JPH01104237A - 内視鏡用弯曲操作装置 - Google Patents
内視鏡用弯曲操作装置Info
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- JPH01104237A JPH01104237A JP8823487A JP2348788A JPH01104237A JP H01104237 A JPH01104237 A JP H01104237A JP 8823487 A JP8823487 A JP 8823487A JP 2348788 A JP2348788 A JP 2348788A JP H01104237 A JPH01104237 A JP H01104237A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、操作ワイヤーの進退操作で弯曲部に弯曲動
作を与える内視鏡用弯曲装置に関する。
作を与える内視鏡用弯曲装置に関する。
一般に胃や腸等、体腔内の観察、治療を行なう医用内視
鏡やボイラー、化学プラント等、管内を観察する工業用
内視鏡などは、挿入部の先端を所望の方向に向けるため
の弯曲機能が必要である。
鏡やボイラー、化学プラント等、管内を観察する工業用
内視鏡などは、挿入部の先端を所望の方向に向けるため
の弯曲機能が必要である。
そのため、こうした内視鏡には弯曲操作装置が装備され
ている。詳しくは、挿入部内に可撓性をもち、かつ軸方
向に伸縮性のない一対のコイルシースを挿通し、このコ
イルシース内に操作ワイヤーを挿通して、弯曲部に弯曲
動作を与えることが行なわれている。具体的には、コイ
ルシースには、普通、密着巻コイル(以下、密着巻コイ
ルを使用)が用いられ、この密着巻コイル内に挿通ずる
操作ワイヤーの一端を弯曲部の先端部に固定し、他端を
操作部に設けた弯曲操作部に連結した構造が用いられ、
弯曲操作部で操作ワイヤーを牽引することにより弯曲操
作を行なうようにしている。
ている。詳しくは、挿入部内に可撓性をもち、かつ軸方
向に伸縮性のない一対のコイルシースを挿通し、このコ
イルシース内に操作ワイヤーを挿通して、弯曲部に弯曲
動作を与えることが行なわれている。具体的には、コイ
ルシースには、普通、密着巻コイル(以下、密着巻コイ
ルを使用)が用いられ、この密着巻コイル内に挿通ずる
操作ワイヤーの一端を弯曲部の先端部に固定し、他端を
操作部に設けた弯曲操作部に連結した構造が用いられ、
弯曲操作部で操作ワイヤーを牽引することにより弯曲操
作を行なうようにしている。
そして、長期の使用により密着巻コイルと操作ワイヤー
との間に相対的な弛みが発生する。
との間に相対的な弛みが発生する。
この原因として、弯曲管縮み、ガイドシース縮み、操作
ワイヤーの伸び等が考えられる。このうち緊張した操作
ワイヤーを牽引するものでは、弯曲操作を行なう際に密
着巻コイルに圧縮力が加わるものである。
ワイヤーの伸び等が考えられる。このうち緊張した操作
ワイヤーを牽引するものでは、弯曲操作を行なう際に密
着巻コイルに圧縮力が加わるものである。
ところが、その圧縮力は密着巻コイルの巻きが暖む方向
に捩れ、軸方向長さを短くする方向に作用していく、こ
のため、弯曲操作を繰り返すと、密着巻コイルの軸方向
長さが短くなって、操作ワイヤーの操作的−な弛みを発
生させる難点をもっている。
に捩れ、軸方向長さを短くする方向に作用していく、こ
のため、弯曲操作を繰り返すと、密着巻コイルの軸方向
長さが短くなって、操作ワイヤーの操作的−な弛みを発
生させる難点をもっている。
こうした弛みは、「遊び」 (操作レバーなどを動かし
ても弛みが解消されるまでは弯曲が掛からない現象)や
「弯曲角度減少」 (弛みの量だけ初期に出ていた弯曲
角度が減少する現象)などを発生させ、内視鏡の挿入性
や観察・治療能力の低下を招いてしまう。
ても弛みが解消されるまでは弯曲が掛からない現象)や
「弯曲角度減少」 (弛みの量だけ初期に出ていた弯曲
角度が減少する現象)などを発生させ、内視鏡の挿入性
や観察・治療能力の低下を招いてしまう。
さて、相対的な弛みを解消する技術としては、例えば実
公昭59−31202号公報に示されるようなものがあ
る。これには、操作ワイヤーの一部に螺合部材を介装し
て、該螺合部材の接続から螺合位置を変えるようにした
構造が開示されている。そして、螺合操作で連結部間の
距離を変えて、ワイヤー長さをgJl flffし、弛
みを解消するようにしている。
公昭59−31202号公報に示されるようなものがあ
る。これには、操作ワイヤーの一部に螺合部材を介装し
て、該螺合部材の接続から螺合位置を変えるようにした
構造が開示されている。そして、螺合操作で連結部間の
距離を変えて、ワイヤー長さをgJl flffし、弛
みを解消するようにしている。
ところが、こうした技術は弛みが生じる毎に修理作業を
行なわなければならない。この様な修理作業は専門の人
間が行なわなければならず、内視鏡の使用の中断や修理
費がかかる問題が発生する欠点があった。
行なわなければならない。この様な修理作業は専門の人
間が行なわなければならず、内視鏡の使用の中断や修理
費がかかる問題が発生する欠点があった。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、長期の使用でもコイルシースが縮まず、コイルシー
スと操作ワイヤーとの間に相対的な弛みが発生しない内
視鏡用弯曲操作装置を提供することを目的とする。
で、長期の使用でもコイルシースが縮まず、コイルシー
スと操作ワイヤーとの間に相対的な弛みが発生しない内
視鏡用弯曲操作装置を提供することを目的とする。
この内視鏡用弯曲操作装置は、コイルシースの弯曲部側
の端部を軸廻りに回動不能に固定し、操作部側の端部を
軸廻りに規制している。
の端部を軸廻りに回動不能に固定し、操作部側の端部を
軸廻りに規制している。
そのため、コイルシースが縮まず、コイルシースと操作
ワイヤーとの間に相対的に弛みが発生しない。
ワイヤーとの間に相対的に弛みが発生しない。
以下、この発明を第1図および第2図に示す第1の実施
例にもとづいて説明する。第2図は内視wi(ファイバ
ースコープ、電子スコープ等)の全体を弯曲操作装置と
共に示し、1は2つのプーリ2(一方しか図示せず)が
内蔵された操作部、2aはそのプーリ2に連結された2
つの操作レバー2a(プーリ2と併せて弯曲操作部を構
成するもので、一方しか図示していない)、3は可撓管
4に弯曲部5(直列に並ぶ複数個の弯曲管5a・−・・
をリベット5bで回動自在に連結してなるもの)および
先端構成部6を順次連結してなる挿入部である。そして
、この挿入部3が操作部1に連結され、内視鏡本体を構
成している。
例にもとづいて説明する。第2図は内視wi(ファイバ
ースコープ、電子スコープ等)の全体を弯曲操作装置と
共に示し、1は2つのプーリ2(一方しか図示せず)が
内蔵された操作部、2aはそのプーリ2に連結された2
つの操作レバー2a(プーリ2と併せて弯曲操作部を構
成するもので、一方しか図示していない)、3は可撓管
4に弯曲部5(直列に並ぶ複数個の弯曲管5a・−・・
をリベット5bで回動自在に連結してなるもの)および
先端構成部6を順次連結してなる挿入部である。そして
、この挿入部3が操作部1に連結され、内視鏡本体を構
成している。
一方、7は可撓管4内に挿入された2対の密着巻コイル
(コイルシースに相当し、第1図は一方側しか図示して
いない)である、そして、各プーリ2に巻装された左右
1前後用の操作ワイヤー8の端部が、対となる密着巻コ
イル7゜7内を摺動自在に挿通して先端構成部6と固着
されていて、操作レバー2aを回動操作することにより
操作ワイヤー8の牽引で、弯曲部5を前後左右の各方向
へ弯曲させることができるようにしている。なお、プー
リ2に巻装された操作ワイヤ一部分は当該プーリ2に固
着されている。
(コイルシースに相当し、第1図は一方側しか図示して
いない)である、そして、各プーリ2に巻装された左右
1前後用の操作ワイヤー8の端部が、対となる密着巻コ
イル7゜7内を摺動自在に挿通して先端構成部6と固着
されていて、操作レバー2aを回動操作することにより
操作ワイヤー8の牽引で、弯曲部5を前後左右の各方向
へ弯曲させることができるようにしている。なお、プー
リ2に巻装された操作ワイヤ一部分は当該プーリ2に固
着されている。
そして、こうした密着巻コイル7−・・−・の端部の固
定にこの発明が適用されている。
定にこの発明が適用されている。
ここで、密着巻コイル7の固定構造について説明すれば
、弯曲部5例の端部の固定には、該端部を口金4aの内
周にロー付けで固着することが行なわれている。そして
、これにより端部が捩れ(周)方向に回動できないよう
に固定している。なお、ロー付けの他、半田付け、接着
剤等で軸廻りに回動不能に固定するようにしても同じで
ある。
、弯曲部5例の端部の固定には、該端部を口金4aの内
周にロー付けで固着することが行なわれている。そして
、これにより端部が捩れ(周)方向に回動できないよう
に固定している。なお、ロー付けの他、半田付け、接着
剤等で軸廻りに回動不能に固定するようにしても同じで
ある。
また操作部1側の端部には、第1図に詳しく示されるよ
うに固定部材を使って、操作部1の地板1a(操作部1
を構成するもの)に固定した構造が用いられている。
うに固定部材を使って、操作部1の地板1a(操作部1
を構成するもの)に固定した構造が用いられている。
詳しくは、lOはコイル止めである。コイル止め10は
、略円筒形をなし、中心軸に密着巻コイル7の外径とを
略同径の貫通孔をもっている。
、略円筒形をなし、中心軸に密着巻コイル7の外径とを
略同径の貫通孔をもっている。
そして、このコイル止め10がそれぞれ密着巻コイル7
−・・−・の操作部1側δ端部にロー付けなどで固着さ
れ、内部に前後左右の弯曲を行なう複数本の操作ワイヤ
ー8・−を押通させている。またコイル止め10の胴部
中央には、180°ずれた位置に互いに平行な平面をも
つ切欠き溝11が設けられている。
−・・−・の操作部1側δ端部にロー付けなどで固着さ
れ、内部に前後左右の弯曲を行なう複数本の操作ワイヤ
ー8・−を押通させている。またコイル止め10の胴部
中央には、180°ずれた位置に互いに平行な平面をも
つ切欠き溝11が設けられている。
また12は、地板1aの可撓管4側の板面上に、先の操
作ワイヤー8の挿通方向と略直角に交差するように立設
されたコイル止め受けである。
作ワイヤー8の挿通方向と略直角に交差するように立設
されたコイル止め受けである。
このコイル止め受け12には、上記コイル止め10の切
欠き溝11の幅と略同じ厚みをもつ板部材が用いられる
。またこのコイル止め受け12の板面には、操作ワイヤ
ー8が挿通する位置から左右方向側に沿って、それぞれ
地板1aの平面と平行なスリット13が形成されている
。そして、これらスリット13−・−・・の幅は、切欠
き溝11.11間の中実部に応じた幅と略同じ寸法に定
められていて、これら各スリット13−・・に第1図に
示す如く上記コイル止め12の切欠き溝11を嵌挿する
ことにより、コイル止め12が軸方向へ移動できないよ
う、また軸廻りに回動できないように固定し′ている(
スリット13と切欠き溝11の係正による。)またコイ
ル止め受け12の左右側には、上下2段のスリット13
.13の開口側を貫通するように抜は止めビス14が螺
挿されていて、コイル止め10がコイル止め受け12か
ら脱落しないようにしている。
欠き溝11の幅と略同じ厚みをもつ板部材が用いられる
。またこのコイル止め受け12の板面には、操作ワイヤ
ー8が挿通する位置から左右方向側に沿って、それぞれ
地板1aの平面と平行なスリット13が形成されている
。そして、これらスリット13−・−・・の幅は、切欠
き溝11.11間の中実部に応じた幅と略同じ寸法に定
められていて、これら各スリット13−・・に第1図に
示す如く上記コイル止め12の切欠き溝11を嵌挿する
ことにより、コイル止め12が軸方向へ移動できないよ
う、また軸廻りに回動できないように固定し′ている(
スリット13と切欠き溝11の係正による。)またコイ
ル止め受け12の左右側には、上下2段のスリット13
.13の開口側を貫通するように抜は止めビス14が螺
挿されていて、コイル止め10がコイル止め受け12か
ら脱落しないようにしている。
なお、15はコイル止め受け12を地板1aに固定する
ための固定ビスである。
ための固定ビスである。
しかして、こうした内視鏡は操作レバー2aを回動操作
すれば、プーリ2を通じて操作ワイヤー8が牽引されて
いき、弯曲部5を左右あるいは前後の2方向へ弯曲させ
る。
すれば、プーリ2を通じて操作ワイヤー8が牽引されて
いき、弯曲部5を左右あるいは前後の2方向へ弯曲させ
る。
ここで、こうした弯曲動作を繰り返す際、密着巻コイル
7に加わる圧縮力は、該密着巻コイル7の巻きが緩む方
向に回動させる作用として働き、総ピツチ数の減少から
密着巻コイル7の軸方向長さを短くしてしまうことが懸
念される。
7に加わる圧縮力は、該密着巻コイル7の巻きが緩む方
向に回動させる作用として働き、総ピツチ数の減少から
密着巻コイル7の軸方向長さを短くしてしまうことが懸
念される。
しかし、操作ワイヤー8の弯曲部5側の端部はロー付け
で回動不可能になっている他、同じく操作部1側の端部
もコイル止め10およびコイル止め受け、11の係止に
より回動不可能になっている。このことは、弯曲動作の
際、密着巻コイル7は軸廻りに回動することはない。
で回動不可能になっている他、同じく操作部1側の端部
もコイル止め10およびコイル止め受け、11の係止に
より回動不可能になっている。このことは、弯曲動作の
際、密着巻コイル7は軸廻りに回動することはない。
つまり、弯曲部5側と操作部1側とのコイル間で、相対
的な捩れが発生することはなくなり、従来のように総ピ
ツチ数の減少から密着巻コイル7の全長が短くなるよう
なことはない、これにより、たとえ長期に渡り内視鏡を
使用しても、密着巻コイル7と操作ワイヤー8との相対
的な弛みが発生することはないことがわかる。
的な捩れが発生することはなくなり、従来のように総ピ
ツチ数の減少から密着巻コイル7の全長が短くなるよう
なことはない、これにより、たとえ長期に渡り内視鏡を
使用しても、密着巻コイル7と操作ワイヤー8との相対
的な弛みが発生することはないことがわかる。
これ故、弛みが原因となっている「遊び」や「弯曲角度
減少」が起こらずにすみ、長期に渡り、内視鏡の良好な
挿入性、観察・処置能力を維持することができる。
減少」が起こらずにすみ、長期に渡り、内視鏡の良好な
挿入性、観察・処置能力を維持することができる。
しかも、弛みが発生しないから、修理で内視鏡の使用が
中断されたり、修理費がかかることはない。
中断されたり、修理費がかかることはない。
また、この発明は第1の実施例に限らず、第3図に示さ
れる第2の実施例、愼4図に示される第3の実施例、第
5図に示される第4の実施例、第6図に示される第5の
実施例のようにしてもよい。
れる第2の実施例、愼4図に示される第3の実施例、第
5図に示される第4の実施例、第6図に示される第5の
実施例のようにしてもよい。
なお、第1の実施例と同じ構成部品には同一符号を附し
てその説明を省略した。
てその説明を省略した。
第2の実施例(第3図)は、コイル止めlOの不リット
13を垂直の方向に沿って2つ設け、1つのスリット1
3にコイル止め10を2づつ嵌挿させるようにしたもの
である。
13を垂直の方向に沿って2つ設け、1つのスリット1
3にコイル止め10を2づつ嵌挿させるようにしたもの
である。
こうした構造は、スリット13の数量が減少する分、コ
イル止め受け12の加工が容易になる他、コイル止め1
0・−・−の脱落を防止するための抜は止めビス14の
本数も少なくてすむ利点をもつ。
イル止め受け12の加工が容易になる他、コイル止め1
0・−・−の脱落を防止するための抜は止めビス14の
本数も少なくてすむ利点をもつ。
第3の実施例(第4図)は、第2の実施例の変形例で、
ビスを用いてコイル止め10を軸廻りに回動しないよう
固定したものである。具体的には、円筒形のコイル止め
10の胴部中央に、すりばち状の固定穴20を円周方向
に沿って複数個設ける他、コイル止め受け12の左右側
の端面上、前記コイル止め10をスリット13に収めた
とき該胴部と対応する位置にねじ孔21を穿設する。そ
して、スリット13にコイル止め10を収めた後、回動
防止ビス22をねじ孔21からねじ込み、先端の円錐状
部22aを固定穴20に押し付けることで、コイル止め
10を固定している。
ビスを用いてコイル止め10を軸廻りに回動しないよう
固定したものである。具体的には、円筒形のコイル止め
10の胴部中央に、すりばち状の固定穴20を円周方向
に沿って複数個設ける他、コイル止め受け12の左右側
の端面上、前記コイル止め10をスリット13に収めた
とき該胴部と対応する位置にねじ孔21を穿設する。そ
して、スリット13にコイル止め10を収めた後、回動
防止ビス22をねじ孔21からねじ込み、先端の円錐状
部22aを固定穴20に押し付けることで、コイル止め
10を固定している。
第4の実施例(第5図)は、コイル止め受け12に、コ
イル止め10の外径に略等しい貫通孔23を形成し、こ
の貫通孔23に円筒形のコイル止め10を挿入して、こ
れをロー付け、半田付け、又は接着剤等により固定して
、コイル止め10が軸廻りに回動しないよう強固に固定
したものである。
イル止め10の外径に略等しい貫通孔23を形成し、こ
の貫通孔23に円筒形のコイル止め10を挿入して、こ
れをロー付け、半田付け、又は接着剤等により固定して
、コイル止め10が軸廻りに回動しないよう強固に固定
したものである。
こうした構造は、コイル止め受け12は貫通孔23の形
成ですみ、またコイル止め10は円筒形そのままでよい
ので、両者とも加工が容易である。
成ですみ、またコイル止め10は円筒形そのままでよい
ので、両者とも加工が容易である。
しかも、コイル止め10をコイル止め受け12に固定す
る際、コイル止め10の軸廻りの位置は任意でよいから
、組立性の向上も図れる利点をもつ。
る際、コイル止め10の軸廻りの位置は任意でよいから
、組立性の向上も図れる利点をもつ。
第5の実施例(第6図)は、所定の間隔をおいた密着巻
コイル7の略全長の渡る複数の箇所を、挿入部3の内周
面、すなわちを可撓管4を構成するフレックス24(螺
旋状管)、ブレード25(網管)にロー付け、半田付け
、接着剤等により固定したものである。但し、26は外
皮である。
コイル7の略全長の渡る複数の箇所を、挿入部3の内周
面、すなわちを可撓管4を構成するフレックス24(螺
旋状管)、ブレード25(網管)にロー付け、半田付け
、接着剤等により固定したものである。但し、26は外
皮である。
次に第7図から第9図は第6の実施例を示す図である。
コイル止め30は中心軸に密着巻コイル7の外径と略同
径の貫通孔を有し、略円筒状の細径部31と一方の端部
に略直方体32、他方の端部に大径部を有する。このコ
イル止め30は密着巻コイル7の操作部1側端部に半田
付けなどで固着され、内部に操作ワイヤー8を挿通して
いる。また、コイル止め受け12には操作部1の地1i
1aの平面と平行なスリット33が形成されており、コ
イル止め30の細径部31が回動自在に嵌挿され、地板
1aに垂直な面を持つコイル止め受は固定部材1bにネ
ジlcで固定されている。更にコイル止め30がスリッ
ト33上を移動しないように抜は止め34をスリット3
3の開口側からコイル止め30に当接させて固定する。
径の貫通孔を有し、略円筒状の細径部31と一方の端部
に略直方体32、他方の端部に大径部を有する。このコ
イル止め30は密着巻コイル7の操作部1側端部に半田
付けなどで固着され、内部に操作ワイヤー8を挿通して
いる。また、コイル止め受け12には操作部1の地1i
1aの平面と平行なスリット33が形成されており、コ
イル止め30の細径部31が回動自在に嵌挿され、地板
1aに垂直な面を持つコイル止め受は固定部材1bにネ
ジlcで固定されている。更にコイル止め30がスリッ
ト33上を移動しないように抜は止め34をスリット3
3の開口側からコイル止め30に当接させて固定する。
なお、コイル止め30の略直方体32の回転止め部35
は例えば第8図に示すように軸に垂直な断面が略正方形
の場合、正方形の一辺の長さaは、を満たすようになっ
ている。
は例えば第8図に示すように軸に垂直な断面が略正方形
の場合、正方形の一辺の長さaは、を満たすようになっ
ている。
以上のような構成により、密着巻コイル7の巻きが緩む
方向に回動しようとしても、第9図に示すように回転止
め部35がもう一方のコイル止め30に当たるため、必
要以上の回動を規制するようになっている。この場合、
最大の回動量は901以下である。
方向に回動しようとしても、第9図に示すように回転止
め部35がもう一方のコイル止め30に当たるため、必
要以上の回動を規制するようになっている。この場合、
最大の回動量は901以下である。
つまり、弯曲部5側と操作部l側とのコイル間で、相対
的な捩れが発生することはほとんどなくなり、従来のよ
うに総ピツチ数の減少から密着巻コイル7の全長が遊び
や弯曲角度減少に大きく影響するほど短かくなるような
ことはない。
的な捩れが発生することはほとんどなくなり、従来のよ
うに総ピツチ数の減少から密着巻コイル7の全長が遊び
や弯曲角度減少に大きく影響するほど短かくなるような
ことはない。
また、第10図、第11図に示される第7の実施例では
、コイル止め40は略円筒状で細径部41とその両端の
大径部42とからなっている。そして、大径部42の側
面には径方向に突起した回転止め43が設けられている
。
、コイル止め40は略円筒状で細径部41とその両端の
大径部42とからなっている。そして、大径部42の側
面には径方向に突起した回転止め43が設けられている
。
この回転止め43によって、密着巻コイル7が回転した
としても、第11図に示すようにもう一方のコイル止め
40に接触するためにそれ以上回動じないように規制で
きる。
としても、第11図に示すようにもう一方のコイル止め
40に接触するためにそれ以上回動じないように規制で
きる。
第12図は第8の実施例を示す図である。コイル止め5
0は略直方体で密着巻コイル7の外径と略同径の貫通孔
51を2本官するとともに、コイル止め受け52に嵌合
する溝53が形成されている。
0は略直方体で密着巻コイル7の外径と略同径の貫通孔
51を2本官するとともに、コイル止め受け52に嵌合
する溝53が形成されている。
そして、このコイル止め50は抜は止めビス54によっ
てコイル止め受け52に固定されている。このような構
成によって密着巻コイル7の回動を規制することができ
る。
てコイル止め受け52に固定されている。このような構
成によって密着巻コイル7の回動を規制することができ
る。
次に以上説明した効果を確認した実験結果を表1に示す
。
。
大腸用内視鏡でコイルシースの軸廻りの回動を規制した
もの、及び回動を規制していないもに対し、耐性試験を
実施し、「弯曲角度減少」「遊び」を測定した。
もの、及び回動を規制していないもに対し、耐性試験を
実施し、「弯曲角度減少」「遊び」を測定した。
表 1
以上の様に、回動を規制することにより「弯曲角度減少
量」 「遊び」のコイル縮みによる量を解消して実用上
問題の無い程度に押さえることができる。
量」 「遊び」のコイル縮みによる量を解消して実用上
問題の無い程度に押さえることができる。
以上説明したようにこの発明によれば、ガイドシースの
軸廻りの回動を規制することにより、弛みの一つの要因
となるコイルシースの全長が短かくなることを確実に取
り除くことができた。
軸廻りの回動を規制することにより、弛みの一つの要因
となるコイルシースの全長が短かくなることを確実に取
り除くことができた。
これ故、「遊び」や「弯曲角度減少」が起こらずにすみ
、長期に渡り、内視鏡の良好な挿入性、観察・処置能力
を維持することができる。
、長期に渡り、内視鏡の良好な挿入性、観察・処置能力
を維持することができる。
しかも、弛みが発生しないから、修理で内視鏡の使用が
中断されたり、修理費がかかることはない。
中断されたり、修理費がかかることはない。
第1図および第2図はこの発明の第1の実施例を示し、
第1図は要部と犀るガイドシースの操作部側の固定構造
を示す分解斜視図、第2図はその固定構造をもつ弯曲操
作装置を内視鏡と共に示す概略側面図、第3図はこの発
明の第2の実施例の要部を示す分解斜視図、第4図はこ
の発明の第3の実施例の要部を示す分解斜視図、第5図
はこの発明の第4の実施例の要部を示す分解斜視図、第
6図はこの発明の第5の実施例の要部を示す断面図、第
7図および第9図はこの発明の第6の実施例を示し、第
7図は要部を示す分解斜視図、第8図は要部を示す拡大
図、第9図は要部の動きを示す説明図、第10図および
第11図はこの発明の第7の実施例を示し、第10図は
要部を示す分解斜視図、第11図は要部の動きを示す説
明図、第12図はこの発明の第8の実施例の要部を示す
分解斜視図である。 1−・−操作部、2,2a・−・・〜プーリ、操作レバ
ー(弯曲操作部)、3・−挿入部、7・−・−密着巻コ
イル(コイルシース)、8−・−操作ワイヤー、to、
30.40.50−一−・・コイル止め、12−・・
−・コイル止め受け。 、′ 第4図 第5図 第6図 第10図 第11図 第12図
第1図は要部と犀るガイドシースの操作部側の固定構造
を示す分解斜視図、第2図はその固定構造をもつ弯曲操
作装置を内視鏡と共に示す概略側面図、第3図はこの発
明の第2の実施例の要部を示す分解斜視図、第4図はこ
の発明の第3の実施例の要部を示す分解斜視図、第5図
はこの発明の第4の実施例の要部を示す分解斜視図、第
6図はこの発明の第5の実施例の要部を示す断面図、第
7図および第9図はこの発明の第6の実施例を示し、第
7図は要部を示す分解斜視図、第8図は要部を示す拡大
図、第9図は要部の動きを示す説明図、第10図および
第11図はこの発明の第7の実施例を示し、第10図は
要部を示す分解斜視図、第11図は要部の動きを示す説
明図、第12図はこの発明の第8の実施例の要部を示す
分解斜視図である。 1−・−操作部、2,2a・−・・〜プーリ、操作レバ
ー(弯曲操作部)、3・−挿入部、7・−・−密着巻コ
イル(コイルシース)、8−・−操作ワイヤー、to、
30.40.50−一−・・コイル止め、12−・・
−・コイル止め受け。 、′ 第4図 第5図 第6図 第10図 第11図 第12図
Claims (1)
- 挿入部内の可撓管に内蔵したコイルシース内に、挿入部
の先端側の弯曲部と手元側の弯曲操作部とを連結する操
作ワイヤーを挿通し、該操作ワイヤーの進退操作により
弯曲部に弯曲動作を与える内視鏡用弯曲操作装置におい
て、前記コイルシースは、弯曲部側の端部を軸廻りに回
動不能に固定し、操作部側の端部を軸廻りに規制してな
ることを特徴とする内視鏡用弯曲操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8823487A JPH01104237A (ja) | 1987-03-27 | 1988-02-03 | 内視鏡用弯曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7164187 | 1987-03-27 | ||
JP62-71641 | 1987-03-27 | ||
JP16666987 | 1987-07-03 | ||
JP62-166669 | 1987-07-03 | ||
JP8823487A JPH01104237A (ja) | 1987-03-27 | 1988-02-03 | 内視鏡用弯曲操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01104237A true JPH01104237A (ja) | 1989-04-21 |
JPH0556732B2 JPH0556732B2 (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=26412750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8823487A Granted JPH01104237A (ja) | 1987-03-27 | 1988-02-03 | 内視鏡用弯曲操作装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4841950A (ja) |
JP (1) | JPH01104237A (ja) |
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DE102022134198A1 (de) | 2022-12-20 | 2024-06-20 | Karl Storz Se & Co. Kg | Ablenksteuerungsmechanismus für eine medizinische Vorrichtung, medizinische Vorrichtung, Wartungsverfahren und Verfahren zur Montage eines Ablenksteuerungsmechanismus oder einer medizinischen Vorrichtung |
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-
1988
- 1988-02-03 JP JP8823487A patent/JPH01104237A/ja active Granted
- 1988-03-15 US US07/168,264 patent/US4841950A/en not_active Expired - Fee Related
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KR20200119634A (ko) * | 2019-04-10 | 2020-10-20 | 주식회사 이지엔도서지컬 | 내시경 모듈 및 이를 포함하는 모듈형 내시경 장치 |
KR20210093210A (ko) * | 2019-04-10 | 2021-07-27 | 주식회사 이지엔도서지컬 | 내시경 모듈 및 이를 포함하는 모듈형 내시경 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0556732B2 (ja) | 1993-08-20 |
US4841950A (en) | 1989-06-27 |
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Date | Code | Title | Description |
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