WO2014010722A1 - ガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法 - Google Patents

ガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法 Download PDF

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Abstract

　本発明のガイドチューブ１０は、内部空間３０の形状に基づいて予め設計された初期形状を有し、外力が付与された場合に、初期形状から他の形状に変形し、また、付与された外力を除去した場合に初期形状に回復する。ガイドチューブ１０は、第１端部１１を有し、第１端部１１は閉鎖されていることが好ましい。

Description

ガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法
　本発明はガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法に関する。
　被検体の内部空間にある関心部位を観察する手段として、内視鏡が使用されている。例えば、医療分野では、内視鏡により、人体の体腔内の器官を観察したり、治療したりすることができる。また、工業分野では、内視鏡により、設備や配管の内部を点検することができる。
　内視鏡による観察は、撮像機能を備えた細長い挿入部を被検体の内部空間に挿入することによって行われる。しかしながら、内部空間が曲折している場合、内視鏡の挿入部を手で押し込むだけでは、曲折方向に合わせて挿入部の前進方向を変えることが難しく、曲折箇所において挿入部の前進が阻まれる。その結果、関心部位を観察できる目標位置にまで挿入部を挿入することに困難を伴う。このため、内視鏡挿入部の先端を可動にする湾曲操作装置が提案された（特許文献１参照）。
　特許文献１に開示の湾曲操作装置は、内視鏡手元操作部に取り付けられ、プーリが連結されているアングルツマミと、一端が内視鏡挿入部の先端に接続され、他端がプーリに巻回された牽引ワイヤとを備える。内視鏡手元操作部のアングルツマミを操作して牽引ワイヤを牽引することで、牽引ワイヤの牽引動作によって内視鏡挿入部の先端を所望の方向に向けることができる。このため、内部空間が曲折している場合でも、内視鏡挿入部の挿入作業が容易である。
特開平７－１３６１０４号公報
　しかしながら、特許文献１の湾曲操作装置が設けられた内視鏡は、構造が複雑であり、購入や保守コストが高いことから、採用しにくいという問題があった。また、プーリのトルクで人体の体腔に穿孔が生じたり、繊維損傷が生じることがあった。
　本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、内部空間の関心部位に対して所定の行為を行うための対象物体送入出通路を形成するガイドチューブを提供することにある。
　本発明に係るガイドチューブは、内部空間の形状に基づいて予め設計された初期形状を有するガイドチューブであって、前記ガイドチューブは、外力が付与された場合に、前記初期形状から他の形状に変形し、前記ガイドチューブは、付与された外力を除去した場合に、前記初期形状に回復する。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブは、少なくとも１つの曲線部を有する。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブは、直線部と第１曲線部と第２曲線部とを有し、前記直線部は前記第１曲線部に連なっており、前記第１曲線部は前記第２曲線部に連なっており、前記第１曲線部は、前記直線部の軸線から離れるように、前記直線部の端部から延設され、前記第２曲線部は、前記直線部の軸線に近づくように、前記第１曲線部の端部から延設される。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブは、第１端部を有し、前記第１端部は閉鎖されている。
　ある実施形態において、前記第１端部には、前記第１端部を閉鎖する閉鎖部材が設けられている。
　ある実施形態において、前記閉鎖部材は、取外し可能である。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブは、内側ガイドチューブと外側ガイドチューブと含む。
　ある実施形態において、前記内側ガイドチューブ及び／又は前記外側ガイドチューブに撮像装置が設けられている。
　本発明に係るガイド装置は、上述した何れか１つのガイドチューブと、前記ガイドチューブに対して外力を付与する形状変更手段とを備える。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブは、内側ガイドチューブと外側ガイドチューブとを含み、前記内側ガイドチューブは、前記外側ガイドチューブに挿入されている。
　ある実施形態において、前記内側ガイドチューブは、第１カフを有し、前記外側ガイドチューブは、第２カフを有する。
　ある実施形態において、前記ガイド装置は、前記内側ガイドチューブ及び／又は前記外側ガイドチューブに設けられる撮像装置を更に備える。
　ある実施形態において、前記形状変更手段は芯棒である。
　ある実施形態において、前記形状変更手段は流体である。
　本発明に係るガイド装置の使用方法は、上述した何れか１つのガイド装置の使用方法であって、前記形状変更手段によって前記ガイドチューブに外力を付与し、前記ガイドチューブを前記初期形状から前記他の形状に変形させると共に、前記ガイドチューブを他の形状に維持させるステップと、前記ガイドチューブを前記内部空間に挿入するステップと、前記ガイドチューブに対して付与した外力を除去し、前記ガイドチューブを前記初期形状に回復させるステップと、前記ガイドチューブの位置を調整するステップとを包含する。
　ある実施形態において、前記ガイドチューブを前記初期形状に回復させるステップと前記ガイドチューブの位置を調整するステップとを複数回に分けて実行する。
　本発明のガイドチューブは、内部空間の関心部位に対して所定の行為を行うための対象物体送入出通路を形成する。本発明のガイドチューブを用いて内視鏡挿入部の送入出通路を形成すれば、挿入部の先端が可動式ではない内視鏡であっても、被検体の内部空間に挿入部を容易に挿入できる。
本発明に係るガイドチューブの実施形態を説明するための図である。 内部空間を説明するための図である。 本発明に係るガイドチューブの他の実施形態を説明するための図である。 本発明に係るガイドチューブの他の実施形態を説明するための図である。 本発明に係るガイドチューブの更なる他の実施形態を示す模式図である。 本発明に係るガイド装置の実施形態を示す模式図である。 本実施形態のガイド装置の使用方法を説明するための図である。 本発明のガイド装置の第１実施形態を示す模式図である。 本実施形態のガイド装置の使用方法を説明するための図である。 本実施形態のガイド装置の使用方法を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係るガイド装置を示す模式図である。 所定行為として卵管の観察を行う場合に適用されるガイド装置を示す模式図である。
　以下、図面を参照して、本発明によるガイドチューブ、ガイド装置及びガイド装置の使用方法の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。
　[基本原理]
図１は、本発明に係るガイドチューブ１０の実施形態を説明するための図である。図１（ａ）は、ガイドチューブ１０の初期形状の断面を示す模式図であり、図１（ｂ）は、ガイドチューブ１０の他の形状の断面を示す模式図である。図２は、内部空間３０を説明するための図である。図２（ａ）は、内部空間３０の断面を示す模式図であり、図２（ｂ）は、ガイドチューブ１０を介して内部空間３０内に送入された対象物　　体を示す模式図である。
　ガイドチューブ１０は、内部空間３０に挿入して送入出通路を形成するために用いられる。送入出通路は、対象物体を内部空間３０内の目標位置まで送入し又は対象物体を内部空間３０内から送出するための通路である。対象物体は、送入出通路を介して内部空間３０内の目標位置まで送入されて、内部空間３０内の関心部位に対して所定の行為（例えば観察や治療）を行う。
　図１及び図２を参照して、ガイドチューブ１０と内部空間３０の詳細を説明する。ガイドチューブ１０は、初期形状を有している。ガイドチューブ１０に外力が付与された場合に、ガイドチューブ１０は初期形状から他の形状に変形する。また、ガイドチューブ１０に付与された外力を除去した場合に、ガイドチューブ１０は初期形状に回復する。ガイドチューブ１０の初期形状は、内部空間３０の形状に基づいて予め設計される。具体的に説明すると、ガイドチューブ１０の初期形状は、内部空間３０の曲折形状に適合するように設計される。
　図２（ａ）では、内部空間３０の例として、配管の内部空間が示されている。内部空間３０は、一方端部３１と他方端部３２と曲折部３３とを有している。本実施形態では、他方端部３２を関心部位とした場合に適用できるガイドチューブ１０を例として、その構成を説明する。
　ガイドチューブ１０は、第１端部１１と第２端部１２とを有している。内部空間３０にガイドチューブ１０が挿入される際、ガイドチューブ１０の第１端部１１が内部空間３０の曲折部３３を通過して他方端部３２へ前進できるように、ガイドチューブ１０は初期形状として、曲線部１３を有している。ガイドチューブ１０は、曲線部１３によって囲まれた管内空間１５を有している。
　このように、本実施形態のガイドチューブ１０は、内部空間３０の形状に基づいて予め設計された初期形状を有している。更に、ガイドチューブ１０は、外力を与えて変形させても、外力を除去すれば初期形状に回復する特性を有している。このため、ガイドチューブ１０に与える外力を制御して、内部空間３０の形状に適合するようにガイドチューブ１０を変形させることによって、ガイドチューブ１０を内部空間３０内に挿入して、第１端部１１を内部空間３０の目標位置に好適に挿入することができる。
　内部空間３０内に挿入されたガイドチューブ１０の管内空間１５により、対象物体を送入出する通路が形成される。これによって、ガイドチューブ１０の第２端部１２から対象物体を挿入し、管内空間１５を介して内部空間３０内に対象物体を送入することが可能になる。例えば、対象物体は内視鏡の挿入部４１である。図２（ｂ）に示すように、内視鏡の挿入部４１によって他方端部３２（関心部位）を観察する場合では、本実施形態のガイドチューブ１０を用いれば、他方端部３２を観察できる位置（目標位置）に内視鏡の挿入部４１を挿入することができる。また、ガイドチューブ１０の管内空間１５により円滑な送入出通路が形成されているため、内部空間３０の曲折箇所において挿入部４１の前進が阻まれることはない。その結果、挿入部４１の先端が可動式ではない内視鏡であっても、内部空間３０内に挿入部４１をスムーズに挿入することができる。
　ガイドチューブ１０は、例えばシリコーン、ポリエチレン又は塩化ビニールで製作し得る。そのうちでも、コストの観点から、塩化ビニールで製作することが好ましい。ガイドチューブ１０は、透明又は不透明であり得る。
　ガイドチューブ１０の外径は、適用する内部空間３０によって適宜設定でき、例えば１．０ｍｍ～１０．０ｍｍである。内部空間３０が鼻腔である場合、ガイドチューブ１０の外径は、２．０ｍｍ～６．０ｍｍであることが好ましく、３．８ｍｍであることが特に好ましい。なお、ガイドチューブ１０の外径は、一定でなくてもよい。例えば、ガイドチューブ１０は、連続に変化する外径を有してもよく、不規則に変化する外径を有してもよい。
　ガイドチューブ１０の内径（管内空間１５の直径）は、送入出する対象物体によって適宜設定でき、例えば０．９ｍｍ～５．０ｍｍである。例えば、対象物体が咽頭や喉頭の観察に用いる経鼻内視鏡である場合、ガイドチューブ１０の内径は、１．０ｍｍ～３．０ｍｍであることが好ましく、２．０ｍｍであることが特に好ましい。なお、ガイドチューブ１０の内径は、一定でなくてもよい。例えば、ガイドチューブ１０は、連続に変化する内径を有してもよく、不規則に変化する内径を有してもよい。
　ガイドチューブ１０の長さは、適用する内部空間３０や送入出する対象物体によって適宜設定できる。具体的には、例えば、咽頭や喉頭の観察に用いる経鼻内視鏡の送入出通路を形成する場合、ガイドチューブ１０の長さは、２００．０ｍｍ～５００．０ｍｍであることが好ましく、３５０．０ｍｍであることが特に好ましい。
　図１及び図２を参照して本実施形態のガイドチューブ１０を説明した。本実施形態では、内部空間３０及び対象物体の例として、配管の内部空間及び内視鏡の挿入部を説明したが、上記において説明したように、本発明はこれらに限定されない。
　内部空間３０は、主に人や動物などの生体の体腔であり、機械、構造物などに存在する空間でもあり得る。対象物体は、内部空間３０に対する行為に応じて選択できる。例えば、内部空間３０を観察する場合では、対象物体は内視鏡などの撮像装置であり得る。また、生体の体腔に送入出する場合では、対象物体は薬や気体（例えば酸素）や標識物（マーカー）であり得る。対象物体は、ガイドチューブ１０を介して送入出、吸収、吸入、換流、換気可能なものであれば、本発明に適用できる。
　[ガイドチューブの第１実施形態]
図３は、本発明に係るガイドチューブ１０の他の実施形態を説明するための図である。図３（ａ）は、ガイドチューブ１０の初期形状を示す模式図であり、図３（ｂ）は、鼻腔５１、咽頭腔５２及び喉頭腔５３を示す模式図である。以下、図３を参照して、ガイドチューブ１０を説明する。なお、本実施形態のガイドチューブ１０は、初期形状が異なる点を除いて、上述した実施形態のガイドチューブ１０と同様な構成を有しているため、重複部分については省略する。
　本実施形態では、鼻腔５１を内部空間３０とする。患者の嚥下状態を観察する場合、鼻腔５１を通過する経鼻内視鏡が使用される。経鼻内視鏡の挿入部の先端を鼻孔５４から挿入して鼻腔５１を通過させ、そして、咽頭腔５２や喉頭腔５３（関心部位）を観察できるように、経鼻内視鏡の挿入部の先端を咽頭腔５２の入り口付近（目標位置）まで挿入する。
　経鼻内視鏡を送入出する通路を形成するために、本実施形態のガイドチューブ１０は、鼻腔５１の形状に基づいて予め設計された初期形状を有する。具体的に説明すると、ガイドチューブ１０は、初期形状として、直線部１４と第１曲線部１３１と第２曲線部１３２とを有している。直線部１４は第１曲線部１３１に連なっており、第１曲線部１３１は、第２曲線部１３２に連なっている。第１曲線部１３１は、直線部１４の軸線１４１から離れるように、直線部１４の端部から延設されている。第２曲線部１３２は、直線部１４の軸線１４１に近づくように、第１曲線部１３１の端部から延設されている。
　ガイドチューブ１０は、鼻腔５１から咽頭腔５２の入り口までの形状に適合した初期形状を有している。更に、ガイドチューブ１０は、外力を与えて変形させても、外力を除去すれば初期形状に回復する特性を有している。このため、鼻腔５１から咽頭腔５２の入り口にまでガイドチューブ１０を挿入する過程で、ガイドチューブ１０に与える外力を制御して、鼻腔５１の形状に適合するようにガイドチューブ１０を変形させることによって、ガイドチューブ１０を鼻腔５１内に好適に挿入できる。具体的には、ガイドチューブ１０の第１端部１１が斜め上方へ向くように、ガイドチューブ１０を鼻孔５４から鼻腔５１内に挿入した後、ガイドチューブ１０の第１端部１１を下に向かせて咽頭腔５２へ前進させることができる。その結果、ガイドチューブ１０の管内空間１５により、経鼻内視鏡を送入出する通路が形成される。管内空間１５を介して、経鼻内視鏡の挿入部の先端を咽頭腔５２付近まで挿入することができる。なお、対象物体として経鼻内視鏡を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。対象物体は他の物体（例えば、空気、薬、注射器）であってもよい。
　上述した実施形態において、ガイドチューブ１０の第１端部１１及び第２端部１２は開放していた。したがって、第２端部１２から送り込まれた対象物体を第１端部１１から放出することができる。その結果、対象物体を内部空間の関心部位に接触させることで、関心部位に対して所定の行為を行うことが可能になる。例えば、体腔内の関心部位に薬を投与することで、関心部位を治療することができる。
　[ガイドチューブの第２実施形態]
図４は、本発明に係るガイドチューブ１０の他の実施形態を説明するための図である。図４（ａ）～図４（ｃ）は、ガイドチューブ１０の閉鎖構造を示す模式図であり、図４（ｄ）は、ガイドチューブ１０の使用状態を示す模式図である。本実施形態において、ガイドチューブ１０の第１端部１１は閉鎖している。以下、図４を参照して本実施形態のガイドチューブ１０を説明する。なお、ガイドチューブ１０は、第１端部１１が閉鎖している点を除いて、図１～図３を参照して前述した実施形態と同様な構成を有しているため、重複部分については省略する。
　具体的には、ガイドチューブ１０の第１端部１１は、第１端部１１に設けられた閉鎖部材１６によって閉鎖されている。例えば図４（ａ）に示すように、閉鎖部材１６は、第１端部１１を閉鎖するように、ガイドチューブ１０の第１端部１１に一体的に形成されている。また、閉鎖部材１６は、独立部品として構成されてもよい。例えば、図４（ｂ）に示すように、閉鎖部材１６は、ゴム、プラスチック又は金属製の膜である。また、例えば図４（ｃ）に示すように、閉鎖部材１６は、第１端部１１に嵌合可能なキャップである。独立部品として構成された閉鎖部材１６は、第１端部１１に装着されて第１端部１１を閉鎖する。閉鎖部材１６を第１端部１１に装着する手段は、例えば粘着、嵌合又は螺合である。閉鎖部材１６は、第１端部１１を密封することが好ましい。また、閉鎖部材１６は、取外し可能に第１端部１１に装着されることが好ましい。
　例えば、内視鏡で体腔を観察する際、本実施形態のガイドチューブ１０を用いれば、内視鏡は体腔と接触せずに観察を行い得る。体腔と接触しなければ、内視鏡は滅菌状態に保たれるため、病院感染を防ぐための消毒、滅菌を行う必要がなくなり、高価な消毒、滅菌設備を購入せずに済む。内視鏡による観察にガイドチューブ１０を適用する場合、閉鎖部材として、光学レンズを適用し得る。
　図４（ｄ）に示すように、ガイドチューブ１０の第１端部１１に設けられた閉鎖部材１６が膜である場合、送入出する対象物体として注射器４２を適用し得る。注射器４２は、ガイドチューブ１０を介して体腔内に送入された後、注射針４２１で膜を突き破って体腔に薬を投与することができる。膜によって注射器４２をガイドチューブ１０内に封鎖することで、投薬過程での注射器４２への汚染は最小限に抑えられるため、注射器４２の消毒にかかる手間を減らすことができる。
　図４を参照して本実施形態のガイドチューブ１０を説明した。本実施形態において、ガイドチューブ１０の第１端部１１は閉鎖されているため、内部空間と対象物体とを隔離した状態で、対象物体を内部空間内に送入することができる。その結果、対象物の汚染を防止することができる。
　[ガイドチューブの第３実施形態]
図５は本発明に係るガイドチューブ１０の更なる他の実施形態を示す模式図である。本実施形態において、ガイドチューブ１０は、内視鏡の挿入部４１を更に備える。以下、図５を参照して本実施形態のガイドチューブ１０を説明する。
　ガイドチューブ１０は、本体１０１を有する。本体１０１は、前述したように、シリコーン、ポリエチレン又は塩化ビニールで製作し得る。本体１０１の長手方向に沿って管内空間１５が形成されている。内視鏡の挿入部４１は、本体１０１に一体に埋設されている。
　図５を参照して本実施形態のガイドチューブ１０を説明した。本実施形態において、ガイドチューブ１０は内視鏡の挿入部４１を備えている。このため、内視鏡の挿入部４１によって観察を行う場合では、ガイドチューブ１０を内部空間内に挿入すればよく、挿入部４１を管内空間１５に挿入する手間を省くことができる。
　[ガイド装置の原理]
図６は、本発明に係るガイド装置２０を示す模式図である。ガイド装置２０は、ガイドチューブ１０と形状変更手段７０とを備えている。本実施形態では、ガイドチューブとして、図１及び図２を参照して説明した実施形態のガイドチューブを適用する。以下、図６を参照してガイド装置２０を説明する。
　形状変更手段７０は、ガイドチューブ１０に対して外力を付与するための手段である。形状変更手段７０は、例えば固体、又は液体や気体のような流体である。形状変更手段７０を管内空間１５に送り込めば、形状変更手段７０がガイドチューブ１０に外力を付与するため、ガイドチューブ１０が変形する。
　図７は、本実施形態のガイド装置２０の使用方法を説明するための図である。図７（ａ）～図７（ｄ）は、ガイド装置２０のガイドチューブ１０を内部空間３０内に挿入するステップを示す模式図である。以下、図６及び図７を参照して本実施形態のガイド装置２０の使用方法を説明する。ガイド装置２０は、ステップＳ１１～ステップＳ１４を実行することによって操作される。
　ステップＳ１１：図７（ａ）に示すように、形状変更手段７０によってガイドチューブ１０に外力を付与し、ガイドチューブ１０を初期形状から他の形状に変形させる。更に、ガイドチューブ１０を他の形状に維持させる。本実施形態では、内部空間３０に挿入し易いように、ガイドチューブ１０の曲線部１３を直線状に変形させて維持する。
　ステップＳ１２：図７（ｂ）に示すように、ガイドチューブ１０の第１端部１１を内部空間３０に挿入する。具体的には、第１端部１１を曲折部３３まで挿入する。
　ステップＳ１３：図７（ｃ）に示すように、ガイドチューブ１０に対して付与した外力を除去し、ガイドチューブ１０を他の形状から初期形状に回復させる。本実施形態では、付与した外力を除去すると、ガイドチューブ１０の曲線部１３が直線状から、内部空間３０の曲折部３３の形状に適合する曲折状に回復する。
　ステップＳ１４：図７（ｄ）に示すように、曲折状に回復したガイドチューブ１０の位置を調整し、第１端部１１を内部空間３０内の目標位置に挿入する。具体的には、内部空間３０の形状に適合するように、ガイドチューブ１０を更に挿入したり、引っ張り出したり、回転させたりすることによって位置の調整を行う。
　図６及び図７を参照してガイド装置２０の使用方法を説明した。この使用方法によれば、ガイド装置２０のガイドチューブ１０を内部空間３０内に挿入して、対象物体を送入出する通路を形成することができる。このため、ガイドチューブ１０の第２端部１２から対象物体を挿入し、管内空間１５を介して対象物体を内部空間３０内に送入することが可能になる。
　なお、ステップ１３及びステップ１４においては、ガイドチューブ１０に対して付与した外力を一気に除去し、ガイドチューブ１０を初期形状に直接回復させた後、第１端部１１が内部空間３０内の目標位置に届くようにガイドチューブ１０の位置を調整していたが、本発明はこれに限定されない。他の形状から初期形状に回復するまで、段階的に外力を除去してガイドチューブ１０を中間形状に変形させ、且つ各中間形状においてガイドチューブ１０の位置を調整するように、ステップＳ１３及びステップＳ１４を複数回に分けて実行してもよい。
　なお、段階的に外力を除去することは、例えば、ガイドチューブ１０に対して付与した外力の強さを制御し、又はガイドチューブ１０において外力を付与する部位を制御することによって達成できる。内部空間３０の曲折形状に適合するように、ガイドチューブ１０を中間形状に段階的に変形させて位置を調整することで、内部空間３０が狭い場合又は複雑に曲折する場合であっても、ガイドチューブ１０を内部空間３０にスムーズに挿入することができる。形状変更手段７０として流体を使用する場合、ガイドチューブ１０の第１端部１１は閉鎖されていることが好ましい。
　[ガイド装置の第１実施形態]
図８は、本発明のガイド装置２０の第１実施形態を示す模式図である。本実施形態では、鼻腔５１を内部空間３０とする。以下、図８を参照して、ガイド装置２０を説明する。ガイド装置２０は、ガイドチューブ１０と形状変更手段７０とを備えている。
　ガイドチューブ１０は、咽頭腔５２や喉頭腔５３の観察に用いる経鼻内視鏡を送入出するための通路を形成する。ガイドチューブ１０は、図３を参照して説明した実施形態のガイドチューブ１０と同様な初期形状を有している。
　形状変更手段７０は、直線状に構成された芯棒７０１である。芯棒７０１をガイドチューブ１０の管内空間１５に挿入することで、ガイドチューブ１０に外力を付与して、ガイドチューブ１０を直線状に変形させることができる。芯棒７０１は、プラスチック製である。
　図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態のガイド装置２０の使用方法を説明するための図である。図９Ａ（ａ）、（ｂ）及び図９Ｂ（ｃ）、（ｄ）は、ガイド装置２０の操作ステップを示す模式図である。以下、図８及び図９Ａ及び図９Ｂを参照して、ガイド装置２０の使用方法を説明する。ガイド装置２０は、ステップＳ２１～ステップＳ２６を実行することによって操作される。
　ステップ２１：図９Ａ（ａ）に示すように、芯棒７０１をガイドチューブ１０の管内空間１５に挿入して、ガイドチューブ１０を初期形状から直線状に変形させる。更に、ガイドチューブ１０を直線状に維持する。具体的には、芯棒７０１によって、ガイドチューブ１０の第１曲線部１３１と第２曲線部１３２とを直線状に変形させて維持させる。
　ステップＳ２２：直線状に変形されたガイドチューブ１０の第１端部１１を鼻孔５４から挿入し、斜め上方に向けて鼻腔５１内へ挿入する。具体的には、ガイドチューブ１０の第２曲線部１３２を鼻腔５１内に挿入する。芯棒７０１は、第２曲線部１３２と共に鼻腔５１内に挿入される。
　ステップＳ２３：図９Ａ（ｂ）に示すように、第２曲線部１３２と共に鼻腔５１内に挿入された芯棒７０１の端部をガイドチューブ１０の外へ引っ張り出す。芯棒７０１を引っ張り出すと、第２曲線部１３２に付与された外力が除去されるため、第２曲線部１３２は直線状から初期形状に回復して下方へ曲折する。その結果、第１端部１１は、鼻腔５１の奥へ向かうようになる。
　ステップ２４：第２曲線部１３２を更に押し込んで、第１端部１１を鼻腔５１から咽頭腔５２や喉頭腔５３へ向けて前進させる。ステップＳ２３において、第２曲線部１３２が鼻腔５１の形状に適合した曲折状に回復したため、ステップ２４において第２曲線部１３２を鼻腔５１内にスムーズに挿し込むことが可能になる。
　ステップＳ２５：図９Ｂ（ｃ）に示すように、芯棒７０１をガイドチューブ１０から更に引っ張り出して、第１曲線部１３１を直線状から初期形状に回復させる。
　ステップＳ２６：図９Ｂ（ｄ）に示すように、第１曲線部１３１を鼻腔５１内に押し込んで、第１端部１１を咽頭腔５２の入り口付近まで挿入する。ステップＳ２５において、第１曲線部１３１が鼻腔５１の形状に適合した曲折状に回復したため、ステップＳ２６において第１曲線部１３１を鼻腔５１内にスムーズに挿し込むことが可能になる。
　図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照してガイド装置２０の使用方法を説明した。この使用方法によれば、ガイド装置２０のガイドチューブ１０を鼻腔５１内に挿入して、経鼻内視鏡の挿入部を送入出するための通路を形成することができる。経鼻内視鏡をガイドチューブ１０の第２端部１２から挿入し、管内空間１５を介して鼻腔５１内に送入すれば、経鼻内視鏡の挿入部によって咽頭腔５２から喉頭を観察することができる。
　なお、第２曲線部１３２を段階的に鼻腔５１に挿入するように、ステップＳ２３とステップＳ２４とを複数回に分けて実行してもよい。また、第１曲線部１３１を段階的に鼻腔５１に挿入するように、ステップＳ２５とステップＳ２６とを複数回に分けて実行してもよい。
　また、芯棒７０１の材質は、ガイドチューブ１０を初期形状から他の形状に変形させるのに必要な強度に応じて適切に選択できる。例えば、芯棒７０１の材質は金属、プラスチック又はゴムである。芯棒７０１は、弾性を有する高分子材を使用し得る。芯棒７０１は、所定の他の形状に応じて、直線状以外の形状（例えば曲線状、不規則状）に構成され得る。また、芯棒７０１が舌根部を圧迫する舌圧子として機能することで、ガイドチューブ１０の挿入がより容易になる。
　図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明した実施形態において、ガイド装置２０は１つのガイドチューブ１０を備えているが、図１０を参照して説明するように、本発明はこれに限定されない。ガイド装置２０は、１つ以上のガイドチューブ１０を備えてもよい。
　[ガイド装置の第２実施形態] 
図１０は、本発明の第２実施形態に係るガイド装置２０を示す模式図である。本実施形態において、ガイド装置２０は、内側ガイドチューブ１０Ａと外側ガイドチューブ１０Ｂと形状変更手段（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態では、口腔５５、咽頭腔５２、喉頭腔５３及び気管５６を内部空間とする。
　外側ガイドチューブ１０Ｂは、内側ガイドチューブ１０Ａを内部空間に挿入する通路を形成する。内側ガイドチューブ１０Ａは、気管５６に対して所定の行為を行うための対象物体送入出通路を形成する。本実施形態において、外側ガイドチューブ１０Ｂ及び形状変更手段７０は、図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明した実施形態のガイド装置のガイドチューブ及び形状変更手段と同様であるため、詳細な説明を省略する。また、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明した方法を同じように行うことにより、外側ガイドチューブ１０Ｂの第１端部１１Ｂを喉頭腔５３付近まで挿入することができる。
　内側ガイドチューブ１０Ａは、第１端部１１Ａと第２端部１２Ａと管内空間１５Ａとを有している。ガイドチューブ１０の第１端部１１Ａは、外側ガイドチューブ１０Ｂの管内空間１５Ｂに挿入され、外側ガイドチューブ１０Ｂを介して気管５６内に挿入される。内側ガイドチューブ１０Ａは、外側ガイドチューブ１０Ｂの第１端部１１Ｂから延出する第１端部１１Ａが声帯５７を通過して気管５６に挿入されるように、所定の初期形状を有する。具体的に説明すると、内側ガイドチューブ１０Ａの初期形状は、外側ガイドチューブ１０Ｂの第１端部１１Ｂから気管５６内の目標位置までの空間の曲折形状に適合するように設計された形状である。
　例えば、所定行為として、気管５６の観察を行う場合では、内視鏡の挿入部４１の先端を内側ガイドチューブ１０Ａの第２端部１２Ｂから挿入して口腔５５、咽頭腔５２及び喉頭腔５３を通過させる。そして、気管５６を観察できるように、内側ガイドチューブ１０Ａの第１端部１１Ｂから内視鏡の挿入部４１を延出させる。
　図１０を参照して本実施形態のガイド装置２０を説明した。本実施形態においてガイド装置２０は、所定の初期形状をそれぞれ有する内側ガイドチューブ１０Ａ及び外側ガイドチューブ１０Ｂを備えている。異なる初期形状を有する複数のガイドチューブの組み合わせにより、空間が複雑に曲折している体腔に対しても、所定行為を行うための送入出通路を形成することができる。
　なお、本実施形態のガイド装置２０において、内側ガイドチューブ１０Ａは、第１カフ１７を更に有してもよく、外側ガイドチューブ１０Ｂは、第２カフ１８を更に有してもよい。
　第１カフ１７は、内側ガイドチューブ１０Ａの本体１０１Ａの周りに、膨張及び収縮可能に設けられている。ガイド装置２０の使用時、第１カフ１７を膨張させることにより、気管を密封する。
　第２カフ１８は、外側ガイドチューブ１０Ｂの本体１０１Ｂの周りに、膨張及び収縮可能に設けられている。第２カフ１８は、膨張時にパラシュート形状を有する。ガイド装置２０の使用時、第２カフ１８を膨張させることにより、喉頭腔５３の喉頭蓋５８付近を密封し、食道と口腔や鼻腔から連続する気道とを分離する。
　第１カフ１７及び第２カフ１８の構成については、公知の構成を採用可能であるため、詳細な説明及び図示を省略する。例えば、内側ガイドチューブ１０Ａ（又は外側ガイドチューブ１０Ｂ）には、第１カフ１７（又は第２カフ１８）に連通する流体輸送路（図示せず）が形成している。流体輸送路を介して流体（例えば空気や水）を第１カフ１７又は第２カフ１８に送入出することにより、第１カフ１７又は第２カフ１８を膨張及び収縮させることができる。
　図１０を参照して説明したように、本実施形態のガイド装置２０は、第１カフ１７及び第２カフ１８を更に備え得る。ガイド装置２０の使用時、膨張する第１カフ１７により、内側ガイドチューブ１０Ａを気管５６に固定すると共に、気管５６内の気体（例えば内側ガイドチューブ１０Ａを介して送入した麻酔ガス）の漏れを抑制できる。更に、本実施形態において、ガイド装置２０の使用時、膨張する第２カフ１８により、唾液や逆流胃液が気管５６を通して肺に流れること、又は声帯５７と第１カフ１７との間に溜まることを抑制することができる。その結果、ガイド装置２０の使用による肺炎の発生を予防することができる。
　また、本実施形態のガイド装置２０は、内側ガイドチューブ１０Ａに設けられる撮像装置１９Ａ及び／又は外側ガイドチューブ１０Ｂに設けられる撮像装置１９Ｂを更に備えてもよい。撮像装置１９Ａは、内側ガイドチューブ１０Ａの本体１０１Ａの外部表面に設置されている。例えば、撮像装置１９Ａは、第１カフ１７に対して、内側ガイドチューブ１０Ａの第１端部１１Ａ側に配置されている。撮像装置１９Ｂは、外側ガイドチューブ１０Ｂの本体１０１Ｂの外部表面に設置されている。例えば、撮像装置１９Ｂは、第２カフ１８に対して、外側ガイドチューブ１０Ｂの第２端部１２Ｂ側に配置されている。撮像装置１９Ａ（又は撮像装置１９Ｂ）と外部装置（例えば、画像を表示又は処理する装置）とを接続するためのケーブル類は、内側ガイドチューブ１０Ａの管内空間（又は外側ガイドチューブ１０Ｂの管内空間）に配置されている。また、図５を参照して説明した実施形態において、内視鏡の挿入部４１がガイドチューブ１０の本体１０１に一体に埋設されているように、本実施形態においても、撮像装置１９Ａ（又は撮像装置１９Ｂ）は、内側ガイドチューブ１０Ａの本体１０１Ａ（又は外側ガイドチューブ１０Ｂの本体１０１Ｂ）に一体に埋設されてもよい。
　図１０を参照して説明したように、本実施形態のガイド装置２０は、撮像装置１９Ａ及び／又は撮像装置１９Ｂを更に備え得る。これにより、体腔を観察しながらガイドチューブを挿入することができる。また、形状変更手段７０が舌根部を圧迫する舌圧子として機能することで、ガイドチューブ１０の挿入がより容易になる。従って、喉頭鏡を使用しなくても、ガイドチューブ、第１カフ１７及び第２カフ１８を所望の位置に正確に設置することができる。その結果、喉頭鏡の使用による歯牙の損傷、声帯を含む喉頭浮腫又は声帯の炎症を抑制することができる。
　なお、図１０を参照して説明した実施形態では、ガイド装置２０は、口腔５５、咽頭腔５２、喉頭腔５３及び気管５６を内部空間としている場合に適用されるが、図１１を参照して説明するように、本発明はこれに限定されない。図１１は、所定行為として卵管６２の観察を行う場合に適用されるガイド装置２０を示す模式図である。卵管６２の観察を行う場合では、外側ガイドチューブ１０Ｂは、内側ガイドチューブ１０Ａを子宮腔６１に挿入する通路を形成する。内側ガイドチューブ１０Ａは、内視鏡の挿入部４１を卵管６２の入口付近まで挿入する通路を形成する。
　外側ガイドチューブ１０Ｂは、膣（図示せず）及び子宮膣部６１１を通過して子宮腔６１内に挿入されるように、所定の初期形状を有する。具体的に説明すると、外側ガイドチューブ１０Ｂの初期形状は、膣及び子宮膣部６１１の曲折形状に適合するように設計される。また、内側ガイドチューブ１０Ａは、外側ガイドチューブ１０Ｂの第１端部１１Ｂから延出する第１端部１１Ａが卵管６２の入口付近まで挿入されるように、所定の初期形状を有する。具体的に説明すると、内側ガイドチューブ１０Ａの初期形状は、外側ガイドチューブ１０Ｂの第１端部１１Ｂから卵管６２の入口付近までの空間の曲折形状に適合するように設計された形状である。図１１に示すように、本発明に係るガイド装置２０は、子宮腔６１を内部空間とする場合にも適用し得る。なお、図示しないが、卵管６２の観察に適用されるガイド装置２０においても、内側ガイドチューブ１０Ａ及び／又は外側ガイドチューブ１０Ｂに設置される撮像装置を備え得る。
　本発明のガイドチューブ及びガイド装置は、対象物体の送入出通路を形成することに好適に使用できる。対象物体は、内部空間の関心部位に対して所定の行為を行うための物体である。例えば、医療分野において、内視鏡、空気又は治療薬を体腔内に送入するための通路を形成することができる。また、工業分野において、内視鏡を設備や配管の内部空間に送入するための通路を形成することができる。
　１０       ガイドチューブ
　１０１     本体
　１１       第１端部
　１２       第２端部
　１３       曲線部
　１３１     第１曲線部
　１３２     第２曲線部
　１４       直線部
　１４１     軸線
　１５       管内空間
　１６       閉鎖部材
　１８       第１カフ
　１９       第２カフ
　２０       ガイド装置
　３０       内部空間
　３１       一方端部
　３２       他方端部
　３３       曲折部
　４１       挿入部
　４２       注射器
　４２１     注射針
　５１       鼻腔
　５２       咽頭腔
　５３       喉頭腔
　５４       鼻孔
　５５       口腔
　５６       気管
　５７       声帯
　５８       喉頭蓋
　６１       子宮腔
　６２       卵管
　７０       形状変更手段

Claims (16)

  1. 　内部空間の形状に基づいて予め設計された初期形状を有するガイドチューブであって、
    　前記ガイドチューブは、外力が付与された場合に、前記初期形状から他の形状に変形し、
    　前記ガイドチューブは、付与された外力を除去した場合に、前記初期形状に回復する、ガイドチューブ。
  2. 　前記ガイドチューブは、少なくとも１つの曲線部を有する、請求項１に記載のガイドチューブ。
  3. 　前記ガイドチューブは、直線部と第１曲線部と第２曲線部とを有し、
    　前記直線部は前記第１曲線部に連なっており、前記第１曲線部は前記第２曲線部に連なっており、
    　前記第１曲線部は、前記直線部の軸線から離れるように、前記直線部の端部から延設され、
    　前記第２曲線部は、前記直線部の軸線に近づくように、前記第１曲線部の端部から延設される、請求項２に記載のガイドチューブ。
  4. 　前記ガイドチューブは、第１端部を有し、
    　前記第１端部は閉鎖されている、請求項1から請求項３の何れか一項に記載のガイドチューブ。
  5. 　前記第１端部には、前記第１端部を閉鎖する閉鎖部材が設けられている、請求項４に記載のガイドチューブ。
  6. 　前記閉鎖部材は、取外し可能である、請求項５に記載のガイドチューブ。
  7. 　前記ガイドチューブは、内側ガイドチューブと外側ガイドチューブと含む、請求項１から請求項６の何れか一項に記載のガイドチューブ。
  8. 　前記内側ガイドチューブ及び／又は前記外側ガイドチューブに撮像装置が設けられている、請求項７に記載のガイドチューブ。
  9. 　請求項１から請求項６の何れか一項に記載のガイドチューブと、
    　前記ガイドチューブに対して外力を付与する形状変更手段と
    　を備えるガイド装置。
  10. 　前記ガイドチューブは、内側ガイドチューブと外側ガイドチューブとを含み、
    　前記内側ガイドチューブは、前記外側ガイドチューブに挿入されている、請求項９に記載のガイド装置。
  11. 　前記内側ガイドチューブは、第１カフを有し、前記外側ガイドチューブは、第２カフを有する、請求項１０に記載のガイド装置。
  12. 　前記内側ガイドチューブ及び／又は前記外側ガイドチューブに設けられる撮像装置を更に備える、請求項１０又は請求項１１に記載のガイド装置。
  13. 　前記形状変更手段は芯棒である、請求項９から請求項１２の何れか一項に記載のガイド装置。
  14. 　前記形状変更手段は流体である、請求項９から請求項１２の何れか一項７に記載のガイド装置。
  15. 　請求項９から請求項１４の何れか一項に記載のガイド装置の使用方法であって、
    　前記形状変更手段によって前記ガイドチューブに外力を付与し、前記ガイドチューブを前記初期形状から前記他の形状に変形させると共に、前記ガイドチューブを他の形状に維持させるステップと、
    　前記ガイドチューブを前記内部空間に挿入するステップと、
    　前記ガイドチューブに対して付与した外力を除去し、前記ガイドチューブを前記初期形状に回復させるステップと、
    　前記ガイドチューブの位置を調整するステップと、
    　を包含する、ガイド装置の使用方法。
  16. 　前記ガイドチューブを前記初期形状に回復させるステップと前記ガイドチューブの位置を調整するステップとを複数回に分けて実行する、請求項１５に記載のガイド装置の使用方法。
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