JPH01104237A

JPH01104237A - 内視鏡用弯曲操作装置

Info

Publication number: JPH01104237A
Application number: JP8823487A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fukuda; 博之福田
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-04-21
Also published as: US4841950A; JPH0556732B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、操作ワイヤーの進退操作で弯曲部に弯曲動
作を与える内視鏡用弯曲装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に胃や腸等、体腔内の観察、治療を行なう医用内視
鏡やボイラー、化学プラント等、管内を観察する工業用
内視鏡などは、挿入部の先端を所望の方向に向けるため
の弯曲機能が必要である。

そのため、こうした内視鏡には弯曲操作装置が装備され
ている。詳しくは、挿入部内に可撓性をもち、かつ軸方
向に伸縮性のない一対のコイルシースを挿通し、このコ
イルシース内に操作ワイヤーを挿通して、弯曲部に弯曲
動作を与えることが行なわれている。具体的には、コイ
ルシースには、普通、密着巻コイル（以下、密着巻コイ
ルを使用）が用いられ、この密着巻コイル内に挿通ずる
操作ワイヤーの一端を弯曲部の先端部に固定し、他端を
操作部に設けた弯曲操作部に連結した構造が用いられ、
弯曲操作部で操作ワイヤーを牽引することにより弯曲操
作を行なうようにしている。

そして、長期の使用により密着巻コイルと操作ワイヤー
との間に相対的な弛みが発生する。

この原因として、弯曲管縮み、ガイドシース縮み、操作
ワイヤーの伸び等が考えられる。このうち緊張した操作
ワイヤーを牽引するものでは、弯曲操作を行なう際に密
着巻コイルに圧縮力が加わるものである。

ところが、その圧縮力は密着巻コイルの巻きが暖む方向
に捩れ、軸方向長さを短くする方向に作用していく、こ
のため、弯曲操作を繰り返すと、密着巻コイルの軸方向
長さが短くなって、操作ワイヤーの操作的−な弛みを発
生させる難点をもっている。

こうした弛みは、「遊び」　（操作レバーなどを動かし
ても弛みが解消されるまでは弯曲が掛からない現象）や
「弯曲角度減少」　（弛みの量だけ初期に出ていた弯曲
角度が減少する現象）などを発生させ、内視鏡の挿入性
や観察・治療能力の低下を招いてしまう。

さて、相対的な弛みを解消する技術としては、例えば実
公昭５９−３１２０２号公報に示されるようなものがあ
る。これには、操作ワイヤーの一部に螺合部材を介装し
て、該螺合部材の接続から螺合位置を変えるようにした
構造が開示されている。そして、螺合操作で連結部間の
距離を変えて、ワイヤー長さをｇＪｌ　ｆｌｆｆし、弛
みを解消するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、こうした技術は弛みが生じる毎に修理作業を
行なわなければならない。この様な修理作業は専門の人
間が行なわなければならず、内視鏡の使用の中断や修理
費がかかる問題が発生する欠点があった。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、長期の使用でもコイルシースが縮まず、コイルシー
スと操作ワイヤーとの間に相対的な弛みが発生しない内
視鏡用弯曲操作装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この内視鏡用弯曲操作装置は、コイルシースの弯曲部側
の端部を軸廻りに回動不能に固定し、操作部側の端部を
軸廻りに規制している。

〔作　用〕

そのため、コイルシースが縮まず、コイルシースと操作
ワイヤーとの間に相対的に弛みが発生しない。

〔実施例〕

以下、この発明を第１図および第２図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第２図は内視ｗｉ（ファイバ
ースコープ、電子スコープ等）の全体を弯曲操作装置と
共に示し、１は２つのプーリ２（一方しか図示せず）が
内蔵された操作部、２ａはそのプーリ２に連結された２
つの操作レバー２ａ（プーリ２と併せて弯曲操作部を構
成するもので、一方しか図示していない）、３は可撓管
４に弯曲部５（直列に並ぶ複数個の弯曲管５ａ・−・・
をリベット５ｂで回動自在に連結してなるもの）および
先端構成部６を順次連結してなる挿入部である。そして
、この挿入部３が操作部１に連結され、内視鏡本体を構
成している。

一方、７は可撓管４内に挿入された２対の密着巻コイル
（コイルシースに相当し、第１図は一方側しか図示して
いない）である、そして、各プーリ２に巻装された左右
１前後用の操作ワイヤー８の端部が、対となる密着巻コ
イル７゜７内を摺動自在に挿通して先端構成部６と固着
されていて、操作レバー２ａを回動操作することにより
操作ワイヤー８の牽引で、弯曲部５を前後左右の各方向
へ弯曲させることができるようにしている。なお、プー
リ２に巻装された操作ワイヤ一部分は当該プーリ２に固
着されている。

そして、こうした密着巻コイル７−・・−・の端部の固
定にこの発明が適用されている。

ここで、密着巻コイル７の固定構造について説明すれば
、弯曲部５例の端部の固定には、該端部を口金４ａの内
周にロー付けで固着することが行なわれている。そして
、これにより端部が捩れ（周）方向に回動できないよう
に固定している。なお、ロー付けの他、半田付け、接着
剤等で軸廻りに回動不能に固定するようにしても同じで
ある。

また操作部１側の端部には、第１図に詳しく示されるよ
うに固定部材を使って、操作部１の地板１ａ（操作部１
を構成するもの）に固定した構造が用いられている。

詳しくは、ｌＯはコイル止めである。コイル止め１０は
、略円筒形をなし、中心軸に密着巻コイル７の外径とを
略同径の貫通孔をもっている。

そして、このコイル止め１０がそれぞれ密着巻コイル７
−・・−・の操作部１側δ端部にロー付けなどで固着さ
れ、内部に前後左右の弯曲を行なう複数本の操作ワイヤ
ー８・−を押通させている。またコイル止め１０の胴部
中央には、１８０°ずれた位置に互いに平行な平面をも
つ切欠き溝１１が設けられている。

また１２は、地板１ａの可撓管４側の板面上に、先の操
作ワイヤー８の挿通方向と略直角に交差するように立設
されたコイル止め受けである。

このコイル止め受け１２には、上記コイル止め１０の切
欠き溝１１の幅と略同じ厚みをもつ板部材が用いられる
。またこのコイル止め受け１２の板面には、操作ワイヤ
ー８が挿通する位置から左右方向側に沿って、それぞれ
地板１ａの平面と平行なスリット１３が形成されている
。そして、これらスリット１３−・−・・の幅は、切欠
き溝１１．１１間の中実部に応じた幅と略同じ寸法に定
められていて、これら各スリット１３−・・に第１図に
示す如く上記コイル止め１２の切欠き溝１１を嵌挿する
ことにより、コイル止め１２が軸方向へ移動できないよ
う、また軸廻りに回動できないように固定し′ている（
スリット１３と切欠き溝１１の係正による。）またコイ
ル止め受け１２の左右側には、上下２段のスリット１３
．１３の開口側を貫通するように抜は止めビス１４が螺
挿されていて、コイル止め１０がコイル止め受け１２か
ら脱落しないようにしている。

なお、１５はコイル止め受け１２を地板１ａに固定する
ための固定ビスである。

しかして、こうした内視鏡は操作レバー２ａを回動操作
すれば、プーリ２を通じて操作ワイヤー８が牽引されて
いき、弯曲部５を左右あるいは前後の２方向へ弯曲させ
る。

ここで、こうした弯曲動作を繰り返す際、密着巻コイル
７に加わる圧縮力は、該密着巻コイル７の巻きが緩む方
向に回動させる作用として働き、総ピツチ数の減少から
密着巻コイル７の軸方向長さを短くしてしまうことが懸
念される。

しかし、操作ワイヤー８の弯曲部５側の端部はロー付け
で回動不可能になっている他、同じく操作部１側の端部
もコイル止め１０およびコイル止め受け、１１の係止に
より回動不可能になっている。このことは、弯曲動作の
際、密着巻コイル７は軸廻りに回動することはない。

つまり、弯曲部５側と操作部１側とのコイル間で、相対
的な捩れが発生することはなくなり、従来のように総ピ
ツチ数の減少から密着巻コイル７の全長が短くなるよう
なことはない、これにより、たとえ長期に渡り内視鏡を
使用しても、密着巻コイル７と操作ワイヤー８との相対
的な弛みが発生することはないことがわかる。

これ故、弛みが原因となっている「遊び」や「弯曲角度
減少」が起こらずにすみ、長期に渡り、内視鏡の良好な
挿入性、観察・処置能力を維持することができる。

しかも、弛みが発生しないから、修理で内視鏡の使用が
中断されたり、修理費がかかることはない。

また、この発明は第１の実施例に限らず、第３図に示さ
れる第２の実施例、愼４図に示される第３の実施例、第
５図に示される第４の実施例、第６図に示される第５の
実施例のようにしてもよい。

なお、第１の実施例と同じ構成部品には同一符号を附し
てその説明を省略した。

第２の実施例（第３図）は、コイル止めｌＯの不リット
１３を垂直の方向に沿って２つ設け、１つのスリット１
３にコイル止め１０を２づつ嵌挿させるようにしたもの
である。

こうした構造は、スリット１３の数量が減少する分、コ
イル止め受け１２の加工が容易になる他、コイル止め１
０・−・−の脱落を防止するための抜は止めビス１４の
本数も少なくてすむ利点をもつ。

第３の実施例（第４図）は、第２の実施例の変形例で、
ビスを用いてコイル止め１０を軸廻りに回動しないよう
固定したものである。具体的には、円筒形のコイル止め
１０の胴部中央に、すりばち状の固定穴２０を円周方向
に沿って複数個設ける他、コイル止め受け１２の左右側
の端面上、前記コイル止め１０をスリット１３に収めた
とき該胴部と対応する位置にねじ孔２１を穿設する。そ
して、スリット１３にコイル止め１０を収めた後、回動
防止ビス２２をねじ孔２１からねじ込み、先端の円錐状
部２２ａを固定穴２０に押し付けることで、コイル止め
１０を固定している。

第４の実施例（第５図）は、コイル止め受け１２に、コ
イル止め１０の外径に略等しい貫通孔２３を形成し、こ
の貫通孔２３に円筒形のコイル止め１０を挿入して、こ
れをロー付け、半田付け、又は接着剤等により固定して
、コイル止め１０が軸廻りに回動しないよう強固に固定
したものである。

こうした構造は、コイル止め受け１２は貫通孔２３の形
成ですみ、またコイル止め１０は円筒形そのままでよい
ので、両者とも加工が容易である。

しかも、コイル止め１０をコイル止め受け１２に固定す
る際、コイル止め１０の軸廻りの位置は任意でよいから
、組立性の向上も図れる利点をもつ。

第５の実施例（第６図）は、所定の間隔をおいた密着巻
コイル７の略全長の渡る複数の箇所を、挿入部３の内周
面、すなわちを可撓管４を構成するフレックス２４（螺
旋状管）、ブレード２５（網管）にロー付け、半田付け
、接着剤等により固定したものである。但し、２６は外
皮である。

次に第７図から第９図は第６の実施例を示す図である。

コイル止め３０は中心軸に密着巻コイル７の外径と略同
径の貫通孔を有し、略円筒状の細径部３１と一方の端部
に略直方体３２、他方の端部に大径部を有する。このコ
イル止め３０は密着巻コイル７の操作部１側端部に半田
付けなどで固着され、内部に操作ワイヤー８を挿通して
いる。また、コイル止め受け１２には操作部１の地１ｉ
１ａの平面と平行なスリット３３が形成されており、コ
イル止め３０の細径部３１が回動自在に嵌挿され、地板
１ａに垂直な面を持つコイル止め受は固定部材１ｂにネ
ジｌｃで固定されている。更にコイル止め３０がスリッ
ト３３上を移動しないように抜は止め３４をスリット３
３の開口側からコイル止め３０に当接させて固定する。

なお、コイル止め３０の略直方体３２の回転止め部３５
は例えば第８図に示すように軸に垂直な断面が略正方形
の場合、正方形の一辺の長さａは、を満たすようになっ
ている。

以上のような構成により、密着巻コイル７の巻きが緩む
方向に回動しようとしても、第９図に示すように回転止
め部３５がもう一方のコイル止め３０に当たるため、必
要以上の回動を規制するようになっている。この場合、
最大の回動量は９０１以下である。

つまり、弯曲部５側と操作部ｌ側とのコイル間で、相対
的な捩れが発生することはほとんどなくなり、従来のよ
うに総ピツチ数の減少から密着巻コイル７の全長が遊び
や弯曲角度減少に大きく影響するほど短かくなるような
ことはない。

また、第１０図、第１１図に示される第７の実施例では
、コイル止め４０は略円筒状で細径部４１とその両端の
大径部４２とからなっている。そして、大径部４２の側
面には径方向に突起した回転止め４３が設けられている
。

この回転止め４３によって、密着巻コイル７が回転した
としても、第１１図に示すようにもう一方のコイル止め
４０に接触するためにそれ以上回動じないように規制で
きる。

第１２図は第８の実施例を示す図である。コイル止め５
０は略直方体で密着巻コイル７の外径と略同径の貫通孔
５１を２本官するとともに、コイル止め受け５２に嵌合
する溝５３が形成されている。

そして、このコイル止め５０は抜は止めビス５４によっ
てコイル止め受け５２に固定されている。このような構
成によって密着巻コイル７の回動を規制することができ
る。

次に以上説明した効果を確認した実験結果を表１に示す
。

大腸用内視鏡でコイルシースの軸廻りの回動を規制した
もの、及び回動を規制していないもに対し、耐性試験を
実施し、「弯曲角度減少」「遊び」を測定した。

表　　１以上の様に、回動を規制することにより「弯曲角度減少
量」　「遊び」のコイル縮みによる量を解消して実用上
問題の無い程度に押さえることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、ガイドシースの
軸廻りの回動を規制することにより、弛みの一つの要因
となるコイルシースの全長が短かくなることを確実に取
り除くことができた。

これ故、「遊び」や「弯曲角度減少」が起こらずにすみ
、長期に渡り、内視鏡の良好な挿入性、観察・処置能力
を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図は要部と犀るガイドシースの操作部側の固定構造
を示す分解斜視図、第２図はその固定構造をもつ弯曲操
作装置を内視鏡と共に示す概略側面図、第３図はこの発
明の第２の実施例の要部を示す分解斜視図、第４図はこ
の発明の第３の実施例の要部を示す分解斜視図、第５図
はこの発明の第４の実施例の要部を示す分解斜視図、第
６図はこの発明の第５の実施例の要部を示す断面図、第
７図および第９図はこの発明の第６の実施例を示し、第
７図は要部を示す分解斜視図、第８図は要部を示す拡大
図、第９図は要部の動きを示す説明図、第１０図および
第１１図はこの発明の第７の実施例を示し、第１０図は
要部を示す分解斜視図、第１１図は要部の動きを示す説
明図、第１２図はこの発明の第８の実施例の要部を示す
分解斜視図である。１−・−操作部、２，２ａ・−・・〜プーリ、操作レバ
ー（弯曲操作部）、３・−挿入部、７・−・−密着巻コ
イル（コイルシース）、８−・−操作ワイヤー、ｔｏ、
　３０．４０．５０−一−・・コイル止め、１２−・・
−・コイル止め受け。、′ 第４図第５図第６図第１０図第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

挿入部内の可撓管に内蔵したコイルシース内に、挿入部
の先端側の弯曲部と手元側の弯曲操作部とを連結する操
作ワイヤーを挿通し、該操作ワイヤーの進退操作により
弯曲部に弯曲動作を与える内視鏡用弯曲操作装置におい
て、前記コイルシースは、弯曲部側の端部を軸廻りに回
動不能に固定し、操作部側の端部を軸廻りに規制してな
ることを特徴とする内視鏡用弯曲操作装置。