JPH0556732B2

JPH0556732B2 -

Info

Publication number: JPH0556732B2
Application number: JP63023487A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fukuda
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1993-08-20
Also published as: US4841950A; JPH01104237A

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕この発明は、操作ワイヤーの進退操作で弯曲部
に弯曲動作を与える内視鏡用弯曲装置に関する。〔従来の技術〕一般に胃や腸等、体腔内の観察、治療を行なう
医用内視鏡やボイラー、化学プラント等、管内を
観察する工業用内視鏡などは、挿入部の先端を所
望の方向に向けるための弯曲機能が必要である。そのため、こうした内視鏡には弯曲操作装置が
装備されている。詳しくは、挿入部内に可撓性を
もち、かつ軸方向に伸縮性のない一対のコイルシ
ースを挿通し、このコイルシース内に操作ワイヤ
ーを挿通して、弯曲部に弯曲動作を与えることが
行なわれている。具体的には、コイルシースに
は、普通、密着巻コイル（以下、密着巻コイルを
使用）が用いられ、この密着巻コイル内に挿通す
る操作ワイヤーの一端を弯曲部の先端部に固定
し、他端を操作部に設けた弯曲操作部に連結した
構造が用いられ、弯曲操作部で操作ワイヤーを牽
引することにより弯曲操作を行なうようにしてい
る。そして、長期の使用により密着巻コイルと操作
ワイヤーとの間に相対的な弛みが発生する。この
原因として、弯曲管縮み、ガイドシース縮み、操
作ワイヤーの伸び等が考えられる。このうち緊張
した操作ワイヤーを牽引するものでは、弯曲操作
を行なう際に密着巻コイルに圧縮力が加わるもの
である。ところが、その圧縮力は密着巻コイルの巻きが
緩む方向に捩れ、軸方向長さを短くする方向に作
用していく。このため、弯曲操作を繰り返すと、
密着巻コイルの軸方向長さが短くなつて、操作ワ
イヤーの操作的な弛みを発生させる難点をもつて
いる。こうした弛みは、「遊び」（操作レバーなどを動
かしても弛みが解消されるまでは弯曲が掛からな
い現象）や「弯曲角度減少」（弛みの量だけ初期
に出ていた弯曲角度が減少する現象）などを発生
させ、内視鏡の挿入性や観察・治療能力の低下を
招いてしまう。さて、相対的な弛みを解消する技術としては、
例えば実公昭59−31202号公報に示されるような
ものがある。これには、操作ワイヤーの一部に螺
合部材を介装して、該螺合部材の接続から螺合位
置を変えるようにした構造が開示されている。そ
して、螺合操作で連結部間の距離を変えて、ワイ
ヤー長さを調節し、弛みを解消するようにしてい
る。〔発明が解決しようとする問題点〕ところが、こうした技術は弛みが生じる毎に修
理作業を行なわなければならない。この様な修理
作業は専門の人間が行なわなければならず、内視
鏡の使用の中断や修理費がかかる問題が発生する
欠点があつた。この発明は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、長期の使用でもコイルシースが縮ま
ず、コイルシースと操作ワイヤーとの間に相対的
な弛みが発生しない内視鏡用弯曲操作装置を提供
することを目的とする。〔問題点を解決するための手段〕この内視鏡用弯曲操作装置は、コイルシースの
弯曲部側の端部を軸廻りに回動不能に固定し、操
作部側の端部を軸廻りに規制している。〔作用〕そのため、コイルシースが縮まず、コイルシー
スと操作ワイヤーとの間に相対的に弛みが発生し
ない。〔実施例〕以下、この発明を第１図および第２図に示す第
１の実施例にもとづいて説明する。第２図は内視
鏡（フアイバースコープ、電子スコープ等）の全
体を弯曲操作装置と共に示し、１は２つのプーリ
２（一方しか図示せず）が内蔵された操作部、２
ａはそのプーリ２に連結された２つの操作レバー
２ａ（プーリ２と併せて弯曲操作部を構成するも
ので、一方しか図示していない）、３は可撓管４
に弯曲部５（直列に並ぶ複数個の弯曲管５ａ……
をリベツト５ｂで回動自在に連結してなるもの）
および先端構成部６を順次連結してなる挿入部で
ある。そして、この挿入部３が操作部１に連結さ
れ、内視鏡本体を構成している。一方、７は可撓管４内に挿入された２対の密着
巻コイル（コイルシースに相当し、第２図は一方
側しか図示していない）である。そして、各プー
リ２に巻装された左右、前後用の操作ワイヤー８
の端部が、対となる密着巻コイル７，７内を摺動
自在に挿通して先端構成部６と固着されていて、
操作レバー２ａを回動操作することにより操作ワ
イヤー８の牽引で、弯曲部５を前後左右の各方向
へ弯曲させることができるようにしている。な
お、プーリ２に巻装された操作ワイヤー部分は当
該プーリ２に固着されている。そして、こうした密着巻コイル７……の端部の
固定にこの発明が適用されている。ここで、密着巻コイル７の固定構造について説
明すれば、弯曲部５側の端部の固定には、該端部
を口金４ａの内周にロー付けで固着することが行
なわれている。そして、これにより端部が捩れ
（周）方向に回動できないように固定している。
なお、ロー付けの他、半田付け、接着剤等で軸廻
りに回動不能に固定するようにしても同じであ
る。また操作部１側の端部には、第１図に詳しく示
されるように固定部材を使つて、操作部１の地板
１ａ（操作部１を構成するもの）に固定した構造
が用いられている。詳しくは、１０はコイル止めである。コイル止
め１０は、略円筒形をなし、中心軸に密着巻コイ
ル７の外径とを略同径の貫通孔をもつている。そ
して、このコイル止め１０がそれぞれ密着巻コイ
ル７……の操作部１側の端部にロー付けなどで固
着され、内部に前後左右の弯曲を行なう複数本の
操作ワイヤー８……を挿通させている。またコイ
ル止め１０の胴部中央には、180°ずれた位置に互
いに平行な平面をもつ切欠き溝１１が設けられて
いる。また１２は、地板１ａの可撓管４側の板面上
に、先の操作ワイヤー８の挿通方向と略直角に交
差するように立設されたコイル止め受けである。
このコイル止め受け１２には、上記コイル止め１
０の切欠き溝１１の幅と略同じ厚みをもつ板部材
が用いられる。またこのコイル止め受け１２の板
面には、操作ワイヤー８が挿通する位置から左右
方向側に沿つて、それぞれ地板１ａの平面と平行
なスリツト１３が形成されている。そして、これ
らスリツト１３……の幅は、切欠き溝１１，１１
間の忠実部に応じた幅と略同じ寸法に定められて
いて、これら各スリツト１３……に第１図に示す
如く上記コイル止め１２の切欠き溝１１を嵌挿す
ることにより、コイル止め１２が軸方向へ移動で
きないよう、また軸廻りに回動できないように固
定している（スリツト１３と切欠き溝１１の係止
による。）またコイル止め受け１２の左右側には、
上下２段のスリツト１３，１３の開口側を貫通す
るように抜け止めビス１４が螺挿されていて、コ
イル止め１０がコイル止め受け１２から脱落しな
いようにしている。なお、１５はコイル止め受け１２を地板１ａに
固定するための固定ビスである。しかして、こうした内視鏡は操作レバー２ａを
回動操作すれば、プーリ２を通じて操作ワイヤー
８が牽引されていき、弯曲部５を左右あるいは前
後の２方向へ弯曲させる。ここで、こうした弯曲動作を繰り返す際、密着
巻コイル７に加わる圧縮力は、該密着巻コイル７
の巻きが緩む方向に回動させる作用として働き、
総ピツチ数の減少から密着巻コイル７の軸方向長
さを短くしてしまうことが懸念される。しかし、操作ワイヤー８の弯曲部５側の端部は
ロー付けで回動不可能になつている他、同じく操
作部１側の端部もコイル止め１０およびコイル止
め受け１１の係止により回動不可能になつてい
る。このことは、弯曲動作の際、密着巻コイル７
は軸廻りに回動することはない。つまり、弯曲部５側と操作部１側とのコイル間
で、相対的な捩れが発生することはなくなり、従
来のように総ピツチ数の減少から密着巻コイル７
の全長が短くなるようなことはない。これによ
り、たとえ長期に渡り内視鏡を使用しても、密着
巻コイル７と操作ワイヤー８との相対的な弛みが
発生することはないことがわかる。これ故、弛みが原因となつている「遊び」や
「弯曲角度減少」が起こらずにすみ、長期に渡り、
内視鏡の良好な挿入性、観察・処置能力を維持す
ることができる。しかも、弛みが発生しないから、修理で内視鏡
の使用が中断されたり、修理費がかかることはな
い。また、この発明は第１の実施例に限らず、第３
図に示される第２の実施例、第４図に示される第
３の実施例、第５図に示される第４の実施例、第
６図に示される第５の実施例のようにしてもよ
い。なお、第１の実施例と同じ構成部品には同一符
号を附してその説明を省略した。第２の実施例（第３図）は、コイル止め１０の
スリツト１３を垂直の方向に沿つて２つ設け、１
つのスリツト１３にコイル止め１０を２づつ嵌挿
させるようにしたものである。こうした構造は、スリツト１３の数量が減少す
る分、コイル止め受け１２の加工が容易になる
他、コイル止め１０……の脱落を防止するための
抜け止めビス１４の本数も少なくてすむ利点をも
つ。第３の実施例（第４図）は、第２の実施例の変
形例で、ビスを用いてコイル止め１０を軸廻りに
回動しないよう固定したものである。具体的に
は、円筒形のコイル止め１０の胴部中央に、すり
ばち状の固定穴２０を円周方向に沿つて複数個設
ける他、コイル止め受け１２の左右側の端面上、
前記コイル止め１０をスリツト１３に収めたとき
該胴部と対応する位置にねじ孔２１を穿設する。
そして、スリツト１３にコイル止め１０を収めた
後、回動防止ビス２２をねじ孔２１からねじ込
み、先端の円錐状部２２ａを固定穴２０に押し付
けることで、コイル止め１０を固定している。第４の実施例（第５図）は、コイル止め受け１
２に、コイル止め１０の外径に略等しい貫通孔２
３を形成し、この貫通孔２３に円筒形のコイル止
め１０を挿入して、これをロー付け、半田付け、
又は接着剤等により固定して、コイル止め１０が
軸廻りに回動しないよう強固に固定したものであ
る。こうした構造は、コイル止め受け１２は貫通孔
２３の形成ですみ、またコイル止め１０は円筒形
そのままでよいので、両者とも加工が容易であ
る。しかも、コイル止め１０をコイル止め受け１
２に固定する際、コイル止め１０の軸廻りの位置
は任意でよいから、組立性の向上も図れる利点を
もつ。第５の実施例（第６図）は、所定の間隔をおい
た密着巻コイル７の略全長の渡る複数の箇所を、
挿入部３の内周面、すなわちを可撓管４を構成す
るフレツクス２４（螺旋状管）、ブレード２５
（網管）にロー付け、半田付け、接着剤等により
固定したものである。但し、２６は外皮である。次に第７図から第９図は第６の実施例を示す図
である。コイル止め３０は中心軸に密着巻コイル
７の外径と略同径の貫通孔を有し、略円筒状の細
径部３１と一方の端部に略直方体３２、他方の端
部に太径部を有する。このコイル止め３０は密着
巻コイル７の操作部１側端部に半田付けなどで固
着され、内部に操作ワイヤー８を挿通している。
また、コイル止め受け１２には操作部１の地板１
ａの平面と平行なスリツト３３が形成されてお
り、コイル止め３０の細径部３１が回動自在に嵌
挿され、地板１ａに垂直な面を持つコイル止め受
け固定部材１ｂにネジ１ｃで固定されている。更
にコイル止め３０がスリツト３３上を移動しない
ように抜け止め３４をスリツト３３の開口側から
コイル止め３０に当接させて固定する。なお、コイル止め３０の略直方体３２の回転止
め部３５は例えば第８図に示すように軸に垂直な
断面が略正方形の場合、正方形の一辺の長さａ
は、１＋√２／２ａ＞ｌ（ｌ：スリツト３３の中心軸間の距離）を満たすようになつている。以上のような構成により、密着巻コイル７の巻
きが緩む方向に回動しようとしても、第９図に示
すように回転止め部３５がもう一方のコイル止め
３０に当たるため、必要以上の回動を規制するよ
うになつている。この場合、最大の回動量は90°
以下である。つまり、弯曲部５側と操作部１側とのコイル間
で、相対的な捩れが発生することはほとんどなく
なり、従来のように総ピツチ数の減少から密着巻
コイル７の全長が遊びや弯曲角度減少に大きく影
響するほど短かくなるようなことはない。また、第１０図、第１１図に示される第７の実
施例では、コイル止め４０は略円筒状で細径部４
１とその両端の太径部４２とからなつている。そ
して、太径部４２の側面には径方向に突起した回
転止め４３が設けられている。この回転止め４３によつて、密着巻コイル７が
回転したとしても、第１１図に示すようにもう一
方のコイル止め４０に接触するためにそれ以上回
動しないように規制できる。第１２図は第８の実施例を示す図である。コイ
ル止め５０は略直方体で密着巻コイル７の外径と
略同径の貫通孔５１を２本有するとともに、コイ
ル止め受け５２に嵌合する溝５３が形成されてい
る。そして、このコイル止め５０は抜け止めビス
５４によつてコイル止め受け５２に固定されてい
る。このような構成によつて密着巻コイル７の回
動を規制することができる。次に以上説明した効果を確認した実験結果を表
１に示す。大腸用内視鏡でコイルシースの軸廻りの回動を
規制したもの、及び回動を規制していないものに
対し、耐性試験を実施し、「弯曲角度減少」「遊
び」を測定した。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、ガイド
シースの軸廻りの回動を規制することにより、弛
みの一つの要因となるコイルシースの全長が短か
くなることを確実に取り除くことができた。これ故、「遊び」や「弯曲角度減少」が起こら
ずにすみ、長期に渡り、内視鏡の良好な挿入性、
観察・処置能力を維持することができる。しかも、弛みが発生しないから、修理で内視鏡
の使用が中断されたり、修理費がかかることはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第１の実施例
を示し、第１図は要部となるガイドシースの操作
部側の固定構造を示す分解斜視図、第２図はその
固定構造をもつ弯曲操作装置を内視鏡と共に示す
概略側面図、第３図はこの発明の第２の実施例の
要部を示す分解斜視図、第４図はこの発明の第３
の実施例の要部を示す分解斜視図、第５図はこの
発明の第４の実施例の要部を示す分解斜視図、第
６図はこの発明の第５の実施例の要部を示す断面
図、第７図および第９図はこの発明の第６の実施
例を示し、第７図は要部を示す分解斜視図、第８
図は要部を示す拡大図、第９図は要部の動きを示
す説明図、第１０図および第１１図はこの発明の
第７の実施例を示し、第１０図は要部を示す分解
斜視図、第１１図は要部の動きを示す説明図、第
１２図はこの発明の第８の実施例の要部を示す分
解斜視図である。１……操作部、２，２ａ……プーリ、操作レバ
ー（弯曲操作部）、３……挿入部、７……密着巻
コイル（コイルシース）、８……操作ワイヤー、
１０，３０，４０，５０……コイル止め、１２…
…コイル止め受け。

Claims

【特許請求の範囲】

１挿入部内の可撓管に内蔵したコイルシース内
に、挿入部の先端側の弯曲部と手元側の弯曲操作
部とを連結する操作ワイヤーを挿通し、該操作ワ
イヤーの進退操作により弯曲部に弯曲動作を与え
る内視鏡用弯曲操作装置において、前記コイルシ
ースは、弯曲部側の端部を軸廻りに回動不能に固
定し、操作部側の端部を軸廻りに規制してなるこ
とを特徴とする内視鏡用弯曲操作装置。