度調整ノブ３４の操作でワイヤ３５の手元側を牽引してコイル３６を硬くした場合、挿入部６を曲げる、つまり、コイル３６を曲げると、コイル３６はさらに硬くなろうとする。つまりコイル３６の先端は、さらに回転しようとする力が強くなる。
【００５７】
仮に、ワイヤ延出部３０が全く剛直な棒であった場合、コイル３６先端は挿入部６の曲げによってもほとんど回転しなくなるので、コイル３６に大きな負荷がかかることになる。しかも曲げ量が多くなるほど負荷も大きくなる。それはコイル３６の劣化を招く要因となる。
【００５８】
しかし本実施の形態のようにワイヤ延出部３０が捻れに対して適度な剛性を有していれば、挿入部６の曲げによってコイル３６に必要以上の負荷がかかろうとした時に、ワイヤ延出部３０が少し捻れることでコイル３６の負荷を少し吸収することになる（必要以上の負荷をコイル延出部３０で吸収できる）。
このことによって、コイル３６を繰り返し硬直化させることによるコイル３６の劣化を極力防げる。
【００５９】
以上のことをまとめると、ワイヤ延出部３０の条件は、
コイル３６の自然状態の捻り剛性よりも強い捻り剛性（ある捻り量に対して復元しようとする力）を有する。
コイル３６を硬直化し、さらに曲げた時、その曲げ量に対応してワイヤ延出部３０がある程度捻れること。例えば、硬直化したコイル３６をストレートから１８０度曲げた時、ワイヤ延出部３０は一端が他端に対してはっきり視認できる程度に捻れる（１０度以上）ことである。
【００６０】
次に電子内視鏡２を用いて大腸内に挿入していく手順を図５を参照して説明する。
図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。
【００６１】
図５（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこのように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。
【００６２】
軟性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入していくことができる。図５（Ａ）の様に、電子内視鏡の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。すると、図５（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ直線状になる。
【００６３】
この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。
【００６４】
この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ１９に突き当たる。
【００６５】
さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００６６】
コイル３６に圧縮力を与えてその硬度を大きくした場合、コイル３６の手元側の端部はコイルストッパ４０に固着されて回転等が規制されており、コイル３６の先端側の端部はコイル３６の捻れ剛性よりも高い捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して固定しているので、このワイヤ延出部３０によってコイル３６の先端側が回転してしまうのをその（つまりワイヤ延出部３０の）捻れ剛性で規制することができ、コイル３６の端部が弾性限界以上に回転して塑性変形してしまうことを有効に防止できる。
【００６７】
また、ワイヤ３５を介してコイル３６に大きな圧縮力が加えられた場合にはコイル３６の端部には大きく回転させる力が作用し、この場合にはワイヤ延出部３０が回転することにより、コイル３６の端部が回転するのを少なくし、塑性変形するのを防止する。
【００６８】
上記硬度調整ノブ３４を回転し軟性部１３を硬くした時、カム溝５２ａ、５２ｂは滑らかな単純な形状をしているがＯリング６２、６３による摩擦力と、また、硬度調整ノブ３４の前端が当接部材５７に突き当たっていることによる摩擦力によって、硬度調整ノブ３４を操作した手を離しても、ピン５４がカム溝５２ａ，５２ｂの前端の位置から後端までの間の移動範囲の任意の位置で止めることができる。すなわち、術者が硬度調整ノブ３４から手を放しても硬度調整ノブ３４をそのまま動かないようにロック（保持）できる。
【００６９】
図４（Ａ）の様な滑らかな螺旋形状のカム溝５２ａ，５２ｂの場合、ワイヤ３５を牽引する力量の設定の仕方によっては硬度調整ノブ３４は最も硬い状態の付近で止められなくなる可能性がある。そのような場合には、図４（Ｂ）に示すように、途中の凹部６４ａや後端に凹部６４ｂを設けておけばその凹部６４ａ或いは６４ｂのあるところでは確実にピン５４を止めておくことができる（勿論、硬度調整ノブ３４は凹部６４ａ，６４ｂに係止されるピン５４に対応する状態にロックされる）。
【００７０】
この時、凹部６４ａや６４ｂにピン５４が嵌まるとクリック感がある。このクリック感があることによって、術者に所定の硬さになったことを知らせることができる。従って術者は硬度調整ノブ３４を操作した時、このクリック感によって硬さのレベルを正確に把握することができる。
【００７１】
挿入部６の硬さを正確に把握しておくことは、図５（Ａ），（Ｂ）のような挿入操作を行う場合に重要である。この様に図５（Ｂ）のようなときに挿入部６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡の挿入部６を挿入していく。こうして図５（Ｃ）に示すように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到達させることができる。
【００７２】
この時、軟性部１３は硬くなっているので、途中で小さく撓んでしまうことは少なく、図５（Ｃ）の様に緩やかなカーブを描きながら速やかに、かつ容易に盲腸９８まで挿入することができる。
【００７３】
本実施の形態は以下の効果を有する。
このように本実施の形態では挿入部６の硬度を変化させる操作を繰り返しても、コイル３６の捻れ剛性よりも大きな捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介してコイル３６の先端を固定しているので、コイル３６の端部が弾性限界以上に回転するのを有効に規制しているので、塑性変形を防止でき硬度可変の機能を維持できる。
つまり、コイル３６による硬度可変の機能を維持し、かつ硬度可変の機能の耐久性を向上できる。
【００７４】
また、硬度調整ノブ３４を任意の硬さのところでロックしておけるので、術者が挿入部６を硬くしたときに、硬度調整ノブ３４が動いてしまわないように把持したり、抑えている必要がないので、挿入操作の操作性が良くなる。
【００７５】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図６を参照して説明する。図６は第２の実施の形態における硬度可変機構の先端側を示す。
【００７６】
本実施例では、ワイヤ３５先端がコイル３６の途中の固定部７２にろう付け等で固定されており、それ以上は延びていない。固定部７２より前方側は密着性のコイルであるコイル３６を引き延ばして（つまり塑性変形して）形成した非密着性のコイルからなるコイル延長部５０が設けてあり、その先端を接続管３８にろう付け等で固着してコイル３６の回転を規制する規制手段を形成している。
【００７７】
尚、密着性のコイル３６のより具体的な断面形状としては図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようにコイル７４、７６、７８の様な素線断面のものであってもよい。すなわち、コイル３６は円形断面だが７４、７６、７８は円形断面とは異なる異形断面である。その特徴はコイル３６の素線同士が一点で接触しているのに対し、コイル７４、７６、７８は、２点もしくは面で接触している。
【００７８】
例えば図７（Ａ）は、もともと円形断面の素線をプレス加工で接触面７５を形成し、その後接触面７５が互いに接するように巻いたものである。
図７（Ｂ）は、もともと四角形に成形した素線を接触面７７で接触するように巻いたものでもいいし、さらに削りやプレスを加えて加工して接触面７７で接触するように巻いたものでもいい。
【００７９】
図７（Ｃ）も同様にプレス加工等で断面が凹部とこの凹部に嵌合する凸部とを有するほぼハート形に成形し、凹部における対称な接触点７９ａ，７９ｂで凸部が接触するようにしたものである。
【００８０】
これらの様に、接触面７５、７７、接触点７９ａ、７９ｂであることによってコイルに圧縮力をかけた時に、素線同士の接触部が変形するといった現象を極力防ぐことができ、長期間の使用にわたり硬度可変機能が変化することなく維持できるようにしている。換言すると、硬度可変機能の耐久性を確保できるようにしている。その他の構成は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００８１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図６のコイル延長部５０は、コイル３６と同一部材であるが、強制的にピッチを広げたものなのでコイル３６よりも剛性が増す。このコイル延長部５０も第１実施例で説明したワイヤ延出部３０に求められる条件を満たしている。
【００８２】
ワイヤ延出部３０の場合は、ワイヤだったので理想的なものを選択する必要があるが、本実施例では、コイル延長部５０のピッチを適当な値に設定する事で剛性を変えられるため、理想的な剛性を実現しやすい（微調整が出来る）。
【００８３】
従って、本実施の形態は第１の実施の形態の効果の他に、コイル延長部５０の捻れ剛性を微調整することができ、コイル３６の塑性変形をより有効に防止することがより状態への設定がより簡単にできる。
【００８４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第３の実施の形態における硬度可変機構部分を示す。
【００８５】
本実施の形態は、コイル３６先端をワイヤ３５の先端付近にろう付け等で固定した後、コイル３６先端からわずかに突出したワイヤ３５先端に規制部材となる第２のコイル７４の後端を固定し、第２のコイル７４先端は接続管３８にろう付け等で固定している。コイル３６の後端は第１の実施の形態と同様にコイルストッパ４０にろう付け等で固着されている。
【００８６】
第２のコイル７４とコイル３６は同じように例えば密巻き状のコイル部材であるが、長さＬ１，Ｌ２が異なる。長さＬ１は長さＬ２より明らかに短い（つまり、Ｌ１＜Ｌ２）。例えば長さＬ１は２００ｍｍ前後、長さＬ２は１１００ｍｍ前後であったりする。その他の構成は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００８７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
同じコイル部材でも、長さの短い第２のコイル７４は長いコイル３６より捻り剛性は高くなる。このように、コイル３６を硬質化したときの規制部材は、長さによっても微妙な制御ができる。第２のコイル７４のカット長で捻り剛性の微調整が可能で、第２の実施の形態よりも回転等を適度に規制する捻れ剛性の値に設定することさらに容易となる。
【００８８】
従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、さらに容易に捻り剛性の微調整ができ、コイル３６による硬度可変の機能を長期間維持するのに適した捻れ剛性の値に容易に設定できる。
【００８９】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第４の実施の形態における硬度可変機構部分を示す。
本実施の形態は、コイル３６先端はフリーな状態で、コイル３６の後端はコイルストッパ４０にろう付け等で固着されている。
【００９０】
また、ワイヤ３５はその先端がコイル３６先端にろう付け等で固定され、手元側の後端はコイルストッパ４０の孔を通して牽引部材４６にろう付け等で固定されている。ワイヤ３５は撚り線のワイヤでも良いし、単線ワイヤ、パイプ材でも良い。その他の構成は第１の実施の形態と同様の構成である。
【００９１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
ワイヤ３５の両端が固定されているので、コイル３６を硬質化したときに、ワイヤ３５自体がコイル３６の回転を規制する規制部材となる。このときワイヤ３５に求められる捻り剛性の条件は第１の実施の形態で述べた通りである。これまでの実施の形態よりも構造が非常にシンプルである。
【００９２】
なお、これまでコイル３６の巻き方向について述べなかったが、コイル３６は左巻きが望ましい。そうすれば、硬質化すると右に回転しようとする。操作部７を回転させないという条件では、挿入部６の先端側は右には捻り易くなっても左には捻りにくくなる。
【００９３】
図１０（Ａ）は挿入部６の先端が横行結腸９５にあり、挿入部６を略直線化してから硬度調整ノブ３４を回して挿入部６を硬くしたところである。同図１０（Ｂ）はＳ状結腸９２でループができてしまった場合の図であるが、解剖学的に、Ｓ状結腸９２のループは通常は図１０（Ｂ）のＦ矢視の図１０（Ｃ）に示すように右巻きのループである。
【００９４】
この右巻きのループは操作部７を回転させない場合、挿入部６を左に捻ると形成される。コイル３６が左巻きなら挿入部６は左に捻りにくくなるので（操作部７は回さない）、図１０（Ｂ）のようなＳ状結腸９２でのループが更に形成されにくくでき、図（１０Ａ）のようにＳ状結腸９２はほぼストレートにしたまま、手元操作が先端に良く伝わる状態で更に深部へ挿入し易くなる。
本実施の形態によれば、シンプルな構造でコイル３６先端の適切な回転規制ができる効果がある。
【００９５】
なお、上述した実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
また、上述の各実施の形態等では、挿入部の先端部における光学像を結ぶ位置に撮像素子を配置した電子内視鏡の場合で説明したが、撮像素子を用いないでその代わりに光学像をファイバ束で伝送し、伝送された光学像を接眼部から肉眼観察できるファイバスコープと呼ばれる光学式の軟性内視鏡の場合も含む。
【００９６】
［付記］
１．ワイヤとこのワイヤが挿通されるコイルとが内蔵された軟性部を有する挿入部とを備え、前記ワイヤをコイルに対し相対的に牽引して前記コイルを圧縮させることで、前記軟性部の硬度を調整する内視鏡において、
前記コイルの回転を規制し、前記コイルの捻れ剛性よりも高い捻れ剛性を有する規制部材を具備したことを特徴とする内視鏡。
【００９７】
２．付記１において、規制部材は、前記ワイヤ材の少なくとも一部である。
３．付記１において、規制部材は非密着性のコイルである。
４．付記１において、規制部材は、前記コイル長より十分に短い。
５．付記１において、前記コイルの先端は挿入部の軟性部の途中にある。
【００９８】
６．挿入部内にコイルとワイヤ材を設け、ワイヤ材をコイルに対して牽引してコイルに圧縮力をかけて硬質化する手段を有する内視鏡において、
コイルを硬質化した時、コイル素線同士が複数点、もしくは面で接触するようにしたことを特徴とする内視鏡。
【００９９】
（付記６の背景）
（従来の技術）付記１と同じ。
（従来の問題点）
従来、コイルは丸断面なので、硬質化した時、素線同士は点接触していた。硬質化を繰り返すうちに、その接触点付近がつぶれてコイルの自然長が短くなり、硬質化機能が低下する恐れがあった。
【０１００】
（付記６の目的）
繰り返し硬質化しても、その硬質化機能の低下を防ぐ。
このために、付記６の構成にすることにより、コイルの硬質化を繰り返しても、コイル素線同士の接触部がつぶれにくく、硬質化機能を維持できる。
（付記６の効果）
コイルの硬質化の耐久性を確保できる。
【０１０１】
７．挿入部内にコイルとワイヤ材を設け、ワイヤ材をコイルに対して牽引してコイルに圧縮力をかけて硬質化する手段を有する内視鏡において、
前記コイルを左巻きにしたことを特徴とする内視鏡。
【０１０２】
（付記７の背景）
（従来の技術）付記１と同じ。
（従来の問題点）
従来は、コイルの巻き方向に関しては特に述べられていなかった。
（発明の目的）
挿入部を硬質化して大腸深部に挿入するとき、直線化したＳ状結腸が再びループにならないようにする。
そのために、付記７の構成にすることにより、コイルを硬質化したとき、コイルは左に捻りにくくなり、操作部に対して挿入部は右巻きループを形成しずらくなるので、大腸深部の挿入時にＳ状結腸での再ループを防ぎやすくなる。
（付記７の効果）
良好な大腸深部挿入性を確保できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、コイルの硬質化機能を保持し、かつ、耐久性を向上できる硬度調整機能を備えた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の概略の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。
【図４】カム体の具体例を示す平面図。
【図５】第１の実施の形態の作用の説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態における硬度可変機構の先端側を示す断面図。
【図７】コイルの断面形状を示す断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態における硬度可変機構部分の構造を示す断面図。
【図９】本発明の第４の実施の形態における硬度可変機構部分の構造を示す断面図。
【図１０】第４の実施の形態の作用説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３０…ワイヤ延出部
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝

Claims (1)

1. ワイヤとこのワイヤが挿通されるコイルとが内蔵された軟性部を有する挿入部を備え、前記ワイヤをコイルに対し相対的に牽引して前記コイルを圧縮させることで、前記軟性部の硬度を調整する内視鏡において、
   前記コイルの先端部に配設された、前記コイルと前記ワイヤとを固定する固定部と、
   前記挿入部内において、前記固定部よりさらに先端側に延出して配設された、前記コイルの捻れ剛性より高い捻れ剛性を有する規制部材と、
   を具備し、
   前記規制部材は、当該規制部材の先端部において前記挿入部に固定されていることを特徴とする内視鏡。

Images