JPS61259636A

JPS61259636A - 内視鏡湾曲操作装置

Info

Publication number: JPS61259636A
Application number: JP60103408A
Authority: JP
Inventors: 川嶋　正博
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1986-11-17
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0667377B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は内視鏡挿入部を湾曲する内視鏡湾曲操作装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、内視鏡においては挿入部の先端の向きを変える
ため、その挿入部の先端付近の途中に湾曲管部を構成し
１手元側操作部での操作によυ操作ワイヤを介してその
湾曲管部を遠隔操作する。そして、湾曲管部は多数の湾
曲駒を連結してなる関節機構によシ湾曲する構造となっ
ている。

ところが、最近では内視鏡が種々の臓器に使用されるよ
うになってきておシ１％に挿入部の細径化の必要性が強
くなってきた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記関節機構を採シ入れた湾曲管部のある構造
ではその細径化には限界があし、一定以上細径・化でき
ない。このため、それ以上の細い挿入部を必要とする用
途の内視鏡の揚台には上記湾曲させる機構を組み込まな
いままで細径化を図らざるを得なかった。この反面、任
意の方向へ湾曲操作することができなくなっていた。

ところで、血管カテーテルの分野ではあるが。

先端部が湾曲自在としたスタイレットをその血管カテー
テル内に通し、スタイレットの先端部を曲げることによ
シそのカテーテル先端部分を湾曲させるものが提案され
ていＺ（特公昭５８−２３１０５号公報診照）。

そこで、この技術手段を利用して内視鏡挿入部０先端付
近−を湾曲さ竺６員を考′えた・、９ま夛、内視鏡のチ
ャンネルに上述したようなスタイレットを挿通して先端
部を′・湾曲しようとするものである。

しかし、この場合、名タイレットの湾曲方向が内視鏡挿
入部に対して定まらないため、その挿入部の先端がどの
方向へ湾曲するかが湾曲以前にわからず、したがって、
常に所望の方向へ向けることができない。しかも、場合
によっては内視鏡に内蔵するグラスファイバを折損させ
る方向に湾曲がかかシ、その折損を招く危険性もあった
。

本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
その目的とするところは内視鏡挿入部との対応関係が正
確に定まシそのスタイレットによる湾曲が所定の方向へ
のみかかるようにした内視鏡湾曲操作装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕本発明は内視鏡２のチャンネル１６に、先端付近が湾曲
操作されるスタイレット１を設けるととも、に１、これ
を挿入したとき、そのスタイレット１の湾曲方向に対応
してこのスタイレット１を位置決めする固定手段を設け
たものである。

〔作用〕

この装置ではスタイレット１を湾曲させると。

このスタイレット１を位置決めした内視鏡２の挿入部４
が対応した所定方向に湾曲する。

〔実施例〕

第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。

第１図はそのスタイレット１を示しておシ。

これは第４図で示すいわゆる細径の内視鏡２に用いるよ
うに構成しである。

すなわち、この内視鏡２はその本体側の部材として操作
部３．挿入部４およびライトガイドケーブル５とから構
成されている。操作部３はその一部に把持部６を形成し
てなシ、この把持部６の基端側にはケース部７が形成さ
れている。

そし、て、このケース部７には上記ライトガイドケーブ
ル５が連結されている。また、ケー、ス部７の基端には
接眼部８が設けられている。ライトガイドケーブル５の
延出先端には図示しない光源装置のソケットに接続する
ためのコネクタ９が設けられている。　　　　　・また、挿入部４はその全長にわたシ可撓管からなり、そ
の先端にのみ硬質の先端部材１ノが取り付けられている
。この先端部材１１の先端面部には第５図で示すように
観察窓１２．照明窓１３およびチャンネル口１４が形成
されている。そして、観察窓１２は対物光学系およびイ
メージガイドを介して接眼部８−に対し光、学的に接続
されている。また、照明窓１３にはライトガイドの一端
が接続されておル、その他端は上記コネクタ９のガイド
管１５に達している。

さらに、上記操作部３および挿入部４にわたってその内
部にはチャンネル１６が形成されている。そして、この
チャンネル１６の先・端は上記チャンネル口１４におい
て開口し、チャンネル１６の基端は操作部３に設けた挿
入口２ｏに連結されている。また、このチャンネル１６
の内孔はその全長にわた多断面円形状をなしているが、
上記チャンネル口１４は第２図で示すＸうに上下に長い
長円形状に形成されている。さらに、チャンネル口１４
の長径はチャンネル１４の内径に等しく形成されている
。

一方、上記スタイレット１は第１図で示すように構成さ
れている。すなわち、このスタイレット１は苧元操作部
１７とシース部１８とから構成される。シ、−・・ス部
１８は密巻きコイルから′なシ、その先端付近部１９は
他の部分よ）荒く巻くことによシ腰を弱くして可撓性を
高められて、いる。また、シース部１８の最先端密巻き
部２２には硬質の先端チップ２１が取付は固定されてい
る。この先端チップ２１はその°基端部にシース部１８
の最先端密巻き部２２を嵌め□込んで固着す・るための
嵌込み穴２３を形成する′一方、先端部２４は前記チャ
ンネル口１４の形状に合゛わせ゛た相似形の断面長円形
状に形成されている。

しかして、この先端部２４は第６図で示すようにチャン
ネルロ１４ＶＣ適合して嵌め込まれ５回転できずにその
向きが定められる。つまり、スタイレット１の位置を決
める固定手段２５を構成している。

さらに、上記シース部１８内には操作ワイヤ２６が挿通
されている。そして１　この操作ワイヤ２６の先端は第
１図で示すように上記長円の長径方向に片寄って（偏心
して）先端チップ２１に対し固着されている。この固着
手段としてははんだなどのろう付けによる。しかして、
操作ワイヤ２゛６を引けばその片寄る側へ先端付近部１
９が湾曲させられる。

また、操作ワイヤ２６の手元側は手元操作部１７に導ひ
かれ、操作スライダ２７に連結固定されている。操作ス
ライダ２７は操作部本体２８に対しスライド自在に装着
されておシ、操作ワイヤ２６を押し引きするようになっ
ている。

なお、操作部本体２８の基端には指掛はリング２９が設
けられている。

しかして、このスタイレット１の先端付近部１９を湾曲
操作する場合にはその手元操作部１７において指掛はリ
ング２９に親指をかけ。

操作スライダ２７に同じ手の中指と人差し指で挾んでそ
の操作スライダ２７を後退移動させる。

これによ）操作ワイヤ２６が引かれ、上記先端付近部１
９は圧縮されるとともにその操作ワイヤ２６の先端を偏
心して固定した側に湾曲する。

また、湾曲した先端付近部ノ９を真直に延ばすには操作
スライダ２７を先方へ押して操作ワイヤ２６を押し戻す
。

次に、このスタイレット１を使用して内視鏡２の挿入部
４を湾曲させる場合には次のように行なう。すなわち、
操作部３の挿入口２０からシース部１８を差し込み、第
６図で示すようにその先端チップ２１を挿入部４の先端
部におけるチャンネル口１４に嵌め込み係着する。チャ
ンネル口１４は長円形であシ、これに合わせて先端テッ
プ２１も長円形であるため、その向きを合わせたとき始
めて嵌合する。したがって。

スタイレット１の内視鏡２に苅する向きはその長円形同
士が互いに合致する方向で位置規制される。そして、ス
タイレット１の先端チップ２ノに対する操作ワイーヤ２
６の偏心固着方向がその長円の長手方向に合致するため
、前述したようにスタイレット１の先端付近部１９を湾
曲させれば、内視鏡２の挿入部４は規制された特定の方
向へ湾曲する。つまり、ＰＪＴ望の方向へ正確に湾曲し
、湾曲方向が定まらないことにより挿入性を損うことも
なく、シかも、操作も簡単で使いやすい。

また、誤って、ファイバーにダメージを与える方向に湾
曲させる危険性が少ないため、内視鏡２の耐久性が向上
する。

さらに、内視鏡２側に湾曲機構がないため、内視鏡が細
径化でき、また、スタイレットノの経時的湾曲角度減少
が発生してもスタイレット１のみを交換して修理すれば
良く修理性が良い。

なお、この場合、スタイレット１は片側にだけ、しか湾
曲しない。しかし、上記向きとは１Ｂ０’逆向きに湾曲
させたいときにはスタイレット１を手元側へ引き、チャ
ンネル口１４から先端チップ２１を一旦外してスタイレ
ット１をねじり１０００回転する。そして、再び押し込
んでチャンネル口１４に先端チップ２１を嵌め込めば。

今度は１８０’逆向きへの湾曲操作ができる。

第７図および第１０図は本発明の第２の実施例を示すも
のである。

この実施例はスタイレット１のシース部１８の断面形状
をその先端チップ２１の断面形状に合わせて形成したも
のでおる。つまシ、シース部１８および先端チップ２１
にわたりその断面形状を同じ長円形状に形成する。また
、この長円形状に合わせて内視鏡２のチャンネル１６の
断面形状もその長円形状に形成する。

このようにすればチャンネル１６の全長にわたルスタイ
レット１のシース部１８および先端チップ２１を規制し
、安定した確実な規制を行なうことができる。

しかも、方向性がよｐ明確であシ、内視鏡２の操作部３
に対して内視鏡先端部のひねシに対する追従性が良くな
る。５、シース部１８の粗巻き部も長円形状となる為操
作ワイヤ２６の偏心固着が効果的であ）、ワイヤ操作に
よる湾曲が栗に行なえる。

第１１図ないし第１４図は本発明の第３の実施例を示す
ものである。

この実施例ではスタイレット１の先端チップ２ノおよび
シース部１８の断面形状を正方形とし、一方、内視ｆ＃
、２側のチャンネル口１４の形状もそれに適合する正方
形状とした。ただし。

チャンネル１６はそのスタイレット１のシース部１８を
回転できるだけのたとえば断面円形状に形成されている
。

このようにすれば、スタイレット１の全長を引き抜くこ
となくその先端チップ２ノをチャンネル口１４から引き
抜くだけでスタイレット１をチャンネル１６に差し込ん
だままねじ９９０゜回転できる。そして、再びチャンネ
ル口１４に先端チップ２１を係着すれば、挿入部４を視
野方向に対して左または右の向きにも湾曲させることが
できる。また、１８０’回転すれば１８０゜逆向きに挿
入部４を湾曲できる。

ところで、この実施例の構成においてさらにシース部１
８およびチャンネル１６も上記第２の実施例のように全
長にわたシ正方形としてもよい。

第１５図ないし第１８図は本発明の第４の実施例を示す
ものである。

この実施例はスタイレット１のシース部１８および先端
チップ２ノとこれを嵌挿するチャンネル口１４およびチ
ャンネル１６を全長にわた多断面正三角形に形成したも
のである。これによると、１２．０°角隔ごとに内視鏡
２の挿入部４を湾曲させることができる。

なお、チャンネル口１４を除きチャンネル１６の断面形
状としてスタイレット１を回転させ得るようにすれば、
スタイレット１の全部を引き抜かなくても第１の実施例
のように湾曲する向きを切り換えることができる。

第１９図ないし第２１図は本発明の第５の実施例を示す
ものである。

この実施例は上記第２の実施例の構成を基本としてさら
に１本の操作ワイヤ３０を追加したもの５．である。各
操作ワイヤ２６　、Ｊ　Ｏは共にシース部１８に挿神さ
れるが、その先端は第１９図で示すように長径方向の両
端側に位置、してそれぞれ先端密巻部分にろう付は固着
されている。

つま１シ、これら党操作ワイヤ２６．３０は引くことに
よシ第１９図中１点鎖線で示ずようにＬ方向とＭ方向の
反対方向へその先端付近部１．９を湾、曲する。

また、各操作ワイヤ２６　、Ｊ　Ｏの基端側は手元操作
部１７に導びかれ、異なる操作スライダ１＃　、３１に
連結されている。そして、この各操作スライダ２’ｉ、
３１を！別的にスライド移動させることによシ対応する
上記操作ワイす２６、　、　ｊ　Ｏ２を押し引き操作す
る。、一方の操作ワイヤ２６を引くときには先端付近部
１９をＬ方向へ湾曲し、他方の操作ワイヤ３０を引くと
きにはＭ方向へ湾曲する。

このスタイレット１を用いればその装着状態のままで２
方向の湾曲操作を選択できる。

第２２図なりし第２５図は本発明の第６の実施例を示す
、ものである。　　　　　５　′　・この実施例はスタ
イレット１のシース部１８の断面形状を第２６図で示す
ように断面長円形状とするとともに、その先端チップ２
１の断面形状は喘２３図で示すように上記シース部１８
の部分よシやや小さい円形状とする。また、内視鏡２の
チャンネル口１４はその先端チップ２．１よシやや小さ
い円形状とする。さらに、挿入部４内のチャンネル１６
の断面形状は上記シース部１８の断面外形状と相似でや
や大きい長円形状として形成する。。他の構成は第１の
実施例と同じである。　　　　　　　　　　、　　　。

この場合にもスタイレット１の・位置を所定の向きに規
制で、きる。

〔発明の効果〕

以上Ｒ明したように本発明によれば１内視鏡の挿入部を
細径化してもその挿入部を湾曲操作できる。しかも、内
視鏡の視野方向に対して所定の方向へ正確に湾曲させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例におけるスタイレットの側断面図
、第２図は第１図中■−■線に沿う断面図、第３図は第
１図中［１−Ｉｌ線に沿う断面図、第４図は同じくその
第１の実施例における内視鏡の側面図、第５図は同じく
その内視鏡の挿入部先端の正面図、第６図は同じくスタ
イレットを装着したその挿入部先端の斜視図、第７図は
第２の実施例におけるスクイレットの先端部の側断面図
、第８図は第７図中富−江線に沿う断面図、第９図中は
第７図中ＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、第１０図は同じく
そのスタイレットを装着した挿入部先端の斜視図、第１
１図は第３の実施例におけるスタイレットの先端部の斜
視図％第１２図は第１１図中Ｘ１ｉ−■線に沿う断面図
、第１３図は第１１図中Ｘ１ｎ−■１線に沿う断面図、
第１４図は同じくそのスタイレットを装着した挿入部先
端の斜視図、第１５図は第４の実施例におけるスタイレ
ットの先端部の斜視図。第１６図は第１５図中Ｘ歇−ＸＷ線に沿う断面図。第１７図は第１５図中ＸＶ（１−Ｘ、ＶＪｌ線に沿う断
面図、第１８図は同じくそのスタイレットを装着した挿
入部先端の斜視図、第１９図は第５の実施例におけるス
クイレットの側断面図、第２０図は第１９図中ＸＸ−Ｘ
Ｘ線に沿う断面図、第２１図は第１９図中Ｘ）Ｇ−ＸＸ
［線に沿う断面図、萬２２図は第１６の実施例における
スクイレットの先端部の側断面図、第２３図は第２２図
中Ｍ皿−ＸＸＩＩｉ線に沿う断面図、第２４図は第２２
図中ＸＸ昏’−ｘｘｒｖ線に沿う断ＷＪ図、第２５図は
同じくそのスタイレットを装着した挿入部先端の斜視図
である。１・・・スタイレット、２・・・内視鏡、１４・・チャ
ンネル口、１６・・・チャンネル、１８・・・シース部
。２）・・・先端チップ、２６・・・操作ワイヤ。出願人代理人　弁理士　　坪　井　　　淳感＆

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡挿入部に形成されるチャンネルと、このチャンネ
ルに挿脱自在に挿通され少なくとも先端付近が湾曲操作
されるスタイレットと、このスタイレットを上記チャン
ネルに挿入したときスタイレットの湾曲方向に対応して
このスタイレットを位置決めする固定手段とを具備して
なることを特徴とする内視鏡湾曲操作装置。