JP3673023B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは軟性部の硬度調整部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処理具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために手元側に対し、先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。これに対処するために、例えば特開昭６２−３０２１１号公報および実開昭５８−１０１６２号公報では、内視鏡挿入部内に可撓性調整部材（スタイレットまたはリーディングコード等と呼称されることもある）を挿脱自在に設けることによって、挿入部の可撓性を変化させ、大脹等への挿入制を向上させた技術が開示されている。
【０００４】
ところが硬性のスタイレットを挿入部内に挿入すると他の内蔵物、例えばイメージガイドやライトガイドや送気送水チューブ等が破損し易くなる。特に湾曲部内にスタイレットを挿入すると湾曲した場合にイメージガイドやライトガイド等の強度的に弱い内蔵物が硬性のスタイレットを挿通するチューブと接触することがあり、これらの内蔵物の耐性に重大な損傷を与えることがある。更に、場合によっては湾曲部を構成する湾曲管自体を破損させる危険がある。また、湾曲した状態でスタイレットを挿入していくと最悪の場合、湾曲管を突破る虞がある。
【０００５】
これを解決するために本出願人は特開平１−１５１４３３号にて挿入部内に可撓性調整部材用挿通チャンネルを設け、そのチャンネル内に挿脱自在な可撓性調整部材を挿入して可撓性を調整している。
【０００６】
上記特開平１−１５１４３３号公報では、挿入部の湾曲部以外に可撓性調整部材用挿通チャンネルを設けている。例えば、大腸スコープでは、その挿入部長は用途により、６００〜１７００ｍｍ位のバリエーションがある。
【０００７】
ところが、上記可撓性調整部材用挿通チャンネルの内蔵物に占める断面積は大きく、内視鏡を細径化できないため、被検物の苦痛を低減させることができない。
【０００８】
また、内視鏡検査中に上記可撓性調整部材を可撓性調整部材用チャンネル挿脱するのに手間がかかるし、スコープを薬液浸漬した後の水切も必要である。
【０００９】
さらに、、可撓性調整部材は、予め上記のような所望の長さの物を用意し、保管しておく必要がある。
【００１０】
また、大腸内視鏡の挿入を１人で行う時には、左手をアングル操作に、右手を軟性部の進退及びねじりに使用するため、上記調整部材の挿入は介助者にやってもらうか、右手を離して術者自身が行うかであり、検査の効率上好ましくない。
【００１１】
そこで、本出願人は、実開平３−４３８０２号公報において、湾曲部及び軟性部との接続管部にその一端側が固定されるが、軟性部の後端周辺部にその他端側が固定され、伸縮により可撓性が変化する可撓性変化部材と、該可撓性変化部材に連結されたワイヤと、湾曲ノブ近傍に設けられワイヤと接続されたリンクと、リンクと連結されワイヤに張力を与えるための操作レバーとを設けることで、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整できる内視鏡を提案し、上記問題を解決している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
実開平３−４３８０２号公報においては、上述したように、挿入部内に設けたコイルとワイヤからなる硬度調整手段を操作部のレバーで調整するようにしていた。また、通常、例えば大腸への内視鏡挿入は、右手は挿入部を持ち、常に挿入部の押し引き、捻り操作を行っており、左手は操作部を持ち、常に湾曲装置ノブの操作や送気、送水、吸引操作を行っている。
【００１３】
しかしながら、従来技術のようなレバーで硬度調整操作をすると、その時は湾曲操作などの操作を止めなければならない。このように、通常行われている必要な操作を止めるのは挿入性を悪くしてしまう恐れがある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡操作を止めることなく、挿入部の硬度調整操作ができる内視鏡を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、軟性部を有する挿入部と操作部とを具備した内視鏡において、前記軟性部内に配設された、先端部および後端部がそれぞれ固定された管状体と、前記管状体内に挿通した、一端が固定されたワイヤと、前記軟性部をストレート状態からループ状態にした際に前記管状体に圧縮力が加わり曲げ剛性が増すように前記ワイヤの他端部に固設された、当該管状体の内径より大径な形状を呈するワイヤストッパーと、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１８】
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は電子内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１のコイル及びワイヤの作用を説明する説明図、図３は図１の電子内視鏡の作用を説明する説明図、図４は図１の電子内視鏡による手技の一例を説明する説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態の電子内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された太径の操作部３と、この操作部３の側部から延設されたユニバーサルケーブル４とを備えている。
【００２０】
上記挿入部２の先端側には、硬性の先端部５が設けられ、この先端部５に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部６が設けられている。さらに、この湾曲部６の後方には、可撓性の軟性部７が連設されている。そして、上記湾曲部６は、上記操作部３に設けられた図示しない湾曲操作ノブを操作することにより上下／左右方向に湾曲できるようになっている。
【００２１】
上記ユニバーサルケーブル４の後端には、コネクタ９が設けられており、図示はしないが、電子内視鏡１に照明光を供給する光源部と電子内視鏡１から送出される画像信号を信号処理する信号処理部とを有する制御装置に接続できるようになっている。
【００２２】
上記先端部５には、硬性の材料で略円筒状に形成された先端部本体１０が設けられており、この先端部本体１０には挿入部２の長手方向と平行に鉗子チャンネル用透孔１１と観察用透孔１２とが設けられている。この鉗子チャンネル用透孔１１には接続用管１３が内嵌されており、この接続用管１３の先端部本体１０の後方に突出する後部には鉗子チャンネル１４を形成する可撓性の鉗子チャンネル用チューブ１５が接続されている。この鉗子チャンネル用チューブ１５は、挿入部２内を挿通され、操作部３に設けられた鉗子口１６に連通するようになっている。
【００２３】
上記観察用透孔１２の前部には対物レンズ系１７が設けられており、この対物レンズ系１７の結像位置には固体撮像素子１８が設けられている。この固体撮像素子１８の後端には画像信号を送出できる信号線１９が延設されており、この信号線１９は挿入部２内を挿通されて操作部３とユニバーサルケーブル４内とを経てコネクタ９に設けられた接点２０に接続されるようになっている。
【００２４】
なお、コネクタ９には図示しない光源部より出射した照明光を入射できるようにライトガイド２１の端部にライトガイドコネクタ２２が設けられている。また、このライトガイド２１は、ユニバーサルケーブル４と操作部３と挿入部２とを経て先端部本体１０に設けられた図示しないライトガイド用透孔に挿入されて、観察部位に照明光を照射できるようになっている。
【００２５】
上記湾曲部６内には複数の略環状の関節駒２３、…が互いに回動自在で挿入部２の長手方向に配置されており、この関節駒２３、…の先端部に外嵌固定されている。この複数の関節駒２３、…の後端の関節駒２３には、軟性部７先端に設けられた環状の接続管２４が内嵌されている。この接続管２４には、図示はしないが、先端部本体１０の後端に接続され、金属製のコイルパイプによって形成されたアングルワイヤガイド内を湾曲ノブに延設された可撓性の撚線等のアングルワイヤが牽引弛緩できるように支持されており、湾曲ノブを回動することにより湾曲部６を湾曲して、その前方の先端部５を上下／左右方向に指向できるようになっている。
【００２６】
上記軟性部７は、螺旋管２５により構成され、この螺旋管２５は編状管２６に覆われ、さらに編状管２６が外皮２７により被覆された構造となっている。なお、湾曲部６も関節駒２３を外皮２８で被覆した構造になっている。
【００２７】
電子内視鏡１の挿入部２の軟性部７の中には、密着性のコイル３１とその中にワイヤ３２が設けられ、ワイヤ３２及びコイル３１の先端は、湾曲部６と軟性部７を接続する接続管２４に、ろう３３等の接続手段で強固に固定され、コイル３１の手元側も、軟性部７を操作部３に接続する後端口金３４の一部にろう３３等の接続手段で強固に固定されている。
【００２８】
ワイヤ３２は先端以外では固定されておらず、ワイヤ３２手元端部には、コイル３１手元端近傍に設けられたワイヤストッパ３５が強固に固定されている。ここで、ワイヤストッパ３５のサイズはコイル３１の内径より大きい。
【００２９】
なお、ワイヤストッパ３５は、コイル３１手元端に接触している場合もあれば、若干の距離をおいている場合もあり、ワイヤストッパ３５がコイル３１手元端に強固に固定される場合もありうる。
【００３０】
また、ワイヤ３２は、例えばステンレス製のより線状で、曲げに対して柔軟だが、引張に対して切断したり塑性変形しにくいものになっている。
【００３１】
さらに、コイル３１は、密着状であるが、それは自然状態で密着状のコイルであってもいいし、自然状態では素線同士に若干の距離を有する疎巻き状のコイルだが、それを軟性部７内に取り付けた時に密着状にしてもいい。また、場合によっては、疎巻き状のまま取り付けることも考えられる。
【００３２】
また、ワイヤ３２及びコイル３１は湾曲部６の中には入っておらず、正確には湾曲部６の屈曲可能な部分、つまりある湾曲駒２３と他の湾曲駒２３との間に入らないように設けてある。
【００３３】
次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００３４】
軟性部７の一部がある角度で円弧状に曲がった時のワイヤ３２及びコイル３１の様子と作用を図２に示す。図２において、ワイヤ３２及びコイル３１が曲がっている角度をａ°とする。円弧中心からコイル３１中心軸までの半径をＲとし、円弧中心から円弧内側コイルの接触点をつなぐ円弧の半径をｒとする。
【００３５】
コイル３１は、ストレート状態では密着コイルなので、図２の内側コイルの円弧の長さはストレート時と変わらない。しかし、それより外側になると、ストレート時よりも曲がったときの方が長くなる。
【００３６】
つまり、内側コイルを基準にすると、ワイヤ３２はコイル内に引き込まれる。その引き込み量をｘとすると、ｘは、式（１）のように算出できる。
【００３７】
【数１】
ｘ＝｛２πａ（Ｒ−ｒ）｝／３６０ （１）
仮に、Ｒ−ｒ＝０．７ｍｍで，ａ°＝９０°ならｘは約１．１ｍｍであり、Ｒ−ｒ＝１．０ｍｍならｘは約１．６ｍｍとなる。
【００３８】
したがって、もしコイル３１がストレート状態でワイヤストッパ３５がコイル３１手元端にワイヤに負荷をかけずに接触していたとすると、ａ°の曲げによってｘｍｍワイヤをコイルに対して牽引したことになる。そしてその分コイルに圧縮力を加えていることになる。
【００３９】
そのことでコイル３１は、曲がっている部分だけでなく、他のストレート状の部分も硬質化する。よって軟性部７も硬質化する。
【００４０】
なお、コイル３１手元端とワイヤストッパ３５の間やコイル３１の素線間に隙間がある場合は、その隙間が無くなるまではコイル３１を曲げてもほとんど硬質化はしないが、その隙間が無くなってから更に曲げると、その曲げ量に対応してコイル３１は硬質化する。
【００４１】
通常、一人の術者が内視鏡を生体内に挿入していく場合、右手で挿入部２を持ち、左手で操作部３を持つ。右手は挿入部２の押し引きや捻り操作を絶えず行い、左手では、図３に示すように、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ３６や送気送水ボタン３７による送気送水操作や、吸引ボタン３８による吸引操作を絶えず行っている。
【００４２】
本実施の形態では、挿入部２に対して操作部３を曲げると上述したような作用により、軟性部７を硬質化できる。つまり、右手と左手の各々が通常行っている操作をしたままでも、左右の手の位置関係を変えるだけで、軟性部７の硬さを調整できる。挿入部２は場合によっては、ほとんど全て生体内に入ってしまうこともあり、その場合は術者は軟性部７の硬さ調整ができなくなるが、たいていの場合は挿入部２全体を使うことはないので、上述した軟性部７の硬度調整操作が可能である。
【００４３】
図４に、本実施の形態による電子内視鏡１を大腸に挿入する例を示す。まず、図４（ａ）のように、曲がりくねったＳ状結腸４１に挿入部２を入れていく。ここで、先端部５及び湾曲部６が直腸４２とＳ状結腸４１がなす屈曲部を通過すると、軟性部７はある角度で曲がる。そのことで軟性部７は曲がるにつれ多少硬質化する。つまり、曲がり始めはまだ柔軟なので曲がり易いが、ある程度曲がると次第に硬質化し、直線化しようとする弾発性を増す。そこで図４（ａ）のように湾曲部６がＳ状結腸４１と下行結腸４３のなす屈曲部に掛かった時に、弾発性を増した軟性部７を捻りながら引くようにすると、図４（ｂ）のように軟性部７及びＳ状結腸４１を容易に略直線状態に操作できる。このように、上述したワイヤ３２及びコイル３１の作用は、ある程度曲がった軟性部７を素早く直線化するのにも役立つ。
【００４４】
この後、先端部５が脾湾曲４４、横行結腸４５、肝湾曲４７、上行結腸４６を通過する時に、一度略直線状態にしたＳ状結腸４１が再び図４（ａ）のように曲がってしまうと、軟性部７の手元側を押してもその力が先端側に伝わり難くなるので、図３のように、挿入部２に対して操作部３の位置を動かすことで軟性部７を硬質化調整する。そのようにして脾湾曲４４より奥に挿入していくことで、図４（ｃ）のように軟性部７は大きなカーブを描きながら（途中で小さな撓みが生ずることなく）、先端部５を盲腸４８に到達させることができる。
【００４５】
なお、Ｓ状結腸４１の屈曲部は、たいてい９０°以上の角度をなしているので、軟性部７を９０°曲げるまでにワイヤ３２及びコイル３１の作用で軟性部７が硬質化を開始するようにしておけば、挿入部２と操作部３のなす角度が仮に略ストレートでもＳ状結腸５１が再びもとの形状のように小さく曲がろうとするのを防ぎ易くなる。そこで、コイル３１手元端とワイヤストッパ３５との間に隙間がある場合や、コイル３１の素線間に隙間がある場合は、軟性部７を９０°曲げる間にそれらの隙間が無くなり、コイル３１が硬質化を開始するようにしておくのが望ましい。
【００４６】
また、疎巻きコイルを密着状に取り付けた場合は、軟性部７に常に（ストレート状態においても）弾発力を与えるので、弾発性の強い挿入部を好む術者にとっては良い。さらに、疎巻きコイルを密着状に取り付けるのは、湾曲操作用のワイヤを囲むコイルに応用してもよい。
【００４７】
このように本実施の形態では、電子内視鏡の左右の手で行う通常の操作を止めずとも、挿入部２の硬度調整ができる。
【００４８】
図５ないし図１０は本発明の第２の実施の形態に係わり、図５は電子内視鏡の構成を示す構成図、図６は図５のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図７は図６のカム筒体の具体例を示す図、図８は図５の電子内視鏡の作用を説明する説明図、図９は図５のコイル及びワイヤの硬度の一例を説明する説明図、図１０は図５の軟性部の硬度の一例を説明する説明図である。
【００４９】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５０】
図５に示すように、本実施の形態では、軟性部７の外皮を形成する軟性管３７の中にはワイヤ３２及びコイル３１が設けられている。
【００５１】
湾曲部６と軟性部７を接続する硬性の接続管２４には、コイル３１の先端から突出するワイヤ３２の先端がろう３３等の接続手段で強固に固定されている。この接続管２４は最後端の湾曲駒２３に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２３が接続管２４の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管２４を含む湾曲駒２３はゴムチューブ等の弾性を有する外皮２８で覆われている。
【００５２】
硬性管２４には、ワイヤ３２の先端がろう３３や半田等の接続手段で強固に固定されている。本来ワイヤ３２を硬性管２４に固定するには、ろう３３等の固定手段は図５のＣ部までで十分だが、本実施の形態では、図５のＤ部までろう３３や半田をワイヤ３２にしみこませている。ワイヤ３２の途中にコイル３１の先端部だけがろう３３等により強固に固定されている。ここも、本来はコイル３１先端から手元側に例えば５ｍｍ程度ろう等を付ければ十分であるが、本実施の形態では図５のＥ部までろう３３等をワイヤ３２にしみこませている。
【００５３】
なお、コイル３１の先端部は挿入部２の先端から２０〜３５ｃｍ程度にあるのが望ましい。
【００５４】
コイル３１の手元端は、コイルストッパ３８に突き当たって非回転に固定されている。このコイルストッパ３８は、後端口金３４にビス３９で固定され、後端口金３４は円筒管４０にナット４１で固定されている。
【００５５】
一方、ワイヤ３２の手元端は、牽引部材４２に強固に固定されている。牽引部材４２は移動リング４３に固定されている。移動リング４３は円筒管４０の内側を軸方向に移動可能である。
【００５６】
つまり、図６（ｂ）に示すように、半径方向にワイヤ３５を通す牽引部材４２がビス４４によって円管状の移動リング４３の内周面に固定されている。
【００５７】
図５に戻り、上記円筒管４０の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４０にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４３には、この移動リング４３と共に移動する２つの移動ピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。
【００５８】
カム筒体５１には、その外側に硬度調整ノブ５５が、周方向の複数ヶ所のピン５６によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ５５にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５６が嵌入され、充填剤５７で塞ぐようにしている。
【００５９】
硬度調整ノブ５５はその前端が円環形状の当接部材５８に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５８は円筒管４０の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材５９の後端を支持する支持部材６０の外周にビス６１で固定されている。
【００６０】
また、この硬度調整ノブ５５の後端側では、カム筒体５１の外周面に把持部筒体６２の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６２の前端の外周面は硬度調整ノブ５５の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ５５は、前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４０の外周面に摺接し、（円筒管４０の周りで）回動自在に配置されている。
このように硬度調整ノブ５５は回転操作可能であるが、当接部材５８は回転しないようにビス６１で固定されている。
【００６１】
硬度調整ノブ５５の前端内周面とその内側に対向する円筒管４０の外周面との間にはＯリング６３が配置され、硬度調整ノブ５５の前端内周面がＯリング６３に圧接している。また、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６２の内周面との間にも、例えばカム筒体５１側に設けた周溝にＯリング６４が収納され、把持部枠体６２の内周面がＯリング６４に圧接している。
【００６２】
つまり、Ｏリング６３、６４により水密を確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ５５に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ５５を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００６３】
このように、硬度調整ノブ５５を回転操作してコイル３１に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ５５から手を離しても、Ｏリング６３、６４による摩擦力により、その硬度調整ノブ５５の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００６４】
換言すると、硬度調整ノブ５５を手で回転操作して軟性部７の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ５５から手を離しても、硬度調整ノブ５５をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル３１をロックできる構造にしている。
【００６５】
なお、硬度調整ノブ５５をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
図７（ａ）は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方を５２ｂで示している。
【００６６】
カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図７（ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００６７】
図７（ａ）に示す構造の代わりに、図７（ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６５ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６５ｂが設けられている構造にして、これらの位置に移動ピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。
【００６８】
図５に示すように、操作部３に設けられた把持部７１に隣接する前方位置に鉗子口１６を形成する鉗子口枠体７２が設けられている。この鉗子口枠体７２は操作部３の内部において鉗子口１６側と吸引管路７３側とに分岐している分岐部材７４に接続され、この分岐部材７４の前端には挿入部２内に設けられた鉗子チャンネル１４の手元端の端部が接続部７５により接続されている。
【００６９】
また、この分岐部材７４はビスにより円筒管４０に固定されている。また、この円筒管４０はその後端がビスにより操作部３の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体７５に接続されている。この円筒管４０は硬度調整ノブ５５側が回転されても回転しない構造となっている。
【００７０】
挿入部２内には、図６（ａ）に示すように、様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ７６、中央付近に配置された２本の信号線１９、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド２１、下寄りに配置された鉗子チャンネル１４、左寄りに配置されたコイル３１及びワイヤ３２、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ７７及び送水するための送水チューブ７８が内蔵されている。
また、操作部３内にも図６（ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図６（ａ）とほぼ同様である。
【００７１】
次に、上記のように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００７２】
図５は牽引部材４２、移動リング４３、移動ピン５４が最も前方にある場合で、これ以上前方には移動しない（軟性部７が最も軟らかい状態）。従って、この状態では、第１の実施の形態と同様、挿入部２をループさせることで、ワイヤ３２後端が前方に移動しないので、コイル３１が硬質化する。つまり、第１の実施の形態と同様に軟性部７の硬質調整ができる。
【００７３】
本実施の形態では、さらに、硬度調整ノブ５５を回転させることで牽引部材４２、移動リング４３、移動ピン５４を後方に移動させ、ワイヤ３２を積極的に牽引操作することができる。第１の実施の形態では、軟性部７を硬くして、その硬さをずっと保っておきたい場合は、常に図３のように挿入部２に対して操作部３を曲げた（挿入部手元側を曲げた）姿勢にしておかなければならないが、本実施の形態では、硬度調整ノブ５５を操作して軟性部７をあるレベルの硬さに保持できる。硬度調整ノブ５５は、当接部材５８やＯリング６３、６４との摩擦、カム溝５２ａ、５２ｂのカムの角度の作用で、任意の回転位置で硬度調整ノブ５５から手を話してもその位置に保持できる。
【００７４】
また、図７（ｂ）のように、凹部６５ａ、６５ｂがあれば、そこでクリック感が得られるので、操作者は硬度調整ノブ５５を操作したときに、軟性部７がどのレベルで硬質化したか認識できる。なお、左手で操作部３の把持部７１を持って右手で硬度調整ノブ５５を回す場合、１回の動作で回せる限界は角度にして２００°程度であるから、硬度調整ノブ５５の（最大）操作ストレークは、２００°以下が望ましい。
【００７５】
さらに、図４においては、同図（ａ）から（ｂ）のように、ループ状態の軟性部７を速やかにストレートにするような瞬間的で微妙な操作感覚を必要とする場合や何度も微妙な硬度調整を繰り返すような場合は、第１の実施の形態のように、術者の左右の手の位置関係を変えるようにして容易に硬度（弾発性）調整する。そして図４（ｂ）から（ｃ）のように大腸の深部挿入している間、ある硬さを継続したい場合は、硬度調整ノブ５５で所望の硬さにしておくことができるので、図３のように軟性部７の手元側を常に曲げた状態にしておく必要はない。
【００７６】
図４（ａ）から（ｂ）のように、軟性部７を右に捻りながら引き抜き、軟性部７及びＳ状結腸４１を略直線上にする操作は、通常よく行われる挿入手技（ＲＩＧＨＴ ＴＵＲＮ ＳＨＯＲＴＥＮＩＮＧ法）であるが、この場合、図３のよう挿入部２に対して積極的に操作部３の位置を移動させて軟性部７の硬度調整をしなくても、図８のように、操作部３をそれほど大きく移動させなくても殆ど通常の操作のままで軟性部７の弾発性を高めることができる。
【００７７】
つまり、図４（ａ）の状態で、図８（ａ）のように操作部３が軟性部７に対して約９０°の角度をなすことで、軟性部７の弾発性を少し高め、図４（ｂ）にするときに軟性部７を右に捻りながら引くと（例えば、図８において右手挿入部把持位置８１を持って操作し、左手で把持した操作部３は殆ど動かさない）、図８（ｂ）のごとく自然と軟性部７の手元側に約２７０°のループが形成される（図８（ａ）と（ｂ）のループでは約１８０°の差がある）。
【００７８】
このことにより、図４（ａ）のＳ状結腸４１におけるループが解除されながら軟性部７の手元ではループが形成されていくので、適度な弾発性を保ちながら（あるいは弾発性を増しながら）、軟性部７及びＳ状結腸４１の直線化操作が速やかに行える。このように、ごく通常の操作をしながら、適当な硬度調整がなされる。
【００７９】
また、硬度調整ノブ５５を操作してコイル３１に圧縮力を加えると、コイル３１は外径が広がる方向に回転しようとする。回転すれば、その回転数に応じてコイル３１の全長が縮む。最初はそれが弾性変形の作用として生じるが、それを繰り返すうちに、塑性変形となり、コイル３１の全長が縮んだままとなってくる。そうなれば、コイル３１による硬質化機能が劣化することになる。
【００８０】
そこで、コイル３１を軟性部７の途中から手元側に設ける場合に、コイル３１先端の回転を規制するような手段を設ける必要がある。本実施の形態では、ワイヤ３２と接続管２４の固定において、ワイヤ３２のＤ部までろう３３や半田をしみこませたことや、コイル３１先端部とワイヤ３２の固定において、ワイヤ３２のＥ部までろう３３をしみこませたことによって、ワイヤ３２の軟性部分の長さを短くしている。そのことでワイヤ３２を捻りにくくしている。Ｄ部やＥ部までワイヤ３２に硬質部を設けることになるが、ワイヤ３２は軟性管３７に対してかなり径が小さいので、ある程度の硬質部ができても、軟性管３７の柔軟さを損なうものでない。
【００８１】
また、ワイヤ３２は例えばステンレス製のより線ワイヤであるが、寄り方向は、コイル３１が外径が広がる方向に回転しようとするとより線が引き締まるように（ほつれる方向と逆）、コイルの巻き方向とワイヤのより方向を設定している。コイル３１先端と軟性管３７をつなぐのにワイヤでなく、別のコイルを用いる場合も、そのコイルの巻き方向はコイル３１の巻き方向と逆方向にするのがよい。また、コイル以外の部材でつなぐなら、曲げに対しては軟らかく、捻りには強いような部材にする。また、コイル３１先端を接続管２４につなぐのではなく、コイル３１先端を軟性管３７の途中の直接固定するようにしてもいいし、コイル３１先端を鉗子チャンネル１４等の他の内蔵物に固定して回転規制してもいい。
【００８２】
コイル３１が例えば１ｍｍ塑性変形で縮むと硬質化機能（最大硬度）が１０％減少すると、１０％の機能劣化を起こさない為に、コイル３１が１ｍｍ以下の縮みになる回転量に規制する。コイル３１のピッチが０．５ｍｍとすると、２回転で１ｍｍなので、コイル３１が最大に硬質化するように硬度調整ノブ５５を操作したとき、コイル３１先端が２回転以下に抑えるられるような規制手段にする。その場合、硬度調整ノブ５５の操作で初め弾性変形で、やがて塑性変形で１ｍｍ縮むので、コイル３１後端は後端口金３４に対して１ｍｍ以上軟性管３７内に押し込んで固定する。また、コイル３１両端を完全に非回転に固定した場合も、硬度調整ノブ５５の操作による圧縮でコイル３１の素線がわずかに潰れ、全長が０．５ｍｍ縮むとすると、０．５ｍｍ以上は軟性管３７内に押し込む（蛇行させる）。
【００８３】
移動ピン５４よりカム筒体５１の方が硬い材質でできていることで、繰り返し硬度調整ノブ５５を操作することによる摩耗が主に移動ピン５４には生じるが、カム溝５２ａ、５２ｂには殆ど生じない。そのことで図７のようなカム溝５２ａ、５２ｂの形状は保たれる。なお、その形状は硬度調整ノブ５５の操作力量、操作感覚に大きく影響するので、例えば途中で摩耗して溝の角度が変わると、それ以上硬くする操作が出来なくなったり、操作感がまったく変わって術者を困惑させる恐れがある。
【００８４】
操作部３内で牽引部材４２によるワイヤ３２の牽引は、軟性管３７内でのワイヤ３２の軸方向と略同軸方向で行われる。仮に、軟性管３７内のワイヤ３２の軸とずらしてワイヤ３２後端を牽引部材４２を牽引すると、ワイヤ３２によけいな摩擦力が加わり、操作力量を重くしてしまう。ただし、円筒管４０内のスペース（内蔵物が通るスペース）を確保するために、牽引部材４２でのワイヤ３２の牽引位置を軟性管３７内のワイヤ３２よりも円筒管４０の内壁に近づけるようにすることは考えられる。
【００８５】
このように本実施の形態では、瞬間的に微妙な硬度調整だけでなく、継続的にあるレベルの硬度を容易に保つことができる。
【００８６】
なお、上記第２の実施の形態においては、コイル３１及びワイヤ３２のサイズは、軟性部７をある角度で曲げたときのコイル３１を硬質化する度合いに大きな影響を及ぼす。すなわち、コイル３１及びワイヤ３２が大きい方がある角度に対してより大きく硬質化できる。
【００８７】
第２の実施の形態のような内視鏡の使い方として、軟性部７をある硬さに保つのに硬度調整ノブ５５を操作し、それ以外に軟性部７の硬度を微妙に調整するのに軟性部７の曲げ操作を行う。この時に用いるコイル３１をコイルＡとし、図９にその硬度調整幅を示す。波線矢印は軟性部７の曲げ（例えば１８０°）による硬度調整で、直線矢印は硬度調整ノブ５５を操作することによる硬度調整幅である。例えば、図４（ｂ）で軟性部７を硬くするのは、Ｓ状結腸４１を常に略直線状態に保つのに必要な硬さにする為に、硬度調整ノブ５５を操作する。しかし、図４（ａ）までは軟性部７はある程度ループさせながらＳ状結腸４１に入れていくので、軟性部７の曲げであまり硬くならない方がいい（微調整が可能）。このように、大きく硬さを調整する場合は硬度調整ノブ５５で、微妙に調整する場合を軟性部７の曲げできるようにすることで、術者は硬さのコントロールがしやすくなる。
【００８８】
ここで、コイルＡよりサイズの大きいコイルＢがあり、その硬度調整幅の特徴を図９を示す。コイルＢはコイルＡより大きいので、ある角度（例えば１８０°）の曲げによって、硬度調整ノブ５５を最大に操作して硬くするよりも、さらに硬くなってしまう。
【００８９】
図３で、軟性部７に対して操作部３を移動させて、軟性部７の手元側を曲げる場合、通常起こりうる曲げ範囲は最大１８０°である（図３では１３０°程度を示している）。この軟性部７の手元側の曲げ状態によって、硬度調整ノブ５５による最大硬度を越えた硬さになってしまうと、その曲げによる硬度調整と硬度調整ノブ５５による硬度調整との使い分けがしにくくなり（明確でなく）、術者にとって硬さのコントロールが難しいことになる。
【００９０】
したがって、第２の実施の形態においては、図９に示したコイルＢは適切サイズではなく、コイルＡのように仮に軟性部７の手元側が１８０°曲がっても硬度調整ノブ５５の操作による最大硬度を越えないような、コイル３１（及びワイヤ３２）のサイズにすべきである。
【００９１】
また、術者によって、特に図４のＳ状結腸４１を通過する為の挿入手技は異なることがある。例えばある術者はＳ状結腸４１で殆ど軟性部７をループさせずにＳ状結腸４１を折り畳みながら挿入する方法や、Ｓ状結腸４１で軟性部７をループ状態のまま、さらに押し込んでいく方法などである。これら挿入手技の違いによって、最適となる軟性部７の硬度も違ってくる。そこで、図１０のように機種Ａと機種Ｂのようなものがある。
【００９２】
脾湾曲４４から奥に挿入するのに、Ｓ状結腸４１を略直線状態に保つのに最低限必要な硬さがあり、これを図１０の「硬」レベルとする。機種Ａでは「軟Ａ」から「硬」まで硬度可変なので、もともと軟性部７が機種Ａより硬い機種Ｂは同じ技術で「硬」レベルよりも硬くすることは可能である。しかし、あまり硬くしすぎると、横行結腸４５通過時などに患者の苦痛を増大させる可能性がある。そこで、機種Ｂも最大硬度を機種Ａ並の硬さにすべきである。つまり、機種Ａと機種Ｂとでは硬度調整幅が異なるようになっている。このことで、機種Ｂは、硬度調整ノブ５５の操作ストロークが短くなり、機種Ａより速やかに必要な硬さに調整できる。
【００９３】
軟状態における硬度の異なる機種でも患者の苦痛を増さずに必要な硬さに調整できる。
【００９４】
なお、コイル３１のような螺旋状管体だけでなくとも、軸方向の圧縮に対して若干縮むことで曲げ剛性を増す１つの弾性パイプ材であってもよい。また、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の長さの複数の硬性パイプ材をワイヤ周りに軸方向に重ねた管状体であってもよい。その場合、互いのパイプ材の隙間が０ｍｍに近いほど、軟性部７のある量の曲げに対して管状体の曲げ剛性は大きくなる（速やかに硬くなる）。
【００９５】
［付記］
（付記項１） 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備した内視鏡において、
前記軟性部内に軸方向に圧縮力が加わると曲げ剛性を増す管状体及び前記管状体内に挿通したワイヤとを設け、
前記軟性部をストレート状態からループ状態にすると、前記管状体に圧縮力が加わるように前記管状体両端に対して前記ワイヤの移動を規制した
ことを特徴とする内視鏡。
【００９６】
（付記項２） 前記管状体は、前記軟性部の途中から手元側に設けた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項３） 前記管状体両端は、非回転に取り付けられる
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９８】
（付記項４） 前記管状体は、前記軟性部の先端に設けられた湾曲部より手元側である
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９９】
（付記項５） 前記操作部内に、前記ワイヤ後端を牽引する牽引操作手段を設けた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１００】
（付記項６） 前記牽引操作手段は、牽引時に１ヶ所以上で保持可能にしている
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１０１】
（付記項７） 前記軟性部がス前記トレート状態で前記ワイヤを最大に牽引したときの前記管状体の硬度上昇幅よりも、前記ワイヤを牽引していない時に前記軟性部をループにすることによる前記管状体の硬度上昇幅が小さくなるように前記管状体のサイズを設定した
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１０２】
（付記項８） 前記ループ状態は、前記軟性部を少なくとも９０°曲げた状態である
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０３】
（付記項９） 前記管状体は、疎巻き状態を密巻き状態にして取り付けた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０４】
（付記項１０） 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、前記軟性部内にコイルと前記コイルの中に挿通したワイヤを設け、前記ワイヤを牽引してコイルに圧縮力をかけて硬質化する操作手段を前記操作部に設けた内視鏡において、
前記操作手段による硬質化操作前の前記軟性部の硬度が異なる機種において、硬度可変幅を異なるようにした
ことを特徴とする内視鏡。
【０１０５】
（付記項１１） 異なる機種で最大硬度を略同一にした
ことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【０１０６】
（付記項１２） 前記操作手段の操作ストロークを異なるようにした
ことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡。
【０１０７】
これまで、内視鏡の挿入部の硬さは、ユーザの好みに対応するためにもともと軟らかい機種やもともと少し硬めの機種があった。従来例では挿入部の硬度調整可能な内視鏡が示されているが、もともとの硬さが異なる機種に対してどのように硬度調整可能にしたかは示されていない。軟らかい挿入部をある幅で硬くするのと同じ幅でもともと硬めの挿入部を硬くすると、硬くなりすぎて、患者に対して大きな苦痛を与える恐れがある。
【０１０８】
そこで、付記項１０〜１２の内視鏡では、挿入部の硬さの異なる機種でも、適切な硬度調整を可能とする。
【０１０９】
（付記項１３） 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備し、前記軟性部内にコイルと前記コイル中に挿通したワイヤを設け、前記ワイヤを牽引して前記コイルに圧縮力をかけて硬質化する操作手段を前記操作部に設けた内視鏡において、前記硬質化する前記コイルを前記軟性部の途中から手元側にかけて配置するとともに、前記コイルを硬質化したときに前記コイルの回転を規制する回転規制手段を設けた
ことを特徴とする内視鏡。
【０１１０】
（付記項１４） 前記回転規制手段は、前記コイル先端と前記軟性部先端側とをつなぐ部材の少なくとも一部に硬質部を設けたことにより形成される
ことを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１１】
（付記項１５） 前記回転規制手段は、前記コイル先端と前記軟性部先端側とを螺旋状部材でつなぎ、
前記螺旋状部材の螺旋方向は、前記コイルの巻き方向と逆方向になるよう形成した
ことを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１２】
（付記項１６） 前記回転規制手段は、コイルのピッチをＰｍｍとすると、１／Ｐ回転以下になるように規制する
ことを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１３】
（付記項１７） 前記回転規制手段は、前記コイル先端を前記軟性部途中の一部に固定したことにより形成される
ことを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１４】
（付記項１８） 前記回転規制手段は、前記コイル先端を他の内蔵物に固定したことにより形成される
ことを特徴とする付記項１３に記載の内視鏡。
【０１１５】
従来は、硬質化するコイルを軟性部先端まで設けていた。軟性部全体が硬質化すると、患者の苦痛を増大する可能性がある。しかし、コイル先端を軟性部途中からにすると、コイルに圧縮力をかけたときにコイルが回転して縮んでしまう。その操作を繰り返すうちにコイルは縮んだままになり、硬質化機能が落ちる。
【０１１６】
そこで、付記項１３〜１８の内視鏡では、患者の苦痛を増大させずに、かつ、コイルの耐久性（硬質化機能）を確保することを可能とする。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、軟性部をストレート状態からループ状態にすると、管状体に圧縮力が加わるように管状体両端に対してワイヤの移動を規制するので、内視鏡操作を止めることなく、挿入部の硬度調整操作ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子内視鏡の構成を示す構成図
【図２】図１のコイル及びワイヤの作用を説明する説明図
【図３】図１の電子内視鏡の作用を説明する説明図
【図４】図１の電子内視鏡による手技の一例を説明する説明図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電子内視鏡の構成を示す構成図
【図６】図５のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図
【図７】図６のカム筒体の具体例を示す図
【図８】図５の電子内視鏡の作用を説明する説明図
【図９】図５のコイル及びワイヤの硬度の一例を説明する説明図
【図１０】図５の軟性部の硬度の一例を説明する説明図
【符号の説明】
１…電子内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルケーブル
５…先端部
６…湾曲部
７…軟性部
９…コネクタ
１０…先端部本体
１１…鉗子チャンネル用透孔
１２…観察用透孔
１３…接続用管
１４…鉗子チャンネル
１５…鉗子チャンネル用チューブ
１６…鉗子口
１７…対物レンズ系
１８…固体撮像素子
１９…信号線
２０…接点
２１…ライトガイド
２２…ライトガイドコネクタ
２３…関節駒
２４…接続管
２５…螺旋管
２６…編状管
２７、２８…外皮
３１…コイル
３２…ワイヤ
３３…ろう
３４…後端口金
３５…ワイヤストッパ
３６…湾曲操作ノブ
３７…送気送水ボタン
３８…吸引ボタン

Claims (1)

1. 軟性部を有する挿入部と操作部とを具備した内視鏡において、
   前記軟性部内に配設された、先端部および後端部がそれぞれ固定された管状体と、
   前記管状体内に挿通した、一端が固定されたワイヤと、
   前記軟性部をストレート状態からループ状態にした際に前記管状体に圧縮力が加わり曲げ剛性が増すように前記ワイヤの他端部に固設された、当該管状体の内径より大径な形状を呈するワイヤストッパーと、
   を具備したことを特徴とする内視鏡。

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