WO2017090667A1

WO2017090667A1 - 内視鏡システム

Info

Publication number: WO2017090667A1
Application number: PCT/JP2016/084766
Authority: WO
Inventors: 傑岡庭; 精介高瀬; 英洋上甲; 勇中嶋
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2016-11-24
Publication date: 2017-06-01
Also published as: CN107405051A; CN107405051B; US10932653B2; EP3260034A1; JP6169309B1; US20180000325A1; EP3260034A4; JPWO2017090667A1

Abstract

内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度Ｈmax2は、オーバーチューブ７０を装着したときの実質的な最大硬度Ｈmax2'が内視鏡２の可撓管部１３の最大硬度Ｈmax1と同等以下となるように設定されている。すなわち、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度Ｈmax2は、内視鏡２の可撓管部１３の最大硬度Ｈmax1からオーバーチューブ７０自体の硬度分を減算した硬度と略等しくなるように設定されており、硬度変更機能を備える内視鏡２，２Ａにおいて、オーバーチューブ７０を装着しない内視鏡２の最大硬度と、オーバーチューブ７０を装着した内視鏡２Ａの最大硬度とを略同等としている。

Description

内視鏡システム

　本発明は、オーバーチューブを装着可能な内視鏡とオーバーチューブを装着不能の内視鏡とを備えた内視鏡システムに関する。

　近年、細長の挿入部を被検体に挿入することにより、被検体内の検査対象部位を観察可能とし、また、必要に応じ、処置具を用いた治療処置を可能とした内視鏡が広く用いられるようになった。

　この内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有する可撓管を先端の硬性部に連結して構成されているが、この可撓性のために手元側に対して先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。

　このため、可撓管の内部に、パイプ状のコイルとこのコイルを牽引するワイヤとを内蔵し、ワイヤを牽引してコイルを圧縮することで可撓管の硬度を変更することのできる硬度変更機構（硬度可変手段）を備える内視鏡が提供されている。

　例えば、日本国特開２００４－１２１８６０号公報には、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備する内視鏡システムであって、各内視鏡の軟性部内に、硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す硬度可変手段を有する内視鏡システムが開示されている。

　一般に、内視鏡を用いた医療検査では、患者の性別や様々な体型、或いは癒着の有無等に応じて最適な内視鏡が選択されて挿入操作方法も異なり、また、内視鏡に挿入補助具であるオーバーチューブを併用する場合もある。

　しかしながら、従来の硬度変更機構を備えた内視鏡では、オーバーチューブを装着した場合の硬度変化の関係については特に考慮されておらず、硬度変更機構を備えた内視鏡にオーバーチューブを装着した場合、挿入部のオーバーチューブを装着した部分の最大硬度は、一義的に、硬度変更機構によって変更される最大硬度にオーバーチューブの硬度分を加算した硬度となる。

　そのため、硬度変更機構を備えた内視鏡にオーバーチューブを併用して挿入性を更に向上しようとしても、挿入部のオーバーチューブを装着した部分が硬くなり過ぎて却って挿入性が悪化する虞があるばかりでなく、オーバーチューブを装着しない内視鏡との使用感が異なり、操作者に違和感を与える虞がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、硬度変更機構を備える内視鏡にオーバーチューブを装着した場合にも、オーバーチューブを装着しない内視鏡と同様の使用感を得ることができ、良好な挿入性と操作性とを得ることのできる内視鏡システムを提供することを目的としている。

　本発明の一態様による内視鏡システムは、細長に形成された第１挿入部と、手元側の操作により前記第１挿入部の硬度を変更する第１硬度変更機構とを備えた第１内視鏡と、細長に形成された第２挿入部と、手元側の操作により前記第２挿入部の硬度を変更する第２硬度変更機構とを備え、前記第２挿入部の外周にオーバーチューブを装着可能にされた第２内視鏡と、を備え、前記第１内視鏡と前記第２内視鏡とを選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、前記第２内視鏡の前記第２挿入部における、前記オーバーチューブを装着した状態での最大の硬度を、前記第１内視鏡の前記第１挿入部における最大の硬度と略等しく設定したものである。

　本発明の他の態様による内視鏡システムは、被検体の所定の位置に挿入された際、術者の手元に第１の反発力が加わる第１挿入部を有する第１内視鏡と、前記被検体の前記所定の位置に挿入された際、術者の手元に前記第１の反発力より大きい第２の反発力が加わる第２挿入部を有する第２内視鏡と、前記第１挿入部を内部に挿通可能に構成され、前記第１挿入部が内部に挿通された状態で前記第１挿入部が前記被検体に挿入された際に術者の手元に加わる第３の反発力が、前記第２の反発力とほぼ等しくなるように硬さが設定されたオーバーチューブと、を備える。

本発明の実施の第１形態に係り、内視鏡システムの概略構成図同上、内視鏡の硬度変更機構を示す説明図同上、オーバーチューブの構成を示す部分断面図同上、挿入部の外径とオーバーチューブの内径との関係を示す説明図同上、挿入部の外径とオーバーチューブの外径との関係を示す説明図同上、挿入部の硬度特性を示す説明図本発明の実施の第２形態に係り、内視鏡システムの概略構成図同上、挿入部の硬度特性を示す説明図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
（第１形態）
　図１に示す内視鏡システム１は、第１内視鏡２、第２内視鏡２Ａ、第２内視鏡２Ａに装着される挿入補助具であるオーバーチューブ７０、第１内視鏡２或いは第２内視鏡２Ａに照明光を供給する光源装置３、第１内視鏡２或いは第２内視鏡２Ａから出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ５を備えている。

　第１内視鏡２，第２内視鏡２Ａ（以下、単に、「内視鏡２」，「内視鏡２Ａ」と記載）は、基本的な構成は同様であり、それぞれ、細長の第１挿入部６，第２挿入部６Ａ（以下、単に、「挿入部６」，「挿入部６Ａ」と記載）を備えている。また、後述するように、内視鏡２，２Ａは、それぞれ、挿入部の硬度（可撓性）を変更する第１，第２硬度変更機構を備えている。以下では、以下では、内視鏡２で代表して、その構成を説明する。

　内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備えている。ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられ、このコネクタ９を介して内視鏡２を光源装置３及び信号処理装置４に着脱自在に接続することができる。

　挿入部６は、先端側から、硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する可撓管部１３とからなり、可撓管部１３の後端側が操作部７の前端側に連結されている。可撓管部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けられており、この折れ止め部材１０の基端側で操作部７の前端部となる部位に、硬度変更操作用の円筒形状の硬度調整ノブ３８が回動自在に設けられている。

　尚、内視鏡２Ａにおいても、操作部７Ａ、ユニバーサルケーブル８Ａ、コネクタ９Ａは、内視鏡２と同様の構成であるが、後述するように、内視鏡２Ａは、挿入部６Ａ（先端部１１Ａ、湾曲部１２Ａ及び可撓管部１３Ａ）の外径が内視鏡２と異なる。この外径の相違により、内視鏡２の挿入部６にはオーバーチューブ７０が装着不能とされ、内視鏡２Ａの挿入部６Ａにはオーバーチューブ７０が装着可能とされている。これらの内視鏡２，２Ａは、コネクタ９，９Ａを介して光源装置３及び信号処理装置４に選択的に接続されて使用される。

　また、内視鏡２の挿入部６、操作部７、及びユニバーサルケーブル８内には、可撓性を有し照明光を伝送するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通されている。このライトガイド１４の基端部は、コネクタ９から突出するように設けられたライトガイドコネクタ部１５に固定されている。ライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給され、ライトガイド１４によって照明光が挿入部６先端側に伝送される。

　ライトガイド１４によって伝送された照明光は、先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる撮像素子１９が配置されており、光学像が電気信号に変換される。

　撮像素子１９は、信号ケーブル２１の一端と接続されている。信号ケーブル２１は、挿入部６内等を挿通されてその後端がコネクタ９の電気コネクタ２２に接続されており、電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。信号処理装置４は、撮像素子１９を駆動するドライブ信号をドライブ回路２４で発生し、このドライブ信号が撮像素子１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力される。信号処理回路２５は、撮像信号を標準的な映像信号に変換し、モニタ５に出力する。モニタ５は、入力された映像信号に基づいて内視鏡画像表示領域５ａに被写体像を表示する。

　先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２は、リング形状の多数の湾曲駒２６を、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等により互いに回動自在に連結して構成されている。最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１には、湾曲操作ワイヤ２７が固着されており、この湾曲操作ワイヤ２７の後端側が、操作部７内のスプロケット２８に連結されている。

　スプロケット２８の軸には、湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。そして、湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲操作ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて、牽引した湾曲操作ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。

　操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられている。術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができる。

　次に、挿入部６の基端側を構成する可撓管部１３の硬度（可撓性）を変更する硬度変更機構５０について、図１，図２を参照して説明する。尚、内視鏡２，２Ａの第１，第２硬度変更機構は、基本的に同じ構成であるため、硬度変更機構５０で代表して説明する。但し、後述するように、内視鏡２の第１硬度変更機構と内視鏡２Ａの第２硬度変更機構とは、変更可能な最大硬度が異なる設定となっている。

　硬度変更機構５０は、可撓管部１３の外皮（外套）を形成する軟性管３２の内部に挿通された細長部材からなる硬度（可撓性）可変部材３３と、この硬度可変部材３３を牽引して緊縮する牽引機構４６とを備えて構成されている。牽引機構４６は、操作部７内に設けられ、硬度調整ノブ３８の回動操作に応じて硬度可変部材３３を牽引・緊縮する。

　詳細には、硬度可変部材３３は、パイプ状に密巻き状態の金属製のコイルパイプ３４と、このコイルパイプ３４内に挿通された可撓性の牽引ワイヤ３５とを備えている。牽引ワイヤ３５の先端は、湾曲部１２と可撓管部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３６の内壁にろう付け等で強固に固着されている。

　また、図２に示すように、コイルパイプ３４の先端側は、キャップ３７を介して牽引ワイヤ３５にろう付け等で強固に固着され、キャップ３７から延出される牽引ワイヤ３５の先端が接続管３６に固着されている。すなわち、コイルパイプ３４及び牽引ワイヤ３５からなる硬度可変部材３３の先端側を接続管３６に固着していることで、コイルパイプ３４、牽引ワイヤ３５が他の内蔵物にからんで他の内蔵物を損傷するのを防いでいる。

　尚、キャップ３７から延出される牽引ワイヤ３５の先端部分は、牽引ワイヤ３５とは別のワイヤをキャップ３７の内側に固着して延出するようにしても良く、この別のワイヤの先端を接続管３６に固着するようにしても良い。

　一方、コイルパイプ３４の後端側は、軟性管３２の後端を操作部７に固定する口金（図示せず）に固定されたコイルストッパ４０に、ろう付け等で強固に固定されている。コイルパイプ３４内を挿通された牽引ワイヤ３５は、コイルストッパ４０に設けられた孔を貫通して後方側に延出され、牽引ワイヤ３５の手元側の端部つまり後端がリング形状のワイヤストッパ４１にろう付け等で強固に固定されている。

　また、硬度可変部材３３を牽引して緊縮する牽引機構４６は、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４１の間で牽引ワイヤ３５を挿通して前後方向に移動可能な牽引部材４２と、この牽引部材４２を軸方向に移動させるカム筒体４５とを主として構成されている。本実施の形態においては、牽引部材４２は、円管状の移動リング４３の内周面に固定されており、この移動リング４３が硬度調整ノブ３８の内側に固定されるカム筒体４５に２つのピン４４を介して係合されている。

　カム筒体４５には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝４５ａ，４５ｂが螺旋状に設けられている。これらカム溝４５ａ，４５ｂは同じ形をしていて、カム筒体４５の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。

　そして、硬度調整ノブ３８を回動する操作を行い、カム筒体４５を回転させると、ピン４４がカム溝４５ａ，４５ｂ内を移動し、牽引部材４２が後方へ移動する。牽引部材４２が少し動くと、やがてワイヤストッパ４１に当たる。ワイヤストッパ４１が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイルパイプ３４は、最も可撓性が高い状態つまり最も屈曲し易いベース硬度の状態である。

　さらにカム筒体４５が回転して牽引部材４２が後方に移動すると、牽引ワイヤ３５が牽引されてコイルパイプ３４に圧縮力が加わり、コイルパイプ３４が硬質化されて可撓管部１３を硬質化することができる。すなわち、牽引部材４２が後方側に移動して牽引ワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイルパイプ３４を前方側に押しつけるように作用する。

　つまり、牽引ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることでコイルパイプ３４に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイルパイプ３４の可撓性が低い状態、つまり硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高く、屈曲しにくい硬い状態に変更することができる。この場合、ワイヤストッパ４１の後方側への移動量に応じてコイルパイプ３４への圧縮力の大きさを調整することができ、従って、可撓管部１３を最も屈曲し易いベース硬度の状態から最も屈曲し難い最大硬度の状態まで可変することができる。

　また、挿入部６内には送気管路６１及び送水管路６２が挿通され、これらの管路６１，６２は、コイルパイプ３４の先端よりも先端側の位置で、分岐部材６３を介して１本の送気送水管路６４に合流されている。そして、この送気送水管路６４の先端には対物レンズ１８の外表面に向かって開口しているノズル６５が設けられている。更に、挿入部６内には、送気管路６１及び送水管路６２の他に様々な内蔵物が配置されており、例えば、ガイドパイプによりガイドされる湾曲操作ワイヤ２７、ライトガイド１４、コイルパイプ３４及び牽引ワイヤ３５、信号ケーブ２１、処置具チャンネル（図示せず）等が配置されている。

　一方、内視鏡の挿入補助具であるオーバーチューブ７０は、先端にゴムなどの弾性部材から形成された円環状のフード７１と、このフード７１が先端部分に接着固定されたシリコンなどから形成された可撓チューブ７２と、この可撓チューブ７２の基端部分が接着固定された略円筒状の把持部７３とを備えて構成されている。

　本実施の形態においては、オーバーチューブ７０は、可撓チューブ７２の先端部分にシリコンなどからなるバルーン７４を備えており、図３に示すように、バルーン７４へ気体を送気するための管路７２ａが、マルチルーメンチューブからなる可撓チューブ７２の肉厚部に形成されている。

　また、可撓チューブ７２には、バルーン７４内に管路７２ａから送気された気体を放出して、バルーン７４を膨らますために、管路７２ａに連通する孔部７２ｂが複数形成されている。さらに、把持部７３には、可撓チューブ７２の管路７２ａに連通する送気口金７５が配設されている。

　このオーバーチューブ７０は、内視鏡２Ａと組み合わせて使用可能であるが、内視鏡２とは組み合わせて使用できないように設定されている。図４に示すように、オーバーチューブ７０の内径Ｄｉに対して、内視鏡２の挿入部６の外径Ｄ１と内視鏡２Ａの挿入部６Ａの外径Ｄ２とは、Ｄ２＜Ｄｉ＜Ｄ１の関係になるように設定されている。

　すなわち、内視鏡２Ａは、挿入部６Ａの外径がオーバーチューブ７０の内径よりも小さく設定され、オーバーチューブ７０を装着可能とされている。一方、内視鏡２は、挿入部６の外径がオーバーチューブ７０の内径よりも大きく設定され、オーバーチューブ７０を装着不能とされている。

　この場合、オーバーチューブ７０を装着不能の内視鏡２は、図５に示すように、挿入部６の外径Ｄ１をオーバーチューブ７０の外径Ｄｏと略同じ（Ｄ１≒Ｄｏ）としても良い。これにより、オーバーチューブ７０を装着した内視鏡２Ａとオーバーチューブ７０を装着しない内視鏡２とで略同一の挿入太さとし、使い勝手を統一することができる。

　このようなオーバーチューブ７０と内視鏡２，２Ａとの組み合わせを前提として、オーバーチューブ７０を使用する内視鏡２Ａは、オーバーチューブ７０を使用しない内視鏡２と比較して、挿入部６Ａ（可撓管部１３Ａ）の硬度変更の上限がオーバーチューブ７０の分だけ低く抑えられている。すなわち、オーバーチューブ７０を使用する内視鏡２Ａは、オーバーチューブ７０を装着した部分の最大硬度が、オーバーチューブ７０を使用しない内視鏡２の挿入部６の最大硬度と略同等以下となるように設定されている。

　一般に、オーバーチューブ７０を使用しない内視鏡２は、挿入部６の最大硬度（可撓管部１３の最大硬度）が体腔内への挿入性や安全性を考慮した範囲内となるように設定されている場合が多い。このような場合、オーバーチューブ７０を装着した状態での内視鏡２Ａの挿入部６Ａにおける最大硬度を内視鏡２の挿入部６における最大硬度と同様にすると、オーバーチューブ７０の分だけ内視鏡２Ａの実質的な最大硬度が大きくなってしまい、使用感が異なって操作者に違和感を与えるばかりでなく、挿入性の低下や人体への悪影響が懸念される。

　尚、本発明における使用感とは、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際に術者が手元で感じる反発力や、挿入部を体腔内に挿入して所定の湾曲状態にするため必要な所定の力量により規定される感覚である。

　このため、本実施の形態においては、内視鏡２，２Ａは、硬度変更機構５０による硬度特性が、図６に示すような特性となるように設定されている。図６は、内視鏡２，２Ａの可撓管部１３，１３Ａの先端からの距離に対する硬度の分布を示しており、可撓管部１３，１３Ａが最も軟状態のベース硬度Ｈbase1，Ｈbase2から、最も硬い状態の最大硬度Ｈmax1,Ｈmax2までの範囲を示している。

　尚、本実施の形態における内視鏡２，２Ａの可撓管部１３，１３Ａは、先端側の軟性域から硬度が徐々に最軟状態から最硬状態に変化する硬度変化域を備えている。また、前述したように、内視鏡２の挿入部６の外径は内視鏡２Ａの挿入部６Ａの外径よりも大きいため、内視鏡２，２Ａのベース硬度Ｈbase1，Ｈbase2は、一般的にはＨbase1≧Ｈbase2となる。

　図６の特性では、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度Ｈmax2は、オーバーチューブ７０を装着した状態での最大硬度Ｈmax2'が内視鏡２の挿入部６（可撓管部１３）の最大硬度Ｈmax1と同等以下となるように設定されている。すなわち、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度Ｈmax2は、内視鏡２の可撓管部１３の最大硬度Ｈmax1からオーバーチューブ７０自体の硬度分を減算した硬度と略等しくなるように設定されている。この場合の硬度の誤差は、硬度可変幅及びオーバーチューブ７０の硬さの変化幅に対して所定の幅（例えば、１０％）に規定する。

　以上の硬度特性は、オーバーチューブ７０を使用しない内視鏡２の硬度特性を基準として、使用するオーバーチューブ７０の硬度を考慮し、内視鏡２Ａの硬度特性を設定することになる。例えば、以下の（１）～（４）に示すように、内視鏡２Ａの硬度変更機構を構成する各要素を適切に設定することで、図６の硬度特性を得ることが可能である。　
（１）コイルパイプ３４のコイル径
（２）コイルパイプ３４のコイル素線径
（３）牽引ワイヤ３５のワイヤ線径
（４）牽引ワイヤ３５のワイヤ牽引量
　具体的には、内視鏡２Ａにおける（１），（２）のコイル径やコイル素線径、（３）のワイヤ線径を、内視鏡２よりも小径化することにより、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度を低くすることが可能となる。また、内視鏡２Ａにおける（４）のワイヤ牽引量は、内視鏡２よりも少なくすることにより、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度を低くすることが可能となる。

　従って、（１）～（４）の条件を単独で或いは組み合わせて調整することにより、内視鏡２Ａの可撓管部１３Ａの最大硬度Ｈmax2がオーバーチューブ７０の硬度分だけ内視鏡２Ａの最大硬度Ｈmax1よりも小さくなるように設定することが可能となる。更には、可撓管部１３Ａの外皮をより軟質の材料に変更することにより、硬度調整の補助とすることもできる。

　このように本実施の形態においては、硬度変更機能を備える内視鏡２，２Ａにおいて、オーバーチューブ７０を装着しない内視鏡２の最大硬度と、オーバーチューブ７０を装着した内視鏡２Ａの最大硬度とを略同等としている。これにより、オーバーチューブ７０の装着の有無に拘わらず同様の使用感とすることができ、良好な挿入性と操作性を得ることが可能となる。

　また、上述の内視鏡は硬度変更機能を備えるものを扱ってきたが、本発明はこれに限られるものではない。具体的には、硬度変更機能を備えていない２つの硬度の異なる内視鏡であってもよく、柔らかい内視鏡にオーバーチューブ７０を装着した場合の使用感と硬い内視鏡の使用感とを揃えるようにしてもよい。この場合、オーバーチューブ７０の硬度は、硬い内視鏡の硬度と柔らかい硬度の差分に基づいて設定される。

　尚、上述の実施例では、内視鏡２，２Ａにおいて、オーバーチューブの装着の有無に応じた硬度に基づいて使用感を定義してきたが、本発明はこれに限られるものではない。具体的には、内視鏡２が被検体の所定の位置に挿入された際に術者の手元に加わる反発力と、オーバーチューブを装着した状態での内視鏡２Ａが被検体の所定の位置に挿入された際に術者の手元に加わる反発力と、がほぼ等しくなるようにすることで、術者が感じる使用感を揃えるようにしてもよい。

　さらに、内視鏡２が被検体の所定の位置に挿入された際に所定の湾曲状態にするために必要な力量と、オーバーチューブを装着した状態での内視鏡２Ａが被検体の所定の位置に挿入された際に所定の湾曲状態とほぼ同じ湾曲状態にするために必要な力量と、がほぼ等しくなるようにすることで、術者が感じる使用感を揃えるようにしてもよい。

　上記の「術者の手元に加わる反発力」や「所定の湾曲状態にするために必要な力量」は、例えば日本国特開２０１４－０８３２９３号公報に開示されているような曲げ剛性を測定するための測定方法を用いて測定可能である。

（第２形態）
　次に、本発明の実施の第２形態について説明する。第２形態は、内視鏡システム１に硬度変更機構を備えない内視鏡を含めるものである。

　図７に示すように、第２形態においては、内視鏡システム１に、第１，第２内視鏡としての内視鏡２，２Ａ、オーバーチューブ７０に加え、第３内視鏡としての内視鏡２Ｂを備えている。内視鏡２Ｂは、内視鏡２，２Ａと同様、細長の挿入部（第３挿入部）６Ｂ、操作部７Ｂ、ユニバーサルケーブル８Ｂ、コネクタ９Ｂを備えているが、内視鏡２，２Ａのような硬度変更機構は備えていない。

　内視鏡２Ｂは、挿入部６Ｂ（先端部１１Ｂ、湾曲部１２Ｂ及び可撓管部１３Ｂ）の外径が、内視鏡２の挿入部６（先端部１１、湾曲部１２及び可撓管部１３）の外径よりも小径で、且つオーバーチューブ７０の内径よりも小径に設定されている。従って、内視鏡２Ｂは、内視鏡２Ａと同様、オーバーチューブ７０を装着可能であり、図８に示すような硬度特性となるように設定されている。

　第１形態と同様、オーバーチューブ７０を使用しない内視鏡２を基準とする場合には、内視鏡２Ｂは、挿入部６Ｂにオーバーチューブ７０を装着したときの硬度Ｈtが内視鏡２の挿入部６の最大硬度Ｈmax1と略等しくなるように、挿入部６Ｂの硬度が設定される。内視鏡２Ａ，２Ｂは、図８においては、挿入部６Ａの最大硬度Ｈmax2と、挿入部６Ｂの硬度Ｈiとが略同じとされている。

　この場合、硬度変更機構を備えていない内視鏡２Ｂは、硬度変更機構を備える内視鏡２，２Ａと比較して、挿入部の硬度設定の自由度が低い。従って、内視鏡２Ｂにオーバーチューブ７０を装着したときの硬度Ｈtを基準として、内視鏡２，２Ａの最大硬度Ｈmax1，Ｈmax2を調整するようにしても良い。すなわち、内視鏡２の挿入部６の最大硬度Ｈmax1と内視鏡２Ａの挿入部６Ａの最大硬度Ｈmax2とが、硬度Ｈtに対してオーバーチューブ７０の硬度の分だけ低くなるように、内視鏡２，２Ａがそれぞれ設定される。

　第２形態では、硬度変更機構を備えるがオーバーチューブ７０は装着しない内視鏡２と、硬度変更機構を備えてオーバーチューブ７０を装着する内視鏡２Ａと、硬度変更機構を備えることなくオーバーチューブ７０を装着する内視鏡２Ｂとにおいて、挿入部の最大硬度を略同等としている。これにより、機能の異なる複数の内視鏡で使い勝手を同様として、良好な挿入性と操作性を得ることが可能となる。

　本出願は、２０１５年１１月２４日に日本国に出願された特願２０１５－２２８９６９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims

　細長に形成された第１挿入部と、手元側の操作により前記第１挿入部の硬度を変更する第１硬度変更機構とを備えた第１内視鏡と、
　細長に形成された第２挿入部と、手元側の操作により前記第２挿入部の硬度を変更する第２硬度変更機構とを備え、前記第２挿入部の外周にオーバーチューブを装着可能にされた第２内視鏡と、
　を備え、前記第１内視鏡と前記第２内視鏡とを選択的に使用可能な内視鏡システムにおいて、
　前記第２内視鏡の前記第２挿入部における前記オーバーチューブを装着した状態での最大の硬度を、前記第１内視鏡の前記第１挿入部における最大の硬度と略等しく設定したことを特徴とする内視鏡システム。
　更に、細長に形成された第３挿入部の硬度を変更する硬度変更機構を備えておらず、前記第３挿入部の外周に前記オーバーチューブを装着可能にされた第３内視鏡を備え、
　前記第３内視鏡の前記第３挿入部における前記オーバーチューブを装着した状態での硬度を、前記第２内視鏡の前記第２挿入部における前記オーバーチューブを装着した状態での最大の硬度、もしくは前記第１内視鏡の前記第１挿入部における最大の硬度と略等しく設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記第２内視鏡における前記第２挿入部の外径を、前記第１内視鏡における前記第１挿入部の外径より小さく設定したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記第３内視鏡における前記第３挿入部の外径を、前記第１内視鏡における前記第１挿入部の外径より小さく設定したことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
　前記オーバーチューブの外径を、前記第１内視鏡における前記第１挿入部の外径と略等しく設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡システム。
　被検体の所定の位置に挿入された際、術者の手元に第１の反発力が加わる第１挿入部を有する第１内視鏡と、
　前記被検体の前記所定の位置に挿入された際、術者の手元に前記第１の反発力より大きい第２の反発力が加わる第２挿入部を有する第２内視鏡と、
　前記第１挿入部を内部に挿通可能に構成され、前記第１挿入部が内部に挿通された状態で前記第１挿入部が前記被検体に挿入された際に術者の手元に加わる第３の反発力が、前記第２の反発力とほぼ等しくなるように硬さが設定されたオーバーチューブと、
　を備えることを特徴とする内視鏡システム。