CN114557658A - 一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜，该控制手柄包括手柄壳体和设于手柄壳体内的弯曲控制组件；弯曲控制组件用于通过内窥镜的牵引索控制内窥镜的弯曲部弯曲；弯曲控制组件包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘，扳机的一端连接驱动齿盘，扳机与手柄壳体转动连接；驱动齿盘与从动齿盘啮合；从动齿盘用于连接牵引索；其中，当扳机被扳动而相对手柄壳体转动，扳机带动驱动齿盘转动，以带动从动齿盘转动。内窥镜包括弯曲部，牵引索和上述的控制手柄，牵引索连接在弯曲部与控制手柄的弯曲控制组件的从动齿盘之间。

Description

一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中。与传统的外科手术相比，内窥镜的功能性微创手术技术已经得到操作者和患者的广泛接受。内窥镜利用人体天然孔洞或在人体上开设的小孔伸入人体内，操作者只要在内窥镜镜头伸入人体后，通过其他手术器械和拍摄组件就能在体外进行体内的检查和手术操作。

为了增大内窥镜的观测与操作范围，内窥镜一般都包括弯曲部，通过弯曲部的弯曲转动来改变手术器械和/或拍摄组件的工作方向。而如何提升弯曲部弯曲转动的操作手感、降低操作难度，是内窥镜上亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于内窥镜的控制手柄，该控制手柄包括手柄壳体和设于所述手柄壳体内的弯曲控制组件；所述弯曲控制组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；所述弯曲控制组件包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘，所述扳机的一端连接所述驱动齿盘，所述扳机与所述手柄壳体转动连接；所述驱动齿盘与所述从动齿盘啮合；所述从动齿盘用于连接所述牵引索；其中，当所述扳机被扳动而相对所述手柄壳体转动，所述扳机带动所述驱动齿盘转动，以带动所述从动齿盘转动。

在一些实施例中，所述驱动齿盘包括弧形结构，所述弧形结构的内弧面设有驱动齿，所述从动齿盘包括与所述驱动齿啮合的齿轮以及与所述齿轮相固定的从动盘，所述从动盘随所述齿轮转动；所述从动盘用于连接所述牵引索。

在一些实施例中，所述驱动齿与所述齿轮的传动比为2:1-4:1。

在一些实施例中，所述齿轮为圆柱齿轮，所述从动盘呈圆盘状，所述从动盘与所述圆柱齿轮同轴布置。

本说明书实施例之一提供一种内窥镜，该内窥镜包括弯曲部、牵引索和上述的控制手柄，所述牵引索连接在所述弯曲部与所述控制手柄的弯曲控制组件的从动齿盘之间。

在一些实施例中，所述弯曲部包括蛇骨，所述牵引索包括第一子牵引索与第二子牵引索，所述第一子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第一子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第二子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第二子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第一子牵引索的所述一端与所述第二子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述控制手柄的一端固定。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括插入管和旋转件，所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端通过所述旋转件与所述手柄壳体相连，所述插入管的另一端设有所述弯曲部；所述旋转件可转动地连接在所述手柄壳体上，所述旋转件用于带动所述插入管绕着所述插入管的轴线转动。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。

在一些实施例中，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；所述弯曲部包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向随所述弯曲部转动而变换。

在一些实施例中，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设置于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；所述弯曲部上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向随所述弯曲部转动而变换。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的控制手柄的内部结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面结构示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的弯曲控制组件的示例性结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的结构示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一结构示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的插入管的内部以及弯曲部的结构示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一内部结构示意图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的外部结构示意图。

附图标记说明：100、内窥镜；110、控制手柄；112、手柄壳体；112-1、第一开口；112-2、第二开口；114、弯曲控制组件；115、扳机；117、驱动齿盘；117-1、驱动齿；119、从动齿盘；119-1、齿轮；119-2、从动盘；120、弯曲部；122、蛇骨；130、牵引索；131、第一子牵引索；132、第二子牵引索；140、插入管；150、旋转件；161、进液管；161-1、第一进液口；161-2、第一出液口；162、排液管；162-1、第二进液口；162-2、第二出液口；170、PCB控制板；172、控制线；180、拍摄组件；191、导光光纤。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书主要描述了一种用于内窥镜的控制手柄及内窥镜。控制手柄通过牵引索牵引弯曲部进行弯曲转动。控制手柄主要包括手柄壳体和设于手柄壳体内的弯曲控制组件，牵引索连接在内窥镜的弯曲部与弯曲控制组件之间，弯曲控制组件能够通过牵引索控制弯曲部弯曲转动。弯曲控制组件主要包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘。扳机的一端连接驱动齿盘，扳机与手柄壳体转动连接，转动连接的设置能够驱动齿盘与从动齿盘啮合，从动齿盘用于连接牵引索。当扳机被扳动而相对手柄壳体转动，扳机带动驱动齿盘转动，以带动从动齿盘转动，从而带动牵引索牵引弯曲部弯曲转动。扳机、驱动齿盘与从动齿盘的结构能够在对弯曲部的弯曲转动进行控制的同时，降低内窥镜的操作难度，提升了内窥镜的操作顺畅感，节省了操作者的操作精力。控制手柄可以应用于内窥镜而控制内窥镜的弯曲部弯曲(如朝向不同的方向以不同的角度弯曲)。该内窥镜可以用于医用检查或手术，也可以应用于工业而进行狭小空间内的探测和操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于内窥镜的控制手柄的内部结构示意图，图2是图1中A-A的剖面结构示意图，图3是根据本说明书一些实施例所示的弯曲控制组件的示例性结构示意图。以下将结合图1-3对本申请实施例所涉及的用于内窥镜的控制手柄进行详细说明，值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

请参照图1-图3，控制手柄110可以包括手柄壳体112和设于手柄壳体112内部的弯曲控制组件114。手柄壳体112主要用于为操作者提供握持部位，并为控制手柄110及内窥镜的其他零部件提供安装固定平台。弯曲控制组件114可以用于通过牵引索130控制弯曲部120弯曲。弯曲控制组件114可以包括扳机115、驱动齿盘117与从动齿盘119。扳机115的一端连接有驱动齿盘117，驱动齿盘117与从动齿盘119相啮合，从动齿盘119与牵引索130相连。扳机115与手柄壳体112转动连接，以使得扳机115在被扳动后能够带动驱动齿盘117转动。当扳机115被扳动而相对手柄壳体112转动时，扳机115带动驱动齿盘117转动，以带动从动齿盘119转动，从而牵引牵引索130控制弯曲部120弯曲转动。

请参照图1-3，在一些实施例中，驱动齿盘117可以包括弧形结构，弧形结构的内弧面可以设有驱动齿117-1，从动齿盘119可以包括与驱动齿117-1啮合的齿轮119-1以及与齿轮119-1相固定的从动盘119-2。从动盘119-2用于连接牵引索130。从动盘119-2能够随齿轮119-1转动。当驱动齿盘117转动时，带动与驱动齿117-1啮合的齿轮119-1转动，从而带动从动盘119-2转动，进而牵引牵引索130控制弯曲部120弯曲转动。通过这样的结构设置，可以优化弯曲控制组件114的结构，减小弯曲控制组件114所占的空间。另外，通过设置随齿轮119-1转动的从动盘119-2，可以便于设置牵引索130，使得牵引索130的设置不会干扰齿轮119-1与驱动齿117-1的啮合。在另一些实施例中，驱动齿盘117和从动齿盘119可以均包括齿轮。

在一些实施例中，驱动齿盘117的驱动齿117-1与齿轮119-1的传动比可以是2:1-4:1。在一些实施例中，驱动齿117-1与齿轮119-1的传动比可以是3:1。通过将驱动齿117-1与齿轮119-1的传动比设置为上述范围，可以便于操作者操作和控制内窥镜100的弯曲部120的弯曲角度。

在一些实施例中，齿轮119-1可以为圆柱齿轮，从动盘119-2可以呈圆盘状，从动盘119-2与圆柱齿轮可以同轴布置。采用圆柱齿轮与圆盘状的从动盘119-2同轴的设置，使得驱动齿盘117、圆柱齿轮、从动盘119-2、牵引索130之间的传动稳定且均匀。

本申请所披露的用于内窥镜的控制手柄可能带来的有益效果包括但不限于：(1)利用扳机、驱动转盘与从动转盘的结构对内窥镜的弯曲部的弯曲进行控制，以改变弯曲部的弯曲角度，增大内窥镜的工作范围，降低了内窥镜的操作难度，提升了内窥镜的操作顺畅感，节省了操作者的操作精力；(2)通过将驱动齿盘设置为具有驱动齿的弧形结构，可以优化弯曲控制组件的结构，减小弯曲控制组件所占的空间；(3)通过设置驱动齿盘与从动齿盘的传动比，便于操作者通过扳机控制弯曲部的弯曲角度；(4)通过设置从动齿盘包括齿轮和从动盘，可以便于安装牵引索，并保证弯曲控制组件对弯曲部弯曲的稳定控制。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

本申请实施例还提供一种内窥镜。图4是根据本申请一些实施例所示的内窥镜的结构示意图，图5是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一结构示意图。如图4和图5所示，内窥镜100可以包括控制手柄110、弯曲部120和牵引索130。牵引索130连接在控制手柄110与弯曲部120之间，控制手柄110能够通过牵引牵引索130从而带动弯曲部120进行弯曲转动。弯曲部120上可以用于布置其他功能性零部件(例如拍摄组件、照明组件、冲洗组件等)。

请参照图3-5，在一些实施例中，弯曲部120包括蛇骨122，牵引索130可以包括第一子牵引索131与第二子牵引索132，第一子牵引索131的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第一子牵引索131的另一端固定(例如粘接、卡接等)在从动齿盘119上，第二子牵引索132的一端沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，第二子牵引索132的另一端固定(例如粘接、卡接等)在从动齿盘119上，第一子牵引索131的所述一端与第二子牵引索132的所述一端均与蛇骨119远离控制手柄110的一端固定。在另一些实施例中，牵引索130也可以只包括一根子牵引索，此时牵引索130的中间部分可以绕设在从动齿盘119上，牵引索130的两端可以均沿蛇骨122的长度方向贯穿蛇骨122，且牵引索130的两端均与蛇骨122远离控制手柄110的一端相固定。

仅作为示例，蛇骨122可以包括多个骨节块，第一子牵引索131的所述一端与第二子牵引索132的所述一端可以分别穿过所有骨节块。当从动盘119-2转动时，第一子牵引索131固定在从动盘119-2上的所述另一端与第二子牵引索132固定在从动盘119-2上的所述另一端均随从动盘119-2的转动而移动，此时第一子牵引索131的所述一端与从动盘119-2之间的长度可以变短(或变长)，第二子牵引索132的所述一端与从动盘119-2之间的长度可以相应地变长(或变短)，从而牵引弯曲部120的蛇骨122发生弯曲，弯曲转动的方向朝向长度变短的第一子牵引索131(或第二子牵引索132)一侧弯曲，例如由图5所示状态变为图4所示状态。在一些实施例中，当蛇骨122未弯曲时，第一子牵引索131的所述一端与第二子牵引索132的所述一端的连线与蛇骨122的轴线位于同一平面上。通过这样设置，蛇骨122可以朝向两个相反的方向弯曲。

在一些实施例中，当扳机115位于初始位置时，弯曲部120不发生弯曲。当扳机115被扳动至最大行程处时，弯曲部120处于最大弯曲转动状态，此时弯曲部120的最大弯曲转动角度可以为60-150°。由于弯曲部120的蛇骨122结构的限制，弯曲部120的弯曲转动角度过大可能会使蛇骨122结构受到损坏；而若是弯曲部120弯曲角度过小，会导致内窥镜100的工作范围过小。在一些实施例中，弯曲部120的最大弯曲转动角度可以为90°。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括插入管140和旋转件150。图6是根据本说明书一些实施例所示的插入管140的内部以及弯曲部120的结构示意图。如图4-6所示，插入管140可以用于经人体孔道插入到待操作部位，从而将弯曲部120送入待操作部位。另外，其他手术器械(例如微型针管等)可以插入插入管140内而移动至待操作部位。插入管140一方面起到连接支撑弯曲部120的作用，操作者可以操作控制手柄110从而通过插入管140将弯曲部120移动至待操作部位。另一方面插入管140也可以起到隔离保护的作用，例如，当内窥镜100的相关线路(例如控制线172等，如图1、图5所示)设置于插入管140的内部时，插入管140能够对线路进行保护，将线路与人体隔绝，既避免了线路对人体造成不利影响，又保证了线路的正常工作。在一些实施例中，插入管140可以是刚性管，例如插入管140可以采用不锈钢等不与人体发生反应且对人体无害的材质。

在一些实施例中，插入管140的一端设有弯曲部120，插入管140的另一端(远离弯曲部120的一端)可以通过旋转件150与手柄壳体112相连。旋转件150可转动地连接在手柄壳体112上，旋转件150能够用于带动插入管140绕着插入管140的轴线转动，进而改变弯曲后的弯曲部120的方向。例如，当弯曲部120为向上弯曲时，通过旋转件150带动插入管140绕着插入管140的轴线转动90°后，则弯曲部120变为向左弯曲或向右弯曲。

在一些实施例中，旋转件150可以包括转动轴承，转动轴承可以包括转动连接的内圈与外圈，外圈固定于手柄壳体112，插入管140固定于内圈且与内圈同轴设置。内圈相对外圈转动时，内圈可以带动插入管140绕插入管140的轴线转动。在一些实施例中，手柄壳体112与旋转件150的连接处可以设置有环形导轨，环形导轨固定于手柄壳体112，旋转件150可以在环形导轨上转动，从而带动插入管140绕插入管140的轴线转动。

在一些实施例中，由于插入管140转动时，可能带动插入管140内部的管路、线路一起转动，管道、线路可能会出现较大程度扭转的现象。在一些实施例中，以旋转件150的初始位置为基准，旋转件150的转动角度(包括正转和/或反转的角度)可以是60-120°，如可以是120°、90°、60°等。通过控制旋转件150的转动角度范围，可以尽可能地避免插入管140内的零部件及线路(例如控制线172等)因扭转过大而产生打结、缠绕。

在一些实施例中，旋转件150可以是通过人工控制转动的。操作者可以直接手动操作旋转件150，以控制插入管140的转动角度。在另一些实施例中，内窥镜100还可以包括旋转驱动源，旋转驱动源的输出轴可以与旋转件150相连，旋转驱动源可以驱动旋转件150绕着插入管140的轴线旋转。通过设置旋转驱动源，可以精确地控制旋转件150的转动角度。在一些实施例中，旋转驱动源可以包括电机、气动机、燃油机等提供动力输出的设备。出于内窥镜100的结构设计的考虑，在一些实施例中，旋转驱动源可以包括微型电机。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括控制器，旋转驱动源可以与控制器相连，控制器可以被配置为控制旋转驱动源驱动旋转件150旋转。一些实施例中，控制器可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、系统芯片(SoC)、微处理器(MCU)等，或其任意组合。在一些实施例中，控制器可以是本地的或远程的。例如，控制器可以通过网络访问存储在内窥镜100中的信息和/或数据。在一些实施例中，控制器可以包括PCB控制板(Printedcircuit boards，即印制电路板)170。PCB控制板170工作发热低，且体积较小，能够安装于手柄壳体112内部，且对手柄壳体112内部的其他零部件造成的干扰较小。

图7是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜100的另一内部结构示意图。图8是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜100的外部结构示意图。请参照图4-8，在一些实施例中，内窥镜100还可以包括冲洗组件，冲洗组件可以用于冲洗待操作部位，将待操作部位的杂质(如组织液、血液等)清除，以方便操作者进行后续的操作(例如夹取、切割等)。

在一些实施例中，如图7所示，冲洗组件可以包括进液管161，至少部分进液管161设于插入管140内，因此进液管161可以随插入管150一起插入待操作部位，无需额外插入步骤即可对待操作部位进行冲洗，降低内窥镜100的操作难度。同时插入管140可以将至少部分进液管161与人体隔离，降低至少部分进液管161对人体的不利影响，提升内窥镜100的使用安全性。

进液管161的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口161-1，进液管161的另一端设有用于排出冲洗液的第一出液口161-2。在一些实施例中，弯曲部120还可以包括第一安装孔，进液管161的另一端可以布置在第一安装孔内，第一安装孔与进液管161的第一出液口161-2连通。由于第一出液口161-2与第一安装孔连通，而设置有第一安装孔的弯曲部120可以受牵引索130的牵引从而弯曲，且与弯曲部120连接的插入管140可以在旋转件150的带动下沿插入管150的轴线转动，因此第一出液口161-2的排液冲洗方向可以发生变换，从而增加进液管161的冲洗范围，提升冲洗效果。

在一些实施例中，进液管161可以设置有控制阀，控制阀可以与控制器相连，控制器可以被配置为通过控制阀控制进液管161内冲洗液的流量。

在一些实施例中，冲洗组件还可以包括排液管162，至少部分排液管162设于插入管140内，因此排液管162可以随插入管140一起插入至待操作部位，无需额外插入步骤即可对待操作部位的液体进行吸取。同时插入管140将至少部分排液管162与人体隔离，降低至少部分排液管162对人体的不利影响，提升内窥镜100的使用安全性。

排液管162的一端设有用于吸取待操作部位的液体的第二进液口162-1，排液管162的另一端设有用于排出液体的第二出液口162-2。需要说明的是，第二进液口162-1吸取的液体可以包括但不限于冲洗液、血液、组织液等位于待操作部位的液体。

在一些实施例中，手柄壳体112上可以设有第一开口112-1与第二开口112-2，第一开口112-1与进液管161的第一进液口161-1相连通，第二开口112-2与排液管162的第二出液口162-2相连通，从而将进液管161与排液管162集成于手柄壳体112，优化内窥镜100的结构。弯曲部120还可以包括第二安装孔，排液管162的一端可以布置在第二安装孔内，第二安装孔与排液管162的第二出液口162-2连通。由于第二进液口162-1与第二安装孔连通，而设置有第二安装孔的弯曲部120可以受牵引索130的牵引从而弯曲，且与弯曲部120连接的插入管140可以在旋转件150的带动下沿插入管140的轴线转动，因此第二进液口162-1的吸液方向可以发生变换，从而增加排液管162的吸液范围，提升吸液效果，减少待操作部位内的液体残留。

在一些实施例中，排液管162可以设有吸液泵，吸液泵可以与控制器相连，控制器可以被配置为控制吸液泵产生吸力从而将待操作部位的液体从第二进液口162-1吸入排液管162。

由于进液管161与排液管162可能出现弯曲、扭转的现象，在一些实施例中，进液管161与排液管162可以为柔性管，例如橡胶软管、塑料软管、PVC软管、金属软管等。

在冲洗过程中，冲洗液从第一开口112-1(第一进液口161-1)注入，通过进液管161从第一安装孔(第一出液口161-2)排出，从而进入待操作部位并对待操作部位进行冲洗，冲洗后的液体仍留存在待操作部位。在吸液泵的作用下，冲洗后的液体(例如冲洗液、血液、组织中的一种或多种)从第二安装孔(第二进液口162-1)被吸入，通过排液管162从第二开口112-2(第二出液口162-2)排出，从而完成对待操作部位内的液体的抽离。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括拍摄组件180，拍摄组件180可以用于拍摄待操作部位的图像，为操作者提供相应视野，方便操作者的操作。拍摄组件180可以与控制器相连，控制器可以控制拍摄组件180的工作状态，例如工作与否等。拍摄组件180可以设置于弯曲部120上，弯曲控制组件114可以驱动弯曲部120弯曲，旋转件150可以带动弯曲部120转动，从而变换拍摄组件180的拍摄方向。

在一些实施例中，内窥镜100还可以包括照明组件，照明组件可以对待操作部位进行照明，从而使得拍摄组件180的影像更加清晰，以方便操作者查看，提升手术效率与手术效果。照明组件可以与控制器相连，控制器可以控制照明组件的工作状态，例如工作与否、照明强度等。

请参照图6，在一些实施例中，照明组件可以包括一根或多根导光光纤191，一根或多根导光光纤191设置于插入管140的内部，插入管140可以将导光光纤191与人体隔离，从而降低导光光纤191对人体的影响，同时为导光光纤191提供一个稳定的工作环境。导光光纤191的一端通过手柄壳体112与外部设备(例如光源等)连接，另一端固定于弯曲部120，从而为拍摄组件180提供照明。在一些实施例中，照明组件还可以包括灯泡等其他可提供光源的装置，照明组件的线路设置于插入管140内部。

本申请所披露的内窥镜可能带来的有益效果包括但不限于：(1)利用扳机、驱动转盘与从动转盘的结构对弯曲部的弯曲进行控制，以改变弯曲部的弯曲角度，增大内窥镜的工作范围，降低了内窥镜的操作难度，提升了内窥镜的操作顺畅感，节省了操作者的操作精力；(2)通过旋转件对弯曲部的转动进行控制，以改变弯曲部的转动角度，增大了内窥镜的工作范围；(3)线路集成设置于插入管内部，插入管为线路提供一个稳定的工作环境，并降低线路对人体的不利影响；(4)冲洗组件能够对待操作部位进行冲洗，便于手术操作；(5)照明组件提供光源，提升了拍摄组件成像的清晰度。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜的控制手柄，其特征在于，包括手柄壳体和设于所述手柄壳体内的弯曲控制组件；所述弯曲控制组件用于通过内窥镜的牵引索控制所述内窥镜的弯曲部弯曲；

所述弯曲控制组件包括扳机、驱动齿盘和从动齿盘，所述扳机的一端连接所述驱动齿盘，所述扳机与所述手柄壳体转动连接；所述驱动齿盘与所述从动齿盘啮合；所述从动齿盘用于连接所述牵引索；

其中，当所述扳机被扳动而相对所述手柄壳体转动，所述扳机带动所述驱动齿盘转动，以带动所述从动齿盘转动。

2.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述驱动齿盘包括弧形结构，所述弧形结构的内弧面设有驱动齿，所述从动齿盘包括与所述驱动齿啮合的齿轮以及与所述齿轮相固定的从动盘，所述从动盘随所述齿轮转动；所述从动盘用于连接所述牵引索。

3.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述驱动齿与所述齿轮的传动比为2:1-4:1。

4.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述齿轮为圆柱齿轮，所述从动盘呈圆盘状，所述从动盘与所述圆柱齿轮同轴布置。

5.一种内窥镜，其特征在于，包括弯曲部，牵引索和权利要求1-4中任一项所述的控制手柄，所述牵引索连接在所述弯曲部与所述控制手柄的弯曲控制组件的从动齿盘之间。

6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述弯曲部包括蛇骨，所述牵引索包括第一子牵引索与第二子牵引索，所述第一子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第一子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第二子牵引索的一端沿所述蛇骨的长度方向贯穿所述蛇骨，所述第二子牵引索的另一端固定在所述从动齿盘上，所述第一子牵引索的所述一端与所述第二子牵引索的所述一端均与所述蛇骨远离所述控制手柄的一端固定。

7.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括插入管和旋转件，所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端通过所述旋转件与所述手柄壳体相连，所述插入管的另一端设有所述弯曲部；所述旋转件可转动地连接在所述手柄壳体上，所述旋转件用于带动所述插入管绕着所述插入管的轴线转动。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；

所述弯曲部包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向随所述弯曲部转动而变换。

10.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设置于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；

所述弯曲部上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向随所述弯曲部转动而变换。

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