JP2014073219A

JP2014073219A - 内視鏡

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Publication number: JP2014073219A
Application number: JP2012221841A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kawahara; 真川原; Shuhei Ogami; 周併大神; Shoichi Tsukada; 章一塚田; Takashi Kuraoka; 隆志鞍岡
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2032-10-04
Also published as: JP6034642B2

Abstract

【課題】ガイド管と操作ワイヤーとの摩擦抵抗を低減し、スムーズな操作を行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】操作部と、該操作部から延びる変形可能な挿入部とを備えており、前記挿入部内に設けられるガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを前記操作部で牽引操作することにより前記挿入部に配置される湾曲部を所望の方向に湾曲可能な内視鏡であって、前記操作ワイヤーは、金属芯材と、前記金属芯材の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材とを備える内視鏡。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡に関する。

従来、医療分野や工業分野等の様々な分野において、図７に示すような内視鏡が用いられている。医療分野においては、例えば、胃や腸等の体腔内に挿入して、体腔内組織表面の観察や鉗子等による病片の採取による診断や処置等に利用されている。また、工業分野においては、例えば、自動車用エンジンや、ボイラー、化学プラント類等の内部観察に使用されたり、装置内表面の付着物を採取して検査する等の保守に利用されている。

このような内視鏡１００は、可撓性を有する挿入部１０１の先端側に設けた湾曲部１０２を上下左右自在に湾曲させるために、挿入部１０１内に挿通した操作ワイヤーの先端を湾曲部１０２の先端近傍に連結し、その操作ワイヤーを牽引することにより湾曲部１０２を牽引方向へ湾曲することができるように構成されている。この操作ワイヤーは牽引されるときに、強い張力が加えられた状態で引かれて移動するため、挿入部１０１の内部空間において、操作ワイヤーの位置決めと、操作ワイヤーが他の内蔵物に強く摺動する干渉を防ぎ、かつ摩耗により他の内蔵物に与える損傷を回避すべく、操作ワイヤーは、挿入部１０１の内部に設けられるガイド管の内腔に配置されて構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１７３３７１号公報

上述のように、操作ワイヤーはガイド管の内腔に配置されているため、操作ワイヤーを牽引操作して前後方向に移動させて湾曲部を湾曲させる度に、ガイド管と操作ワイヤーとの間で摩擦抵抗が発生することとなる。この摩擦抵抗が大きい場合、湾曲部を湾曲させる際の手元側操作部の湾曲ノブの操作力量が増大してしまい、内視鏡の操作をスムーズに行いにくくなるという問題があった。

本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであって、ガイド管と操作ワイヤーとの摩擦抵抗を低減し、スムーズな操作を行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、操作部と、該操作部から延びる変形可能な挿入部とを備えており、前記挿入部内に設けられるガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを前記操作部で牽引操作することにより前記挿入部に配置される湾曲部を所望の方向に湾曲可能な内視鏡であって、前記操作ワイヤーは、金属芯材と、前記金属芯材の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材とを備える内視鏡より達成される。

本発明に係る内視鏡は、ガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを、金属芯材と、前記金属芯材の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材とを備えるように構成しているため、操作ワイヤーを牽引操作して前後方向に移動させて湾曲部を湾曲させる際のガイド管と操作ワイヤーとの摩擦抵抗を効果的に低減することが可能となる。この結果、湾曲部を湾曲させる際の操作部の湾曲ノブの操作力量を軽減することができ、軽い操作感でスムーズに内視鏡を操作することが可能となる。

本発明の上記目的は、操作部と、該操作部から延びる変形可能な挿入部とを備えており、前記挿入部内に設けられるガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを前記操作部で牽引操作することにより前記挿入部に配置される湾曲部を所望の方向に湾曲可能な内視鏡であって、前記操作ワイヤーは、金属芯材と、易滑性樹脂繊維を含む線材とを撚り合わせて形成されている内視鏡によって達成される。

上記のように、操作ワイヤーが、金属芯材と、易滑性樹脂繊維を含む線材とを撚り合わせて形成されている構成であっても、易滑性樹脂繊維を含む線材が操作ワイヤーの表面に配置される構造となるため、操作ワイヤーを牽引操作して前後方向に移動させて湾曲部を湾曲させる際のガイド管と操作ワイヤーとの摩擦抵抗を効果的に低減することが可能となる。

操作ワイヤーを、金属芯材と、金属芯材の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材とを備えるように構成して内視鏡を構成する場合、前記金属芯材の長手方向に沿う方向における前記線材の線材ピッチは、前記線材の最大径の１．５〜５倍であることが好ましい。

このように、金属芯材の長手方向に沿う方向に隣り合う線材同士が、金属芯材の長手方向に沿う方向に所定の間隔を設けるように構成することにより、ガイド管の内面と、操作ワイヤーの外表面との接触面積を減じることが可能となるため、ガイド管に対する操作ワイヤーの摺動性をより一層高めることが可能となる。更に、金属芯材の長手方向に沿う方向における線材の線材ピッチを、線材の最大径の１．５〜５倍の範囲とすることにより、例えば、操作ワイヤーに対して、その表面に潤滑油を塗布すること等によって、より一層摺動性を高めようとする場合、金属芯材の長手方向に沿う方向に隣り合う線材同士間に形成される隙間が、潤滑油を保持する機能を発揮する。この結果、塗布等された潤滑油が、操作ワイヤーの表面に長期間存在し続けることとなり、極めて安定的に高い摺動性を有する操作ワイヤーを得ることが可能となる。

また、前記線材は、前記金属芯材の外表面に融着していることが好ましい。特に、前記操作ワイヤーは、前記金属芯材を電磁誘導加熱することにより加熱された前記金属芯材の熱によって前記線材を溶融させて前記金属芯材に融着させて形成されることが好ましい。

また、前記易滑性樹脂繊維は、フッ素系樹脂繊維であることを特徴とすることが好ましい。フッ素系樹脂繊維としては、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）から選ばれた少なくとも１種の樹脂繊維が好ましい。また、前記線材の最大径は、１０μｍ以上２００μｍ以下であることが好ましい。

本発明によれば、ガイド管と操作ワイヤーとの摩擦抵抗を低減し、スムーズな操作を行うことができる内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る内視鏡の全体を示す概略図である。図１に示す内視鏡における挿入部本体内に配置されるガイド管の概略構成断面図である。図１に示す内視鏡が備える操作ワイヤーを示す要部拡大側面図である。図３に示す操作ワイヤーの軸線方向に沿ったラインで切断した断面図である。図４に示す操作ワイヤーの変形例を示す断面図である。図３に示す操作ワイヤーの摺動性を評価する試験内容を説明するための説明図である。従来の内視鏡示す概略構成斜視図である。

以下、本発明の実施形態にかかる内視鏡１について添付図面を参照して説明する。なお、各図は、構成の理解を容易ならしめるために部分的に拡大・縮小・省略している。図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡１の全体を示す概略図である。この概略図に示すように、内視鏡１は、操作部２と、該操作部２から延びる変形可能な挿入部３とを備えている。

操作部２は、内視鏡１の操作者が把持して操作する構成部であり、操作部本体２１と、上下湾曲操作用プーリ２２と、左右湾曲操作用プーリ２３とを備えている。上下湾曲操作用プーリ２２及び左右湾曲操作用プーリ２３は、操作部本体２１の内部に配置されており、各々が操作部本体２１の外部に配置される上下湾曲操作用操作ノブ２４及び左右湾曲操作用操作ノブ２５に連結されている。上下湾曲操作用プーリ２２は、上下湾曲操作用操作ノブ２４によって、操作部本体２１に回転自在に支持されており、左右湾曲操作用プーリ２３は、左右湾曲操作用操作ノブ２５によって、操作部本体２１に回転自在に支持されている。また、操作部本体２１には、内視鏡１により撮影した画像を表示するモニタに接続される図示しない接続コードが設けられている。

挿入部３は、人間の体内やエンジン等の対象物の内部に挿入される構成部であり、操作部２から延びる長尺状の形態を有している。この挿入部３は、図１に示すように、操作部２側から順に、挿入部本体３１、湾曲部３２、先端部本体３３と一列に続き、この順番で接続されている。

挿入部本体３１は、可撓性を有するパイプ構造部材であり、例えば、帯状の板材を螺旋状に巻いて管状に形成した螺旋管を骨格とし、この螺旋管の外周に可撓管網管を外装し、さらに可撓管網管の外周に樹脂層を設け、全体として屈曲自在な可撓性を有するパイプ構造部材として構成されている。この挿入部本体３１の先端は筒状の接続用口金部３１ａを介して湾曲部３２の後端に接続されている。

湾曲部３２は、互いに上下及び左右に交互にリベットで回転自在に連結された複数（例えば１０個）の節輪３２１によって骨組みが形成されており、その外面が、図示されていない弾力性のあるチューブ等で被覆されている。湾曲部３２内においては、節輪３２１の内周面に沿って上下左右４本の操作ワイヤー５が挿通されており、各操作ワイヤー５の先端部分は最先端の節輪３２１ａに取り付けられている。また、最先端の節輪３２１ａには先端部本体３３の後端が接続されている。

上述の各操作ワイヤー５は、挿入部本体３１の内部に設けられる各ガイド管６の内腔に進退自在に挿通されてそれぞれ配置されており、基端側は、操作部本体２１に回転自在に支持された上下湾曲操作用プーリ２２及び左右湾曲操作用プーリ２３に巻回されて固定されている。より具体的に説明すると、上下方向湾曲操作用の一対の操作ワイヤー５は、上下湾曲操作用プーリ２２に固定されており、左右方向湾曲操作用の一対の操作ワイヤー５は、左右湾曲操作用プーリ２３に固定されている。

このような構成により、操作部２において上下湾曲操作用操作ノブ２４及び左右湾曲操作用操作ノブ２５を操作して４本の操作ワイヤー５を選択的に牽引することにより、操作ワイヤー５は、操作部２で牽引された長さだけ湾曲部３２において移動し、節輪３２１がリベットを中心にして各部で傾動して、湾曲部３２全体が滑らかに所望の方向に湾曲することとなる。

挿入部本体３１内に設けられる各ガイド管６は、図１に示すように、その前端部が、挿入部本体３１と湾曲部３２とを連結する接続用口金部３１ａに固定され、基端部は、操作部本体２１内に固定された支持フレーム２６に固定されている。また、ガイド管６は、図２の断面図に示すように、可撓性のある合成樹脂材からなるチューブ体６１と、このチューブ体６１内に軸線方向に沿って全長にわたって埋設される複数のステーワイヤー６２とを備えるように構成されている。複数のステーワイヤー６２は、チューブ本体６１の管壁内において同心円状に配置されている。チューブ体６１としては、フッ素樹脂チューブやポリエチレン樹脂チューブ等を用いることができる。またステーワイヤー６２としては、例えば、ステンレス鋼線や、その他の金属線材５２、カーボンワイヤー等非金属線材５２等からなる弾性線材５２を用いることができ、単線又は撚り線のいずれでも用いることができる。このようにチューブ体６１の管壁内にステーワイヤー６２が埋設されて形成されたガイド管６は、可撓性を有すると共に、軸方向への圧縮及び引っ張りに対しての耐久性があり、更には、その内面が滑らかな面となるため、操作ワイヤー５との摩擦抵抗を低減させるという観点から好ましく用いることができる。

先端部本体３３は、観察窓、照明窓、処置具突出口、観察窓を介して術野の像を取り込む対物光学系、この対物光学系の結像位置に配置される撮像素子、及び、照明窓を介して術野を照らす照明部等（いずれも図示せず）を備える構成部であり、上述のように、湾曲部３２の先端に接続されている。対物光学系は、体腔内臓器等の像を撮像し、撮像した光学像を撮像素子に入力する機能を有している。また、撮像素子は、挿入部３内に配置される図示しないケーブル及び操作部２に接続する接続コードを介して外部の信号処理部（図示せず）に接続されており、対物光学系から入力された光学像を電気信号に変換して、信号処理部に出力する機能を有している。なお、信号処理部は、入力された電気信号を信号処理して画像信号を生成し、図示しないモニタに出力して表示する。

本発明に係る内視鏡１における操作ワイヤー５は、図３に示すように、金属芯材５１と、当該金属芯材５１の外周面に螺旋状に巻回されて配置される線材５２とを備えるように構成されている。金属芯材５１と線材５２とは合着されて構成されている。金属芯材５１としては、ステンレス鋼などの鋼材から形成した金属ワイヤーを利用することができる。また金属芯材５１の形態としては種々の形態を採用することができる。例えば、一本の鋼材によって芯材を形成してもよく、或いは、一本の鋼材を折り合わせた後撚り合わせて芯材を形成してもよい。また、複数の鋼材を撚り合わせて芯材を形成してもよい。

また、金属芯材５１の外周面に巻回される線材５２は、易滑性樹脂繊維を含む線材５２であり、その最大径が、金属芯材５１への合着前において、１０μｍ以上２００μｍ以下であるものを好ましく使用できる。易滑性樹脂繊維としては、潤滑性を有するフッ素系樹脂繊維が好ましい。このようなフッ素系樹脂繊維としては、例えば、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ、融点３００〜３１０℃）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ、融点３３０℃）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ、融点２５０〜２８０℃）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ、融点２６０〜２７０℃）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ、融点１６０〜１８０℃）、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ、融点２１０℃）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＥＰＥ、融点２９０〜３００℃）等、及び、これらのポリマーを含むコポリマー等のフッ素系樹脂から形成した樹脂繊維を挙げることができる。なかでも、優れた摺動特性を有することから、ＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦが好ましい。ＰＦＡ、ＰＴＦＥ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ及びＰＶＤＦ等のフッ素系樹脂繊維により線材５２を製造する方法は特に限定されず、例えば、原料を押出成形により紡糸する方法等の従来公知の方法を用いることができる。

金属芯材５１に線材５２を巻き付ける方法は特に限定されず、例えば、カバリング糸を製造するために使用されるカバリング装置を用いて巻き付ける方法等が挙げられる。

ここで、易滑性樹脂繊維を含む線材５２とは、易滑性樹脂単体により製造される線材状部材の他、種類の異なる易滑性樹脂を組み合わせて製造される線材状部材や、易滑性樹脂及び金属材料を組み合わせて製造される線材状部材、易滑性樹脂及び非金属材料を組み合わせて製造される線材状部材を含む概念である。線材５２の形態としては、単線でもよく、或いは、同一種類の単線同士を撚り合わせて形成される撚線であってもよい。また、種類の異なる単線を撚り合わせて形成される撚線であってもよく、或いは、易滑性樹脂繊維を含む単線とステンレス製等の金属単線とを撚り合わせて形成される撚線であってもよい。

また、操作ワイヤー５は、図４の断面図に示すように、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に隣り合う線材５２同士が、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に所定の間隔を設けるようにして構成されている。金属芯材５１の長手方向に沿う方向における線材５２の線材ピッチは、線材５２の最大径の２〜５倍の範囲となるように設定することが好ましい。なお、線材５２の線材ピッチとは、図４に示すように、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に隣り合う線材５２同士の中心間距離を表す概念である。なお、操作ワイヤー５は、図５に示すように、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に隣り合う線材５２同士が、互いに密接するように構成してもよい。

また、線材５２の合着前の断面形状としては、種々の形状のものを採用することができる。例えば、円形状の他、楕円形状、ラグビーボール形状、タマゴ形状等の扁平形状、三角形状、Ｙ字形状、Ｗ字形状、Ｍ字形状、十字形状、多角形状、又は、かまぼこ形状等を採用することができる。

ここで、線材５２は、金属芯材５１の外表面に合着しているが、線材５２を金属芯材５１の外表面に合着させる方法としては、例えば、線材５２を金属芯材５１の外表面に螺旋状に巻回した後、加熱することによって線材５２を溶融させて、線材５２を金属芯材５１の表面に融着させる方法を挙げることができる。加熱方法としては、例えば、チャンバー型熱処理装置を用い、金属芯材５１に巻回された線材５２の外側から熱を付与することにより行うことができる。

また、特に、金属芯材５１を、導電性材料（電気を通しやすい材料）により構成するとともに、線材５２を、金属芯材５１よりも磁性が低い材料により形成する場合には、金属芯材５１上に配置された線材５２の外側から金属芯材５１を電磁誘導加熱装置により電磁誘導加熱し、加熱された金属芯材５１の熱によって線材５２と金属芯材５１との対向領域の少なくともいずれか一方を溶融させて、線材５２を金属芯材５１に融着させるようにして、線材５２を金属芯材５１の外表面に合着させることが好ましい。なお、金属芯材５１よりも磁性が低い材料とは、金属芯材５１よりも磁性が弱い材料の他、磁性が無い材料を含む概念である。なお、電磁誘導加熱とは、電磁調理器（ＩＨクッキングヒーター）や高周波溶接等にも利用されている加熱方式の一種であり、コイルに交流電流を流すことにより磁界（磁束密度）の変化を生じさせ、その磁界内に置いた導電性物質に誘導電流（渦電流）を発生させて、その抵抗により導電性物質自体を発熱させる原理を利用した加熱方式である。

電磁誘導加熱された金属芯材５１に生じる誘導電流の密度は、金属芯材５１の中心からその表面に近いほど高くなることから、金属芯材５１の内部に比べてその表面の方が早く加熱（集中して加熱）されることとなる。したがって、金属芯材５１の融点が線材５２の融点よりも低い場合には、集中して加熱される金属芯材５１の表面（金属芯材５１における線材５２との対向領域（接触領域））が溶融することとなる。また、線材５２の融点が金属芯材５１の融点よりも低い場合には、金属芯材５１が発した熱が線材５２に伝わって、線材５２における金属芯材５１との対向領域（接触領域）が溶融することとなる。なお、電磁誘導加熱装置に流れる電流（コイルに流れる交流電流）の周波数を高く設定することにより、金属芯材５１において発熱する部位をその表面に集めることができ、逆に、電流の周波数を低く設定することにより金属芯材５１の内部も均一に発熱させることができるため、電磁誘導加熱装置に流れる電流の周波数を適宜変更できるように構成することが好ましい。

このように電磁誘導加熱を行うことにより、線材５２と金属芯材５１との接触界面及びその近傍で速やかに軟化又は溶融するため、線材５２の物性に寄与する分子配向を維持しやすく、上記線材５２の機械的強度をより高く保つことができる。また、外部からの伝熱又は輻射、エネルギー線照射等による加熱と異なり、線材５２と金属芯材５１との接触界面及びその近傍のみで軟化又は溶融するため、操作ワイヤー５の外表面となる側の表面凹凸を維持しやすく、摺動性を高めることができる。

また、金属芯材５１の外表面に線材５２をより強固に接着させるためには、プライマーなどの接着剤を金属芯材５１の外表面に塗布した後に、当該金属芯材５１の外表面に線材５２を巻回し、加熱することによって接着剤及び線材５２を溶融させて、金属芯材５１上に線材５２を融着させるのが好ましい。

本実施形態に係る内視鏡１は、ガイド管６の内腔に配置される操作ワイヤー５を、金属芯材５１と、金属芯材５１の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材５２とを備えるように構成しているため、操作ワイヤー５を牽引操作して前後方向に移動させて湾曲部３２を湾曲させる際のガイド管６と操作ワイヤー５との摩擦抵抗を効果的に低減することが可能となる。この結果、湾曲部３２を湾曲させる際の操作部２の湾曲ノブの操作力量を軽減することができ、軽い操作感でスムーズに内視鏡１を操作することが可能となる。特に、易滑性樹脂繊維を含む線材５２として、潤滑性を有するフッ素系樹脂繊維を含む線材５２を採用することにより、操作ワイヤー５の摺動性を極めて高めることが可能となり、湾曲部３２を湾曲させる際の操作部２の湾曲ノブの操作力量を大幅に軽減することが可能となる。

また、本実施形態に係る内視鏡１においては、操作ワイヤー５が、図４に示すように、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に隣り合う線材５２同士が、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に所定の間隔を設けるようにして構成されている。このような構成を採用することにより、ガイド管６の内面と、操作ワイヤー５の外表面との接触面積を減じることが可能となるため、ガイド管６に対する操作ワイヤー５の摺動性をより一層高めることが可能となる。

また、本実施形態に係る操作ワイヤー５に対して、その表面に潤滑油を塗布すること等によって、より一層摺動性を高めようとする場合、金属芯材５１の長手方向に沿う方向における線材５２の線材ピッチが、線材５２の最大径の１．５〜５倍の範囲となるように構成することにより、金属芯材５１の長手方向に沿う方向に隣り合う線材５２同士間に形成される隙間Ｓが潤滑油を保持する機能を効果的に発揮させることが可能となる。この結果、塗布等された潤滑油が、操作ワイヤー５の表面に長期間存在し続けることとなり、極めて安定的に高い摺動性を有する操作ワイヤー５を得ることが可能となる。

以上、本発明に係る内視鏡１について説明したが、具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態においては、操作ワイヤー５は、金属芯材５１と、当該金属芯材５１の外表面に螺旋状に巻回される線材５２とを備えるように構成されているが、例えば、金属芯材５１と線材５２とを撚り合わせるようにして操作ワイヤー５を構成してもよい。このような構成であっても、潤滑性を有するフッ素樹脂系繊維等の易滑性樹脂繊維を含む線材５２が操作ワイヤー５の表面に配置される構造となるため、操作ワイヤー５を牽引操作して前後方向に移動させて湾曲部３２を湾曲させる際のガイド管６と操作ワイヤー５との摩擦抵抗を効果的に低減することが可能となる。この結果、湾曲部３２を湾曲させる際の操作部２の湾曲ノブの操作力量を軽減することができ、軽い操作感でスムーズに内視鏡１を操作することが可能となる。なお、金属芯材５１と線材５２とを撚り合わせるようにして操作ワイヤー５を構成する場合、金属芯材５１や線材５２の本数は特に限定されず、例えば、単一の金属芯材５１と、複数の線材５２とを撚り合わせて操作ワイヤー５を形成してもよく、或いは、複数の金属芯材５１と、複数の線材５２とを撚り合わせて操作ワイヤー５を形成してもよい。

本発明の発明者らは、上記操作ワイヤー５の摺動性を評価する試験を行ったので、この試験内容及び評価結果について以下説明する。試験内容は、図６に示すように、４つの溝付きローラ７１に可撓性を有するパイプ７２を沿わせて配置し、このパイプ７２内に操作ワイヤー８を通し、当該操作ワイヤー８の一方端に錘７３を吊り下げると共に、操作ワイヤー８の他方端にフォースゲージ７４を接続し、当該フォースゲージ７４を一軸駆動装置７５にて上方に牽引することにより、フォースゲージ７４にて計測されるパイプ７２内を摺動する操作ワイヤー８の動摩擦力に基づいて操作ワイヤー８の摺動性を評価した。

ここで、操作ワイヤー８の一方端に吊り下げられる錘７３の重量は４００ｇとし、一軸駆動装置７５の牽引速度を、２．０ｍｍ／ｓｅｃとした。また、操作ワイヤー８が挿通されるパイプ７２として、内径が２．０ｍｍ、内面材料がポリエチレンの可撓性円管を使用した。フォースゲージ７４は、イマダ製デジタルフォースゲージ（ＺＰ−５０Ｎ）を使用した。

また、操作ワイヤー８としては、５種類のサンプル（サンプル１〜サンプル５）を準備し、各サンプルについて上記方法によりパイプ７２内を摺動する操作ワイヤー８の動摩擦力を測定した。各サンプルについて説明すると、まず、サンプル１は、金属芯材としてＳＵＳ３０４撚り線を用い、この金属芯材の外表面にＰＦＡにより形成した線材（最大径：１１０μｍ）を螺旋状に巻回して構成した。サンプル１における線材の線材ピッチは、２５０μｍとした。サンプル２は、金属芯材としてＳＵＳ３０４撚り線を用い、この金属芯材の外表面にＦＥＰにより形成した線材（最大径：２０μｍ）を螺旋状に巻回して構成した。サンプル２における線材の線材ピッチは、６０μｍとした。サンプル３は、金属芯材としてＳＵＳ３０４撚り線を用い、この金属芯材の外表面にＰＴＦＥのコーティング（コーティング厚み：２５μｍ）を施して構成した。サンプル４は、金属芯材としてＳＵＳ３０４撚り線を用い、この金属芯材の外表面にＰＦＡのコーティング（コーティング厚み：２５μｍ）を施して構成した。サンプル５は、金属芯材（ＳＵＳ３０４撚り線）のみにより構成した。なお、各サンプルの直径は、いずれも１．５ｍｍである。
これらサンプル１〜サンプル５についての動摩擦力の測定結果を表１に示す。

表１からも分かるように、本発明に係る操作ワイヤー５と同一構成を有するサンプル１及びサンプル２に関しては、動摩擦力が約７Ｎであり、金属芯材の表面にフッ素系樹脂をコーティングしたサンプル３及びサンプル４に関しては、動摩擦力が１１〜１２Ｎであるという結果を得た。つまり、本発明に係る操作ワイヤー５と同一構成を有するサンプル１及びサンプル２は、金属芯材の表面にフッ素系樹脂をコーティングしたサンプル３及びサンプル４よりも、約４５％も動摩擦力が低減しており、本発明に係る操作ワイヤー５が極めて摺動性に優れたものであることが分かる。

１内視鏡
２操作部
２１操作部本体
２２上下湾曲操作用プーリ
２３左右湾曲操作用プーリ
２４上下湾曲操作用操作ノブ
２５左右湾曲操作用操作ノブ
２６支持フレーム
３挿入部
３１挿入部本体
３１ａ接続用口金部
３２湾曲部
３２１節輪
３２１ａ最先端の節輪
３３先端部本体
５操作ワイヤー
５１金属芯材
５２線材
６ガイド管
６１チューブ体
６２ステーワイヤー
７１ローラ
７２パイプ
７３錘
７４フォースゲージ
７５一軸駆動装置
８操作ワイヤー

Claims

操作部と、該操作部から延びる変形可能な挿入部とを備えており、前記挿入部内に設けられるガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを前記操作部で牽引操作することにより前記挿入部に配置される湾曲部を所望の方向に湾曲可能な内視鏡であって、
前記操作ワイヤーは、金属芯材と、前記金属芯材の外周面に螺旋状に巻回されて配置される易滑性樹脂繊維を含む線材とを備える内視鏡。
前記金属芯材の長手方向に沿う方向における前記線材の線材ピッチは、前記線材の最大径の１．５〜５倍であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
操作部と、該操作部から延びる変形可能な挿入部とを備えており、前記挿入部内に設けられるガイド管の内腔に配置される操作ワイヤーを前記操作部で牽引操作することにより前記挿入部に配置される湾曲部を所望の方向に湾曲可能な内視鏡であって、
前記操作ワイヤーは、金属芯材と、易滑性樹脂繊維を含む線材とを撚り合わせて形成されている内視鏡。
前記線材は、前記金属芯材の外表面に融着していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡。
前記操作ワイヤーは、前記金属芯材を電磁誘導加熱することにより加熱された前記金属芯材の熱によって前記線材を溶融させて前記金属芯材に融着させて形成される請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡。
前記易滑性樹脂繊維は、潤滑性を有するフッ素系樹脂繊維であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の内視鏡。
前記フッ素系樹脂繊維は、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）から選ばれた少なくとも１種の樹脂繊維であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
前記線材の最大径は、１０μｍ以上２００μｍ以下であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の内視鏡。