JPH07136104A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
- Publication number
- JPH07136104A JPH07136104A JP5289179A JP28917993A JPH07136104A JP H07136104 A JPH07136104 A JP H07136104A JP 5289179 A JP5289179 A JP 5289179A JP 28917993 A JP28917993 A JP 28917993A JP H07136104 A JPH07136104 A JP H07136104A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulleys
- endoscope
- traction
- wire
- pulley
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】内視鏡挿入部先端の湾曲部を湾曲する牽引ワイ
ヤが巻回されたプーリを、牽引ワイヤの集束方向に傾斜
して設け、牽引ワイヤを円滑に牽引する。 【構成】アングルツマミ２０、２２の回転軸２０Ａ、２
２Ａにはネジ歯車２４、２６が固着され、ネジ歯車２
４、２６は、プーリ２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａ
に固着されたネジ歯車３２、３４に噛合される。プーリ
２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａは、手元操作部本体
１０内に設けられた地板３６に、牽引ワイヤ３８、４０
の集束方向にα°傾斜して軸支されている。牽引ワイヤ
３８、４０は、プーリ２８、３０に巻回されると共に、
その先端は湾曲部１４に接続されている。左右アングル
ツマミ２０と上下アングルツマミ２２を回動すると、プ
ーリ２８、３０が回動することによって、牽引ワイヤ３
８、４０がプーリ２８、３０により牽引されるので、湾
曲部１４が所望の方向に湾曲する。この時、プーリ２
８、３０は、牽引ワイヤ３８、４０の集束方向にα°傾
斜して設けられている。
ヤが巻回されたプーリを、牽引ワイヤの集束方向に傾斜
して設け、牽引ワイヤを円滑に牽引する。 【構成】アングルツマミ２０、２２の回転軸２０Ａ、２
２Ａにはネジ歯車２４、２６が固着され、ネジ歯車２
４、２６は、プーリ２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａ
に固着されたネジ歯車３２、３４に噛合される。プーリ
２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａは、手元操作部本体
１０内に設けられた地板３６に、牽引ワイヤ３８、４０
の集束方向にα°傾斜して軸支されている。牽引ワイヤ
３８、４０は、プーリ２８、３０に巻回されると共に、
その先端は湾曲部１４に接続されている。左右アングル
ツマミ２０と上下アングルツマミ２２を回動すると、プ
ーリ２８、３０が回動することによって、牽引ワイヤ３
８、４０がプーリ２８、３０により牽引されるので、湾
曲部１４が所望の方向に湾曲する。この時、プーリ２
８、３０は、牽引ワイヤ３８、４０の集束方向にα°傾
斜して設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の湾曲操作装置に
係り、特に内視鏡手元操作部に取り付けられたアングル
ツマミを回動して牽引ワイヤを牽引することにより内視
鏡挿入先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾
曲操作装置に関する。
係り、特に内視鏡手元操作部に取り付けられたアングル
ツマミを回動して牽引ワイヤを牽引することにより内視
鏡挿入先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾
曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡手元操作部には、内視鏡挿入部先
端の湾曲部を湾曲操作する左右アングルツマミ、上下ア
ングルツマミが取り付けられており、これらのアングル
ツマミには、各々プーリが連結されている。各プーリに
は、先端が前記湾曲部に接続された牽引ワイヤが巻回さ
れ、これらの牽引ワイヤは左右アングルツマミ、上下ア
ングルツマミを回動することで各プーリに牽引される。
これにより、湾曲部は、牽引ワイヤの牽引動作により所
望の方向に湾曲されて、湾曲部の先端硬質部を所望の方
向に向ける。
端の湾曲部を湾曲操作する左右アングルツマミ、上下ア
ングルツマミが取り付けられており、これらのアングル
ツマミには、各々プーリが連結されている。各プーリに
は、先端が前記湾曲部に接続された牽引ワイヤが巻回さ
れ、これらの牽引ワイヤは左右アングルツマミ、上下ア
ングルツマミを回動することで各プーリに牽引される。
これにより、湾曲部は、牽引ワイヤの牽引動作により所
望の方向に湾曲されて、湾曲部の先端硬質部を所望の方
向に向ける。
【０００３】従来、この種の内視鏡の湾曲操作装置に
は、左右アングルツマミと上下アングルツマミとを、手
元操作部の片側に同軸上で２段重ねに配置して、左右ア
ングルツマミ４と上下アングルツマミ５を片手で操作可
能としたものがある。しかし、この湾曲操作装置は、多
種類の構成部品が必要となることから組み立てに手間が
かかるので、手元操作部の両側にアングルツマミを配置
して、各々のツマミの構成部品を共通化することにより
組み立てを容易にした湾曲操作装置が提案されている。
は、左右アングルツマミと上下アングルツマミとを、手
元操作部の片側に同軸上で２段重ねに配置して、左右ア
ングルツマミ４と上下アングルツマミ５を片手で操作可
能としたものがある。しかし、この湾曲操作装置は、多
種類の構成部品が必要となることから組み立てに手間が
かかるので、手元操作部の両側にアングルツマミを配置
して、各々のツマミの構成部品を共通化することにより
組み立てを容易にした湾曲操作装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手元操
作部の両側にアングルツマミを配置する湾曲操作装置は
図３に示すように、プーリ１、２を軸支する地板３を手
元操作部４内に設けなければならず、これにより、プー
リ１、２の間隔Ｔが牽引ワイヤ５、６の集束間隔ｔより
も広がるので、牽引ワイヤ５、６がプーリ１、２からズ
レて脱落する危険性がある。
作部の両側にアングルツマミを配置する湾曲操作装置は
図３に示すように、プーリ１、２を軸支する地板３を手
元操作部４内に設けなければならず、これにより、プー
リ１、２の間隔Ｔが牽引ワイヤ５、６の集束間隔ｔより
も広がるので、牽引ワイヤ５、６がプーリ１、２からズ
レて脱落する危険性がある。
【０００５】そこで、図４に示すように、手元操作部４
内に牽引ワイヤ５、６のパスローラ７、８を設け、牽引
ワイヤ５、６がプーリ１、２から脱落しないようにして
いるが、パスローラ７、８によって牽引ワイヤ５、６の
牽引抵抗が大きくなるので、牽引ワイヤ５、６を円滑に
牽引できないという欠点がある。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、牽引ワイヤを円滑に牽引す
ることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを
目的とする。
内に牽引ワイヤ５、６のパスローラ７、８を設け、牽引
ワイヤ５、６がプーリ１、２から脱落しないようにして
いるが、パスローラ７、８によって牽引ワイヤ５、６の
牽引抵抗が大きくなるので、牽引ワイヤ５、６を円滑に
牽引できないという欠点がある。本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、牽引ワイヤを円滑に牽引す
ることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回されると
共に、該牽引ワイヤは集束されて内視鏡挿入部に挿通さ
れ、前記アングルツマミを回動することにより内視鏡挿
入部先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲
操作装置に於いて、前記プーリを前記牽引ワイヤの集束
方向に傾斜して設けたことを特徴としている。
成するために、内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回されると
共に、該牽引ワイヤは集束されて内視鏡挿入部に挿通さ
れ、前記アングルツマミを回動することにより内視鏡挿
入部先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲
操作装置に於いて、前記プーリを前記牽引ワイヤの集束
方向に傾斜して設けたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、牽引ワイヤを牽引するプーリ
を、牽引ワイヤの集束方向に傾斜して設けているので、
牽引ワイヤのパス変更部材が不要となる。これにより、
本発明では、プーリには余分な力が加わらないので、牽
引ワイヤを円滑に牽引することができる。
を、牽引ワイヤの集束方向に傾斜して設けているので、
牽引ワイヤのパス変更部材が不要となる。これにより、
本発明では、プーリには余分な力が加わらないので、牽
引ワイヤを円滑に牽引することができる。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の
湾曲操作装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内
視鏡の全体図である。
湾曲操作装置の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用された内
視鏡の全体図である。
【０００９】内視鏡の手元操作部本体１０には挿入部１
２の基端部が接続され、この挿入部１２の先端部には湾
曲部１４を介して先端硬質部１６が接続されている。ま
た、手元操作部本体１０には、ライトガイド１８が接続
される。ライトガイド１８の先端部は、手元操作部本体
１０から挿入部１２、及び湾曲部１４を介して先端硬質
部１６の先端部に挿通配置され、先端硬質部１６の先端
部から患部等を照明する。更に、手元操作部本体１０の
両側面には、左右アングルツマミ２０と上下アングルツ
マミ２２が配置される。
２の基端部が接続され、この挿入部１２の先端部には湾
曲部１４を介して先端硬質部１６が接続されている。ま
た、手元操作部本体１０には、ライトガイド１８が接続
される。ライトガイド１８の先端部は、手元操作部本体
１０から挿入部１２、及び湾曲部１４を介して先端硬質
部１６の先端部に挿通配置され、先端硬質部１６の先端
部から患部等を照明する。更に、手元操作部本体１０の
両側面には、左右アングルツマミ２０と上下アングルツ
マミ２２が配置される。
【００１０】前記左右アングルツマミ２０と上下アング
ルツマミ２２の各回転軸２０Ａ、２２Ａにはネジ歯車２
４、２６が固着され、これらのネジ歯車２４、２６は、
プーリ２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａ（図２参照）
に固着されたネジ歯車３２、３４に噛合されている。ま
た、図２に示すように、前記プーリ２８、３０の回転軸
２８Ａ、３０Ａは、手元操作部本体１０内に設けられた
地板３６に、牽引ワイヤ３８、４０の集束方向にα°傾
斜して軸支されている。前記牽引ワイヤ３８、４０は、
プーリ２８、３０に巻回されると共に、その先端は前記
湾曲部１４に接続されている。
ルツマミ２２の各回転軸２０Ａ、２２Ａにはネジ歯車２
４、２６が固着され、これらのネジ歯車２４、２６は、
プーリ２８、３０の回転軸２８Ａ、３０Ａ（図２参照）
に固着されたネジ歯車３２、３４に噛合されている。ま
た、図２に示すように、前記プーリ２８、３０の回転軸
２８Ａ、３０Ａは、手元操作部本体１０内に設けられた
地板３６に、牽引ワイヤ３８、４０の集束方向にα°傾
斜して軸支されている。前記牽引ワイヤ３８、４０は、
プーリ２８、３０に巻回されると共に、その先端は前記
湾曲部１４に接続されている。
【００１１】次に、前記の如く構成された内視鏡の湾曲
操作装置の作用について説明する。左右アングルツマミ
２０と上下アングルツマミ２２を回動すると、その回転
力が前記ネジ歯車を介してプーリ２８、３０に伝達する
ことにより、プーリ２８、３０が回動する。これによっ
て、牽引ワイヤ３８、４０はプーリ２８、３０により牽
引されるので、湾曲部１４が所望の方向に湾曲する。
操作装置の作用について説明する。左右アングルツマミ
２０と上下アングルツマミ２２を回動すると、その回転
力が前記ネジ歯車を介してプーリ２８、３０に伝達する
ことにより、プーリ２８、３０が回動する。これによっ
て、牽引ワイヤ３８、４０はプーリ２８、３０により牽
引されるので、湾曲部１４が所望の方向に湾曲する。
【００１２】この時、前記プーリ２８、３０は、牽引ワ
イヤ３８、４０の集束方向にα°傾斜して設けられてい
るので、牽引ワイヤ３８、４０がプーリ２８、３０から
脱落する危険性もなく、また、図４に示したように牽引
ワイヤ５、６のパスローラ７、８も不要となる。これに
より、本実施例では、プーリ２８、３０には湾曲操作に
必要な力しか加わらないので、牽引ワイヤ３８、４０を
円滑に牽引することができる。
イヤ３８、４０の集束方向にα°傾斜して設けられてい
るので、牽引ワイヤ３８、４０がプーリ２８、３０から
脱落する危険性もなく、また、図４に示したように牽引
ワイヤ５、６のパスローラ７、８も不要となる。これに
より、本実施例では、プーリ２８、３０には湾曲操作に
必要な力しか加わらないので、牽引ワイヤ３８、４０を
円滑に牽引することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の湾曲操作装置によれば、牽引ワイヤを牽引するプーリ
を、牽引ワイヤの集束方向に傾斜して設けたので、牽引
ワイヤのパス変更部材が不要となり、これにより、牽引
ワイヤを円滑に牽引することができる。
の湾曲操作装置によれば、牽引ワイヤを牽引するプーリ
を、牽引ワイヤの集束方向に傾斜して設けたので、牽引
ワイヤのパス変更部材が不要となり、これにより、牽引
ワイヤを円滑に牽引することができる。
【図１】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置が適用され
た内視鏡の説明図
た内視鏡の説明図
【図２】本発明に係る内視鏡の湾曲操作装置の要部説明
図
図
【図３】従来の内視鏡の湾曲操作装置の要部説明図
【図４】従来の内視鏡の湾曲操作装置の要部説明図
１０…手元操作部本体 １４…湾曲部 ２０…左右アングルツマミ ２２…上下アングルツマミ ２８、３０…プーリ ３６…地板 ３８、４０…牽引ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡手元操作部のアングルツマミに連
結されたプーリに湾曲操作用牽引ワイヤが巻回されると
共に、該牽引ワイヤは集束されて内視鏡挿入部に挿通さ
れ、前記アングルツマミを回動することにより内視鏡挿
入部先端の湾曲部を所望の方向に湾曲する内視鏡の湾曲
操作装置に於いて、 前記プーリを前記牽引ワイヤの集束方向に傾斜して設け
たことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289179A JPH07136104A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289179A JPH07136104A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136104A true JPH07136104A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17739797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289179A Pending JPH07136104A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136104A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054501A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡のアングル操作ワイヤの案内装置 |
| JP2012050557A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 内視鏡及び硬度調整装置 |
| JP2012081010A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡及び硬度調整装置 |
| WO2014010722A1 (ja) | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Kimura Masashi | ガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法 |
| CN103619230A (zh) * | 2011-06-16 | 2014-03-05 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜 |
| CN114502056A (zh) * | 2019-10-11 | 2022-05-13 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜的弯曲操作机构 |
| CN114532945A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 杭州思康新医疗科技有限公司 | 一种用于内窥镜的手柄及内窥镜 |
| JP2022531182A (ja) * | 2019-05-01 | 2022-07-06 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド | 関節のワイヤ誘導のためのシステムおよび装置 |
| CN116076982A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-05-09 | 上海微创微航机器人有限公司 | 内窥镜、内窥镜系统、机械臂及医疗设备 |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP5289179A patent/JPH07136104A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001054501A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡のアングル操作ワイヤの案内装置 |
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| CN114502056A (zh) * | 2019-10-11 | 2022-05-13 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜的弯曲操作机构 |
| US12465203B2 (en) | 2019-10-11 | 2025-11-11 | Olympus Corporation | Bending operation mechanism for endoscope, and endoscope |
| CN114532945A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-27 | 杭州思康新医疗科技有限公司 | 一种用于内窥镜的手柄及内窥镜 |
| CN116076982A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-05-09 | 上海微创微航机器人有限公司 | 内窥镜、内窥镜系统、机械臂及医疗设备 |
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