JPH0442006B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は内視鏡にかかり、特に彎曲部を彎曲
操作するに用いられる操作ワイヤーを改善した内
視鏡に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

内視鏡の挿入部は、可撓管の先端に彎曲部を連
設して構成されていることは知られている。こう
した内視鏡は、通常、操作ワイヤーを使用して彎
曲部を操作することが行われている。具体的に
は、可撓管内にガイドコイルを挿通し、このガイ
ドコイルを通して操作ワイヤーを挿入部内に挿通
する他、操作ワイヤーの挿通端、すなわち、操作
ワイヤーの先端を彎曲部に固定する構造が採用さ
れる。そして、こうした操作ワイヤーが２方向、
４方向など彎曲方向に合せて複数本、挿入部に挿
通され、操作ワイヤーを内視鏡の手元側の操作で
引張りおよび弛緩させることにより、彎曲部を彎
曲させるようにしている。

ところで、操作ワイヤーを使って彎曲部に彎曲
するに必要な力を伝送する際において、摩擦力の
ために彎曲部内および可撓管のガイドコイル内に
働く摺動抵抗は、約１：２の割合でガイドコイル
中における抵抗の方が多く、彎曲部内の摺動抵抗
が小さい。

ところが、従来、彎曲操作に使用される内視鏡
の操作ワイヤーは実開昭58−5402号でも示すよう
に、内視鏡の手元側から彎曲部に至るまで、全て
同一外径をもつ操作ワイヤーを使用している。こ
うした操作ワイヤーは必要な操作ワイヤーが切れ
ないことを考えると充分すぎる程、充分である
が、各部の摺動抵抗に対する強度を鑑みて操作ワ
イヤーを使用していないために、彎曲部内に占め
る操作ワイヤーのスペースが多くなる不具合があ
る。この結果、ただでさえ細径化が要求されて、
内蔵物（イメージガイドフアイバー、ライトガイ
ドフアイバーなど）が高密度に挿通された彎曲部
内の充填率が高められ、これを原因として内蔵物
の動きを悪くし、折れ易い内蔵物の耐久性を損つ
てしまう問題をもつ。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、彎曲部内における
内蔵物の充填率を減少させて、彎曲部内に内蔵さ
れた内蔵物の耐久性を向上させることができる内
視鏡を提供することにある。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は彎曲部内の操作ワイヤー
の外径を、可撓管側の操作ワイヤーの外径より細
くすることにより、彎曲部内に占めるスペースを
減少させようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を第１図ないし第３図に示す第
１の実施例にもとづいて説明する。第３図は内視
鏡の外観を示し、１は可撓管、２はその可撓管１
の後端部に連結された操作部、３は、円筒状に構
成された複数の彎曲環４…を直列に並べ、隣接す
る彎曲環４…の相互をリベット５で回動自在に接
続して構成される彎曲部、６は先端構成部、７は
操作部３に連結されたユニバーサルコードであ
る。そして、可撓管１の先端に上記彎曲部３およ
び先端構成部６が順次連結され、挿入部８を構成
している。また挿入部８内には第１図に示すよう
に、たとえば２本（４方向であれば４本）の操作
ワイヤー９，９（一方しか図示せず）が挿通され
ている他、チヤンネル、イメージガイドフアイバ
ー、ライトガイドフアイバーなどの内蔵物（いず
れも図示しない）が挿通されている。そして、こ
のうちの操作ワイヤー９，９は、中央が可撓管１
内に挿通されたガイドコイル１０内を通つて挿入
部８内に配されている他、その先端が各彎曲環４
…に形成されたガイドリング１１…を通してワイ
ヤー止め部１２で最先端の彎曲環４に接続されて
いる。また操作ワイヤー９，９の後端は操作部２
に設けたアングルノブ１３の回転ドラム（図示し
ない）に巻き付けられていて、アングルノブ１３
の回転操作にて操作ワイヤー９，９を引張りおよ
び弛緩させることにより、彎曲部３を２方向（操
作ワイヤー９が４本であれば４方向）へ彎曲させ
ることができるようにしている。また、イメージ
ガイドフアイバーは入射端部が先端構成部６に設
けた観察窓（図示しない）と対向して配置される
とともに、出射端部が操作部２に設けた接眼部１
４に配置される他、ライトガイドフアイバーは出
射端部が先端構成部６の先端に臨んで配置されて
いるとともに、入射端部がユニバーサルコード７
内を挿通して先端のコネクタ７ａに接続されてい
て、光源装置から送られる光を照明に使つて接眼
部１４から挿入部８の前方を見ることができるよ
うにしている。また、チヤンネルはその一方の端
部が先端構成部６の先端面に設けた開口（図示し
ない）に接続されている他、他方の端部が操作部
２に設けた処理具挿入口部１５に接続されてい
て、チヤンネルを通して鉗子などの処理具を送り
込むことができるようにしている。

そして、このようにして構成された内視鏡の各
操作ワイヤー９，９には、彎曲部３内の操作ワイ
ヤー９の外径が可撓管１側の操作ワイヤー９の外
径より細くしたものが用いられている。ここで、
この発明の要部となる操作ワイヤー９の構造につ
いて説明すれば、操作ワイヤー９は、より線で構
成される内側線９ａの外周面に同じくより線で構
成される外側線９ｂを被覆してなる、複数層、た
とえば２層より線構造の減摩耗剤被覆操作ワイヤ
ーが用いられる。そして、この減摩耗剤被覆操作
ワイヤーのうち、彎曲部３内に配置される先端側
の外側線９ａの一層を第２図に示すように脱却
（除去）させる他、その外径が変化する部分で露
出した外側線９ｂの端部に口−付けなどのほずれ
防止部材１６を施して、外側線９ｂのより線のほ
ずれを防止した構造が採用され、これにて彎曲部
３内に配される各操作ワイヤー９…の外径を細く
している。もちろん、操作ワイヤー９が２層では
なくそれ以上の複数層で構成されるものであれ
ば、一層ではなくそれ以上の外側線９ｂを脱却さ
せるようにしてもよい。なお、細くなつた部分Ａ
および従来同様の外径をもつ部分Ｂは、各彎曲部
３、ガイドコイル１０内における摺動抵抗を考慮
して、彎曲部３を彎曲させるに充分な力量を伝達
し得る強度になつていることはいうまでもない。

しかして、このように構成された内視鏡におい
て、今、アングルノブ１３を回転操作すると、操
作ワイヤー９，９のうちの一方が引張られ、ガイ
ドコイル１０を摺動する操作ワイヤー９，９に
て、各彎曲環４…が各リベツト５…を回動支点と
して回動され、彎曲部３の全体を彎曲させること
になる。

ここで、従来、摺動抵抗を考慮しない、全体を
同一外径とした操作ワイヤー９，９の操作ワイヤ
ーを使用するために、彎曲部３内における充填率
を無駄に高め、これを原因に内蔵物の動きを悪く
してしまうことが指摘される。

しかし、この発明によると、可撓管１側および
彎曲部３の各摺動抵抗を鑑みて、彎曲部３内に挿
通される操作ワイヤー９，９の外径を、可撓管１
側の操作ワイヤー９，９の外径より細くしてい
る。このことは、彎曲部３内の操作ワイヤー９，
９としては、彎曲部３の摺動抵抗に合つた強度を
もつことを意味し、無駄な強度（必要な張力に合
つた強度）がない細い外径で、従来同様、可撓管
１側の操作ワイヤー９，９からの力を彎曲部３に
伝えることができることがわかろう。すなわち、
細い外径で従来と同じ彎曲形状を得ることができ
るのである。もちろん、可撓管３側では大なる摺
動抵抗により、強度上、従来同様の太い径となつ
ている。具体的には、操作ワイヤー９，９として
はガイドコイル１０を摺動する所で、アングルノ
ブ１３から与えられる力量のおよそ2/3をガイド
コイル１０の摺動で使い、残りの力を細い径の部
分Ａでその力を彎曲部３に伝達して、規定の彎曲
形状が得られる。故に、彎曲部３内の細い外径の
操作ワイヤー９，９で彎曲部３を彎曲させること
ができ、その従来に比べ細くなつた操作ワイヤー
９，９の外径分、彎曲部３内に占める操作ワイヤ
ー９，９のスペースを減少させることができるこ
ととなる。したがつて、彎曲部３内における内蔵
物の充填率を低減させることができ、間隙の形成
から、内蔵物、特にイメージガイドフアイバーお
よびライトガイドフアイバーの彎曲時における軸
方向のの動きが極めて良好となり、フアイバー折
れなど高い充填率を原因とした内蔵物の損傷を回
避することができるのである。

したがつて、内蔵物の耐久性の向上を図れる利
点をもたらす。しかも、彎曲部３内の操作ワイヤ
ー９，９の外径を細くすることはそれに伴い操作
ワイヤー９，９を案内するガイドリング１１…の
全体の大きさを小さくすることができるから、そ
の効果は大である。

なお、この発明は上述した第１の実施例に限定
されるものではなく、第４図に示す第２の実施
例、第７図に示す第３の実施例、第８図に示す第
４の実施例、第９図に示す第５の実施例、第１０
図に示す第６の実施例、第１１図および第１２図
に示す第７の実施例、第１３図ないし第１５図に
示す第８の実施例、第１６図に示す第９の実施
例、第１７図に示す第10の実施例のようにしても
よい。なお、第４図から第１０図までは、ほずれ
防止部材の一例を、第１１図から第１７図までは
操作ワイヤーの細径化構造の一例をそれぞれ示
す。

すなわち、第４図に示すものは、ほずれ防止部
材に、金属製の円筒２０を用い、これを操作ワイ
ヤー９の外径が変化する部分に嵌挿し、これに半
径方向に力を加える塑性加工などスウエージング
加工を施して、発生する緊縮力で外側線９ｂを内
側線９ａに固定して、ほずれを防止した減摩耗剤
操作ワイヤーを構成したものである。なお、第５
図および第６図はその変形例で、第５図に示すも
のは、円筒２０の代わりに、先端側をテーパ状に
先細とし金属性の円筒２１を用いるようにしたも
のを、第６図は金属性の段付円筒２２を用いたも
のをそれぞれ示す。また、これに限らず、円筒２
０、テーパ状に先細にした円筒２１、段付円筒２
２を形状記憶合金から構成して、ほずれを防止す
るようにしてもよい（第４図ないし第６図と同
様）。

また第７図に示すものは、ほずれ防止部材に射
出成形された樹脂２５を使つて、外側線９ｂがほ
ずれないよう、外側線９ｂの端部を内層の内側線
９ａの外周面に一体に固定するようにしたもので
ある。なお、外径が変化する段部は樹脂２５によ
つてなだらかとなつている。

第８図に示すものは、外側層の除去によつて露
出した外側線９ｂの端部をレーザービームで内層
の内側線９ａの外周面に溶接固着したものであ
る。なお、２６は溶接した個所を示す。

第９図に示すものは、外側層の除去によつて露
出した外側線９ｂの端部を接着剤２７で内層の内
側線９ａの外周面に溶接固着したものである。

第１０図に示すものは、ほずれ防止部材を熱収
縮チユーブ２９から構成したもので、具体的には
操作ワイヤー９の外径が変化する部分に熱収縮チ
ユーブ２９を嵌挿したのち、熱を加えて露出した
外側線９ｂの端部を内層の内側線９ａの外周面に
固定するようにしたものである。

一方、第１１図および第１２図に示すものは、
一方の端部がテーパ状に成形された一本の素線３
０を直接よつて、これにて外径を細くした減摩耗
剤操作ワイヤーを構成するようにしたものであ
る。

第１３図ないし第１５図は先の第１２図のテー
パ状に成形された一本の素線３０を芯線として、
この素線３０の外周面上に、全体が同一外径をも
つ線材３１をよつて、外径を細くした減摩耗剤操
作ワイヤーを構成するようにしたものである。も
ちろん、これとは反対に、全体が同一外径をもつ
一本の線材３１を芯線として、その外周面上に第
１２図に示すテーパ状に成形された素線３０よつ
て、減摩耗剤操作ワイヤーを構成するようにして
もよい。

第１６図に示すものは、第１３図に示すものの
変形例で、第１２図に示すテーパ状に成形された
一本の素線３０を芯線として、この素線３０の外
周面上に、一方の端部がテーパ状に成形された線
材３２をよつて、外径を細くした減摩耗剤操作ワ
イヤーを構成するようにしたものである。ここ
で、第８の実施例、第９の実施例は、芯線および
芯線上に設けた線材のうち少なくとも一方を直径
が斬次増える素線を使つて減摩耗剤操作ワイヤー
を構成するうようにしたものといえる。

第１７図に示すものは、第１２図で示すテーパ
状の芯線３０をテーパ状によつて、芯線３３と
し、同じく第１２図で示すテーパ状の芯線３０を
上記芯線３３の外周面上によつて、外径を細くし
た減摩耗剤操作ワイヤーを構成するようにしたも
のである。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、彎曲部
内での操作ワイヤーの占めるスペースを減少させ
ることができ、彎曲部内における内蔵物の充填率
を小さくすることができるようになる。

したがつて、彎曲部内の内蔵物は、彎曲部の細
径化を確保しつつも、彎曲時、充分に軸方向に動
けるようになり、フアイバー折れなどが発生しや
すいイメージガイドフアイバー、ライトガイドフ
アイバーなどの損傷を防止することができ、内蔵
物の耐久性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１の実施例
を示し、第１図は内視鏡の彎曲部を、外径が細く
構成された操作ワイヤーと共に示す断面図、第２
図はその操作ワイヤーを拡大してその構造を示す
断面図、第３図は内視鏡の全体の外観を示す正面
図、第４図はこの発明の第２の実施例のほずれ防
止部材を示す断面図、第５図および第６図は第２
の実施例の変形例であつて、それぞれ異なるほず
れ防止部材を示す断面図、第７図はこの発明の第
３の実施例の異なるほずれ防止部材を示す断面
図、第８図はこの発明の第４の実施例の異なるほ
ずれ防止部材を示す断面図、第９図はこの発明の
第５の実施例の異なるほずれ防止部材を示す断面
図第１０図はこの発明の第６の実施例の異なるほ
ずれ防止部材を示す断面図、第１１図および第１
２図はこの発明の第７の実施例の彎曲部内の操作
ワイヤーの細径構造を示し、第１１図はテーパ状
の芯線を直接よつて外径を細くした操作ワイヤー
を示す正面図、第１２図はその素線を示す正面
図、第１３図ないし第１５図はこの発明の第８の
実施例のテーパ状に成形された芯線上に全体が同
一外径をもつ線材をよつて外径を細径とした操作
ワイヤーを示す正面図、第１４図はその第１３図
Ａ〜Ａ線に沿う断面図、第１５図は第１３図Ｂ〜
Ｂ線に沿う断面図、第１６図はこの発明の第９の
実施例の全体が同一外径の素線にテーパ状に成形
された線材をよつて外径を細径とした操作ワイヤ
ーを示す正面図、第１７図はこの発明の第10の実
施例のテーパ状の素線を直接よつてテーパ状とす
る他、このテーパ状部の外周面にテーパ状の線材
をよつて外径を細径とした操作ワイヤーを示す正
面図である。 １……可撓管、３……彎曲部、８……挿入部、
９……操作ワイヤー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドコイルを挿通した可撓管の先端に彎曲
   部を連設してなる挿入部内に、上記ガイドコイル
   を通して操作ワイヤーを挿通する他、その操作ワ
   イヤーの先端を上記彎曲部に連結してなり、操作
   ワイヤーを通じ上記彎曲部を彎曲させるようにし
   た内視鏡において、上記彎曲部内の操作ワイヤー
   の外径を上記可撓管側の操作ワイヤーの外径より
   細くしたことを特徴とする内視鏡。