CN114502056A - 内窥镜的弯曲操作机构 - Google Patents

Abstract

具有操作杆(45)、线牵引部(54)、牵引线(23a、23b)、气缸(43)、滑轮(68a、68b)，滑轮(68a、68b)的规定的转动轴(71)倾斜配置，使得规定的转动轴(71)的延长线与气缸(43)交叉。

Description

内窥镜的弯曲操作机构

技术领域

本发明涉及具有在规定的方向上倾动自如的操作杆的内窥镜的弯曲操作机构。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗领域和工业用领域。内窥镜通过将细长的插入部插入被检体内而能够观察被检体内的被检部位。

此外，公知有在内窥镜的插入部的前端侧设有弯曲部的结构，该弯曲部能够在上下左右方向中的任意方向、或者上下左右方向中的2个方向的复合方向上主动地且选择性地自由弯曲。

弯曲部伴随着弯曲而提高插入部的在被检体内的屈曲部处的行进性，除此之外，能够使在插入部中在比弯曲部靠插入部的长度轴方向的前端侧的位置的前端部设置的观察光学系的观察方向可变。

例如，在内窥镜的插入部内和与该插入部的长度轴方向的基端连续设置的内窥镜的操作部内，贯穿插入有长度轴方向的前端分别固定于弯曲部的1对即2根或2对即4根牵引线。另外，也可以在操作部内贯穿插入3根牵引线。

2根或4根牵引线中的任意1根或者4根牵引线中的任意2根被设于内窥镜的操作部的弯曲操作装置牵引。

由此，弯曲部能够在上下方向中的任意方向、左右方向中的任意方向、或者上下左右4个方向中的任意方向、或者上下左右方向中的2个方向的复合方向上主动地且选择性地自由弯曲。

另外，对牵引线进行牵引的弯曲操作装置的结构是公知的。例如，在国际公开WO2016/199485号公报中公开了在弯曲操作装置中使用已知的操纵杆装置的内窥镜的结构。

操纵杆装置伴随杆的倾动操作而通过弯曲操作机构对牵引线进行牵引，由此使弯曲部主动地且选择性地弯曲。

具体而言，在WO2016/199485号公报所公开的内窥镜中，操纵杆装置的操作杆构成为能够在上方向或下方向上选择性地自由倾动。由此，弯曲部具有能够在上下方向上选择性地自由弯曲的结构。

此外，操作杆构成为在左方向或右方向上选择性地倾动自如。由此，弯曲部具有能够在左右方向上选择性地自由弯曲的结构。

并且，操作杆构成为能够在上方向与右方向的复合方向、上方向与左方向的复合方向、下方向与右方向的复合方向、下方向与左方向的复合方向上选择性地自由倾动。

由此，弯曲部能够在上下左右方向中的2个方向的复合方向上选择性地自由弯曲。

更具体而言，操作杆以从平面形状为例如X状的具有4根臂的线牵引部件的中心起立的方式连接，线牵引部件的各臂构成为能够伴随操作杆的倾动而倾动。

此外，在各臂上分别连接有一端被固定于弯曲部并且在沿着长度轴方向延伸的4根牵引线的另一端，该各牵引线构成为通过各臂的倾动而移动。

并且，在内窥镜的操作部内中，在操作杆无操作时的延伸方向上，在相对于各臂连接有操作杆的一侧的相反侧的空间中，与各臂对应地分别配置有滑轮，该滑轮在外周部卷绕牵引线，并且能够使牵引线的移动方向从操作杆的延伸方向变化为插入部的长度轴方向。

由此，当操作杆向规定的方向倾动时，线牵引部件的各臂被倾动，与各臂连接的4根牵引线中的与操作杆的倾动方向对应的1根或2根牵引线被牵引。其结果是，弯曲部成为向与操作杆的倾动方向对应的方向弯曲的结构。

并且，在WO2016/199485号公报中还公开了如下结构：为了实现内窥镜的操作部的小型化，抽吸按钮的连接部以避开牵引线的方式配置在4个滑轮中的相邻的2个滑轮间的区域。

另外，抽吸按钮配置于在操作部的中心轴上重叠的位置且收于把持操作部的操作者的手内的位置，使得无论操作者用右手还是用左手把持内窥镜的操作部，都容易进行按钮操作。

然而，如果实现内窥镜的操作部的小型化，则在抽吸按钮的连接部被配置于2个滑轮间的区域的结构中，会对操作部内的2个滑轮的配置位置产生限制。

因此，根据配置位置、角度的不同，会对伴随操作杆的倾动的牵引线的移动量产生不好的影响。

具体而言，存在如下问题：牵引牵引线时的牵引力量变大而使操作杆的倾动操作变重，或者即使使操作杆倾动了与原来相同的角度，但牵引线的牵引量变小。

另外，关于以上的问题，在2个滑轮间的区域内配置抽吸按钮以外的其他按钮的连接部的结构、线牵引部的臂的平面形状具有十字状的结构、或者臂为2个或3个的结构等中也是同样的。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供内窥镜的弯曲操作机构，在2个滑轮间的区域内配置有按钮的连接部的结构中，具有不会使伴随操作杆的倾动的牵引线的牵引力量产生损失、并且实现内窥镜的操作部的小型化的结构。

发明内容

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个方式的内窥镜的弯曲操作机构具有：能够向规定的方向自由倾动的操作杆；线牵引部，其与所述操作杆连接，并且具有能够伴随所述操作杆的倾动而倾动的至少2根臂；牵引线，其与所述至少2根臂分别连接，通过所述线牵引部的倾动而移动；按钮的按钮连接部，其配置在所述至少2根臂中的相邻的2根臂之间的彼此的相邻方向的区域内；以及至少2个滑轮，它们分别具有被从所述至少2根臂分别延伸的所述牵引线卷绕的外周部，并能够伴随所述牵引线的移动而绕规定的转动轴自由转动，所述规定的转动轴倾斜配置，使得所述规定的转动轴的延长线与所述按钮连接部交叉。

此外，本发明的另一方式的内窥镜的弯曲操作机构具有：能够向规定的方向自由倾动的操作杆；线牵引部，其与所述操作杆连接，并且具有能够伴随所述操作杆的倾动而倾动的至少2根臂；牵引线，其与所述至少2根臂分别连接，通过所述线牵引部的倾动而移动；按钮的按钮连接部，其配置在所述至少2根臂中的相邻的2根臂之间的彼此的相邻方向的区域内；以及至少2个滑轮，它们分别具有被从所述至少2根臂分别延伸的所述牵引线卷绕的外周部，并能够伴随所述牵引线的移动而自由转动，将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以在所述相邻方向上夹着所述按钮连接部的方式配置，并且配置如下位置，该位置是当所述操作杆以靠近所述按钮连接部的方式倾动时，从所述操作杆的相邻的所述2根臂所形成的转动轨迹分离的位置，并且，将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以所述外周部倾斜的方式配置，使得第1距离小于第2距离，其中，该第1距离是在所述相邻方向上所述外周部的与所述相邻的2根臂相邻的一侧的一端部与所述按钮连接部的轴中心之间的距离，该第2距离是在所述相邻方向上所述外周部的从所述相邻的2根臂分离的一侧的另一端部与所述轴中心之间的距离

附图说明

图1是示出设置有本实施方式的弯曲操作机构的内窥镜的外观的主视图。

图2是从图1中的II方向观察图1的内窥镜得到的侧视图。

图3是从图2中的III方向观察图2的内窥镜得到的局部俯视图。

图4是沿着图1中的IV-IV线的图1的内窥镜的插入部的前端部和弯曲部的剖视图。

图5是沿着图4中的V-V线的前端部的剖视图。

图6是概略示出在图1的操作部内设置的弯曲操作机构的立体图。

图7是放大示出图6的弯曲操作机构的立体图。

图8是从图7中的VIII方向观察图7的弯曲操作机构中的连接有操作杆和牵引线的线牵引部得到的立体图。

图9是从图7中的IX方向观察图7的弯曲操作机构并且示出操作杆向上方向倾动的状态的图。

图10是从图9中的X方向观察图9的弯曲操作机构得到的图。

图11是示出使图9的弯曲操作机构的操作杆向左右方向倾动的状态的图。

图12是从图11中的XII方向观察图11的弯曲操作机构得到的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出设有本实施方式的弯曲操作机构的内窥镜的外观的主视图，图2是从图1中的II方向观察图1的内窥镜得到的侧视图，图3是从图2中的III方向观察图2的内窥镜得到的局部俯视图。

此外，图4是沿着图1中的IV-IV线的图1的内窥镜的插入部的前端部和弯曲部的剖视图，图5是沿着图4中的V-V线的前端部的剖视图，图6是概略地示出设于图1的操作部内的弯曲操作机构的立体图。

并且，图7是放大示出图6的弯曲操作机构的立体图，图8是从图7中的VIII方向观察图7的弯曲操作机构中的连接有操作杆和牵引线的线牵引部得到的立体图。

如图1和图2所示，内窥镜1例如由支气管用的内窥镜构成。此外，内窥镜1具有形成为细长的插入部2、与该插入部2的长度轴方向N的基端连续设置的操作部3、从该操作部3延伸出的通用缆线4、以及设于该通用缆线4的延伸端的内窥镜连接器5而构成主要部分。

插入部2从长度轴方向N的前端侧起依次具有前端部6、弯曲部7、可挠管部8构成为主要部分，并且通过具有挠性的管状部件构成。

操作部3具有如下部件而构成主要部分：防折部30，其在覆盖可挠管部8的长度轴方向N的基端的状态下与该可挠管部8连接；与该防折部30连续设置并能够由操作者的手把持的把持部31；在该把持部31的长度轴方向N的基端侧连续设置的操作部主体32。

另外，在本实施方式中，操作部3的绕插入轴O的方向等是以操作者把持把持部31的状态为基准而定义的。具体而言，操作部3以把持把持部31的操作者为基准而定义了前后左右方向(前面、背面和左右侧面等)。

如图1所示，操作部3的把持部31形成为关于插入轴O(中心轴)左右对称的形状，操作者能够通过左手或右手中的任意手进行把持。

操作部3的操作部主体32在图1中的左右形状形成为关于插入轴O而左右对称地膨出的形状。

此外，在把持部31的长度轴方向N的前端侧的图1中的前面设有处置器具贯穿插入部35。处置器具贯穿插入部35具有供各种处置器具(未图示)插入的处置器具贯穿插入口35a。

处置器具贯穿插入口35a在操作部3的内部与处置器具贯穿插入通道13(参照图4)连通。此外，用于使处置器具贯穿插入口35a闭塞的盖部件即钳塞(未图示)相对于处置器具贯穿插入部35拆装自如。

操作部主体32在把持部31的长度轴方向N的基端侧主要由向图1中的左右侧方和前方膨出的大致呈局部球状的中空部件构成。在该操作部主体32的图1中的前面侧配设有用于执行内窥镜1的各种功能的操作按钮组40。

操作按钮组40例如构成为具有：抽吸按钮41，其相对于操作部主体32拆装自如地安装并且由按钮构成；以及2个按钮开关42，其能够从与内窥镜1有关的各种功能中分配任意的功能。

此外，如图1所示，抽吸按钮41以与插入轴O重叠的方式配置于操作部主体32的图1中的左右宽度方向的中央。

此外，2个按钮开关42在比抽吸按钮41靠长度轴方向N的前端侧隔着插入轴O而配置于左右对称的位置。

在操作部主体32的图1中的背面侧，如图2和图3所示，以能够向规定的方向自由倾动的方式配设有用于对弯曲部7进行弯曲操作的本实施方式的弯曲操作机构70(参照图6)的操作杆45。

例如，如图3所示，关于操作杆45的倾动方向，例如，操作杆45的倾动方向的左右方向被定义为与插入轴O正交的方向即作为操作部3的第3方向的左方向、作为第4方向的右方向，作为操作杆45的倾动方向的上下方向被定义为成为与该左右方向正交的方向的作为第1方向的上方向、作为第2方向的下方向。

更具体而言，关于操作杆45的倾动方向，例如图3中的左侧被别定义用于使弯曲部7向左侧弯曲的左倾动方向，图3中的右侧被别定义用于使弯曲部7向右侧弯曲的右倾动方向，图3中的下侧被别定义用于使弯曲部7向上侧弯曲的上倾动方向，图3中的上侧被别定义用于使弯曲部7向下侧弯曲的下倾动方向。

即，在本实施方式中，操作杆45构成为能够向上下左右这4个方向中的任意方自由倾动。并且，操作杆45构成为能够向上下左右这4各方向中的任意2个方向的复合方向自由倾动。

此外，在操作杆45设有能够与操作者的大拇指等抵接的手指抵接部46。

如图3所示，从操作部主体32的左侧部延伸出通用缆线4。通用缆线4是如下的复合缆线，其供通过插入部2的内部而从前端部6侧到达操作部3进而从操作部3延伸出的各种信号线等在内部贯穿插入，并且供光源装置(未图示)的光导12贯穿插入，并且供从送气送水装置(未图示)延伸出的送气送水用管贯穿插入。

内窥镜连接器5构成为，在侧面部具有连接有与外部设备的视频处理器(未图示)电连接的信号缆线的电连接器部5a，并具有与作为外部设备的光源装置连接的光源连接器部5b。

如图4和图5所示，在前端部6内设有金属制的前端硬质部10，在该前端硬质部10分别保持有内置了CCD、CMOS等摄像元件的摄像单元11、以及一对光导12和处置器具贯穿插入通道13等长度轴方向N的前端侧部位。

此外，在前端部6内，在前端硬质部10的长度轴方向N的基端侧外嵌有呈大致圆筒形状的最前端弯曲块20，该最前端弯曲块20的外周被弯曲橡胶22覆盖。

如图5所示，在最前端弯曲块20的内周，在绕插入轴O的方向上的4个部位设有线固定部21，在各线固定部21分别固定有在插入部2内沿着长度轴方向N贯穿插入的4根牵引线23a～23d的各长度轴方向N的前端。

这里，为了不使前端部6粗径化而高效配置各结构部件，如图5所示，在前端硬质部10和最前端弯曲块20内左右并列地配置有作为大型部件的摄像单元11和处置器具贯穿插入通道13的长度轴方向N的前端侧部位，在通过这些配置而在上下形成的空间内，分别配置有光导12的长度轴方向N的前端侧部位。

此外，为了避免摄像单元11及处置器具贯穿插入通道13的长度轴方向N的前端侧部位与各牵引线23a～23d之间的干涉，各线固定部21被设置在相对于前端部6的上下左右位置在绕插入轴O的方向上旋转移动规定角度后的位置。

例如，如图5所示，在最前端弯曲块20，在以前端部6的上方向为基准在绕插入轴O的方向上左右分别在30～60度的范围内进行旋转移动后的位置、以及以前端部6的下方向为基准在绕插入轴O的方向上左右分别在30～60度的范围内进行旋转移动的位置设置有各线固定部21。

弯曲部7构成为，能够根据操作者对操作部3的操作输入，主动地且选择性地向上下左右方向中的任意方向、或者上下左右方向中的2个方向的复合方向弯曲。

具体而言，如图4所示，多个弯曲块25交替地经由配置于插入部2的上下方向上的枢轴部25a和配置于插入部2的左右方向上的枢轴部25b而沿着长度轴方向N连结，由此构成弯曲部7。

在多个弯曲块25的内部，以与前端部6内大致同样的配置而贯穿插入有从摄像单元11延伸的信号缆线11a、光导12和处置器具贯穿插入通道13。

此外，在规定的弯曲块25上，在绕插入轴O的方向的位置与上述的各线固定部21大致同样的位置处，形成有供各牵引线23a～23d分别贯穿插入的线导(未图示)。并且，多个弯曲块25的外周被从前端部6侧延伸的弯曲橡胶22覆盖。

可挠管部8由能够被动地弯曲的具有挠性的管状部件构成。在该可挠管部8的内部贯穿插入有上述的信号缆线11a、光导12和处置器具贯穿插入通道13(这里均未图示)。

如图6所示，在操作部主体32的内部设有弯曲操作机构70。

如图6～图8所示，弯曲操作机构70具有以下部件构成主要部分：外壳51；操作杆45；线牵引部54；在插入部2和操作部3内沿着长度轴方向N延伸的牵引线23a～23d；抽吸按钮41的按钮连接部即气缸(cylinder)43；以及4个滑轮68a～68d。

如上所述，操作杆45由能够向上下左右方向中的任意方向、上下左右方向中的任意2个方向的复合方向倾动的操纵杆型的杆而构成。

具体而言，如图6所示，操作杆45具有以下部件构成主要部分：轴44；基础部件53，其在形成为大致圆筒形状的外壳51内连接有轴44的延伸方向E的一端；手指抵接部46，其连接有轴44的延伸方向E的另一端。

如图8所示，线牵引部54具有4根臂54b1、54b2、54b3、54b4而将平面形状形成为X状，在中心54a通过螺钉等固定有操作杆45的基础部件53。另外，线牵引部54也可以将平面形状形成为十字状。

由此，线牵引部54的各臂54b1～54b4与操作杆45的倾动联动，能够向操作杆45的倾动方向倾动。

另外，操作杆45和线牵引部54的详细的倾动结构是公知的，因此，省略其说明。此外，线牵引部54也可以与操作杆45一体地形成。

此外，如图6、图8所示，各臂54b1～54b4配置在相对于被操作杆45定义的上下左右的倾动方向沿着绕操作杆45的中心轴O1方向分别在30度～60度的范围内旋转移动后的位置(例如，旋转移动了45度的位置)。由此，线牵引部54将平面形状形成为X状。

此外，在从各臂54b1～54b4的中心54a分别分离的一侧分别贯穿设置有线固定孔54c1、54c2、54c3、54c4。

如图8所示，在线固定孔54c1连接有牵引线23a的长度轴方向N的基端。此外，在线固定孔54c2连接有牵引线23b的长度轴方向N的基端。并且，在线固定孔54c3连接有牵引线23c的长度轴方向N的基端。此外，在线固定孔54c4连接有牵引线23d的长度轴方向N的基端。

牵引线23a～23d伴随线牵引部54的倾动而在长度轴方向N和延伸方向E上移动。

此外，如图7所示，在各牵引线23a、23b的中途位置，分别卡合有在操作部主体32内被转动轴71轴支承的2个滑轮68a、68b。并且，在各牵引线23c、23d的中途位置，分别卡合有在操作部主体32内被转动轴72轴支承的2个滑轮68c、68d。

各滑轮68a～68d能够将从各臂54b1～54b4分别延伸并分别卷绕于外周68ag、68bg、68cg、68dg(外周68cg、68dg未图示)的各牵引线23a～23d的方向从延伸方向E变化为长度轴方向，各滑轮68a～68d能够伴随各牵引线23a～23d的移动，以转动轴71、72为转动中心而绕规定的转动轴71、72自由转动。

在这样的结构中，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向左倾动方向倾动时，主要是与位于右倾动方向的2个臂54b2、54b4连结的2个牵引线23b、23d被牵引松弛。伴随对这2个牵引线23b、23d的牵引，弯曲部7向左侧弯曲。

此外，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向右倾动方向倾动时，主要是与位于左倾动方向的2个臂54b1、54b3连结的2个牵引线23a、23c被牵引松弛。伴随对这2个牵引线23a、23c的牵引，弯曲部7向右侧弯曲。

此外，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向下倾动方向倾动时，主要是与位于上倾动方向的2个臂54b3、54b4连结的牵引线23c、23d被牵引松弛。伴随对这2个牵引线23c、23d的牵引，弯曲部7向下侧弯曲。

此外，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向上倾动方向倾动时，主要是与位于下倾动方向的2个臂2个臂54b1、54b2连结的牵引线23a、23b被牵引松弛。伴随对这2个牵引线23a、23b的牵引，弯曲部7向上侧弯曲。

并且，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向左下倾动方向倾动时，主要是与位于右上倾动方向的1个臂54b4连结的牵引线23d被牵引松弛。伴随对该牵引线23d的牵引，弯曲部7向左下侧弯曲。

并且，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向右下倾动方向倾动时，主要是与位于左上倾动方向的1个臂54b3连结的牵引线23c被牵引松弛。伴随对该牵引线23c的牵引，弯曲部7向右下侧弯曲。

并且，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向左上倾动方向倾动时，主要是与位于右下倾动方向的1个臂54b2连结的牵引线23b被牵引松弛。伴随对该牵引线23b的牵引，弯曲部7向左上侧弯曲。

并且，例如，当操作者把持操作部3的把持部31并通过进行把持的手的大拇指使操作杆45向右上倾动方向倾动时，主要是与位于左下倾动方向的1个臂54b1连结的牵引线23a被牵引松弛。伴随对该牵引线23a的牵引，弯曲部7向右上侧弯曲。

抽吸按钮41相对于气缸43拆装自如，气缸43与抽吸按钮41同样，以与插入轴O重叠的方式配置于操作部主体32的左右宽度方向的中央。

由此，例如如图6所示，气缸43以如下状态配置：气缸43被夹在线牵引部54的2个臂54b1、54b2之间的、2根臂54b1和臂54b2的相邻方向B的后述的区域B1(图9参照)中。

接着，使用图9～图12对气缸43的详细的配置位置、以及2个滑轮68a、68b的详细的配置位置、角度进行说明。

图9是从图7中的IX方向观察图7的弯曲操作机构并且示出使操作杆向上方向倾动的状态的图，图10是从图9中的X方向观察图9的弯曲操作机构得到的图。

此外，图11是示出使图9的弯曲操作机构的操作杆向左右方向倾动的状态的图，图12是从图11中的XII方向观察图11的弯曲操作机构得到的图。

如图9、图11所示，滑轮68a、68b被配置为在相邻方向B上夹着气缸43。

此外，如图9、图11所示，气缸43在线牵引部54的2个臂54b1、54b2之间以被夹着的状态配置于2根臂54b1和臂54b2的相邻方向B的区域B1。

此外，如图9、图11所示，滑轮68a、68b以规定的转动轴71倾斜的方式配置，使得规定的转动轴71的延长线与气缸43交叉。

更详细而言，滑轮68a、68b配置在如下位置：在操作杆45以靠近气缸43的方式倾动时，即向下方向倾动时，如图10所示，在由臂54b1、54b2形成的以操作杆45的中心轴O1为转动中心的转动轨迹K1中，从2根臂54b1、54b2在转动轨迹K1方向和相邻方向B上分离的位置。

并且，如图9、图11所示，滑轮68a、68b以第1距离B2小于第2距离B3的方式(B2＜B3)，使外周部68ag、68bg分别倾斜地配置，其中，所述第1距离B2是在相邻方向B上，外周部68ag、68bg的在延伸方向E上位于各臂54b1、54b2侧的一端部68ai、68bi与气缸43的轴中心J之间的距离，所述第2距离B3是在相邻方向B上，外周部68ag、68bg的在延伸方向E上位于从各臂54b1、54b2分离的一侧的另一端部68aj、68bj与气缸43的轴中心J之间的距离。即，滑轮68a、68b被配置为日语的“ハ”字型。

另外，如图11、图12所示，关于外周部68ag、68bg倾斜配置的2个滑轮68a、68b的倾斜角度，一个滑轮68a与操作杆45向右方向的最大倾斜角度θ1下的以操作杆45的中心轴O1为转动中心的臂54b1、54b2所形成的圆状的转动轨迹K2的切线方向V一致。另一个滑轮68b与操作杆向左方向的最大倾斜角度θ2下的操作杆45的圆状的转动轨迹K2的切线方向W一致。

另外，其他的弯曲操作机构70的结构与以往相同，因此省略说明。

这样，在本实施方式中，在操作部主体32内设置的弯曲操作机构70中，示出了滑轮68a、68b以在相邻方向B上夹着气缸43的方式配置。

此外，示出了气缸43在线牵引部54的2个臂54b1、54b2之间，以被夹着的状态配置于2根臂54b1和臂54b2的相邻方向B的区域B1。

并且，示出了滑轮68a、68b配置在如下位置：在操作杆45以靠近气缸43的方式倾动时，即向下方向倾动时由臂54b1、54b2形成的转动轨迹K1中，从2根臂54b1、54b2在转动轨迹K1方向和相邻方向B上分离的位置。

此外，如图9、图11所示，示出了滑轮68a、68b以在相邻方向B上外周部68ag、68bg的一端部68ai、68bi与气缸43的轴中心J之间的第1距离B2小于另一端部68aj、68bj与气缸43的轴中心J之间的第2距离B3的方式(B2＜B3)，使外周部68ag、68bg分别倾斜地配置。

由此，为了实现操作部3的小型化，即使在2个滑轮68a、68b之间的区域B1中配置了气缸43，如上所述，也倾斜地配置滑轮68a、68b。

因此，能够将滑轮68a、68b配置为不与气缸43或臂54b1、54b2的倾动干涉，并且能够缩小夹着气缸43的滑轮68a、68b之间的相邻方向B上的间隔，因此，能够进一步使操作部3小型化。

此外，在上述的本实施方式中，关于2个滑轮68a、68b的倾斜角度，示出了一个滑轮68a与操作杆45向右方向的最大倾斜角度θ1下的操作杆45的圆状的转动轨迹K2的切线方向V一致，另一个滑轮68b与操作杆向左方向的最大倾斜角度θ2下的操作杆45的圆状的转动轨迹K2的切线方向W一致。

由此，在使操作杆45倾斜至右方向或左方向的最大角度时，滑轮68a、68b的外周部68ag、68bg的倾斜角度与转动轨迹K2的切线方向V、W一致。因此，牵引线23a、23b在滑轮68a、68b的外周部68ag、68bg通过使的牵引损失少。

另外，伴随操作杆45向上下方向倾动的线23a、23b的上述损失无法通过滑轮68a、68b的倾斜来减轻。然而，如图9、图11所示，除了上述条件之外，通过将滑轮68a、68b配置于长度轴方向N上的适当位置，具体而言，在操作杆45针对上下方向的最大倾斜位置，在成为线固定孔54c1、54c2的正下的位置处配置外周部68ag、68bg，从而能够将上述的线牵引损失抑制为最小。

根据以上内容，由于牵引线23a、23b的牵引损失少，因此不会出现如下情况：牵引牵引线23a、23b时的牵引力量变大而操作杆45的倾动操作变重，或者即使使操作杆45倾动了与原来相同的角度，牵引线23a、23b的牵引量也变小。

另外，如图8所示，在线牵引部54的平面形状为X状的情况下，考虑从中心轴O1起的臂54b1、54b的向上下倾动方向的长度(转动半径)α大于向左右倾动方向的长度(转动半径)β(α＞β)，如图9、图11所示，以操作杆45的中心轴O1为转动中心的向上下方向的转动轨迹K1大于向左右方向的转动轨迹K2。换言之，操作杆45向左右方向的倾动量小于向上下方向的倾动量。

因此，针对伴随操作杆45的倾动操作的上述线牵引损失，向左右方向的倾动操作的影响大于向上下方向的倾动操作的影响。

换言之，即使通过使滑轮68a、68b倾斜，通过操作杆45的向上下方向的倾动操作而产生了线牵引损失，根据α＞β可知，影响也比左右方向小。

根据以上内容，能够提供在将气缸43配置于2个滑轮68a、68b之间的区域的结构中，具有不会使伴随操作杆45的倾动的牵引线23a、23b的牵引力量产生损失且实现内窥镜1的操作部3的小型化的结构的内窥镜的弯曲操作机构70。

另外，以下示出变形例。如图11和图12所示，在使操作杆45向左右方向倾动时，针对牵引线23a、23b施加从滑轮68a、68b的外周部68ag、68bg向在相邻方向B上从气缸43分离的一侧偏离的张力。

这是因为，如上所述，操作杆45向上下方向的倾动量比左右方向多、即牵引量多，因此，在外周部68ag、68bg，牵引线23a、23b伴随牵引松弛容易乱动。

因此，为了防止牵引线23a、23b从外周部68ag、68bg脱离，也可以在外周部68ag、68bg的从气缸43分离的一侧的外周缘部68ah、68bh设置有牵引线23a、23b的防脱凸缘。

此外，在上述的本实施方式中，例示出线牵引部54的臂为4根、牵引线为4根、滑轮为4个的情况下，但不限于此，只要各自为至少2根、2个以上，就能够应用本实施方式。

此外，举例示出了按钮的连接部是供抽吸按钮41连接的气缸43，但是不限于此，当然也可以对其他电按钮、接合(engage)机构的按钮、弯曲部7的角度锁定按钮等其他按钮的连接部进行应用。

并且，举例示出了内窥镜1是支气管用的内窥镜，但不限于此，当然也可以对其他内窥镜应用本实施方式。

Claims (6)

1.一种内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

所述内窥镜的弯曲操作机构具有：

能够向规定的方向自由倾动的操作杆；

线牵引部，其与所述操作杆连接，并且具有能够伴随所述操作杆的倾动而倾动的至少2根臂；

牵引线，其与所述至少2根臂分别连接，通过所述线牵引部的倾动而移动；

按钮的按钮连接部，其配置在所述至少2根臂中的相邻的2根臂之间的彼此的相邻方向的区域内；以及

至少2个滑轮，它们分别具有被从所述至少2根臂分别延伸的所述牵引线卷绕的外周部，并能够伴随所述牵引线的移动而绕规定的转动轴自由转动，

所述规定的转动轴倾斜配置，使得所述规定的转动轴的延长线与所述按钮连接部交叉。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以在所述相邻方向上夹着所述按钮连接部的方式配置，并且配置于如下位置，该位置是从当所述操作杆以靠近所述按钮连接部的方式倾动时由所述操作杆的相邻的所述2根臂形成的转动轨迹分离的位置，

并且，将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以所述外周部倾斜的方式配置，使得第1距离小于第2距离，其中，该第1距离是在所述相邻方向上所述外周部的与所述相邻的2根臂相邻的一侧的一端部与所述按钮连接部的轴中心之间的距离，该第2距离是在所述相邻方向上所述外周部的从所述相邻的2根臂分离的一侧的另一端部与所述轴中心之间的距离。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

所述操作杆能够向第1方向、第2方向、第3方向、第4方向、以及所述第1方向至所述第4方向中的2个复合方向中的任意方向自由倾动，

所述线牵引部具有4根所述臂，

所述牵引线与所述4根的臂分别连接，

在所述4根臂中的相邻的2根所述臂之间的彼此的所述相邻方向的所述区域内配置有1个所述按钮连接部，

存在4个所述滑轮，其中，2个所述滑轮被从将所述按钮连接部配置于所述区域内的相邻的所述2根臂分别延伸出的所述牵引线卷绕。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

关于将所述外周部倾斜配置的所述2个滑轮的倾斜角度，当所述操作杆的以靠近所述按钮连接部的方式倾动时的方向是所述第2方向、其相反方向是所述第1方向、与所述第1方向和所述第2方向正交的方向是所述第3方向和所述第4方向时，

一个所述滑轮与所述操作杆向所述第3方向的最大倾斜角度下的所述操作杆的圆状的转动轨迹的切线方向一致，

另一个所述滑轮与所述操作杆向所述第4方向的最大倾斜角度下的所述操作杆的圆状的转动轨迹的切线方向一致。

5.根据权利要求2所述的内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

将所述外周部倾斜配置的所述2个滑轮的所述外周部在位于在所述相邻方向上从所述按钮连接部分离的一侧的外周缘设置有所述牵引线的防脱凸缘。

6.一种内窥镜的弯曲操作机构，其特征在于，

所述内窥镜的弯曲操作机构具有：

能够向规定的方向自由倾动的操作杆；

线牵引部，其与所述操作杆连接，并且具有能够伴随所述操作杆的倾动而倾动的至少2根臂；

牵引线，其与所述至少2根臂分别连接，通过所述线牵引部的倾动而移动；

按钮的按钮连接部，其配置在所述至少2根臂中的相邻的2根臂之间的彼此的相邻方向的区域内；以及

至少2个滑轮，它们在分别具有被从所述至少2根臂分别延伸的所述牵引线卷绕的外周部，并能够伴随所述牵引线的移动而自由转动，

将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以在所述相邻方向上夹着所述按钮连接部的方式配置，并且配置如下位置，该位置是当所述操作杆以靠近所述按钮连接部的方式倾动时，从所述操作杆的相邻的所述2根臂所形成的转动轨迹分离的位置，

并且，将所述按钮连接部配置在所述区域内的所述2个滑轮以所述外周部倾斜的方式配置，使得第1距离小于第2距离，其中，该第1距离是在所述相邻方向上所述外周部的与所述相邻的2根臂相邻的一侧的一端部与所述按钮连接部的轴中心之间的距离，该第2距离是在所述相邻方向上所述外周部的从所述相邻的2根臂分离的一侧的另一端部与所述轴中心之间的距离。

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