WO2019069608A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2019069608A1
WO2019069608A1 PCT/JP2018/032644 JP2018032644W WO2019069608A1 WO 2019069608 A1 WO2019069608 A1 WO 2019069608A1 JP 2018032644 W JP2018032644 W JP 2018032644W WO 2019069608 A1 WO2019069608 A1 WO 2019069608A1
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bending
endoscope
coil
longitudinal axis
tubular members
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慶佑 籏野
雄大 原田
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オリンパス株式会社
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    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope which bends a bending portion with a plurality of bending operation wires.
  • an endoscope which can be inserted into a subject is widely used, for example, in the medical field or the industrial field, in order to observe a location inside a subject that is difficult to observe, such as the inside of a living body or the inside of a structure. It is done.
  • the insertion portion of such an endoscope is provided with a curved portion for improving the insertability and the observability in the subject.
  • the bending portion is bent by a bending operation portion provided on the upper side of the operation portion.
  • an endoscope which bends a bending portion by pulling and loosening a plurality of bending operation wires by turning the bending operation lever as a bending operation portion.
  • the mirror is known.
  • the plurality of bending operation wires are not linear in the operation unit, and are inserted in a bent state to avoid the built-in components.
  • the bending amounts of the plurality of bending operation wires are different, the tension of the bending operation wire varies when bending the bending portion, and the amount of pulling force is different for each bending operation wire. Therefore, there has been a problem that the bending angle of the bending portion varies in accordance with the operation amount of the bending operation portion.
  • this invention is made in view of the said situation, suppresses the dispersion
  • the endoscope according to one aspect of the present invention is provided in the operation unit, and a bending operation member that bends and operates the bending portion of the insertion unit, a plurality of bending operation wires to be pulled and relaxed by the bending operation member, and the inside of the operation unit
  • a plurality of tubular members provided in each of the plurality of tubular members, the plurality of bending operation wires being respectively inserted, and disposed in a bent state so as to avoid built-in objects provided in the operation unit;
  • a tubular member fixing portion for fixing the ends of the plurality of tubular members at different positions along the longitudinal axis in the direction orthogonal to the longitudinal axis of the operation portion to optimize the deflection of the plurality of tubular members; Prepare.
  • FIG. 5 Front view showing the configuration of the endoscope Side view showing the upper part of the operation unit Diagram showing the configuration in the operation unit Sectional drawing which shows the structure of the coil receptacle in which a coil tube is latched.
  • a diagram showing a configuration in an operation unit of a first modification 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5 according to the first modification The figure which shows the structure inside the operation part of the 2nd modification The figure which shows the structure inside the operation part of the 3rd modification The figure which shows the structure inside the operation part of the 4th modification The figure which shows the structure inside the operation part of the 5th modification
  • FIG. 1 is a front view showing the configuration of the endoscope
  • FIG. 2 is a side view showing the upper part of the operation unit
  • FIG. 3 is a view showing the configuration in the operation unit
  • FIG. It is sectional drawing which shows the structure of.
  • the endoscope 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is an electronic endoscope, and an insertion portion 2 formed in a long and thin tubular shape, and an operation portion connected to a proximal end of the insertion portion 2
  • a universal cord 4 which is an endoscope cable extended from the operation unit 3 and an endoscope connector 5 disposed at the tip of the universal cord 4 are configured.
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 is formed of a flexible tubular member in which a distal end portion 6, a bending portion 7 and a flexible tube portion 8 are arranged in series from the distal end side.
  • the illumination light transmitted by the light guide bundle and the imaging unit incorporating an objective optical system, an image sensor such as a CCD, a CMOS, etc. is irradiated in the distal end portion 6 of the insertion unit 2 or the operation unit 3.
  • the bending portion 7 of the insertion portion 2 is in the circumferential direction around the insertion axis O including the up-down / left-right direction (UP-DOWN / RIGHT-LEFT) according to the operation input by the user who is the operator to the operation portion 3 And is configured to be able to be actively curved.
  • the flexible tube portion 8 of the insertion portion 2 is constituted by a passively bendable flexible tubular member.
  • An imaging cable, a light guide bundle, a treatment instrument insertion channel, and an air / water feeding tube are inserted into the flexible tube portion 8 (all not shown).
  • the operation portion 3 of the endoscope 1 is provided on the base end side of the folding portion 11 and the folding portion 11 connected to the flexible tube portion 8 in a state of covering the base end of the flexible tube portion 8.
  • An insertion portion rotary dial 12 capable of adjusting the rotational position of the inserted insertion portion 2 around the insertion axis O, and a grip which can be gripped by the hand of the user etc. It comprises the part 13 and the operation part main body 14 continuously provided in the proximal end side of this holding part 13. As shown in FIG.
  • the direction around the insertion axis O as the longitudinal axis in the operation unit 3 is defined on the basis of a state in which the user or the like grips the grip unit 13.
  • the operation unit 3 In the figure, front and rear, right and left directions (front, back, left and right sides, etc.) are defined with reference to the user holding the grip 13 or the like.
  • the gripping portion 13 is formed in a symmetrical shape with respect to the insertion axis O, and a user or the like can similarly grip it with either the left hand or the right hand.
  • a treatment tool insertion portion 15 is provided on the front of the distal end side of the grip portion 13.
  • the treatment tool insertion portion 15 is configured to include a treatment tool insertion port 16 for inserting various treatment tools (not shown).
  • a treatment tool insertion channel is in communication with the treatment tool insertion port 16 via a branching member (all not shown).
  • a disposable forceps plug (not shown), which is a cover member for closing the treatment instrument insertion opening 16, is detachably attached to the treatment instrument insertion portion 15.
  • the operation portion main body 14 is constituted by a substantially partially spherical hollow member which is expanded mainly to the left and right sides and the front on the base end side of the grip portion 13.
  • operation buttons 20 for executing the suction function of the endoscope 1, various optical system functions, and the like are disposed.
  • the operation buttons 20 are, for example, disposable suction valves 22 detachably mounted on the operation unit main body 14 and an arbitrary function, for example, a release button, selected from various functions related to the endoscope 1. And two button switches 23 that can be assigned.
  • the suction valve 22 has a suction button 24 as an operation input member, and a tube connection portion 25 to which a suction tube extended from an endoscope suction unit as an external device (not shown) is connected. It is done.
  • a universal cord 4 is extended from one side (for example, the left side) of the operation unit main body 14 through a cable folding portion 17.
  • a bending operation lever portion 30 as a bending operation member for performing a bending operation on the bending portion 7 is disposed on the back side of the operation portion main body 14.
  • the left and right shape of the operation portion main body 14 is a bulging shape symmetrical with respect to the insertion axis O, and the left and right side surfaces of the distal end side of the operation portion main body 14
  • a guide recess 18 for guiding a forefinger or the like of the user who grips the grip 13 to the operation buttons 20 is formed.
  • the universal cord 4 extends from the distal end 6 to the operation unit 3 through the inside of the insertion unit 2 and further, various signal lines including an imaging cable extending from the operation unit 3, a light guide bundle, and a fluid for air and water flow It is a composite cable which the tube for air / water supply (all are not shown) penetrates inside.
  • the endoscope connector 5 provided at the end of the universal cord 4 has an electrical connector 5a provided on the side and a light source connector 5b connected to a light source device which is an external device (not shown). ing.
  • a connector of a video processor which is an external device (not shown) or an extended electric cable is detachably connected to the electrical connector 5a. Further, the light source connector 5b is provided with a light guide connector 5c in which a light guide bundle is accommodated.
  • a frame 26 and the like are provided in the operation unit 3, and a pipe branch portion 16 a and the like connected to the treatment instrument insertion port 16 which is an internal object are fixed to the frame 26.
  • the treatment instrument insertion port 16 is in communication with the treatment instrument channel 19 via the duct branch portion 16a.
  • the bending portion 7 is actively bent in four directions of up, down, left, and right by being pulled and loosened according to the tilting operation of the bending operation lever portion 30 and has substantially the same length.
  • four first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 are disposed.
  • first to fourth bending operation wires are provided with turn buckles 35, 36, 37, 38 for adjusting the length at their respective midway portions, so as to tightly wind a metal wire etc.
  • Each of the four first to fourth coil tubes 41, 42, 43, and 44 as tubular members is inserted in a freely advancing and retracting manner.
  • These four first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 have substantially the same length, and one end of the four coil tubes 41, 42, 43, 44 has one end fixed to the coil receiver 50 which is a tubular member fixing portion in the operation portion 3. , And is inserted in a bent state so as to avoid the duct branch part 16a and the like connected to the treatment instrument insertion port 16.
  • One end of each of the four first to fourth coil tubes 41, 42, 43, and 44 as the tip end side (the insertion portion 2 side) is a cylindrical locked portion having an outward flange.
  • First to fourth connection terminals 45, 46, 47, 48 are provided.
  • the coil receiver 50 as a tubular member fixing portion is fixed to the frame 26, and in this case, is a block formed of a rectangular metal, a hard resin or the like.
  • the coil receiver 50 locks the first to fourth connection terminals 45, 46, 47, 48 of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44, respectively.
  • the first to fourth inward facing flanges 55, 56, 57, 58 to be fixed are formed, here having the four first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 as through holes. There is.
  • the first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 are not limited to the through holes, as long as they can lock the first to fourth connection terminals 45, 46, 47, 48. It may be a groove or the like.
  • the first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 formed in the coil receiver 50 of the present embodiment have the heights (depths) of the first to fourth inward flanges 55, 56, 57, 58. Each dimension is different.
  • the first inward flange 55 of the first locking portion 51 is formed to have the shortest length h 1 from the upper surface side of the coil receiver 50, and the first inward flange 55 of the second locking portion 52
  • the second inward flange 56 is formed so that the depth from the upper surface of the coil receiver 50 is then a short length h2.
  • the third inward flange 57 of the third locking portion 53 is then formed to have a length h3 which is shorter in depth from the upper surface of the coil receiver 50, and the inward flange 58 of the locking portion 54 is formed of the coil receiver 50.
  • the depth from the upper surface is formed to be the longest length h4.
  • the difference between the length h1 and the length h2 is set to the length d1
  • the difference between the length h2 and the length h3 is set to the length d3
  • the difference between the length h3 and the length h4 is set to the length d3.
  • the difference in height (depth) between the first inward flange 55 of the first locking portion 51 and the fourth inward flange 58 of the fourth locking portion 54 is the largest, and the difference is long
  • the sum of d1, d2 and d3 is (d1 + d2 + d3).
  • the depth dimensions of the first to fourth inward flanges 55, 56, 57, 58 formed in the first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 are the first to fourth coils. It is set in order to suppress the difference in the amount of bending when the tubes 41, 42, 43, 44 are disposed avoiding the pipeline branch portion 16a of the built-in which becomes an obstacle.
  • the first coil tube 41 is locked to the coil receiver 50 at the farthest position in order to avoid the duct branch portion 16a and the like.
  • the 2nd coil tube 42 and the 3rd coil tube 43 are latched by coil receptacle 50 in a distant position in order, and the 4th coil tube 44 is latched by coil receptacle 50 in the nearest position.
  • the first inward flange 55 of the first locking portion 51 for locking the first connection terminal 45 of the first coil tube 41 is made shallowest, and the second connection terminal of the second coil tube 42 is made 46, the second inward flange 56 of the second locking portion 52 for locking, and the third inward flange of the third locking portion 53 for locking the third connection terminal 47 of the third coil tube 43 57 is made deeper sequentially, and the fourth inward flange 58 for locking the fourth connection terminal 48 is made the deepest.
  • the coil receiver 50 optimizes the position where the end portions of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 disposed with different deflection amounts are locked and fixed.
  • the lengths of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are substantially the same, and the lengths of the first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 are also Since it is substantially the same, if the locking position in the coil receiver 50 is the same position in the direction orthogonal to the insertion axis O, the amount of bending of the fourth coil tube 44 locked to the coil receiver 50 at the closest position is In many cases, the amount of deflection decreases toward the first coil tube 41 locked to the coil receiver 50 at the farthest position. As described above, when the bending amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are largely different, the tensions of the first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 vary.
  • the bending amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are optimized by the coil receiver 50, and the first to fourth bending operation wires 31, 32, Variations in tension of 33 and 34 are suppressed.
  • the coil receivers 50 are arranged in parallel at different positions along the longitudinal axis in the direction perpendicular to the insertion axis O, here, the longitudinal axis of the operation unit 3.
  • the deflection amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43 and 44 are optimized.
  • the endoscope 1 of the present embodiment suppresses the variation in the amount of pulling force of the first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 for bending the bending portion 7 of the insertion portion 2
  • the bending angle of the bending portion 7 corresponding to the operation amount of the bending operation lever portion 30 can be made substantially uniform.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration in the operation unit of the first modification
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5 according to the first modification.
  • the coil receiver 50 of the endoscope 1 of the present modification is provided with four first to fourth through holes 61, 62, 63, 64 as locking portions. ing.
  • the four first to fourth coil tubes 41, 42, 43, and 44 of this modification have cylindrical shapes that become locked portions at one end portions that become the respective distal end sides (the insertion portion 2 side).
  • Four first to fourth anchors 65, 66, 67, 68 are provided.
  • the coil receiver 50 is provided with a projection 50a for fixing the frame 26 with a fixing member such as a screw (see FIG. 6).
  • the first to fourth anchors 65, 66, 67, 68 are inserted through the first to fourth through holes 61, 62, 63, 64 of the coil receiver 50, and then fixed screws 65a, 66a,
  • the coil receiver 50 is configured to be fixed to the coil receiver 50 from the side circumferential direction by 67a and 68a.
  • the coil receiver 50 communicates with the four first to fourth through holes 61, 62, 63, 64 on the side surface, and is provided with screw holes into which the fixing screws 65a, 66a, 67a, 68a are screwed. .
  • the fixing positions of the first to fourth anchors 65, 66, 67, 68 in the axial direction of the first to fourth through holes 61, 62, 63, 64 of the coil receiver 50. Can be adjusted, and the deflection amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43 and 44 can be further optimized.
  • the coil receivers 50 are arranged in parallel at different positions along the longitudinal axis in the direction orthogonal to the insertion axis O, here the longitudinal axis of the operation unit 3. , 42, 43, 44, the deflection amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are optimized.
  • the variation in the amount of pulling force of the first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 for curving the bending portion 7 of the insertion portion 2 is further suppressed.
  • the bending angle of the bending portion 7 according to the amount of operation of the bending operation lever portion 30 can be made substantially even.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration in the operation unit of the second modified example.
  • the coil receiver 50 in the endoscope 1 of the present modification is rotatably provided around the shaft 72 of the fixing screw 71 serving as a rotating shaft, and is desired by tightening the fixing screw 71. It can be fixed at the pivot position of The coil receiver 50 is fixed by screwing the fixing screw 71 to a projection (not shown) of the frame 26.
  • first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 formed on the coil receiver 50 are the first to fourth inward flanges 55, 56, 57, 58 from the upper surface side of the coil receiver 50.
  • the height (depth) dimensions of are all formed with the same length.
  • the coil receiver 50 has a height substantially the same as the length of the first to fourth connection terminals 45, 46, 47, 48.
  • the coil support 50 is rotated at a position where the amount of deflection of each of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 is optimized, and fixed by the fixing screw 71.
  • the amount of deflection of each of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 can be further optimized.
  • the coil receivers 50 are arranged in parallel at different positions along the longitudinal axis in the direction orthogonal to the insertion axis O, here the longitudinal axis of the operation unit 3. , 42, 43, 44, the deflection amounts of the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are optimized.
  • the endoscope 1 of the present modification it is possible to suppress the variation in the amount of pulling force of the first to fourth bending operation wires 31, 32, 33, 34 for bending the bending portion 7 of the insertion portion 2
  • the bending angle of the bending portion 7 corresponding to the operation amount of the bending operation lever portion 30 can be made substantially uniform.
  • the axis 72 of the fixing screw 71 serving as the rotation axis may not be at the center of the coil receiver 50, and the position of the rotation axis may be anywhere.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration in the operation unit of the third modified example. As shown in FIG. 8, in the case of a hybrid scope in which the endoscope 1 has an imaging unit 75 which is an internal component provided with a CCD or a CMOS in the operation unit 3, the imaging unit 75 is an obstacle.
  • the coil receiver 50 of the above-described embodiment or modification can be obtained.
  • the configuration suppresses the difference in deflection amount.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration in the operation unit of the fourth modification. As shown in FIG. 9, when the endoscope 1 has a balloon water injection port 77 which is a built-in product for injecting water to the balloon in the operation unit 3, the balloon water injection port 77 becomes an obstacle.
  • the coil receiver 50 of the above-described embodiment or modification may be used.
  • the difference in the amount of deflection is suppressed by the configuration of.
  • FIG. 10 is a diagram showing the configuration in the operation unit of the fifth modification.
  • the first to fourth coil tubes 41, 42, 43, 44 are illustrated as having a configuration in which the first to fourth coil tubes 41, 42, 43 are inserted avoiding only one side such as the channel branch 16a connected to the treatment instrument insertion port 16
  • the first and second coil tubes 41 and 42 and the third and fourth coil tubes 43 and 44 are divided and inserted so as to avoid both sides of the obstacle. You may
  • the first and fourth inward flanges 55 and 58 in the first to fourth locking portions 51, 52, 53, 54 are formed deep, and the second and third inward The flanges 56, 57 are formed shallow.
  • the first to fourth locking portions 51, 52 formed in the coil receiver 50.
  • the depth dimensions of the first to fourth inward flanges 55, 56, 57, 58 of H. 53, 54 may be set as appropriate.
  • the bending operation lever unit 30 as the joystick type bending operation member is illustrated in the embodiment and the modification described above, the bending operation member such as a lever type or a knob type is not limited thereto. It is the structure applicable also to the endoscope 1 which it had.
  • the invention described in the above embodiment is not limited to those embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • the above embodiments include inventions of various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed configuration requirements. For example, even if some of the configuration requirements are removed from all the configuration requirements shown in each form, the configuration requirements can be eliminated if the problems described can be solved and the described advantages can be obtained.
  • the configuration can be extracted as the invention.
  • an endoscope which suppresses variation in the amount of pulling force of a plurality of bending operation wires for bending the bending portion, and makes the bending angle of the bending portion substantially uniform according to the operation amount of the bending operation portion. it can.

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Abstract

内視鏡１は、操作部３に設けられ、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する湾曲操作部材３０と、湾曲操作部材によって牽引弛緩される複数の湾曲操作ワイヤ３１～３４と、操作部３内に設けられ、複数の湾曲操作ワイヤ３１～３４がそれぞれ挿通し、操作部３内に設けられた内蔵物１６，１６ａを避けるように撓んだ状態で配設された複数の管状部材４１～４４と、操作部３内に設けられ、複数の管状部材４１～４４の端部４５～４８を操作部の長手軸に直交する方向における長手軸Ｏに沿った異なる位置で固定して複数の管状部材４１～４４の撓みを最適化する管状部材固定部５０と、を具備する。

Description

内視鏡
　本発明は、湾曲部を複数の湾曲操作ワイヤで湾曲操作する内視鏡に関する。
　従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。
　このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性及び観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部の上部側に設けられた湾曲操作部により湾曲操作される。
　例えば、国際公開ＷＯ２０１１－０５２３７２号公報に開示されるように、湾曲操作部としてレバー型の湾曲操作レバーの回動操作によって複数の湾曲操作ワイヤを牽引弛緩することで湾曲部を湾曲操作する内視鏡が知られている。
　ところで、従来の内視鏡は、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤを操作部の内蔵物を避けて挿通する必要がある。そのため、複数の湾曲操作ワイヤは、操作部内で直線状とならず、内蔵物を避けるために撓んだ状態で挿通されている。
　これにより、複数の湾曲操作ワイヤの撓み量が異なり、湾曲部を湾曲する際の湾曲操作ワイヤのテンションがばらつき、牽引力量が湾曲操作ワイヤ毎に異なってしまうという問題がある。そのため、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度にばらつきが生じるという課題があった。
　そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの牽引力量のばらつきを抑制し、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度を略均一にする内視鏡を提供することを目的としている。
　本発明の一態様における内視鏡は、操作部に設けられ、挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部材と、前記湾曲操作部材によって牽引弛緩される複数の湾曲操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記操作部内に設けられた内蔵物を避けるように撓んだ状態で配設された複数の管状部材と、前記操作部内に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定して前記複数の管状部材の撓みを最適化する管状部材固定部と、を具備する。
内視鏡の構成を示す正面図 操作部の上部分を示す側面図 操作部内の構成を示す図 コイルチューブが係止されるコイル受の構成を示す断面図 第１の変形例の操作部内の構成を示す図 第１の変形例に係り、図５のＶＩ－ＶＩ線断面図 第２の変形例の操作部内の構成を示す図 第３の変形例の操作部内の構成を示す図 第４の変形例の操作部内の構成を示す図 第５の変形例の操作部内の構成を示す図
　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。　
　なお、以下の説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。　
　図１は、内視鏡の構成を示す正面図、図２は操作部の上部分を示す側面図、図３は操作部内の構成を示す図、図４はコイルチューブが係止されるコイル受の構成を示す断面図である。
　先ず、本実施の形態の内視鏡について以下に説明する。　
　図１および図２に示す本実施形態の内視鏡１は、電子内視鏡であって、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。
　内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。
　挿入部２の先端部６または操作部３内には、ここでは図示しないが、対物光学系、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどを内蔵した撮像ユニット、ライトガイドバンドルによって伝送された照明光を照射する照明光学系、処置具チャンネルを接続保持するチャンネルパイプなどが配設されている。
　挿入部２の湾曲部７は、操作部３に対する術者である使用者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全周方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。
　挿入部２の可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、撮像ケーブル、ライトガイドバンドル、処置具挿通チャンネルおよび送気送水用チューブが挿通されている（何れも不図示）。
　内視鏡１の操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて可撓管部８に接続された折止部１１と、この折止部１１の基端側に設けられた挿入部２の挿入軸Ｏ回りの回転位置を調整自在に行える挿入部回転ダイヤル１２と、この挿入部回転ダイヤル１２の基端側に連設され、使用者などの手によって把持可能な把持部１３と、この把持部１３の基端側に連設された操作部本体１４と、を有して構成されている。
　なお、本実施形態において、操作部３における長手軸としての挿入軸Ｏ周りの方向などは使用者などが把持部１３を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部１３を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（正面、背面および左右側面など）が定義されている。
　把持部１３は、挿入軸Ｏに対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。
　この把持部１３の先端側の正面には、処置具挿通部１５が設けられている。この処置具挿通部１５は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口１６を備えて構成されている。
　操作部３の内部において、処置具挿通口１６には、分岐部材を介して、処置具挿通チャンネルが連通されている（何れも不図示）。また、処置具挿通部１５には、処置具挿通口１６を閉塞するための蓋部材である図示しない例えば、ディスポーザブルの鉗子栓が着脱自在となっている。
　操作部本体１４は、把持部１３の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状を成す中空部材によって構成されている。この操作部本体１４の正面側には、内視鏡１の吸引機能、各種光学系機能などを実行するための操作ボタン類２０が配設されている。
　これら操作ボタン類２０は、例えば、操作部本体１４に着脱自在に装着された例えば、ディスポーザブルの吸引バルブ２２と、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能、例えば、レリーズボタンなどを選択的に割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ２３と、を有して構成されている。
　なお、吸引バルブ２２は、操作入力部材としての吸引ボタン２４と、図示しない外部機器である内視鏡吸引器から延設された吸引チューブが接続されるチューブ接続部２５と、を有して構成されている。
　操作部本体１４の一側部（例えば、左側部）からは、ケーブル折止部１７を介して、ユニバーサルコード４が延出されている。
　操作部本体１４の背面側には、図２に示すように、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲操作部材としての湾曲操作レバー部３０が配設されている。
　ここで、図１に示したように、操作部本体１４の左右形状は、挿入軸Ｏに対して左右対称な膨出形状となっており、この操作部本体１４の先端側の左右側面には、把持部１３を把持した使用者などの人差し指などを操作ボタン類２０に導くガイド用凹部１８がそれぞれ形成されている。
　ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する撮像ケーブルを含む各種信号線、ライトガイドバンドルおよび送気送水用の流体が流入される送気送水用チューブ（いずれも不図示）が内部に挿通する複合ケーブルである。
　ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５は、側面部に設けられた電気コネクタ部５ａと、図示しない外部機器である光源装置と接続される光源コネクタ部５ｂと、を有している。
　なお、電気コネクタ部５ａには、図示しない外部機器であるビデオプロセッサか延設された電気ケーブルのコネクタが着脱自在に接続される。また、光源コネクタ部５ｂには、ライトガイドバンドルが収容されたライトガイドコネクタ部５ｃが配設されている。
　図３に示すように、操作部３内には、フレーム２６などが設けられ、このフレーム２６に内蔵物となる処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどが固定されている。そして、処置具挿通口１６は、管路分岐部１６ａを介して処置具チャンネル１９に連通している。
　また、操作部３内には、湾曲操作レバー部３０の傾倒操作に応じて、牽引弛緩されることで湾曲部７を上下左右の４方向に能動的に湾曲させ、略同一の長さを有する、ここでは４本の第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４が配設されている。
　これら４本の第１～第４の湾曲操作ワイヤは、それぞれの中途部分に長さ調整のためのターンバックル３５，３６，３７，３８が介装されており、金属素線などを密巻きにした管状部材としての４本の第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４に、それぞれが進退自在に挿通されている。
　これら４本の第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、略同一の長さを有し、操作部３内において、管状部材固定部であるコイル受５０に一端が固定保持され、処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどを避けるように撓んだ状態で挿通している。
　これら４本の第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの先端側（挿入部２側）となる一端部には、外向フランジを有する筒状の被係止部としての第１～第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８が配設されている。
　管状部材固定部としてのコイル受５０は、フレーム２６に固定され、ここでは矩形状の金属、硬質樹脂などから形成されたブロック体である。
　このコイル受５０は、図４に示すように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の第１～第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８をそれぞれ係止して固定する第１～第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８が形成された、ここでは貫通孔としての４つの第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４を有している。
　なお、第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４は、貫通孔に限定されることなく、第１～第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８を係止できればよく、溝部などでもよい。
　本実施の形態のコイル受５０に形成された第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４は、第１～第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の高さ（深さ）寸法がそれぞれ異なっている。
　具体的には、第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５は、コイル受５０の上面側からの深さが最も短い長さｈ１に形成され、第２の係止部５２の第２の内向フランジ５６はコイル受５０の上面からの深さが次いで短い長さｈ２に形成されている。
　そして、第３の係止部５３の第３の内向フランジ５７は、コイル受５０の上面からの深さが次いで短い長さｈ３に形成され、係止部５４の内向フランジ５８はコイル受５０の上面からの深さが最も長い長さｈ４に形成されている。
　また、長さｈ１と長さｈ２の差が長さｄ１、長さｈ２と長さｈ３の差が長さｄ３および長さｈ３と長さｈ４の差が長さｄ３に設定されている。
　即ち、第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５と、第４の係止部５４の第４の内向フランジ５８の高さ（深さ）の差は、最も大きく、その差は長さｄ１，ｄ２，ｄ３の合計（ｄ１+ｄ２+ｄ３）となっている。
　これら、第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４に形成される第１～第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の深さ寸法は、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物となる内蔵物の管路分岐部１６ａなどを避けて配設される際の撓み量の違いを抑制するために設定されている。
　即ち、ここでは、管路分岐部１６ａなどを避けるため、第１のコイルチューブ４１が最も遠い位置でコイル受５０に係止される。そして、第２のコイルチューブ４２、第３のコイルチューブ４３は、順に遠い位置でコイル受５０に係止されており、第４のコイルチューブ４４が最も近い位置でコイル受５０に係止されている。
　そのため、第１のコイルチューブ４１の第１の接続ターミナル４５を係止する第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５を最も浅くし、第２のコイルチューブ４２の第２の接続ターミナル４６を係止する第２の係止部５２の第２の内向フランジ５６、第３のコイルチューブ４３の第３の接続ターミナル４７を係止する第３の係止部５３の第３の内向フランジ５７を順に深くして、第４の接続ターミナル４８を係止する第４の内向フランジ５８を最も深くしている。
　このように、本実施の形態では、異なる撓み量で配設される第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の端部を係止して固定する位置をコイル受５０で最適化することができる。
　即ち、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、それぞれの長さが略同じであり、第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のそれぞれの長さも略同じであるため、コイル受５０における係止位置が挿入軸Ｏに直交する方向の同じ位置であると、最も近い位置でコイル受５０に係止される第４のコイルチューブ４４の撓み量が多く、最も遠い位置でコイル受５０に係止される第１のコイルチューブ４１に向けて撓み量が少なくなる。このように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の撓み量が大きく異なってしまうと、第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のテンションがばらつく。
　そのため、本実施の形態では、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をコイル受５０によって最適化して、第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のテンションのばらつきを抑えるようにしている。
　即ち、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。
　これにより、湾曲操作部材である湾曲操作レバー部３０の操作量（傾倒量）に応じた湾曲部７を能動的に湾曲するための第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量が同等となり、湾曲操作レバー部３０の操作量（傾倒量）に応じた湾曲部７の湾曲角度にばらつきが生じることを防止することができる。
　以上の説明から、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを抑制して、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度を略均一にすることができるようになる。
（第１の変形例）
　図５は、第１の変形例の操作部内の構成を示す図、図６は第１の変形例に係り、図５のＶＩ－ＶＩ線断面図である。　
　図５および図６に示すように、本変形例の内視鏡１におけるコイル受５０には、係止部となる４つの第１～第４の貫通孔６１，６２，６３，６４が設けられている。また、本変形例の４本の第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、それぞれの先端側（挿入部２側）となる一端部に被係止部となる筒状の４つの第１～第４のアンカ６５，６６，６７，６８が設けられている。なお、コイル受５０は、フレーム２６にビスなどの固定部材で固定するための凸部５０ａが設けられている（図６参照）。
　第１～第４のアンカ６５，６６，６７，６８は、コイル受５０の第１～第４の貫通孔６１，６２，６３，６４に挿通配置された後、それぞれが固定ビス６５ａ，６６ａ，６７ａ，６８ａによって、側周部方向からコイル受５０に固定されるように構成されている。なお、コイル受５０は、側面に４つの第１～第４の貫通孔６１，６２，６３，６４に連通し、固定ビス６５ａ，６６ａ，６７ａ，６８ａが螺合するビス孔が設けられている。
　このような構成とすることで、コイル受５０の第１～第４の貫通孔６１，６２，６３，６４の孔軸方向に第１～第４のアンカ６５，６６，６７，６８の固定位置を調整することができ、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をより最適化することができるようになる。
　即ち、ここでも、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。
　そのため、本変形例の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを、より抑制することができ、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度をより略均一にすることができるようになる。
（第２の変形例）
　図７は、第２の変形例の操作部内の構成を示す図である。　
　図７に示すように、本変形の内視鏡１におけるコイル受５０は、回動軸となる固定ビス７１の軸７２回りに回動自在に設けられており、固定ビス７１の締め付けにより、所望の回動位置で固定できるようになっている。なお、コイル受５０は、フレーム２６の図示しない突起部に固定ビス７１が螺着して固定される。
　また、コイル受５０に形成される第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４は、コイル受５０の上面側からの第１～第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の高さ（深さ）寸法が全て同じ長さで形成されている。なお、ここでのコイル受５０は、第１～第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８の長さと略同じ高さを有している。
　このような構成とすることで、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量が最適化する位置にコイル受５０を回動して固定ビス７１により固定することで、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をより最適化することができる。
　即ち、ここでも、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。
　そのため、本変形例の内視鏡１においても、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１～第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを抑制することができ、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度を略均一にすることができるようになる。なお、回動軸となる固定ビス７１の軸７２は、コイル受５０中心でなくともよく、その回動軸の位置はどこにあってもよい。
（第３の変形例）
　図８は、第３の変形例の操作部内の構成を示す図である。　
　図８に示すように、内視鏡１は、操作部３内にＣＣＤまたはＣＭＯＳを備えた内蔵物である撮像ユニット７５があるハイブリッドスコープの場合、この撮像ユニット７５が障害物となる。
　そのため、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、障害物となる撮像ユニット７５を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制される。
（第４の変形例）
　図９は、第４の変形例の操作部内の構成を示す図である。　
　図９に示すように、内視鏡１は、操作部３内にバルーンに注水する内蔵物であるバルーン注水口７７がある場合、このバルーン注水口７７が障害物となる。
　そのため、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、障害物となるバルーン注水口７７を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制される。
　なお、操作部３内の内蔵物としては、そのほかに、図示しない送気送水管路口、スイッチなどが障害物となるが、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、これら障害物を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制されるものである。
（第５の変形例）
　図１０は、第５の変形例の操作部内の構成を示す図である。　
　上述では、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物である処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどの片側のみに避けて挿通する構成を例示したが、図１０に示すように、例えば、第１、第２のコイルチューブ４１，４２と、第３、第４のコイルチューブ４３，４４と、を分けて障害物の両脇を避けるように挿通させてもよい。
　このような場合、コイル受５０は、第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４における第１、第４の内向フランジ５５，５８が深く形成され、第２、第３の内向フランジ５６，５７が浅く形成される。
　このように、第１～第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物を避けて挿通する構成に応じて、コイル受５０に形成する第１～第４の係止部５１，５２，５３，５４の第１～第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８のそれぞれの深さ寸法を適宜設定すればよい。
　なお、上述の実施の形態および変形例では、ジョイスティックタイプの湾曲操作部材としての湾曲操作レバー部３０を例示しているが、これに限定されることなく、レバータイプ、ノブタイプなどの湾曲操作部材を有した内視鏡１にも適用可能な構成である。
　以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。　
　例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本発明によれば、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの牽引力量のばらつきを抑制し、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度を略均一にする内視鏡を実現できる。
　本出願は、２０１７年１０月２日に日本国に出願された特願２０１７－１９２７８２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

  1. 　操作部に設けられ、挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部材と、
    　前記湾曲操作部材によって牽引弛緩される複数の湾曲操作ワイヤと、
    　前記操作部内に設けられ、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記操作部内に設けられた内蔵物を避けるように撓んだ状態で配設された複数の管状部材と、
    　前記操作部内に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定して前記複数の管状部材の撓みを最適化する管状部材固定部と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記複数の湾曲操作ワイヤのそれぞれが略同じ長さを有し、
    　前記複数の管状部材のそれぞれが略同じ長さを有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記複数の管状部材は、それぞれの端部に被係止部を有し、
    　前記管状部材固定部は、複数の前記被係止部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で係止する係止部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  4. 　前記複数の管状部材は、それぞれの端部に被係止部を有し、
    　前記管状部材固定部は、複数の前記被係止部がそれぞれ挿通配置される複数の貫通孔を有し、
    　前記貫通孔の前記被係止部のそれぞれを前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定する複数の固定部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記管状部材固定部は、回動自在に設けられ、
    　前記複数の管状部材の撓みを最適化する回動位置で固定する固定部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記内蔵物は、処置具挿通口、バルーン注水口または撮像ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
PCT/JP2018/032644 2017-10-02 2018-09-03 内視鏡 WO2019069608A1 (ja)

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