JP4928928B2 - 内視鏡及びその製造方法 - Google Patents

Description

この発明は内視鏡及びその製造方法に関する。

内視鏡の挿入部は一般に、挿入部可撓管の先端に遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結されると共に、観察窓が配置された先端部本体が湾曲部の先端に連結された構成になっていて、挿入部の後端に操作部が連結されている。

操作部には、湾曲部を屈曲させる遠隔操作を行うための湾曲操作機構等が配置されており、湾曲部の先端部分に連結されて挿入部内から操作部内に延出する湾曲操作ワイヤの後端付近には、湾曲操作機構に連結するための操作ワイヤ連結片が半田付けにより取り付けられている（例えば、特許文献１）。
特開２００６−８７５３６

湾曲操作ワイヤを湾曲操作機構に連結するための操作ワイヤ連結片が、銀ロー付けやビス止め等ではなく、半田付けで湾曲操作ワイヤの後端付近に取り付けられている理由は、組み立ての最終工程において挿入部ユニットと操作部ユニットとを連結する際に、湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片の取り付け位置を部品のバラツキ等による固体差に合わせて微調整する必要があるからである。

半田付けであれば、湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片の取り付け位置を軸線方向に任意量ずらして再固定することができるが、銀ロー付けでは周囲の部材を焼いてしまうことになり、ビス止め機構では大型になってしまって緩みが発生する可能性もあるので採用が困難である。

ただし、内視鏡の湾曲操作に用いられる湾曲操作ワイヤはステンレス鋼製なので、半田付けをする際に補助剤として塩素系や酢酸系等のフラックスを用いる必要があり、フラックスが半田付け部に残留すると湾曲操作ワイヤ及び周囲の部材の腐食をまねくことになる。

特に、内視鏡使用後にオートクレーブ（高温高圧蒸気滅菌処理）が行われて１００℃を越える高温の環境に繰り返し置かれると、フラックスによる湾曲操作ワイヤの腐食が著しく進行してワイヤ切れが発生する原因になってしまう。

そこで、湾曲操作ワイヤに対する取り付け位置を調整して操作ワイヤ連結片を湾曲操作ワイヤに半田付けした後には必ず、フラックスを除去するために半田付け部位とその周囲を洗浄するのであるが、挿入部と操作部とが連結された状態では、湾曲操作ワイヤの撚り合わせの隙間にしみ込んでしまったフラックスを効果的に洗浄除去するのはほぼ不可能であり、残留フラックスに起因するワイヤ切れを防止することができない。

本発明は、ステンレス鋼製の湾曲操作ワイヤの後端付近に操作ワイヤ連結片が半田付けにより取り付けられた内視鏡において、ステンレス部材の半田付けに不可欠なフラックスを残留させることなく、湾曲操作ワイヤに対し取り付け位置を調整して操作ワイヤ連結片を半田付け固定することができる内視鏡及びその製造方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、後端が操作部に連結された挿入部の先端近傍に、操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が設けられて、湾曲部の先端部分に連結されたステンレス鋼線製の湾曲操作ワイヤが挿入部内を通過して操作部内に延出し、遠隔操作を行う湾曲操作機構に湾曲操作ワイヤを連結するための操作ワイヤ連結片が湾曲操作ワイヤの後端付近に半田付けにより取り付けられた構成を有する内視鏡において、湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって、湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングが施されているものである。

なお、湾曲操作ワイヤを軸線方向に進退自在に挿通ガイドするステンレス鋼線製のガイドコイルの先端部分が湾曲部の後端部分に取り付けられると共に、挿入部内からその後方に延出するガイドコイルの後端付近に、ガイドコイルを操作部に連結するためのガイドコイル連結筒が半田付けにより取り付けられ、ガイドコイルに対するガイドコイル連結筒取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって、ガイドコイルの外周面に半田付けコーティングが施されていてもよい。

また、本発明の内視鏡の製造方法は、後端が操作部に連結された挿入部可撓管の先端に、操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結されると共に、観察窓等が配置された先端部本体が湾曲部の先端に連結され、湾曲部の先端部分に連結されたステンレス鋼線製の湾曲操作ワイヤが挿入部可撓管内を通過して操作部内に延出し、遠隔操作を行う湾曲操作機構に湾曲操作ワイヤを連結するための操作ワイヤ連結片が湾曲操作ワイヤの後端付近に半田付けにより取り付けられた構成を有する内視鏡の製造方法において、湾曲部を挿入部可撓管及び先端部本体と連結する前に、湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングを施して、その半田付けコーティング部分周辺を洗浄するようにしたものである。

そして、湾曲操作ワイヤを軸線方向に進退自在に挿通ガイドするステンレス鋼線製のガイドコイルの先端部分が湾曲部の後端部分に取り付けられていて、湾曲操作ワイヤがガイドコイルに通された状態で、湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングが施されてその半田付けコーティング部分周辺が洗浄されてもよい。

またその場合に、湾曲部が挿入部可撓管及び先端部本体と連結される前に、ガイドコイルを操作部に連結するためのガイドコイル連結筒がガイドコイルの後端部分に半田付けにより取り付けられて、ガイドコイルに対するガイドコイル連結筒取り付け位置の調整しろの全範囲にわたってガイドコイルの外周面に半田付けコーティングが施され、湾曲操作ワイヤの半田付けコーティング部分周辺とガイドコイルの半田付けコーティング部分周辺とが同時に洗浄されるようにしてもよい。

また、湾曲操作ワイヤの外周面の半田付けコーティング部分周辺の洗浄が、減摩材を含有させた洗浄液内に湾曲操作ワイヤ全体を浸漬して行われるようにしてもよく、洗浄が超音波洗浄により行われてもよい。

本発明によれば、ステンレス鋼線製の湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって、湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングが施されていることにより、最終工程において湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片の取り付け位置を調整する際には、ステンレス部材の半田付けに不可欠なフラックスを使用することなく、操作ワイヤ連結片を湾曲操作ワイヤに対し調整しろの範囲内で位置をずらして半田付け固定することができるので、フラックスを残留させることなく湾曲操作ワイヤに対し取り付け位置を調整して操作ワイヤ連結片を半田付け固定することができる。

湾曲部を挿入部可撓管及び先端部本体と連結する前に、ステンレス鋼線製の湾曲操作ワイヤに対する操作ワイヤ連結片取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングを施して、その半田付けコーティング部分周辺を洗浄する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡を示しており、可撓性の挿入部１０の後端が操作部５０に連結された構造になっている。

挿入部１０は、フレキシブルな可撓管によって外装された挿入部可撓管１１の先端に、操作部５０からの遠隔操作により屈曲する湾曲部１２が連結されて、観察窓や照明窓等が配置された先端部本体１３が湾曲部１２の先端に連結された構成になっている。

１４は、操作部５０に対して連結される挿入部可撓管１１の後端部分付近が急激に曲がって折損するのを防止するための折止部材、５１は、湾曲部１２を屈曲させる遠隔操作を行うために操作部５０に設けられた湾曲操作機構である。

図３は挿入部１０の製造工程の途中で作られる可撓管ユニット１１′、湾曲部ユニット１２′及び先端構成部ユニット１３′を示しており、挿入部１０は、個別に作られたこの三つのユニット１１′，１２′，１３′を一つに連結して作られる。

可撓管ユニット１１′は、挿入部可撓管１１を外装する可撓管の後端部分に折止部材１４が被嵌された構成であり、先端構成部ユニット１３′は、光学繊維束、信号ケーブル、配管用チューブ等のような可撓性を有する各種の内蔵物１９の先端が先端部本体１３に連結固定された構成である。

湾曲部１２は、多数の短筒状の関節駒を互いに回動自在にリベット等で連結した骨組体の外面に網状管が被覆され、最外面に弾力性のあるゴムチューブが被覆された公知の構成である。ただし、湾曲部ユニット１２′の段階ではゴムチューブはまだ被覆されておらず、網状管が外面に露出している。

湾曲部ユニット１２′は、そのような湾曲部１２の内周面の最先端部分に先端が連結された湾曲操作ワイヤ１５と、湾曲部１２の内周面の後端部分に先端が連結されたガイドコイル１６とが湾曲部１２と一体になったものであり、湾曲操作ワイヤ１５は軸線方向に進退自在にガイドコイル１６内に通されて後方（図３において上方）に延出している。１２ａは、挿入部可撓管１１と連結するための連結口金であり、その連結口金１２ａの内周部にガイドコイル１６の先端が連結されている。

湾曲操作ワイヤ１５とガイドコイル１６は、湾曲部１２の軸線周りの位置に例えば９０°間隔で４本ずつ設けられていて、湾曲操作ワイヤ１５は、多数のオースティナイト系ステンレス鋼細線を撚り合わせた撚り線で形成され、湾曲操作ワイヤ１５は、オースティナイト系ステンレス鋼線材を一定の径で密着巻きしたコイルパイプで形成されている。

そして、湾曲操作ワイヤ１５の後端部付近においては、湾曲操作ワイヤ１５を湾曲操作機構５１に連結するための操作ワイヤ連結片１７に湾曲操作ワイヤ１５が通されて半田付けで固着され、ガイドコイル１６の後端部付近においては、ガイドコイル１６を操作部５０に連結するためのガイドコイル連結筒１８がガイドコイル１６に被嵌されて半田付けで固着されている。

そのような、可撓管ユニット１１′と湾曲部ユニット１２′と先端構成部ユニット１３′とを一つに組み付けることにより、図４に示されるように挿入部ユニット１０′が作られる。挿入部ユニット１０′においては、ガイドコイル１６と、そのガイドコイル１６に通された湾曲操作ワイヤ１５と、内蔵物１９とが、挿入部可撓管１１内を通過して挿入部可撓管１１の後端から延出しており、そのような挿入部ユニット１０′が製造工程の最終工程で操作部ユニット５０′に連結される。

図５は、操作部ユニット５０′に挿入部ユニット１０′が連結された状態における湾曲操作ワイヤ１５と湾曲操作機構５１との連結部を示している。ただし、湾曲操作機構５１の具体的な図示は省略されている。

５２は、湾曲操作機構５１から延出して選択的に牽引操作される複数の駆動ワイヤであり、湾曲操作ワイヤ１５を連結するための可動連結枠５３が駆動ワイヤ５２の先端に連結されている。

５４は、駆動ワイヤ５２が可動連結枠５３から抜け出すのを防止するために駆動ワイヤ５２の先端に固着された抜け止め片、５５は、操作部５０のフレームに固定的に取り付けられたガイドコイル支持体であり、各ガイドコイル連結筒１８が嵌め込まれてそこに固定されることで、ガイドコイル１６が操作部５０に対し固定的に連結された状態になる。

操作ワイヤ連結片１７は、軸線方向に可動に可動連結枠５３内に嵌め込まれているが、可動連結枠５３内から抜け出すことはできないので、湾曲操作ワイヤ１５を駆動ワイヤ５２に（即ち湾曲操作機構５１に）連結する機能を果しており、湾曲操作機構５１により駆動ワイヤ５２の中の一本が選択的に牽引されると、その駆動ワイヤ５２と連結されている湾曲操作ワイヤ１５が牽引されて湾曲部１２が屈曲する。

このような構造において、各湾曲操作ワイヤ１５の後端部付近に対する操作ワイヤ連結片１７の半田付け固着位置は、部品のバラツキ等による固体差に合わせて最終工程において微調整する必要がある。

そこで、本発明においては、図１に示される湾曲部ユニット１２′の段階において、湾曲操作ワイヤ１５がガイドコイル１６に通された後で、各湾曲操作ワイヤ１５に対する操作ワイヤ連結片１７の取り付け位置の調整しろ（即ち、予想し得る取り付け位置のバラツキ範囲）の全範囲にわたって、湾曲操作ワイヤ１５の外周面に半田付けコーティング２１を施してある。なお、図１においては、湾曲操作ワイヤ１５とガイドコイル１６の各々の外面の模様の図示を省略してある。

図６は、その半田付けコーティング２１部分を拡大して示しており、操作ワイヤ連結片１７は、半田付けコーティング２１のほぼ中央位置付近に仮固着してある。この時、半田付けコーティング２１が施される湾曲操作ワイヤ１５はステンレス鋼線製なので、半田をくっつけるための補助剤としてフラックスが使用される。

そこで、図１に示される湾曲部ユニット１２′単体の状態において、半田付けコーティング２１部分とその周囲の湾曲操作ワイヤ１５に付着しているフラックスを効果的に洗浄するための工程が設けられている。

フラックスを除去するには先ず湯洗が有効であり、超音波振動を加えたいわゆる超音波湯洗が行われて、最後に乾燥工程に送られる。なお、湯洗工程と乾燥工程との間にアルコール等のような溶剤による超音波洗浄を行えば、フラックスをより完璧に除去することができると同時に、乾燥が促進される効果もある。

このように、湾曲部ユニット１２′が他のユニットと結合されていない単独の状態でフラックス洗浄を行えば、各種の洗浄を制約なく施すことができ、超音波洗浄だけでなく、溶剤フラッシュ等の各種洗浄方法を採用することもできる。

また、減摩材を含有させた洗浄液内に湾曲操作ワイヤ１５全体を浸漬する洗浄を行えば、ガイドコイル１６との摩擦抵抗を小さくするための減摩材の塗布を湾曲操作ワイヤ１５の表面全体に対して同時に行うことができる。

そのようにして、半田付けコーティング２１周辺のフラックスが除去された状態にしてから、湾曲部ユニット１２′が可撓管ユニット１１′及び先端構成部ユニット１３′と結合されて図４に示されるような挿入部ユニット１０′が作られて、操作部ユニット５０′と連結される。

そして、図５に示されるように、湾曲操作ワイヤ１５に対する操作ワイヤ連結片１７の半田付けによる固着位置を、可動連結枠５３との関係で最も好ましい状態に微調整してから、図７に示されるように操作ワイヤ連結片１７から飛び出している湾曲操作ワイヤ１５の突端部分を切除して、図５に示されるように操作ワイヤ連結片１７を可動連結枠５３内に嵌め込んでその部分の連結が完了する。

このような工程中において、湾曲操作ワイヤ１５に対する操作ワイヤ連結片１７の半田付けによる固着位置の微調整は、半田付けコーティング２１の半田を溶かし、必要に応じて半田を追加して行われるが、湾曲操作ワイヤ１５に対する操作ワイヤ連結片１７取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって、予め湾曲操作ワイヤ１５の外周面に半田付けコーティング２１が施されているので、ここではフラックスを全く使用する必要がない。したがって、作業後に洗浄を行う必要もない。

なお、半田付けコーティング２１が挿入部１０側に長くなりすぎると半田付けにより硬質になった部分と半田付けのない柔軟部との境界に応力が集中して座屈や折損の原因になるので、半田付けコーティング２１の範囲の設定は適切に行う必要がある。具体的には、図７に示される最終的な半田付け突出長Ｌが１〜１０ｍｍ程度の範囲になるのが望ましい。

このようにして、本発明においては、湾曲操作ワイヤ１５に対する操作ワイヤ連結片１７の取り付け位置がフラックスを除去した状態で調整可能に構成されているが、この実施例では、それと全く同様にして、ガイドコイル１６に対するガイドコイル連結筒１８の取り付け位置もフラックスを除去した状態で調整可能に構成されている。

即ち、図１に示されるように、ガイドコイル１６に対するガイドコイル連結筒１８取り付け位置の調整しろの全範囲にわたってガイドコイル１６の外周面に半田付けコーティング２２が施されて、図８に拡大図示されるように、ガイドコイル連結筒１８が半田付けコーティング２２の中央位置付近に仮固着され、図１に示される湾曲部ユニット１２′のみの状態で、湾曲操作ワイヤ１５の半田付けコーティング２１周辺とガイドコイル１６の半田付けコーティング２２周辺とが同時に洗浄されて全てのフラックスが除去されている。

そして、挿入部ユニット１０′と操作部ユニット５０′との連結の際には、図５に示されるように、ガイドコイル１６に対するガイドコイル連結筒１８の半田付けによる固着位置を、新たにフラックスを塗布することなく必要に応じて半田を追加する作業だけで、ガイドコイル支持体５５との関係で最も好ましい状態に微調整してから、ガイドコイル連結筒１８がガイドコイル支持体５５に嵌め込まれている。

本発明の実施例の湾曲部ユニットの側面図である。 本発明の実施例の内視鏡の側面図である。 本発明の実施例の可撓管ユニットと湾曲部ユニットと先端構成部ユニットの各側面図である。 本発明の実施例の挿入部ユニットと操作部ユニットの各側面図である。 本発明の実施例の操作部の内部構成の側面部分断面図である。 本発明の実施例の湾曲操作ワイヤ端部付近の側面断面図である。 本発明の実施例の湾曲操作ワイヤ端部付近の突端部切断後の状態の側面断面図である。 本発明の実施例のガイドコイル端部付近の側面図である。

符号の説明

１０ 挿入部
１０′ 挿入部ユニット
１１ 挿入部可撓管
１２ 湾曲部
１２′ 湾曲部ユニット
１３ 先端部本体
１５ 湾曲操作ワイヤ
１６ ガイドコイル
１７ 操作ワイヤ連結片
１８ ガイドコイル連結筒
２１ 半田付けコーティング
２２ 半田付けコーティング
５０ 操作部
５０′ 操作部ユニット
５１ 湾曲操作機構

Claims (7)

1. 後端が操作部に連結された挿入部可撓管の先端に、上記操作部からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部が連結されると共に、観察窓等が配置された先端部本体が上記湾曲部の先端に連結され、上記湾曲部の先端部分に連結されたステンレス鋼線製の湾曲操作ワイヤが上記挿入部可撓管内を通過して上記操作部内に延出し、上記遠隔操作を行う湾曲操作機構に上記湾曲操作ワイヤを連結するための操作ワイヤ連結片が上記湾曲操作ワイヤの後端付近に半田付けにより取り付けられた構成を有する内視鏡の製造方法において、
   上記湾曲部を上記挿入部可撓管及び上記先端部本体と連結する前に、上記湾曲操作ワイヤに対する上記操作ワイヤ連結片取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって上記湾曲操作ワイヤの外周面に半田付けコーティングを施して、その半田付けコーティングに上記操作ワイヤ連結片を半田付けで仮固着した後に、上記半田付けコーティング部分周辺を洗浄するようにしたことを特徴とする内視鏡の製造方法。
2. 上記洗浄が行われた後に、上記湾曲操作ワイヤに対する上記操作ワイヤ連結片の半田付けによる固着位置の微調整が行われる請求項１記載の内視鏡の製造方法。
3. 上記湾曲操作ワイヤに対する上記操作ワイヤ連結片の固着位置の微調整が行われた後に、上記操作ワイヤ連結片から飛び出している上記操作ワイヤの突出部分が切除される請求項２記載の内視鏡の製造方法。
4. 上記湾曲操作ワイヤを軸線方向に進退自在に挿通ガイドするステンレス鋼線製のガイドコイルの先端部分が上記湾曲部の後端部分に取り付けられていて、上記湾曲操作ワイヤが上記ガイドコイルに通された状態で、上記湾曲操作ワイヤの外周面に上記半田付けコーティングが施されてその半田付けコーティング部分周辺が洗浄される請求項１、２又は３記載の内視鏡の製造方法。
5. 上記湾曲部が上記挿入部可撓管及び上記先端部本体と連結される前に、上記ガイドコイルを上記操作部に連結するためのガイドコイル連結筒が上記ガイドコイルの後端部分に半田付けにより取り付けられて、上記ガイドコイルに対する上記ガイドコイル連結筒取り付け位置の調整しろの全範囲にわたって上記ガイドコイルの外周面に半田付けコーティングが施され、上記湾曲操作ワイヤの半田付けコーティング部分周辺と上記ガイドコイルの半田付けコーティング部分周辺とが同時に洗浄される請求項４記載の内視鏡の製造方法。
6. 上記湾曲操作ワイヤの外周面の半田付けコーティング部分周辺の洗浄が、減摩材を含有させた洗浄液内に上記湾曲操作ワイヤ全体を浸漬して行われる請求項１、２、３、４又は５記載の内視鏡の製造方法。
7. 上記洗浄が超音波洗浄により行われる請求項１、２、３、４、５又は６記載の内視鏡の製造方法。

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