JP2004121860A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部長が異なる複数種類の内視鏡間において、挿入部長に応じた硬度可変幅を設定して、実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できるようにした内視鏡システムを提供する。
【解決手段】挿入部長が長い内視鏡２Ａと、挿入部長が短い内視鏡２Ｂとで、硬度調整機構として同じものを用いることによって、ワイヤ３５が移動するストローク量を同じにし、ストレート状態ではコイル３４の単位長さ当たりに硬度を変化させる硬度可変幅が挿入部長が長い内視鏡２Ａの方が小さくなるようにしている。ここで、実使用状態では、挿入部長が長い内視鏡２Ａの場合の方が、屈曲される量が大きくなるので、ストレート状態で最も硬度を大きくした場合、挿入部長が長い内視鏡２Ａの方が、挿入部長が短い内視鏡２Ｂよりも小さくなるように設定することにより、実使用時ではほぼ同じ硬度で使用できるようにしている。
【選択図】図５

Description

　本発明は、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備して、これら内視鏡の挿入部を構成する軟性部の一部の硬度を可変にした内視鏡システムに関する。

　近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。

　これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報の従来例には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
特開平５−９１９７１号公報

　従来の硬度可変手段を有する内視鏡では、挿入部長が異なる複数種類の内視鏡間において、挿入部長に応じた硬度可変幅の設定については特に考慮されていなかったが、挿入部長が異なる内視鏡であっても、実使用時には軟性部をほぼ同様の硬度に設定できることが望ましい。　
　本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、挿入部長が異なる複数種類の内視鏡間において、挿入部長に応じた硬度可変幅を設定して、実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できるようにした内視鏡システムを提供することを目的としている。

　本発明は、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、これら内視鏡の軟性部内に各々硬度可変手段を有し、この硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムであって、
　前記挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い内視鏡の硬度可変幅が、挿入部長が短い内視鏡の硬度可変幅より小さくなるように前記各々の硬度可変手段における硬度可変幅を設定したことを特徴とする。

　本発明のな内視鏡システムは、実使用時には、長い挿入部の内視鏡の方がより屈曲されて使用されるので、挿入部長が異なる複数種類の内視鏡間において、実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できる利点を有する。

　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

　図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の内視鏡装置の概略の構成を示し、図２は内視鏡の挿入部内に設けられた硬度可変手段及び挿入部の外表面を示し、図３は（Ａ）及び（Ｂ）は図２のＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線の断面を示し、図４（Ａ）ないし（Ｃ）は本実施例の作用の説明図を示す。

　図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した実施例１を構成する電子内視鏡２（以下、単に内視鏡と略記）と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。

　内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。

　挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。

　挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。

　このライトガイド１４で伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。

　このＣＣＤ１９は信号線２１の一端と接続され、この信号線２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３内の信号線２４を介して信号処理装置４に接続される。

　この信号処理装置４内のドライブ回路２５で発生したＣＣＤドライブ信号が信号線２４、２１を介してＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２６に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。

　先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２７が、隣接する湾曲駒２７と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２７或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２８の後端は操作部７内のスプロケット２９に連結され、このスプロケット２９の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ３０が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。

　そして、この湾曲操作ノブ３０を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２８の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２８側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。

　操作部７には、湾曲操作ノブ３０が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ３０の操作等を行うことができるようにしている。

　次に、上記挿入部６における軟性部１３の硬度（可撓性）を調整する硬度可変手段（或いは可撓性調整手段）を説明する。　
　軟性部１３の外皮（外套）を形成する軟性管３２の中には細長部材からなる硬度（可撓性）調整材３３が挿通されている。この硬度可変材としてはパイプ状に密巻き状態の金属製のコイル３４と、このコイル３４内に挿通された可撓性のワイヤ３５とからなり、ワイヤ３５の先端は接続管３６の内壁にろう付け等で強固に固着されている。

　また、図２に示すようにコイル３４の先端はワイヤ３５の先端側にろう３７付けで強固に固着されている。　
　コイル３４、ワイヤ３５からなる硬度可変部材３３の先端側を接続管３６に取着していることで、コイル３４、ワイヤ３５が他の内蔵物にからんで他の内蔵物を損傷するのを防いでいる。

　このコイル３４の後端は操作部７の前端部に回動自在に設けられた硬度調整操作部材となる円筒形状の硬度調整ノブ３８（図１参照）の内側に設けたコイルストッパ４０にろう３７付けで固定されている。

　このコイルストッパ４０には孔が設けてあり、この孔内にワイヤ３５の後端側が挿通され、図２の矢印に示すようにこのワイヤ３５の手元側端部は挿入部６の長手方向に移動自在である。そして、硬度調整ノブ３８を回動する操作を行うことにより、このワイヤ３５の後端を後方側に牽引移動する手段（図示略）ことにより、コイル３４に圧縮力を作用させて、コイル３４の硬度を可変させることができるようにしている。

　また、図２に示すように挿入部６内には送気管路４１及び送水管路４２とが挿通され、これらの管路４１、４２はコイル３４の先端よりも先端側の位置で、分岐部材４３を介して１本の送気送水管路４４に合流している。　
　そして、この送気送水管路４４の先端には対物レンズ１８の外表面に向かって開口しているノズル４５が設けられている。

　つまり、硬度可変部材３３の最大外径部となるコイル３４の先端のろう３７付け部分と重ならないように、送気管路４１及び送水管路４２の合流部あるいは分岐部をずらして配置した構造にしている。

　分岐部材４３の分岐した２つの後端部にはそれぞれ送気管路４１及び送水管路４２の先端が嵌合し、糸縛り４６及び固定剤４７で固定され、また合流した先端には送気送水管路４４の後端が嵌合し、糸縛り４６及び固定剤４７で固定されている。　この分岐部材４３での断面構造を図３（Ａ）に示し、またコイル３４の先端付近での断面構造を図３（Ｂ）に示す。

　この挿入部６内には図３（Ａ），３（Ｂ）に示すように様々な内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲操作ワイヤ２８、中央付近に配置され、固定剤４７等で２本が固定された分岐部材４３、この分岐部材４３を挟んで上部寄り及び下部寄りに配置された信号線２１、処置具チャンネル４８、斜め上部寄りと斜め下部寄りに配置された２本のライトガイド１４が配置されている。なお、湾曲操作ワイヤ２８はガイドパイプ３９により、ガイドされている。

　また、図３（Ｂ）では、左上に配置されたコイル３４及びワイヤ３５が配置され、図３（Ａ）ではこの部分にワイヤ３５のみが配置されている。

　図３（Ａ）から分かるように送気管路４１と送水管路４２の分岐部材４３への接続部はその後方側での断面における図３（Ｂ）に示す送気管路４１と送水管路４２よりにも、大きな断面構造を有し、他の内蔵物との空隙は小さくなっている。

　従って、この状態で図３（Ｂ）に示すコイル３４の先端側を重なるように配置すると、挿入部６の外径を太くしなければならなくなると共に、湾曲等した場合に他の内蔵物との摩擦等の影響も大きくなって耐久性が低下する恐れがあるが、本実施の形態のように重ならないように互いにずらして配置することにより、挿入部６が太くなることを解消できると共に、れぞれの断面に示すように他の内蔵物との干渉も少なくでき、湾曲等した場合にもその影響を軽減できる。

　また、本実施の形態では、図２に示すように挿入部６の外表面には硬度可変部位の先端位置を示す表示手段となる指標４９が例えば太い点線（破線）で設けてあることが特徴となっている。

　また、挿入部６の外表面には挿入部６の先端からの長さを示す長さ指標５０も設けられており、長さ指標５０には先端からの長さの数値５１がそれぞれ表示されている。

　この場合、指標４９と長さ指標５０とは異なる指標で形成して、互いに識別できるような外観にしている。　
　また、指標４９は長さ指標５０及び数値５１と共に、スクリーン印刷等の同じ製法で設けることにより、製造コストの削減、製造工数の削減を図っている。

　また、この内視鏡２には例えばコネクタ９の電気コネクタ２２の接点に、硬度可変部位が形成されている情報を示す抵抗５２が設けてあり、この抵抗５２は外部ケーブル２３の信号線５３を介して信号処理回路２６と接続され、この信号処理回路２６内の図示しない識別回路により、抵抗５２の抵抗値が検出され、硬度可変部位が形成されている情報を検出し、その情報に対応するキャラクタ発生回路のキャラクタを読み出し、スーパインポーズ回路（重畳回路）を介して内視鏡画像を表す映像信号に重畳し、カラーモニタ５の表示面の適宜の位置に硬度可変部位表示情報５４（図１参照）として表示する。

　この具体例では抵抗５２は例えば２４Ｋオームに設定され、識別回路で抵抗５２の抵抗値が２４Ｋオームを検出して、挿入部６の先端から２４ｃｍの位置から硬度可変部位が存在することを硬度可変部位表示情報５４で表示するようにしている。

　そして、術者はカラーモニタ５を見ながら挿入操作等を行う状態でも、硬度可変部位の形成位置を知ることができるようにしている。なお、この硬度可変部位表示情報５４の内容を確認したら、この表示を停止させることもできるようにしても良い。

　次に本実施例の作用を説明する。　
　図４は、内視鏡２を患者の大腸に挿入している一使用場面を示す。最初は図４（Ａ）のように、挿入部６（の軟性部１３）が軟らかい状態で肛門９１から曲がりくねったＳ状結腸９２を苦痛少なく通過する。そのとき、軟性部１３も曲がりながらＳ状結腸９２を通過する。そして、内視鏡先端が下行結腸９３から脾湾曲９４付近に達する。

　ここで、軟性部１３を引いて、略直線状にすることで、図４（Ｂ）のように、Ｓ状結腸９２を折り畳まれて略直線状になる。ここで硬度可変ノブ３８を回して軟性部１３を硬質化する。すると、図４（Ｃ）のように、Ｓ状結腸９２が再び撓むこと無く、内視鏡先端が横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６を通過して盲腸９８に速やかに到達することができる。

　軟性部１３を硬質化しないと、Ｓ状結腸９２や横行結腸９５で大きく撓んでしまい、なかなか先端が前進できなくなることがあるが、軟性部１３を硬質化することで、Ｓ状結腸９２や横行結腸９５での撓みを極力小さくおさえられ、手元操作が先端に伝わりやすくなり、速やかな大腸深部への挿入が可能になる。

　この場合、本実施の形態では（挿入部６の）先端より２４ｃｍの位置に硬度可変部位の先端があることが内視鏡２の挿入部６の外表面に指標４９で表示されていると共に、カラーモニタ５の表示面にも先端より２４ｃｍの位置に硬度可変部位があることを表示しているので、術者は挿入部６のどこから硬度可変部位が設けてあるかを確実に知ることができる。

　従って、図４（Ｂ）に示すように挿入部６を直線化する場合も、挿入部６の先端側が脾湾曲９４から屈曲した横行結腸９５に達して、硬度可変部位の先端がまだ横行結腸９５側に達しないで、脾湾曲９４付近に位置する適切な挿入タイミングで硬度を可変することにより、Ｓ状結腸９２を略直線状にして円滑な挿入を行うことができる。

　このように本実施例によれば、硬度可変となる部位が設けられているその先端位置を表示する表示手段を設けてあるので、硬度可変となる部分を誤認識するこなく確実に認識でき、従って挿入等を行う際に適切な挿入タイミングで硬度を可変でき、円滑な挿入等の作業ができる。

　また、本実施例では、硬度可変となる部位は軟性部１３の先端側の位置から軟性部１３の後端まで設けられているので、硬度可変となる部位の先端のみを表示しているが、軟性部１３の途中まで硬度可変となるような場合には、その後端も表示するようにしても良い。つまり、硬度可変部位部分の全体を示す表示を行うようにしても良い。

　また、本実施例によれば、Ｘ線の透視下で挿入等を行う場合にも、コイル３４及びワイヤ３５をＸ線像（Ｘ線をあまり透過しない像）として認識でき、硬度可変を行う場合にＸ線像から確認できる。より確認し易いＸ線像となるように硬度可変部位の全体にあるいはその両端等に造影剤を混ぜる等しても良い。

　なお、硬度可変手段は、コイル３４とワイヤ３５以外にも、加熱により硬度を制御できる形状記憶合金や細長いバルーン内の流体圧を制御して硬度を可変するものなど、他の手段でもよい。

　次に本発明の実施例２を図５ないし図８を参照して説明する。図５は実施例２における異なる挿入部長の内視鏡の一部を示し、図６は屈曲によりワイヤが引き込まれる引き込み量を示し、図７は異なる挿入部長の内視鏡で大腸検査を行う様子を示し、図８は体腔内に挿入した状態を示す。

　本実施例では、長さが異なる挿入部を有する内視鏡の場合には、真っ直ぐ（ストレート）にした状態で、硬度を可変して最も硬くする操作を行った場合、長い挿入部の内視鏡の場合の硬度は短い挿入部の内視鏡の場合よりも、小さくなるように設定して、実使用状態ではほぼ同等の硬度可変機能を実現している。

　図５に示すように、本実施例は、長さが異なる挿入部６Ａ，６Ｂを有する内視鏡２Ａ，２Ｂを備えている。　
　各内視鏡２Ｉ（Ｉ＝Ａ又はＢ）は点線で示すように軟性部１３Ｉ内にワイヤ３５ｉ（ｉ＝ａ又はｂ）と、コイル３４ｉからなる硬度可変部材３３Ｉが設けてある。

　本実施例では、軟性部１３Ｉは第１の外皮６１と第２の外皮６２Ｉで形成され、第２の外皮６２Ｉは硬度可変部位の部分から折れ止め部材１０の前端（あるいは後端）までその外表面の色を第１の外皮６１部分や先端部１１及び湾曲部１２の色と異なる色に設定して硬度可変部材３３Ｉが形成されている部分全体を術者に目視により容易に分かるようにしている。

　また、本実施例態では、軟性部長（挿入部長）が長い内視鏡２Ａと、軟性部長（挿入部長）が短い内視鏡２Ｂとでも、硬度調整ノブ３８側の硬度調整機構（あるいは硬度調整操作機構）は同じものを用いることによって、機種が異なる内視鏡２Ｉの場合でも共通の硬度調整機構を利用してコストの削減を可能にしている。

　また、硬度調整機構を同じにすることにより、ワイヤ３５ｉを移動するストローク量を同じにし、ストレート状態ではコイル３４ｉの単位長さ当たりに硬度を変化させる硬度可変幅が軟性部長が長い内視鏡２Ａの方が小さくなるようにしている。

　この場合、実際には挿入部６は屈曲して挿入されるため、屈曲量が大きいと、ワイヤ３５ｉがコイル３４ｉ内に引き込まれる量が大きくなり、引き込まれる量が大きいと、硬度が相対的に大きい状態になる。

　つまり、実使用状態では挿入部長が長い内視鏡２Ａの場合の方が屈曲される量が大きくなるので、本実施例では、ストレート状態で最も硬度を大きくした場合、挿入部長が長い内視鏡２Ａの場合の方が挿入部長が短い内視鏡２Ｂの場合よりも小さくなるように設定することにより、実使用時ではほぼ同じ硬度で使用できるようにしている。

　図６に示すように、一般に、密着コイル（シース）３４にワイヤ（シースに沿って設けたガイド部材或いは芯部材）３５を通し、コイル３４を曲げると、コイル３４とワイヤ３５の一端が固定されていた場合、ワイヤ３５他端はコイル３４内に引き込まれる。

　ワイヤ３５及びコイル３４が曲がっている角度をａ°とし、円弧中心Ｏからワイヤ３５中心軸までの半径をＲとし、円弧中心Ｏから円弧内側となるコイル３４の接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。

　コイル３４は自然状態（ストレート状態）では密着コイルなので、図６の内側のコイル部分の円弧の長さはストレート時と変わらない。しかしそれより外側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長くなる。つまり内側のコイル部分を基準にすると、ワイヤ３５はコイル３４内に引き込まれる。その引き込み量をｘとすると、この引き込み量ｘは図６に示す式、つまりｘ＝２πａ（Ｒ−ｒ）／３６０のように算出できる。

　ここで、密着コイル３４とは、自然状態で素線同士が接しているものであるが、その接し方は、素線同士の間に密着力（圧縮力）が殆ど掛からない状態のものでもよいし、ある程度の密着力（圧縮力）がすでに掛かっているものでもよい。また、必ずしもコイル（螺旋）状でなくても、複数のリング状やパイプ状の部材が互いに接するように並べられてもよい。

　図７は、患者６３に対する大腸内視鏡検査を行う時の、術者６４が内視鏡２Ｉを普通に持った情景を上から見た図である。一般に、術者６４は左手で操作部７（の把持部３１）を持ち、右手で挿入部６の軟性部１３Ｉを持つ。

　この状態は挿入部６Ｉの長さに殆ど無関係であり、図７（Ａ）のように短い挿入部６Ａの場合には軟性部１３Ａが屈曲される部分が短くなり、図７（Ｂ）のように長い挿入部６Ｂの場合には軟性部１３Ｂが屈曲される部分が長くなることになる。

　つまり、術者６４は長い挿入部６Ｂの内視鏡２Ｂを使用する場合には、軟性部１３Ｂを短い挿入部６Ａの場合よりも、患者６３の外で、より屈曲させて使用する。

　また、図８は患者６３内に挿入部６Ｉが挿入された状態を示す。この場合も、術者６４は長い挿入部６Ｂの内視鏡２Ｂを使用する場合には、軟性部１３Ｂを短い挿入部６Ａの場合よりも、患者６３の体内で、より屈曲させて使用する。

　このように使用されることが多いため、本実施例のように、長い挿入部長を有する内視鏡２Ａの場合の最大硬度を、短い挿入部長を有する内視鏡２Ｂの場合の最大硬度より小さくしているので、実使用時における長い挿入部長の内視鏡２Ａをより屈曲させて内視鏡検査を行う場合において、両内視鏡をほぼ同様の硬度で使用することができる。

　従って、術者６４は挿入部長が異なる場合にも、機種に大きく左右されることなく、硬度可変操作等を行うことができる。　
　また、長い挿入部長を有する内視鏡２Ａの場合の最大硬度を抑制することにより、繰り返しの使用による硬度可変手段の耐久性を確保できる。　
　また、硬度調整機構を共通使用できるので、硬度可変手段を備えた内視鏡のコストを低減化できる。

　次に実施例３を図９及び図１０を参照して説明する。本実施例は（硬度可変手段を有しない）通常の内視鏡よりも挿入部が長い内視鏡の場合に既存の内視鏡で挿入部の手元側を捻る操作を行った場合と殆ど同じ力量又はそれ以下の力量で、捻る操作が行えるようにしたものである。

　図９は本発明の実施例３の内視鏡装置を構成する２つの内視鏡の一部を示し、図１０は内視鏡を捻る操作を行う様子を示す。本実施の形態は硬度可変手段を備えた内視鏡２Ｃと（硬度可変手段を有しない）通常の内視鏡２Ｄとを備えている。本実施の形態では硬度可変手段を備えた内視鏡２Ｃは挿入部６Ｃ（の軟性部１３Ｃ）が通常の内視鏡２Ｄの挿入部６Ｄ（の軟性部１３Ｄ）よりも例えば長さＬだけ長い。

　より具体的には、内視鏡２Ｃではワイヤ３５とコイル３４で構成される硬度可変部材３３はその先端が例えば挿入部６Ｃの先端から３０ｃｍの位置にあり、軟性部１３Ｃの後端までの硬度可変部位の長さがＬｃで、通常の内視鏡２Ｄでは挿入部６Ｄの先端から３０ｃｍの位置から軟性部１３Ｄの後端までの長さがＬｄでＬｄ＋Ｌが長さＬｃに等しい。

　また、硬度可変部位の先端が例えば挿入部６Ｃの先端から３０ｃｍの位置にあり、長さ指標５０の位置と一致した位置になるので、本実施の形態では、長さ指標（具体例では１本線）５０とは異なる指標（具体例では２本線）４９にして、硬度可変部位が設けられた部分が分かるようにしている。

　また、本実施例では、例えば通常の内視鏡２Ｄを図１０（Ｂ）に示すように右手で挿入部６Ｄの先端側を把持し、９０〜１８０°曲げて手元側の操作部７を左手で把持し、挿入の際に手元側を捻る操作を行う場合がある。

　このような操作を硬度可変手段を備えた内視鏡２Ｃで同様に（つまり、右手で挿入部６Ｃの先端側を把持し、９０〜１８０°曲げて手元側の操作部７を左手で把持し、挿入の際に手元側を）捻る操作を行うと、例えば同じ長さであ（り、かつ挿入部の形成部材も殆ど同じ材質であるとす）ると、硬度可変手段でその硬度を硬くすると、捻り操作も重くなるので、本実施例では、同じ（又はより小さい）捻り力量で操作できる様に、軟性部長を例えば長さＬだけ長くしている。

　つまり、硬度可変手段を備えた内視鏡２Ｃにおいて、その硬度を最大にした状態で、図１０（Ａ）に示すように手元側を捻る操作を行った場合の力量は硬度可変手段を備えない通常の内視鏡２Ｄにおいて、図１０（Ｂ）に示すように手元側を捻る操作を行った場合の力量とほぼ同じ（又はそれ以下の）力量で捻ることができるように硬度可変手段を備えた内視鏡２Ｃの軟性部長を長くしている。

　このように設定することにより、機種が異なる内視鏡の場合でもほぼ同様の（又は通常より良好な）操作性を確保できる。　
　本実施例によれば、長さ指標５０の線にさらに線を付加する等により長さ指標５０とは異なる指標４９で硬度可変部位を表示するようにしているので、長さ指標５０と同じ位置に硬度可変部位が存在する場合にも、その硬度可変部位を表示することができる。

　また、硬度可変手段を有しない内視鏡の場合と同様か、それ以下の捻り力量で捻る操作ができ、機種が異なる場合にも、挿入等の操作性を確保できる。

　次に本発明の実施例４を図１１を参照して説明する。本実施例では硬度可変手段の硬度可変表示位置を操作部７側に設けたものである。図１１に示すように硬度調整ノブ３８の後端側には、この硬度調整ノブ３８を硬くなる方向に回動操作する側を示すＨ（Ｈａｒｄの頭文字）と、柔らかくなる方向に回動操作する側を示すＳ（Ｓｏｆｔの頭文字）の指標とがが回転と共に太さ（幅）が順次異なる硬度指標６６が設けてあり、またこの硬度指標６６に隣接する操作部外表面にはその硬度指標６６の設定位置を示す基準位置に表示部６７が設けてある。

　この表示部６７には例えば硬度指標６６の幅によりその硬度レベルを認識するための基準ラインと、硬度可変部位が挿入部６の先端から何ｃｍの位置にあるかを表示する３０と、硬度可変部位が挿入部６の後端（軟性部１３の後端）から何ｃｍの位置にあるかを表示する１５０とが表示されている。

　従って、本実施例によれば、硬度調整ノブ３８を操作する際に表示部６７の表示内容から硬度可変部位の形成位置を知ることができる。また、この表示部６７は把持部３１以外の部位に設けてあるので、把持した際に隠れて見えなくなるようなこともない。

　次に本発明の実施例５を図１２を参照して説明する。本実施例では２つの硬度可変部材を設け、それぞれ調整可能にしたものである。図１２に示すようにこの内視鏡２Ｅでは挿入部６の軟性部１３内には２つの硬度可変部材３３Ｅ，３３Ｆが設けてある。

　第１の硬度可変部材３３Ｅはワイヤ３５Ｅとコイル３４Ｅとからなり、この硬度可変位置は例えば先端から例えば２０ｃｍの位置にあり、この硬度可変部材３３Ｅは硬度調整ノブ３８Ａを操作することにより、その硬度を可変することができる。

　また、第２の硬度可変部材３３Ｆはワイヤ３５Ｆとコイル３４Ｆとからなり、この硬度可変位置は先端から例えば４０ｃｍの位置にあり、この硬度可変部材３３Ｆは硬度調整ノブ３８Ｂを操作することにより、その硬度を可変することができる。

　また、本実施例では、例えば第１の硬度可変部材３３Ｅにおいては先端から例えば２０ｃｍの位置から硬度可変部位が形成されているので、細い長さ指標５０とは異なる太い指標４９ａでその硬度可変部位の先端を表示している。

　また、第２の硬度可変部材３３Ｆにおいては先端から例えば４０ｃｍの位置から硬度可変部位が形成されているので、細い長さ指標５０とは異なる太い指標４９ｂでその硬度可変部位の先端を表示している。

　さらに、硬度調整ノブ３８Ａ，３８Ｂにはそれぞれ硬度可変部位の先端の形成位置を示す表示部６７ａ，６７ｂを設けている。　
　本実施例では図９の指標４９を設けた場合と、図１１の操作部７側に表示部６７を設けた場合とほぼ同様の効果を有する。

　なお、上述した各実施例等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。

［付記］
１．軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡を備えた内視鏡装置において、
　硬度可変部位を示す表示手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。　
２．上記１において、表示手段は内視鏡に設けた。

３．上記１において、表示手段は内視鏡画像を表示する画像表示手段に設けた。４．上記１において、表示手段は内視鏡の挿入部に設けた。　
４．上記１において、表示手段は内視鏡の挿入部に設けた。

５．上記４において、挿入部は長さ指標を有し、表示手段は長さ指標と同様の製作方法で設けた。　
６．上記４において、挿入部は長さ指標を有し、表示手段は長さ指標と異なる外観にした。

７．上記４において、表示手段は硬度可変部位の全体を示すように設けた。　
８．上記１において、表示手段は内視鏡の操作部に設けた。　
９．上記８において、表示手段は把持部以外の場所に設けた。

１０．軟性部内に硬度可変手段と、送気管路、送水管路の分岐部を設けた内視鏡において、
　前記硬度可変手段及びそれに連結した部材の軟性部内での最大外径部と送気送水分岐部が重ならないように、硬度可変手段と送気送水分岐部を配置したことを特徴とする内視鏡。

（付記１０の背景）
＜従来の技術＞　従来例として硬度可変手段を備えた内視鏡があった。　
＜従来の問題点＞　硬度可変手段と共に、挿入部内には送気・、送水チューブが挿通され、これを挿入部内で分岐させるものでは、分岐させる分岐部材との接続部の断面積が大きくなり、硬度可変手段を形成するコイルをその部分と重ねるように配置すると、挿入部の外径を太くしなければならなかった。

＜目的＞　挿入部の太径化を防止できるような内視鏡を提供する。　
　この目的を達成するために、付記１０の構成にして、挿入部が太径化するのを解消した。

１１．軟性部内に硬度可変手段を有し、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムにおいて、
　挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い機種の硬度可変幅が、挿入部長が短い機種の硬度可変幅より小さくなるように各々の硬度可変幅を設定したことを特徴とする内視鏡システム。

１２．上記１１において、硬度調整の操作ストロークは挿入部長が異なる機種でも略同じにした。　
１３．軟性部内に硬度可変手段を有し、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムにおいて、
　挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い機種の硬度を最も硬い状態にした最大硬度が、挿入部長が短い機種の最大硬度よりより小さくなるように各々の硬度可変幅を設定したことを特徴とする内視鏡システム。

（付記１１〜１３の背景）
＜従来の技術＞　従来より硬度可変の挿入部を有する内視鏡がある。　
＜従来の問題点＞　従来は硬度可変の挿入部が異なる機種の場合については特に考慮されていなかったが、機種が異なる場合にも実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できることが望ましい。　
＜目的＞　硬度可変の挿入部が異なる機種の場合においても、実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できる内視鏡システムを提供することを目的とし、その目的を達成するために付記１１〜１３の構成にした。

＜効果＞　ストレート状態では上記付記１１〜１３のように設定することにより、実使用時には、長い挿入部の内視鏡の方がより屈曲されて使用されるので、機種が異なる場合でも最大硬度はほぼ同様の状態で使用でき、操作性を確保できると共に、耐久性も確保できる。さらに、付記１２では製造コストを低減化できる。

　以上説明したように本発明は、軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡であって、挿入部長が異なる複数種類の内視鏡間において、実使用時にほぼ同様の硬度に設定できるようにして、術者が円滑な挿入操作等を行うのに利用できるようにした。

本発明の実施例１の内視鏡装置の概略の構成を示す図。 内視鏡の挿入部内に設けられた硬度可変手段及び挿入部の外表面を示す図。 図２（Ａ）のＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線の断面図。 本実施例の作用の説明図。 本発明の実施例２における２つの内視鏡の挿入部を示す図。 屈曲によりワイヤがコイル内に引き込まれることを示す説明図。 異なる挿入部長の内視鏡で大腸検査を行う様子を示す図。 体腔内に挿入部を挿入した状態を示す図。 本発明の実施例３の内視鏡装置を構成する２つの内視鏡の一部を示す図。 図９の各内視鏡を捻る操作を行う様子を示す図。 本発明の実施例４における内視鏡の操作部付近を示す側面図。 本発明の実施例５における内視鏡の挿入部から操作部の前端付近を示す図。

符号の説明

　１…内視鏡装置
　２Ａ、２Ｂ…内視鏡
　３…光源装置
　４…信号処理装置
　５…カラーモニタ
　６…挿入部
　７…操作部
　１１…先端部
　１２…湾曲部
　１３…軟性部
　１８…対物レンズ
　３１…把持部
　３２…軟性管
　３３…硬度可変部材
　３４…コイル
　３５…ワイヤ
　３３…硬度可変部
　代理人　　弁理士　　伊藤　進

Claims (1)

1. 　挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、これら内視鏡の軟性部内に各々硬度可変手段を有し、この硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムであって、
   　前記挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い内視鏡の硬度可変幅が、挿入部長が短い内視鏡の硬度可変幅より小さくなるように前記各々の硬度可変手段における硬度可変幅を設定したことを特徴とする内視鏡システム。
   
   
   

Images