JP3706229B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は挿入部を構成する軟性部の一部の硬度を可変にした内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【0003】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【0004】
これに対処するために、例えば特開平5−91971号公報の従来例には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段(可撓性可変手段)を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この従来例ではコイルパイプとワイヤからなる硬度可変手段が軟性部の途中から後方側の軟性部内に挿通されているが、術者はその硬度を可変できる部位がどこに設けられているかが分かりにくいという問題があった。
【0006】
このため、硬度が可変となる部位を誤認識してしまう場合があり、その場合には硬度可変手段の機能を十分に発揮させることが困難になる。
【0007】
また、将来的には、硬度を可変にできる硬度可変部位を、使用目的などに応じて、選択使用できるようにする可能性もあるので、硬度を可変にできる硬度可変部位をより認識できるようにすることは円滑に挿入部を挿入する場合に、重要性のある機能となる。
【0008】
(発明の目的)
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、硬度可変部位を容易に認識でき、円滑な挿入操作を行うことができる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明では軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡を備えた内視鏡装置において、
硬度可変部位を示す表示手段を設けることにより、術者は硬度可変部位の位置を認識でき、挿入し易いタイミングで硬度可変部位の硬度を調整する等して円滑な挿入操作等が可能になる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1ないし図4は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の内視鏡装置の概略の構成を示し、図2は内視鏡の挿入部内に設けられた硬度可変手段及び挿入部の外表面を示し、図3は(A)及び(B)は図2のA−A線とB−B線の断面を示し、図4(A)ないし(C)は本実施の形態の作用の説明図を示す。
【0011】
図1に示すように、内視鏡装置1は、撮像手段を内蔵した第1の実施の形態を構成する電子内視鏡2(以下、単に内視鏡と略記)と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置3と、内視鏡2から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置4と、この信号処理装置4から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ5とから構成されている。
【0012】
内視鏡2は、細長の挿入部6と、この挿入部6の後端側に連設された太幅の操作部7と、この操作部7の側部から延設されたユニバーサルケーブル8とを備え、ユニバーサルケーブル8の端部にはコネクタ9が設けられており、このコネクタ9は光源装置3に着脱自在で接続することができる。
【0013】
挿入部6は、先端側から硬性の先端部11と、この先端部11の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部12と、この湾曲部12の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部13とからなり、この軟性部13の後端は操作部7の前端に連結されている。この軟性部13の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材10が設けてある。
【0014】
挿入部6、操作部7、ユニバーサルケーブル8内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド14が挿通され、コネクタ9に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部15を光源装置3に接続することにより、光源装置3内のランプ16の照明光がレンズ17で集光されてライトガイドコネクタ部15の端面に供給される。
【0015】
このライトガイド14で伝送された照明光は先端部11の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部11に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ18によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子(CCDと略記)19が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【0016】
このCCD19は信号線21の一端と接続され、この信号線21は挿入部6内等を挿通されてその後端はコネクタ9の電気コネクタ22に接続され、この電気コネクタ22に接続される外部ケーブル23内の信号線24を介して信号処理装置4に接続される。
【0017】
この信号処理装置4内のドライブ回路25で発生したCCDドライブ信号が信号線24、21を介してCCD19に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置4内の信号処理回路26に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ5に入力され、内視鏡画像表示領域5aにCCD19に結像された像をカラー表示する。
【0018】
先端部11に隣接して設けられた湾曲部12はリング形状の多数の湾曲駒27が、隣接する湾曲駒27と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒27或いは先端部11に固着された湾曲ワイヤ28の後端は操作部7内のスプロケット29に連結され、このスプロケット29の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ30が取り付けられている(図1では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す)。
【0019】
そして、この湾曲操作ノブ30を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した1対の湾曲ワイヤ28の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ28側に湾曲部12を湾曲させることができるようにしている。
【0020】
操作部7には、湾曲操作ノブ30が設けられた位置より前方側に把持部31が設けられ、術者は把持部31を把持した片方の手(の把持に使用しない親指等の指)で湾曲操作ノブ30の操作等を行うことができるようにしている。
【0021】
次に、上記挿入部6における軟性部13の硬度(可撓性)を調整する硬度可変手段(或いは可撓性調整手段)を説明する。
軟性部13の外皮(外套)を形成する軟性管32の中には細長部材からなる硬度(可撓性)調整材33が挿通されている。この硬度可変材としてはパイプ状に密巻き状態の金属製のコイル34と、このコイル34内に挿通された可撓性のワイヤ35とからなり、ワイヤ35の先端は接続管36の内壁にろう付け等で強固に固着されている。
【0022】
また、図2に示すようにコイル34の先端はワイヤ35の先端側にろう37付けで強固に固着されている。
コイル34、ワイヤ35からなる硬度可変部材33の先端側を接続管36に取着していることで、コイル34、ワイヤ35が他の内蔵物にからんで他の内蔵物を損傷するのを防いでいる。
【0023】
このコイル34の後端は操作部7の前端部に回動自在に設けられた硬度調整操作部材となる円筒形状の硬度調整ノブ38(図1参照)の内側に設けたコイルストッパ40にろう37付けで固定されている。
【0024】
このコイルストッパ40には孔が設けてあり、この孔内にワイヤ35の後端側が挿通され、図2の矢印に示すようにこのワイヤ35の手元側端部は挿入部6の長手方向に移動自在である。そして、硬度調整ノブ38を回動する操作を行うことにより、このワイヤ35の後端を後方側に牽引移動する手段(図示略)ことにより、コイル34に圧縮力を作用させて、コイル34の硬度を可変させることができるようにしている。
【0025】
また、図2に示すように挿入部6内には送気管路41及び送水管路42とが挿通され、これらの管路41、42はコイル34の先端よりも先端側の位置で、分岐部材43を介して1本の送気送水管路44に合流している。
そして、この送気送水管路44の先端には対物レンズ18の外表面に向かって開口しているノズル45が設けられている。
【0026】
つまり、硬度可変部材33の最大外径部となるコイル34の先端のろう37付け部分と重ならないように、送気管路41及び送水管路42の合流部あるいは分岐部をずらして配置した構造にしている。
【0027】
分岐部材43の分岐した2つの後端部にはそれぞれ送気管路41及び送水管路42の先端が嵌合し、糸縛り46及び固定剤47で固定され、また合流した先端には送気送水管路44の後端が嵌合し、糸縛り46及び固定剤47で固定されている。
この分岐部材43での断面構造を図3(A)に示し、またコイル34の先端付近での断面構造を図3(B)に示す。
【0028】
この挿入部6内には図3(A),3(B)に示すように様々な内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された4本の湾曲操作ワイヤ28、中央付近に配置され、固定剤47等で2本が固定された分岐部材43、この分岐部材43を挟んで上部寄り及び下部寄りに配置された信号線21、処置具チャンネル48、斜め上部寄りと斜め下部寄りに配置された2本のライトガイド14が配置されている。なお、湾曲操作ワイヤ28はガイドパイプ39により、ガイドされている。
【0029】
また、図3(B)では、左上に配置されたコイル34及びワイヤ35が配置され、図3(A)ではこの部分にワイヤ35のみが配置されている。
【0030】
図3(A)から分かるように送気管路41と送水管路42の分岐部材43への接続部はその後方側での断面における図3(B)に示す送気管路41と送水管路42よりにも、大きな断面構造を有し、他の内蔵物との空隙は小さくなっている。
【0031】
従って、この状態で図3(B)に示すコイル34の先端側を重なるように配置すると、挿入部6の外径を太くしなければならなくなると共に、湾曲等した場合に他の内蔵物との摩擦等の影響も大きくなって耐久性が低下する恐れがあるが、本実施の形態のように重ならないように互いにずらして配置することにより、挿入部6が太くなることを解消できると共に、れぞれの断面に示すように他の内蔵物との干渉も少なくでき、湾曲等した場合にもその影響を軽減できる。
【0032】
また、本実施の形態では、図2に示すように挿入部6の外表面には硬度可変部位の先端位置を示す表示手段となる指標49が例えば太い点線(破線)で設けてあることが特徴となっている。
【0033】
また、挿入部6の外表面には挿入部6の先端からの長さを示す長さ指標50も設けられており、長さ指標50には先端からの長さの数値51がそれぞれ表示されている。
【0034】
この場合、指標49と長さ指標50とは異なる指標で形成して、互いに識別できるような外観にしている。
また、指標49は長さ指標50及び数値51と共に、スクリーン印刷等の同じ製法で設けることにより、製造コストの削減、製造工数の削減を図っている。
【0035】
また、この内視鏡2には例えばコネクタ9の電気コネクタ22の接点に、硬度可変部位が形成されている情報を示す抵抗52が設けてあり、この抵抗52は外部ケーブル23の信号線53を介して信号処理回路26と接続され、この信号処理回路26内の図示しない識別回路により、抵抗52の抵抗値が検出され、硬度可変部位が形成されている情報を検出し、その情報に対応するキャラクタ発生回路のキャラクタを読み出し、スーパインポーズ回路(重畳回路)を介して内視鏡画像を表す映像信号に重畳し、カラーモニタ5の表示面の適宜の位置に硬度可変部位表示情報54(図1参照)として表示する。
【0036】
この具体例では抵抗52は例えば24Kオームに設定され、識別回路で抵抗52の抵抗値が24Kオームを検出して、挿入部6の先端から24cmの位置から硬度可変部位が存在することを硬度可変部位表示情報54で表示するようにしている。
【0037】
そして、術者はカラーモニタ5を見ながら挿入操作等を行う状態でも、硬度可変部位の形成位置を知ることができるようにしている。なお、この硬度可変部位表示情報54の内容を確認したら、この表示を停止させることもできるようにしても良い。
【0038】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図4は、内視鏡2を患者の大腸に挿入している一使用場面を示す。最初は図4(A)のように、挿入部6(の軟性部13)が軟らかい状態で肛門91から曲がりくねったS状結腸92を苦痛少なく通過する。そのとき、軟性部13も曲がりながらS状結腸92を通過する。そして、内視鏡先端が下行結腸93から脾湾曲94付近に達する。
【0039】
ここで、軟性部13を引いて、略直線状にすることで、図4(B)のように、S状結腸92を折り畳まれて略直線状になる。ここで硬度可変ノブ38を回して軟性部13を硬質化する。すると、図4(C)のように、S状結腸92が再び撓むこと無く、内視鏡先端が横行結腸95、肝湾曲97、上行結腸96を通過して盲腸98に速やかに到達することができる。
【0040】
軟性部13を硬質化しないと、S状結腸92や横行結腸95で大きく撓んでしまい、なかなか先端が前進できなくなることがあるが、軟性部13を硬質化することで、S状結腸92や横行結腸95での撓みを極力小さくおさえられ、手元操作が先端に伝わりやすくなり、速やかな大腸深部への挿入が可能になる。
【0041】
この場合、本実施の形態では(挿入部6の)先端より24cmの位置に硬度可変部位の先端があることが内視鏡2の挿入部6の外表面に指標49で表示されていると共に、カラーモニタ5の表示面にも先端より24cmの位置に硬度可変部位があることを表示しているので、術者は挿入部6のどこから硬度可変部位が設けてあるかを確実に知ることができる。
【0042】
従って、図4(B)に示すように挿入部6を直線化する場合も、挿入部6の先端側が脾湾曲94から屈曲した横行結腸95に達して、硬度可変部位の先端がまだ横行結腸95側に達しないで、脾湾曲94付近に位置する適切な挿入タイミングで硬度を可変することにより、S状結腸92を略直線状にして円滑な挿入を行うことができる。
【0043】
このように本実施の形態によれば、硬度可変となる部位が設けられているその先端位置を表示する表示手段を設けてあるので、硬度可変となる部分を誤認識するこなく確実に認識でき、従って挿入等を行う際に適切な挿入タイミングで硬度を可変でき、円滑な挿入等の作業ができる。
【0044】
また、本実施の形態では硬度可変となる部位は軟性部13の先端側の位置から軟性部13の後端まで設けられているので、硬度可変となる部位の先端のみを表示しているが、軟性部13の途中まで硬度可変となるような場合には、その後端も表示するようにしても良い。つまり、硬度可変部位部分の全体を示す表示を行うようにしても良い。
【0045】
また、本実施の形態によれば、X線の透視下で挿入等を行う場合にも、コイル34及びワイヤ35をX線像(X線をあまり透過しない像)として認識でき、硬度可変を行う場合にX線像から確認できる。より確認し易いX線像となるように硬度可変部位の全体にあるいはその両端等に造影剤を混ぜる等しても良い。
【0046】
なお、硬度可変手段は、コイル34とワイヤ35以外にも、加熱により硬度を制御できる形状記憶合金や細長いバルーン内の流体圧を制御して硬度を可変するものなど、他の手段でもよい。
【0047】
(第2の実施の形態)
次に本発明の第2の実施の形態を図5ないし図8を参照して説明する。図5は第2の実施の形態における異なる挿入部長の内視鏡の一部を示し、図6は屈曲によりワイヤが引き込まれる引き込み量を示し、図7は異なる挿入部長の内視鏡で大腸検査を行う様子を示し、図8は体腔内に挿入した状態を示す。
【0048】
本実施の形態では長さが異なる挿入部を有する内視鏡の場合には、真っ直ぐ(ストレート)にした状態で、硬度を可変して最も硬くする操作を行った場合、長い挿入部の内視鏡の場合の硬度は短い挿入部の内視鏡の場合よりも、小さくなるように設定して、実使用状態ではほぼ同等の硬度可変機能を実現している。
【0049】
図5に示すように、本実施の形態は、長さが異なる挿入部6A,6Bを有する内視鏡2A,2Bを備えている。
各内視鏡2I(I=A又はB)は点線で示すように軟性部13I内にワイヤ35i(i=a又はb)と、コイル34iからなる硬度可変部材33Iが設けてある。
【0050】
本実施の形態では軟性部13Iは第1の外皮61と第2の外皮62Iで形成され、第2の外皮62Iは硬度可変部位の部分から折れ止め部材10の前端(あるいは後端)までその外表面の色を第1の外皮61部分や先端部11及び湾曲部12の色と異なる色に設定して硬度可変部材33Iが形成されている部分全体を術者に目視により容易に分かるようにしている。
【0051】
また、本実施の形態では軟性部長(挿入部長)が長い内視鏡2Aと、軟性部長(挿入部長)が短い内視鏡2Bとでも、硬度調整ノブ38側の硬度調整機構(あるいは硬度調整操作機構)は同じものを用いることによって、機種が異なる内視鏡2Iの場合でも共通の硬度調整機構を利用してコストの削減を可能にしている。
【0052】
また、硬度調整機構を同じにすることにより、ワイヤ35iを移動するストローク量を同じにし、ストレート状態ではコイル34iの単位長さ当たりに硬度を変化させる硬度可変幅が軟性部長が長い内視鏡2Aの方が小さくなるようにしている。
【0053】
この場合、実際には挿入部6は屈曲して挿入されるため、屈曲量が大きいと、ワイヤ35iがコイル34i内に引き込まれる量が大きくなり、引き込まれる量が大きいと、硬度が相対的に大きい状態になる。
【0054】
つまり、実使用状態では挿入部長が長い内視鏡2Aの場合の方が屈曲される量が大きくなるので、本実施の形態ではストレート状態で最も硬度を大きくした場合、挿入部長が長い内視鏡2Aの場合の方が挿入部長が短い内視鏡2Bの場合よりも小さくなるように設定することにより、実使用時ではほぼ同じ硬度で使用できるようにしている。
【0055】
図6に示すように、一般に、密着コイル(シース)34にワイヤ(シースに沿って設けたガイド部材或いは芯部材)35を通し、コイル34を曲げると、コイル34とワイヤ35の一端が固定されていた場合、ワイヤ35他端はコイル34内に引き込まれる。
【0056】
ワイヤ35及びコイル34が曲がっている角度をa°とし、円弧中心Oからワイヤ35中心軸までの半径をRとし、円弧中心Oから円弧内側となるコイル34の接触点をつなぐ円弧の半径をrとする。
【0057】
コイル34は自然状態(ストレート状態)では密着コイルなので、図6の内側のコイル部分の円弧の長さはストレート時と変わらない。しかしそれより外側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長くなる。つまり内側のコイル部分を基準にすると、ワイヤ35はコイル34内に引き込まれる。その引き込み量をxとすると、この引き込み量xは図6に示す式、つまりx=2πa(R−r)/360のように算出できる。
【0058】
ここで、密着コイル34とは、自然状態で素線同士が接しているものであるが、その接し方は、素線同士の間に密着力(圧縮力)が殆ど掛からない状態のものでもよいし、ある程度の密着力(圧縮力)がすでに掛かっているものでもよい。また、必ずしもコイル(螺旋)状でなくても、複数のリング状やパイプ状の部材が互いに接するように並べられてもよい。
【0059】
図7は、患者63に対する大腸内視鏡検査を行う時の、術者64が内視鏡2Iを普通に持った情景を上から見た図である。一般に、術者64は左手で操作部7(の把持部31)を持ち、右手で挿入部6の軟性部13Iを持つ。
【0060】
この状態は挿入部6Iの長さに殆ど無関係であり、図7(A)のように短い挿入部6Aの場合には軟性部13Aが屈曲される部分が短くなり、図7(B)のように長い挿入部6Bの場合には軟性部13Bが屈曲される部分が長くなることになる。
【0061】
つまり、術者64は長い挿入部6Bの内視鏡2Bを使用する場合には、軟性部13Bを短い挿入部6Aの場合よりも、患者63の外で、より屈曲させて使用する。
【0062】
また、図8は患者63内に挿入部6Iが挿入された状態を示す。この場合も、術者64は長い挿入部6Bの内視鏡2Bを使用する場合には、軟性部13Bを短い挿入部6Aの場合よりも、患者63の体内で、より屈曲させて使用する。
【0063】
このように使用されることが多いため、本実施の形態のように、長い挿入部長を有する内視鏡2Aの場合の最大硬度を、短い挿入部長を有する内視鏡2Bの場合の最大硬度より小さくしているので、実使用時における長い挿入部長の内視鏡2Aをより屈曲させて内視鏡検査を行う場合において、両内視鏡をほぼ同様の硬度で使用することができる。
【0064】
従って、術者64は挿入部長が異なる場合にも、機種に大きく左右されることなく、硬度可変操作等を行うことができる。
また、長い挿入部長を有する内視鏡2Aの場合の最大硬度を抑制することにより、繰り返しの使用による硬度可変手段の耐久性を確保できる。
また、硬度調整機構を共通使用できるので、硬度可変手段を備えた内視鏡のコストを低減化できる。
【0065】
(第3の実施の形態)
次に本発明の第3の実施の形態を図9及び図10を参照して説明する。本実施の形態は(硬度可変手段を有しない)通常の内視鏡よりも挿入部が長い内視鏡の場合に既存の内視鏡で挿入部の手元側を捻る操作を行った場合と殆ど同じ力量又はそれ以下の力量で、捻る操作が行えるようにしたものである。
【0066】
図9は本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置を構成する2つの内視鏡の一部を示し、図10は内視鏡を捻る操作を行う様子を示す。本実施の形態は硬度可変手段を備えた内視鏡2Cと(硬度可変手段を有しない)通常の内視鏡2Dとを備えている。本実施の形態では硬度可変手段を備えた内視鏡2Cは挿入部6C(の軟性部13C)が通常の内視鏡2Dの挿入部6D(の軟性部13D)よりも例えば長さLだけ長い。
【0067】
より具体的には、内視鏡2Cではワイヤ35とコイル34で構成される硬度可変部材33はその先端が例えば挿入部6Cの先端から30cmの位置にあり、軟性部13Cの後端までの硬度可変部位の長さがLcで、通常の内視鏡2Dでは挿入部6Dの先端から30cmの位置から軟性部13Dの後端までの長さがLdでLd+Lが長さLcに等しい。
【0068】
また、硬度可変部位の先端が例えば挿入部6Cの先端から30cmの位置にあり、長さ指標50の位置と一致した位置になるので、本実施の形態では、長さ指標(具体例では1本線)50とは異なる指標(具体例では2本線)49にして、硬度可変部位が設けられた部分が分かるようにしている。
【0069】
また、本実施の形態では例えば通常の内視鏡2Dを図10(B)に示すように右手で挿入部6Dの先端側を把持し、90〜180°曲げて手元側の操作部7を左手で把持し、挿入の際に手元側を捻る操作を行う場合がある。
【0070】
このような操作を硬度可変手段を備えた内視鏡2Cで同様に(つまり、右手で挿入部6Cの先端側を把持し、90〜180°曲げて手元側の操作部7を左手で把持し、挿入の際に手元側を)捻る操作を行うと、例えば同じ長さであ(り、かつ挿入部の形成部材も殆ど同じ材質であるとす)ると、硬度可変手段でその硬度を硬くすると、捻り操作も重くなるので、本実施の形態では同じ(又はより小さい)捻り力量で操作できる様に、軟性部長を例えば長さLだけ長くしている。
【0071】
つまり、硬度可変手段を備えた内視鏡2Cにおいて、その硬度を最大にした状態で、図10(A)に示すように手元側を捻る操作を行った場合の力量は硬度可変手段を備えない通常の内視鏡2Dにおいて、図10(B)に示すように手元側を捻る操作を行った場合の力量とほぼ同じ(又はそれ以下の)力量で捻ることができるように硬度可変手段を備えた内視鏡2Cの軟性部長を長くしている。
【0072】
このように設定することにより、機種が異なる内視鏡の場合でもほぼ同様の(又は通常より良好な)操作性を確保できる。
本実施の形態によれば、長さ指標50の線にさらに線を付加する等により長さ指標50とは異なる指標49で硬度可変部位を表示するようにしているので、長さ指標50と同じ位置に硬度可変部位が存在する場合にも、その硬度可変部位を表示することができる。
【0073】
また、硬度可変手段を有しない内視鏡の場合と同様か、それ以下の捻り力量で捻る操作ができ、機種が異なる場合にも、挿入等の操作性を確保できる。
【0074】
(第4の実施の形態)
次に本発明の第4の実施の形態を図11を参照して説明する。本実施の形態では硬度可変手段の硬度可変表示位置を操作部7側に設けたものである。図11に示すように硬度調整ノブ38の後端側には、この硬度調整ノブ38を硬くなる方向に回動操作する側を示すH(Hardの頭文字)と、柔らかくなる方向に回動操作する側を示すS(Softの頭文字)の指標とがが回転と共に太さ(幅)が順次異なる硬度指標66が設けてあり、またこの硬度指標66に隣接する操作部外表面にはその硬度指標66の設定位置を示す基準位置に表示部67が設けてある。
【0075】
この表示部67には例えば硬度指標66の幅によりその硬度レベルを認識するための基準ラインと、硬度可変部位が挿入部6の先端から何cmの位置にあるかを表示する30と、硬度可変部位が挿入部6の後端(軟性部13の後端)から何cmの位置にあるかを表示する150とが表示されている。
【0076】
従って、本実施の形態によれば、硬度調整ノブ38を操作する際に表示部67の表示内容から硬度可変部位の形成位置を知ることができる。また、この表示部67は把持部31以外の部位に設けてあるので、把持した際に隠れて見えなくなるようなこともない。
【0077】
(第5の実施の形態)
次に本発明の第5の実施の形態を図12を参照して説明する。本実施の形態では2つの硬度可変部材を設け、それぞれ調整可能にしたものである。図12に示すようにこの内視鏡2Eでは挿入部6の軟性部13内には2つの硬度可変部材33E,33Fが設けてある。
【0078】
第1の硬度可変部材33Eはワイヤ35Eとコイル34Eとからなり、この硬度可変位置は例えば先端から例えば20cmの位置にあり、この硬度可変部材33Eは硬度調整ノブ38Aを操作することにより、その硬度を可変することができる。
【0079】
また、第2の硬度可変部材33Fはワイヤ35Fとコイル34Fとからなり、この硬度可変位置は先端から例えば40cmの位置にあり、この硬度可変部材33Fは硬度調整ノブ38Bを操作することにより、その硬度を可変することができる。
【0080】
また、本実施の形態では、例えば第1の硬度可変部材33Eにおいては先端から例えば20cmの位置から硬度可変部位が形成されているので、細い長さ指標50とは異なる太い指標49aでその硬度可変部位の先端を表示している。
【0081】
また、第2の硬度可変部材33Fにおいては先端から例えば40cmの位置から硬度可変部位が形成されているので、細い長さ指標50とは異なる太い指標49bでその硬度可変部位の先端を表示している。
【0082】
さらに、硬度調整ノブ38A,38Bにはそれぞれ硬度可変部位の先端の形成位置を示す表示部67a,67bを設けている。
本実施の形態は図9の指標49を設けた場合と、図11の操作部7側に表示部67を設けた場合とほぼ同様の効果を有する。
【0083】
なお、
なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【0084】
[付記]
1.軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡を備えた内視鏡装置において、
硬度可変部位を示す表示手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
2.上記1において、表示手段は内視鏡に設けた。
【0085】
3.上記1において、表示手段は内視鏡画像を表示する画像表示手段に設けた。
4.上記1において、表示手段は内視鏡の挿入部に設けた。
5.上記4において、挿入部は長さ指標を有し、表示手段は長さ指標と同様の製作方法で設けた。
6.上記4において、挿入部は長さ指標を有し、表示手段は長さ指標と異なる外観にした。
【0086】
7.上記4において、表示手段は硬度可変部位の全体を示すように設けた。
8.上記1において、表示手段は内視鏡の操作部に設けた。
9.上記8において、表示手段は把持部以外の場所に設けた。
【0087】
10.軟性部内に硬度可変手段と、送気管路、送水管路の分岐部を設けた内視鏡において、
前記硬度可変手段及びそれに連結した部材の軟性部内での最大外径部と送気送水分岐部が重ならないように、硬度可変手段と送気送水分岐部を配置したことを特徴とする内視鏡。
【0088】
(付記10の背景)
<従来の技術> 従来例として硬度可変手段を備えた内視鏡があった。
<従来の問題点> 硬度可変手段と共に、挿入部内には送気・、送水チューブが挿通され、これを挿入部内で分岐させるものでは、分岐させる分岐部材との接続部の断面積が大きくなり、硬度可変手段を形成するコイルをその部分と重ねるように配置すると、挿入部の外径を太くしなければならなかった。
【0089】
<目的> 挿入部の太径化を防止できるような内視鏡を提供する。
この目的を達成するために、付記10の構成にして、挿入部が太径化するのを解消した。
【0090】
11.軟性部内に硬度可変手段を有し、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムにおいて、
挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い機種の硬度可変幅が、挿入部長が短い機種の硬度可変幅より小さくなるように各々の硬度可変幅を設定したことを特徴とする内視鏡システム。
【0091】
12.上記11において、硬度調整の操作ストロークは挿入部長が異なる機種でも略同じにした。
13.軟性部内に硬度可変手段を有し、挿入部長が異なる複数の内視鏡を具備し、硬度可変手段は硬状態での曲げ量に応じて硬度を増す手段である内視鏡システムにおいて、
挿入部がストレート状態において、挿入部長が長い機種の硬度を最も硬い状態にした最大硬度が、挿入部長が短い機種の最大硬度よりより小さくなるように各々の硬度可変幅を設定したことを特徴とする内視鏡システム。
【0092】
(付記11〜13の背景)
<従来の技術> 従来より硬度可変の挿入部を有する内視鏡がある。
<従来の問題点> 従来は硬度可変の挿入部が異なる機種の場合については特に考慮されていなかったが、機種が異なる場合にも実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できることが望ましい。
<目的> 硬度可変の挿入部が異なる機種の場合においても、実使用時にはほぼ同様の硬度に設定できる内視鏡システムを提供することを目的とし、その目的を達成するために付記11〜13の構成にした。
【0093】
<効果> ストレート状態では上記付記11〜13のように設定することにより、実使用時には、長い挿入部の内視鏡の方がより屈曲されて使用されるので、機種が異なる場合でも最大硬度はほぼ同様の状態で使用でき、操作性を確保できると共に、耐久性も確保できる。さらに、付記12では製造コストを低減化できる。
【0094】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡を備えた内視鏡装置において、
硬度可変部位を示す表示手段を設けているので、術者は硬度可変部位の位置を認識でき、円滑な挿入操作等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の概略の構成を示す図。
【図2】内視鏡の挿入部内に設けられた硬度可変手段及び挿入部の外表面を示す図。
【図3】図2(A)のA−A線とB−B線の断面図。
【図4】本実施の形態の作用の説明図。
【図5】本発明の第2の実施の形態における2つの内視鏡の挿入部を示す図。
【図6】屈曲によりワイヤがコイル内に引き込まれることを示す説明図。
【図7】異なる挿入部長の内視鏡で大腸検査を行う様子を示す図。
【図8】体腔内に挿入部を挿入した状態を示す図。
【図9】本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置を構成する2つの内視鏡の一部を示す図。
【図10】図9の各内視鏡を捻る操作を行う様子を示す図。
【図11】本発明の第4の実施の形態における内視鏡の操作部付近を示す側面図。
【図12】本発明の第5の実施の形態における内視鏡の挿入部から操作部の前端付近を示す図。
【符号の説明】
1…内視鏡装置
2…内視鏡
3…光源装置
4…信号処理装置
5…カラーモニタ
6…挿入部
7…操作部
11…先端部
12…湾曲部
13…軟性部
18…対物レンズ
31…把持部
32…軟性管
33…硬度可変部材
34…コイル
35…ワイヤ
36…接続管
37…ろう
38…硬度可変ノブ
40…コイルストッパ
43…分岐部材
49…指標
50…長さ指標
51…数値
54…硬度可変部位表示情報
Claims (1)
- 軟性部の一部の硬度を可変にした硬度可変部手段を内蔵した内視鏡を備えた内視鏡装置において、
硬度可変部位を示す表示手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
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