CN114532945A - 一种用于内窥镜的手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种用于内窥镜的手柄及内窥镜。该手柄包括手柄壳体和弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；所述弯曲驱动组件包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮；所述第一驱动源设于所述基座上，所述第一齿轮与所述第一驱动源相连，所述第二齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第二齿轮用于连接所述牵引索；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述基座与所述手柄壳体可拆卸连接。

Description

一种用于内窥镜的手柄及内窥镜

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于内窥镜的手柄及内窥镜。

背景技术

在医疗方面，内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中。与传统的外科手术相比，内窥镜的功能性微创手术技术已经得到操作人员(如医生)和患者的广泛接受。内窥镜利用人体天然孔洞或在人体上开设的小孔伸入人体内，操作人员只要在内窥镜镜头伸入人体后，通过其他手术器械和拍摄组件就能在体外进行体内的检查和手术操作。而如何降低控制内窥镜的使用成本，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于内窥镜的手柄，该手柄包括手柄壳体和弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；所述弯曲驱动组件包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮；所述第一驱动源设于所述基座上，所述第一齿轮与所述第一驱动源相连，所述第二齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第二齿轮用于连接所述牵引索；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述基座与所述手柄壳体可拆卸连接。

在一些实施例中，所述弯曲驱动组件还包括第二驱动源、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动源设于所述基座上，所述第三齿轮与所述第二驱动源相连，所述第四齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第四齿轮用于连接所述牵引索，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合。

在一些实施例中，所述第一齿轮的转轴与所述第三齿轮的转轴平行或共线。

在一些实施例中，所述第二齿轮包括第一子齿轮与第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第二子齿轮之间设有连接部，所述连接部用于缠绕所述牵引索。

本说明书实施例之一提供一种内窥镜，该内窥镜包括弯曲部、第一牵引索和手柄；所述手柄包括手柄壳体和弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件用于通过所述内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的所述弯曲部弯曲；所述弯曲驱动组件包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮；所述第一驱动源设于所述基座上，所述第一齿轮与所述第一驱动源相连，所述第二齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述基座与所述手柄壳体可拆卸连接。所述第一牵引索连接在所述弯曲部与所述第二齿轮之间。

在一些实施例中，所述弯曲部包括蛇骨，所述第一牵引索包括第一子牵引索与第二子牵引索，所述第一子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第一子牵引索的另一端固定在所述第二齿轮上，所述第二子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第二子牵引索的另一端固定在所述第二齿轮上，所述第一子牵引索的所述一端与所述第二子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述手柄的一端固定。

在一些实施例中，所述弯曲驱动组件还包括第二驱动源、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动源设于所述基座上，所述第三齿轮与所述第二驱动源相连，所述第四齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第四齿轮用于连接所述牵引索，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合；所述内窥镜还包括第二牵引索，所述第二牵引索包括第三子牵引索与第四子牵引索，所述第三子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第三子牵引索的另一端固定在所述第四齿轮上，所述第四子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第四子牵引索的另一端固定在所述第四齿轮上，所述第三子牵引索的所述一端与所述第四子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述手柄的一端固定。

在一些实施例中，当所述蛇骨未发生弯曲时，所述第一子牵引索的所述一端及所述第二子牵引索的所述一端的连线与所述蛇骨的轴线位于第一平面内，所述第三子牵引索的所述一端及所述第四子牵引索的所述一端的连线与所述蛇骨的轴线位于第二平面内，且所述第一平面与所述第二平面垂直。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗待操作部位。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括控制器以及操作组件，所述操作组件包括多个操作按钮；所述控制器被配置为基于不同的所述操作按钮被按动而控制所述弯曲部朝向不同的方向弯曲；或者，所述操作组件包括操作摇杆，所述控制器被配置为基于所述操作摇杆的摇动方向控制所述弯曲部的弯曲方向。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的手柄的内部结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的第一齿轮与第二齿轮的连接示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的第二齿轮的结构示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的内部结构示意图；

图5是图4中A-A的剖面结构示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的截面示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的插入管及弯曲部的结构示意图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的外部结构示意图；

图9A与图9B是根据本说明书一些实施例所示的操作组件的示意图。

附图标记说明：100、内窥镜；110、手柄；111、手柄壳体；111-1、第一开口；111-2、第二开口；112、弯曲驱动组件；113、基座；114、第一驱动源；115、第一齿轮；116、第二齿轮；117、第二驱动源；118、第三齿轮；119、第四齿轮；120；弯曲部；132、第一牵引索；132-1、第一子牵引索；132-2、第二子牵引索；134、第二牵引索；134-1、第三子牵引索；134-2、第四子牵引索；134、第二牵引索；140、插入管；142、器械通道；161、进液管；161-1、第一进液口；161-2、第一出液口；162、排液管；162-1、第二进液口；162-2、第二出液口；172、控制线；174-1、上弯曲按钮；174-2、下弯曲按钮；174-3、左弯曲按钮；174-4、右弯曲按钮；176-1、上下摇杆；176-2、左右摇杆；180、拍摄组件；191、导光光纤；192、LED灯板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书主要描述了一种用于内窥镜的手柄及内窥镜。内窥镜可以包括弯曲部、手柄与牵引索。手柄通过牵引索牵引弯曲部进行弯曲转动。手柄主要包括手柄壳体和弯曲驱动组件，弯曲驱动组件用于通过内窥镜的牵引索控制内窥镜的弯曲部弯曲。弯曲驱动组件主要包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮。第一驱动源设于基座上，第一齿轮与第一驱动源相连，第二齿轮可转动地设置在手柄壳体上，第二齿轮用于连接牵引索；第一齿轮与第二齿轮相互啮合，基座与手柄壳体可拆卸连接。第一齿轮在第一驱动源的驱动下转动，进而带动第二齿轮转动，以带动牵引索牵引弯曲部进行弯曲。由于基座与手柄壳体可拆卸连接，因此即使在一次性的手柄壳体及内窥镜使用、废弃之后，基座及安装于基座上的零部件(如第一齿轮和第一驱动源等)仍可重复投入使用，降低内窥镜的使用成本。另外，通过第一驱动源提供驱动动力，节省了操作人员操作的精力，使得弯曲部的弯曲控制更加简单方便。手柄可以应用于内窥镜而控制内窥镜的弯曲部弯曲(如朝向不同的方向以不同的角度进行弯曲)。该内窥镜可以用于医用检查或手术，也可以应用于工业而进行狭小空间内的探测和操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的手柄的内部结构示意图，图2是根据本说明书一些实施例所示的第一齿轮与第二齿轮的连接示意图，图3是根据本说明书一些实施例所示的第二齿轮的结构示意图。以下将结合图1-3对本申请实施例所涉及的用于内窥镜的手柄进行详细说明，值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如图1所示，手柄110可以包括手柄壳体111与弯曲驱动组件112。手柄壳体111主要用于为操作人员提供握持部位，并为手柄110及内窥镜的其他零部件提供安装固定平台。弯曲驱动组件112用于通过内窥镜的牵引索控制内窥镜的弯曲部弯曲。弯曲驱动组件112可以包括基座113、第一驱动源114、第一齿轮115与第二齿轮116。第一驱动源114设于基座113上，第一齿轮145与第一驱动源114相连，第一齿轮115与第二齿轮116相互啮合，第二齿轮116可转动地设置在手柄壳体111上，第二齿轮116用于连接牵引索。第一驱动源114驱动第一齿轮115转动，从而带动第二齿轮116转动，以带动牵引索牵引弯曲部进行弯曲转动。基座113与手柄壳体111可拆卸连接。在使用内窥镜100时，基座113可以与手柄壳体111连接固定；在内窥镜100需要给下一位患者使用时，将基座113与手柄壳体111分离，手柄壳体111以及伸入患者体内的零部件可以被更换掉，基座113及安装于基座113上的零部件(例如第一驱动源114、第一齿轮115等)可以拆卸下来供下次使用，从而达到节省资源、降低内窥镜的使用成本的目的。

请参照图3，在一些实施例中，第二齿轮116可以包括第一子齿轮116-1、第二子齿轮116-2与连接部，第一子齿轮116-1、连接部、第二子齿轮116-2同轴设置，连接部可以用于缠绕牵引索。通过设置连接部，可以便于设置牵引索，使得牵引索的设置不会干扰第一齿轮115与第二齿轮116的啮合。在另一些实施例中，第二齿轮116可以仅包括第一子齿轮116-1和连接部。

在一些实施例中，第一齿轮115可以同时与第一子齿轮116-1、第二子齿轮116-2啮合，第一齿轮115可以带动第一子齿轮116-1、连接部、第二子齿轮116-2同时转动，以保证第一齿轮115与第二齿轮116传动的稳定性，避免第二齿轮116在传动中产生偏斜。另外，通过连接部设置于第一子齿轮116-1和第二子齿轮116-2之间，可以保证第二齿轮116能够更稳定地带动牵引索运动，牵引索也不易与第二齿轮脱离。

在一些实施例中，第一驱动源114可以包括电机、气动机、燃油机等提供动力输出的设备。出于结构设计的考虑，在一些实施例中，第一驱动源114可以包括微型电机。

请参照图2，在一些实施例中，弯曲驱动组件113还可以包括第二驱动源117、第三齿轮118和第四齿轮119。第二驱动源117设于基座113上，第三齿轮118与第二驱动源117相连，第三齿轮118与第四齿轮119相互啮合，第四齿轮119可转动地设置在手柄壳体111上，第四齿轮119用于连接牵引索。第二驱动源117驱动第三齿轮118转动，从而带动第四齿轮119转动，以带动牵引索牵引弯曲部进行弯曲转动。第二驱动源117与第一驱动源114可以类似，关于第二驱动源117的相关说明，请参照上文第一驱动源114的相关内容。

可以理解地，第二齿轮116和第四齿轮119的转动可以分别带动弯曲部朝向不同的方向弯曲，例如，可以分别带动弯曲部朝向两个正交的方向弯曲。在一些实施例中，第一驱动源114可以通过第一齿轮115、第二齿轮116及牵引索控制弯曲部向上弯曲或向下弯曲，第二驱动源117可以通过第三齿轮118、第四齿轮119及牵引索控制弯曲部向左弯曲或向右弯曲。第二驱动源117、第三齿轮118及第四齿轮119的设置结构与第一驱动源114、第一齿轮115、第二齿轮116类似，可以参照上述相关内容。例如，第四齿轮119也可以包括两个子齿轮和连接部。

在一些实施例中，第一齿轮115的转轴与第三齿轮118的转轴可以共线(如图2所示)。在一些实施例中，第一驱动源114、第一齿轮115、第三齿轮118、第二驱动源117可以共线设置(即四者的转动轴线共线)，从而使得第一驱动源114、第一齿轮115、第三齿轮118与第二驱动源117的安装结构更加紧凑，减少占据空间，提升基座113内的空间利用率。

在一些实施例中，第一齿轮115的转轴与第三齿轮118的转轴可以平行设置，从而使得第一齿轮115、第一驱动源114可以与第三齿轮118、第二驱动源117错开布置安装，安装更加灵活。在一些实施例中，第二齿轮116的转轴和第四齿轮119的转轴可以平行或共线。

本申请所披露的用于内窥镜的控制手柄可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过基座与手柄壳体可拆卸的设置，使得基座及基座上设置的零部件(如第一驱动源和第一齿轮)的循环使用，节约资源，降低了内窥镜的使用成本；(2)利用驱动源及齿轮传动的结构对内窥镜的弯曲部的弯曲进行控制，以改变弯曲部的弯曲角度，降低了内窥镜的操作难度，节省了操作人员的操作精力；(3)通过第一驱动源配合第一齿轮和第二齿轮以及第二驱动源配合第三齿轮和第四齿轮的设置，可以控制弯曲部向不同的方向弯曲，进一步增大内窥镜的弯曲部的弯曲方向覆盖的角度范围。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

本实施例还提供一种内窥镜。图4是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的内部结构示意图，图5是图4中A-A的剖面结构示意图。如图4与图5所示，内窥镜100可以包括手柄110、弯曲部120与第一牵引索132。第一牵引索132连接在手柄110与弯曲部120之间，手柄110能够通过牵引第一牵引索130从而带动弯曲部120进行弯曲转动。弯曲部120可以用于布置其他功能性零部件(例如拍摄组件、照明组件、冲洗组件等)。手柄110可以包括手柄壳体111和弯曲驱动组件112。关于手柄110的具体内容请参照上述相关说明，在此不再赘述。通过使用上述任一技术方案所述的手柄110，由于手柄110上基座113与手柄壳体111的可拆卸连接，可以实现基座113及其上零部件(如第一驱动源114和第一齿轮115)的循环使用，降低了内窥镜100的使用成本。

图6是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨122的截面示意图，图7是根据本说明书一些实施例所示的插入管140及弯曲部120的结构示意图。请参照图4-7，在一些实施例中，第一牵引索132连接在弯曲部120与第二齿轮116之间，第一驱动源114可以通过第一牵引索132控制弯曲部120朝向两个相反的方向弯曲，例如，向上弯曲或向下弯曲。

弯曲部120可以包括蛇骨122，第一牵引索132可以包括第一子牵引索132-1与第二子牵引索132-2，第一子牵引索132-1的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第一子牵引索132-1的另一端固定(例如粘接、卡接等)在第二齿轮116的连接部上，第二子牵引索132-2的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第二子牵引索132-2的另一端固定(例如粘接、卡接等)在第二齿轮上116的连接部上，第一子牵引索132-1的一端与第二子牵引索132-2的一端均与蛇骨122远离手柄110的一端固定。在另一些实施例中，第一牵引索132也可以只包括一根子牵引索，此时第一牵引索132的中间部分可以绕设在第二齿轮116的连接部上，第一牵引索132的两端可以均沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，且第一牵引索132的两端均与蛇骨122远离控制手柄110的一端相固定。

仅作为示例，蛇骨122可以包括多个骨节块，第一子牵引索132-1的所述一端与第二子牵引索132-2的所述一端可以分别穿过所有骨节块。当第二齿轮116转动时，第一子牵引索132-1固定在第二齿轮116上的所述另一端与第二子牵引索132-2固定在第二齿轮116上的所述另一端均随第二齿轮116的转动而移动，此时第一子牵引索132-1的所述一端与第二齿轮116之间的长度可以变短(或变长)，第二子牵引索132-2的所述一端与第二齿轮116之间的长度可以相应地变长(或变短)，从而牵引弯曲部120的蛇骨122发生弯曲，弯曲转动的方向朝向长度变短的第一子牵引索132-1(或第二子牵引索132-2)一侧弯曲，即弯曲部120的蛇骨122向上/下弯曲。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括第二牵引索134。第二牵引索134连接在弯曲部120与第四齿轮119之间。第二驱动源117可以通过第二牵引索134控制弯曲部120朝向另外两个相反的方向(不同于第一驱动源114控制弯曲部120弯曲的方向)弯曲，例如，向左弯曲或向右弯曲。

在一些实施例中，第二牵引索134可以包括第三子牵引索134-1与第四子牵引索134-2，第三子牵引索134-1的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第三子牵引索134-1的另一端固定(例如粘接、卡接等)在第四齿轮119的连接部上，第四子牵引索134-2的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第四子牵引索134-2的另一端固定(例如粘接、卡接等)在第四齿轮上119的连接部上，第三子牵引索134-1的一端与第四子牵引索134-2的一端均与蛇骨122远离手柄110的一端固定。在另一些实施例中，第二牵引索134也可以只包括一根子牵引索，此时第二牵引索134的中间部分可以绕设在第四齿轮119的连接部上，第二牵引索134的两端均沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，且第二牵引索134的两端均与蛇骨122远离控制手柄110的一端相固定。

仅作为示例，蛇骨122可以包括多个骨节块，第三子牵引索134-1的所述一端与第四子牵引索134-2的所述一端均可以分别穿过所有骨节块。当第四齿轮119转动时，第三子牵引索134-1固定在第四齿轮119上的所述另一端与第四子牵引索134-2固定在第四齿轮119上的所述另一端随第四齿轮119的转动而移动，此时第三子牵引索134-1的所述一端与第四齿轮119之间的长度可以变短(或变长)，第四子牵引索134-2的所述一端与第四齿轮119之间的长度可以相应地变长(或变短)，从而牵引弯曲部120的蛇骨122发生弯曲，弯曲转动的方向朝向长度变短的第三子牵引索134-1(或第四子牵引索134-2)一侧弯曲，即弯曲部120的蛇骨122向左/右弯曲。

在一些实施例中，第一驱动源114与第二驱动源117可以只有一个运转，另一个处于关闭状态。在一些实施例中，第一驱动源114与第二驱动源117也可以同时工作，从而使得弯曲部120的弯曲转动方向更加多变。

在一些实施例中，当蛇骨122未弯曲时，第一子牵引索132-1的所述一端及第二子牵引索132-2的所述一端的连线与蛇骨122的轴线(即图6中的B)均位于第一平面内，第三子牵引索134-1的所述一端及第四子牵引索134-2的所述一端的连线与蛇骨122的轴线均位于第二平面内。通过这样设置，蛇骨122可以在第一平面内朝向两个相反的方向(如图6中上与下方向)弯曲，也可以在第二平面内朝向另外两个相反的方向(如图6中左与右方向)弯曲。

在一些实施例中，第一平面与第二平面垂直，一方面可以保证弯曲部120的弯曲方向所覆盖的角度范围可以更广，提升操作便利性。另一方面，该设置使得第一子牵引索132-1的所述一端、第二子牵引索132-2的所述一端、第三子牵引索134-1的所述一端以及第四子牵引索134-2的所述一端在蛇骨122上的分布较均匀，从而减小第一牵引索132与第二牵引索134同时工作时可能产生的干扰，使蛇骨122受力较均匀、稳定，弯曲角度更精确。

请参照图4-7，在一些实施例中，内窥镜100还可以包括插入管140与冲洗组件。冲洗组件可以用于冲洗待操作部位，将待操作部位的杂质(如组织液、血液等)清除，以方便操作人员进行后续的操作(例如夹取、切割等)。

在一些实施例中，插入管140的一端设有弯曲部120，插入管140的另一端(远离弯曲部120的一端)可以与手柄壳体111相连。插入管140可以用于经人体孔道插入到待操作部位，从而将弯曲部120送入待操作部位。另外，其他手术器械(例如微型针管等)可以插入插入管140内而移动至待操作部位。插入管140一方面起到连接支撑弯曲部120的作用，操作人员可以操作控制手柄110从而通过插入管140将弯曲部120移动至待操作部位。另一方面插入管140也可以起到隔离保护的作用，例如，当内窥镜100的相关线路(例如控制线172等，如图4所示)设置于插入管140的内部时，插入管140能够对线路进行保护，将线路与人体隔绝，既避免了线路对人体造成不利影响，又保证了线路的正常工作。在一些实施例中，插入管140可以是刚性管或柔性管。

如图6与图7所示，在一些实施例中，插入管140内设有器械通道142，且器械通道142贯穿弯曲部120。器械通道142用于提供手术器械(例如微型针管等)的工作通道，手术器械从器械通道142到达待操作区域，从而进行相应的手术操作。

在一些实施例中，冲洗组件可以包括进液管161，至少部分进液管161设于插入管140内，因此进液管161可以随插入管150一起插入待操作部位，降低内窥镜100的操作难度。同时插入管140可以将至少部分进液管161与人体隔离，降低至少部分进液管161对人体的不利影响，提升内窥镜100的使用安全性。

进液管161的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口161-1，进液管161的另一端设有用于排出冲洗液的第一出液口161-2。在一些实施例中，弯曲部120还可以包括第一安装孔，进液管161的另一端可以布置在第一安装孔内，第一安装孔与进液管161的第一出液口161-2连通。由于第一出液口161-2与第一安装孔连通，而设置有第一安装孔的弯曲部120可以弯曲，因此第一出液口161-2的排液冲洗方向可以变换，从而增加进液管161的冲洗范围，提升冲洗效果。

在一些实施例中，进液管161可以设置有控制阀，控制阀可以用于对进液管161内的冲洗液的流量进行控制。控制阀可以是夹管阀、旋塞阀等。

在一些实施例中，冲洗组件还可以包括排液管162，至少部分排液管162设于插入管140内。排液管162的一端设有用于吸取待操作部位的液体的第二进液口162-1，排液管162的另一端设有用于排出液体的第二出液口162-2。需要说明的是，第二进液口162-1吸取的液体可以包括但不限于冲洗液、血液、组织液等位于待操作部位的液体。

在一些实施例中，手柄壳体111上可以设有第一开口111-1与第二开口111-2，第一开口111-1与第一进液口161-1相连通，第二开口111-2与第二出液口162-2相连通，以将进液管161与排液管162集成于手柄壳体111，优化内窥镜100的结构。弯曲部120还可以包括第二安装孔，排液管162的一端可以布置在第二安装孔内，第二安装孔与排液管162的第二出液口162-2连通。由于第二进液口162-1与第二安装孔连通，而设置有第二安装孔的弯曲部120可以弯曲，因此第二进液口162-1的吸液方向可以变换，从而增加排液管162的吸液范围，提升吸液效果，减少待操作部位内的液体残留。

在一些实施例中，排液管162可以设有吸液泵，吸液泵用于产生吸力从而将待操作部位的液体从第二进液口162-1吸入排液管162。吸液泵可以包括注射泵、蠕动泵、容积式泵、叶轮式泵或喷射式泵等。

由于进液管161与排液管162可能出现弯曲、扭转的现象，在一些实施例中，进液管161与排液管162可以为柔性管，例如橡胶软管、塑料软管、PVC软管、金属软管等。柔性管还能降低走线难度，大大降低内窥镜100的设计制造难度。

在冲洗过程中，冲洗液从第一开口111-1(第一进液口161-1)注入，通过进液管161从第一安装孔(第一出液口161-2)排出，从而进入待操作部位并对待操作部位进行冲洗，冲洗后的液体仍留存在待操作部位。在吸液泵的作用下，冲洗后的液体(例如冲洗液、血液、组织中的一种或多种)从第二安装孔(第二进液口162-1)被吸入，通过排液管162从第二开口111-2(第二出液口162-2)排出，从而完成对待操作部位内的液体的抽离。

图8是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜100的外部结构示意图，图9A与图9B是根据本说明书一些实施例所示的操作组件的示意图。在一些实施例中，内窥镜100还可以包括控制器以及操作组件，操作组件可以设置于基座113上。如图8所示，操作组件可以包括操作按钮；控制器被配置为基于不同的操作按钮被按动而控制弯曲部120朝向不同的方向弯曲。例如，操作按钮可以包括上弯曲按钮174-1、下弯曲按钮174-2、左弯曲按钮174-3与右弯曲按钮174-4。当上弯曲按钮174-1或下弯曲按钮174-2被按下时，控制器根据相应信号控制第一驱动源114正转或反转，从而控制弯曲部120在第一平面内向上弯曲或向下弯曲；当左弯曲按钮174-3或右弯曲按钮174-4被按下时，控制器根据相应信号控制第二驱动源117正转或反转，从而控制弯曲部120在第二平面内向左弯曲或向右弯曲。

如图9A所示，在一些实施例中，操作组件还可以包括操作摇杆，控制器被配置为基于操作摇杆的摇动方向控制弯曲部120的弯曲方向。例如，操作摇杆可以包括上下摇杆176-1与左右摇杆176-2。当上下摇杆176-1被摇动时，控制器根据相应信号控制第一驱动源114正转或反转，从而控制弯曲部120在第一平面内向上弯曲或向下弯曲；当左右摇杆176-2被摇动时，控制器根据相应信号控制第二驱动源117正转或反转，从而控制弯曲部120在第二平面内向左弯曲或向右弯曲。

如图9B所示，在一些实施例中，操作摇杆也可以只有一根，控制器根据操作摇杆被摇动的角度对第一驱动源114与第二驱动源117进行相应控制。例如，当操作摇杆被向上或下摇动时，控制器根据相应信号控制第一驱动源114正转或反转，从而控制弯曲部120在第一平面内向上弯曲或向下弯曲；当操作摇杆被向左或右摇动时，控制器根据相应信号控制第二驱动源117正转或反转，从而控制弯曲部120在第二平面内向左弯曲或向右弯曲；当操作摇杆被向左上摇动时，控制器根据相应信号控制第一驱动源114与第二驱动源117同时工作，从而控制弯曲部120向左上弯曲。

在一些实施例中，基座113上可以设置有第一连接线，第一连接线可以用于连接外部设备或电源，从而为第一驱动源114与第二驱动源117供能。

在一些实施例中，控制器可以设置于手柄壳体111上并与内窥镜100的其他零部件(例如进液管161的控制阀、排液管162的吸液泵等)相连，从而控制其工作状态。

在一些实施例中，控制器可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、系统芯片(SoC)、微处理器(MCU)等，或其任意组合。在一些实施例中，控制器可以是本地的或远程的。例如，控制器可以通过网络访问存储在内窥镜100中的信息和/或数据。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括拍摄组件180，拍摄组件180可以用于拍摄待操作部位的图像，为操作人员提供相应视野，方便操作人员的操作。拍摄组件180可以与控制器相连，控制器可以控制拍摄组件180的工作状态，例如工作与否等。

拍摄组件180可以设置于弯曲部120上，弯曲驱动组件112与旋转件150可以驱动弯曲部120弯曲、转动，从而变换拍摄组件180的拍摄方向。

在一些实施例中，手柄壳体111可以设置有第二连接线，第二连接线可以用于与外部显示设备连接，从而将拍摄组件180的图像传输至外部显示设备，以供操作人员观察。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括照明组件，照明组件可以对待操作部位进行照明，从而使得拍摄组件180的影像更加清晰，以方便操作人员查看，提升手术效率与手术效果。照明组件可以与控制器相连，控制器可以控制照明组件的工作状态，例如工作与否、照明强度等。

请参照图6与图7，在一些实施例中，照明组件可以包括一根或多根导光光纤191，一根或多根导光光纤191设置于插入管140的内部，插入管140可以将导光光纤191与人体隔离，从而降低导光光纤191对人体的影响，同时为导光光纤191提供一个稳定的工作环境。导光光纤191的一端与光源(例如图5中的LED灯板192)连接，另一端固定于弯曲部120，从而为拍摄组件180提供照明。在一些实施例中，照明组件还可以包括灯泡等其他可提供光源的装置，照明组件的线路设置于插入管140内部。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

需要特别强调的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜的手柄，其特征在于，包括手柄壳体和弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；所述弯曲驱动组件包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮；所述第一驱动源设于所述基座上，所述第一齿轮与所述第一驱动源相连，所述第二齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第二齿轮用于连接所述牵引索；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述基座与所述手柄壳体可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述弯曲驱动组件还包括第二驱动源、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动源设于所述基座上，所述第三齿轮与所述第二驱动源相连，所述第四齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第四齿轮用于连接所述牵引索，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述第一齿轮的转轴与所述第三齿轮的转轴平行或共线。

4.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述第二齿轮包括第一子齿轮与第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第二子齿轮之间设有连接部，所述连接部用于缠绕所述牵引索。

5.一种内窥镜，其特征在于，包括弯曲部、第一牵引索和手柄；所述手柄包括手柄壳体和弯曲驱动组件，所述弯曲驱动组件用于通过所述内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的所述弯曲部弯曲；

所述弯曲驱动组件包括基座、第一驱动源、第一齿轮和第二齿轮；所述第一驱动源设于所述基座上，所述第一齿轮与所述第一驱动源相连，所述第二齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述基座与所述手柄壳体可拆卸连接；

所述第一牵引索连接在所述弯曲部与所述第二齿轮之间。

6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述弯曲部包括蛇骨，所述第一牵引索包括第一子牵引索与第二子牵引索，所述第一子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第一子牵引索的另一端固定在所述第二齿轮上，所述第二子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第二子牵引索的另一端固定在所述第二齿轮上，所述第一子牵引索的所述一端与所述第二子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述手柄的一端固定。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述弯曲驱动组件还包括第二驱动源、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动源设于所述基座上，所述第三齿轮与所述第二驱动源相连，所述第四齿轮可转动地设置在所述手柄壳体上，所述第四齿轮用于连接所述牵引索，所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合；

所述内窥镜还包括第二牵引索，所述第二牵引索包括第三子牵引索与第四子牵引索，所述第三子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第三子牵引索的另一端固定在所述第四齿轮上，所述第四子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第四子牵引索的另一端固定在所述第四齿轮上，所述第三子牵引索的所述一端与所述第四子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述手柄的一端固定。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，当所述蛇骨未发生弯曲时，所述第一子牵引索的所述一端及所述第二子牵引索的所述一端的连线与所述蛇骨的轴线位于第一平面内，所述第三子牵引索的所述一端及所述第四子牵引索的所述一端的连线与所述蛇骨的轴线位于第二平面内，且所述第一平面与所述第二平面垂直。

9.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗待操作部位。

10.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括控制器以及操作组件，所述操作组件包括多个操作按钮；所述控制器被配置为基于不同的所述操作按钮被按动而控制所述弯曲部朝向不同的方向弯曲；

或者，所述操作组件包括操作摇杆，所述控制器被配置为基于所述操作摇杆的摇动方向控制所述弯曲部的弯曲方向。

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