JPH048339A

JPH048339A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH048339A
Application number: JP2110918A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nakazawa; 中沢　雅明
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-04-26
Filing date: 1990-04-26
Publication date: 1992-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、操作ワイヤによって挿入部の先端が湾曲操作
される内視鏡に関する。

［従来の技術］従来の内視鏡は、例えば特開昭６２− ２８１９１７号公報に開示されている。このような内視
鏡は、第８図に示すように操作部Ａを備え、この操作部
Ａは、接眼部やアングルレバ−が設けられた操作部本体
Ｂと、操作部本体Ｂから延出する握り部Ｃとから構成さ
れている。操作部本体Ｂ内には、アングルレバ−の操作
に従って牽引ワイヤＤを押し引き操作する操作機構が収
納されている。さらに、操作部本体Ｂには、挿入部Ｅ側
に位置して開口する孔Ｆが形成され、この孔Ｆを介して
操作ワイヤ、イメージガイド、ライトガイド等の内臓物
を握り部Ｃおよび挿入部Ｅ側へ導出するように構成され
ている。上記孔Ｆの開口縁には２本のフレームＧの基端
が連結されている。そして、操作部本体Ｂにはシリンダ
Ｋが取付けられ、このシリンダＫには、処置具挿通チャ
ンネルＨとチャンネル接続部材Ｉを介して連結されたバ
イブＪが接続されている。また、操作部本体Ｂにはフレ
ームＧを包囲すると共に握り部Ｃを構成する握り部カバ
ーＬが架設されている。さらに、上記牽引ワイヤＤは、
フレームＧ内で挿入部湾曲部に繋かれた操作ワイヤＭと
ワイヤ連結部材Ｎによって接続されている。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の内視鏡において、挿入部の湾曲部を湾曲操作
する際に、操作ワイヤＭと牽引ワイヤＤとのワイヤ連結
部材Ｎが、処置具挿通チャンネルＨとバイブＪとのチャ
ンネル接続部材Ｉと接触し、引掛かりが発生してスムー
ズにワイヤが移動しないという問題がある。

また、ワイヤ連結面材Ｎとチャンネル接続部材Ｉとの引
掛かりがひどい場合には、先端部の湾曲操作が不可能と
なると共に他の内臓物にもダメージを与える虞がある。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
は挿入部の先端をスムーズに湾曲操作できる内視鏡を提
供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用］上記課題は以下
の手段によって解決される。すなわち、その手段として
の内視鏡は、操作部に設けられた湾曲操作手段に一端か
接続され、挿入部の先端湾曲部に他端が接続された操作
ワイヤと、前記操作部の側壁を貫通して設けられたシリ
ンダ部と、このシリンダ部の底部に一端か接続され、他
端にチャンネル接続手段が設けられている第１のチャン
ネル管と、前記チャンネル接続手段に端が接続され、他
端が前記挿入部の先端に開口している第２のチャンネル
管とを具備し、前記チャンネル接続手段を前記操作ワイ
ヤから略等距離の位置で略平行に配置したことを特徴と
している。

従って、操作ワイヤを押し引き操作した際に、操作ワイ
ヤが第１のチャンネル管と第２のチャンネル管とのチャ
ンネル接続手段と干渉することなく、スムーズに軸方向
に移動する。

［実施例］以下図面を参照しながら本発明の実施例について説明す
る。

第１図から第３図は本発明の第１実施例を示し、第２図
は例えば気管支用内視鏡を示している。この内視鏡１は
、操作部２と挿入部３とを備え、操作部２には図示しな
いライトガイドケーブルが連結されている。さらに、操
作部２はほぼ球形の操作部本体４と握り部５とを備え、
握り部５に対して長尺な可撓性の挿入部３が連結されて
いる。操作部本体４には接眼部７、湾曲操作用レバー８
および吸引操作部９が設けられている。

上記握り部５は第１図に示すように、基端側の第１のつ
なぎ環１１と先端側の第２のつなぎ環１２とを複数のフ
レーム、この実施例では２本のフレーム１３．１４で連
結すると共に、これらの外側を後述する合成樹脂や金属
などからなる筒状の握り部カバー８３で覆ったものであ
る。

上記第１のつなぎ環１１は、その基端に折曲げ周縁部１
６を有し、この折曲げ周縁部１６側を操作部本体４の開
口部に嵌め込み、その開口部内に形成した突条壁１７に
突き当て、複数の取付けねじ１８によって取付は固定さ
れている。また、突条壁１７の反対側壁面には支持板１
９の周壁部が突き当てられている。この支持板１９と第
１のつなぎ環１１の折曲げ周縁部１６とで突条壁１７を
サンドイッチ式に挟み込み、これらにわたって貫通する
取付けねじ１８によって３者を一体的に締付は固定され
ている。

また、各フレーム１３．１４は、それぞれ断面形状が短
寸円弧状の長尺な金属板たとえばアルミニウム板から形
成されている。そして、各フレーム１３．１４の両端は
、止めねじ２１を利用して第１および第２のつなぎ環１
１．１２の外周面に対し接合する状態で締結されている
。さらに、第３図に示すように各フレーム１３．１４は
、握す部５の中心軸に対して一方へ片寄って配置されて
いる。また、各フレーム１３．１４の間の開口部分に対
応して上記第１および第２のつなぎ環１１．１２の部分
は、それぞれ切欠され、切欠部２２．２３が形成されて
いる。つまり、この切欠部２２．２３を避けたそれ以外
の部分が突出片部２４．２５として残り、この突出片部
２４．２５の周面に対して各フレーム１３．１４が架は
渡して取付けられている。。

第２のつなぎ環１２の先端部には、挿入部３に連結され
た連結部本体６を固定する筒体２６が一体に延出して形
成されている。また、締付は環２８の外周を覆うように
、その外周にはつなぎ環座２９か被嵌されている。さら
に、このつなぎ環座２９の基端部分は、第２のつなぎ環
１２と締付は環２８との間に介在し、その締付は環２８
によりつなぎ環座２９を第２のつなぎ環１２の立上り壁
部３０に押し付は固定している。そして、このつなぎ環
座２つと立上り壁３０との間には、ワッシャー３１が介
在している。

なお、上記連結部本体６の基端部外周とつなぎ環座２９
との間には、液密用のＯリング３２が介在している。

一方、第１図に示すように操作部２の操作部本体４の側
壁部には、斜めに嵌込み孔３６が形成され、この嵌込み
孔３６には、吸引動作を行なうシリンダ３７（ピストン
は図示しない）が嵌め込まれている。このシリンダ３７
は、その内方側の先端部外周が細く形成され、また、こ
の小径部３８と外方端側の大径部３９との間には、テー
バ周面部４１が形成されている。そして、シリンダ３７
の小径部３８から大径部３９にわたって嵌込み孔３６に
嵌込まれている。

第１図に示すように、嵌込み孔３６は、斜めに形成され
、その内方端付近は、小径部３８の一側面に密接する第
１の壁面部４２、テーバ周面部４１の同じ側の一側面に
密接する第２の壁面部４３と大径部３９の反対側の一側
面に密接する第３の壁面部４４とが形成されている。つ
まり、第１および第２の壁面部４２．４３は同し側に、
第３の壁面部４４は、それとは反対側に形成されている
。

また、上記シリンダ３７の小径部３８の先端付近の周面
には、環状の係合溝４５が形成されている。また、支持
板１９の一部を切り起して形成された立上り片４６の先
端部には、押えねじ４７が係合している。この押えねじ
４７の向きは、シリンダ３７の中心軸と鈍角、例えば４
５″の角度をなし、そのシリンダ３７の先端側に向いて
いる。

二のため、押えねじ４７の先端は、上記係合溝４５にお
ける先端側の壁面に当接するように構成されている。そ
して、互いに係合する嵌込み孔３６とシリンダ３７とは
固定されている。

シリンダ３７の底部には第１のチャンネル管としてのチ
ャンネル形成用バイブ５６一端が連結され、このチャン
ネル形成用バイブ５６の他端には、チャンネル接続具５
７を介して第２のチャンネル管としての処置具挿通用チ
ャンネル５８が接続されている。つまり、このチャンネ
ル形成用バイブ５６と処置具挿通用チャンネル５８は、
チャンネル接続具５７によって接続され、握り部５の内
部に配置されている。そして、処置具挿通用チャンネル
５８の先端は、挿入部３の先端付近に形成されたチャン
ネル口（図示せず）に接続されている。

第１図および第３図に示すように第２のつなぎ環１２に
は、比較的柔らかい、例えばアルミニウムなどの金属で
形成した円板状のワイヤガイド支持部材６１が取付けら
れている。すなわち、第２のつなぎ環１２には、その突
出片部２５の内径を他の部分より大径として内方端に段
部６２を有する嵌合孔６３が形成され、この嵌合孔６３
の内径は、ワイヤガイド支持部材６１が密に嵌まるよう
に設定されている。そして、嵌合孔６３に対してワイヤ
ガイド支持部材６１が段部６２に当たるまで深く嵌込ま
れて位置決めされている。

上記ワイヤガイド支持部材６１の段部６２とは反対側と
なる周端縁には、その全周にわたってテーバ状の斜面６
４が形成されている。突出片部２５には、嵌込み状態に
おけるワイヤガイド支持部材６１の斜面６４に対応位置
するように止ねじ６７．６８かねじ込まれ、各止めねじ
６５．６６の先端部は、円錐状に尖っており、その傾斜
角度は、斜面６４の角度に対応している。

従って、嵌合孔６３にワイヤガイド支持部材６１を嵌込
んだ後、各止めねじ６５．６６を第１図及び第３図に示
すようにねじ込むことにより、その先端部が斜面６４に
当り、ワイヤガイド支持部材６１を段部６２に押し当て
て締付けると共に、その斜面６４に喰い込むことにより
、ワイヤガイド支持部材６１は、どの方向へも回転でき
ないように定位置に固定される。

上記ワイヤガイド支持部材６１には、挿入部３を湾曲操
作するための操作ワイヤ７１．７２をそれぞれ案内する
ワイヤガイドとしての一対の密巻きコイル７３．７４の
一端が取付けられている。

すなわち、密巻きコイル７３．７４の一端を挿入して保
持する筒状の保持部材７５．７６の両端に、それぞれね
じ込んだナツト７７．７８によりワイヤガイド支持部材
６１を挾み込むようにして取付は固定されている。

ワイヤガイドとしての密巻きコイル７３．７４を通じて
案内されてきた各操作ワイヤ７１．７２は、操作部２の
操作部本体４側に導かれ、それぞれ牽引ワイヤ７９．８
０を介してその操作部本体４内に設置された湾曲操作機
構（図示せず）に接続されている。この湾曲操作機構は
、湾曲操作用レバー８によって駆動され、牽引ワイヤ７
９．８０を介して一対の操作ワイヤ７１．７２を反対向
きに押し引きすることにより、挿入部３の先端湾曲部を
遠隔的に湾曲操作することかできる。

また、操作ワイヤ７１．７２と牽引ワイヤ７９．８０と
のワイヤ連結部は、第１図に示すようにリング８１．８
２を介して接続され、このワイヤ連結部は、第１図に示
すように、握り部５内に配置されている。しかも、チャ
ンネル接続具５７の中心軸は、リング８１．８２からほ
ぼ等距離で操作ワイヤ７１．７２と平行に設けられてい
る。

第１図および第３図に示すように、握り部５にはフレー
ム１３．１４を包囲するように合成樹脂製で筒状の握り
部カバー８３が外装されている。

この握り部カバー８３の基端部は、操作部本体４に密に
被嵌して固着されている。なお、この被嵌部には液密用
のＯリング８４が介挿されている。

また、握り部カバー８３の先端部分は、つなぎ環座２９
の基端部外周に密に被嵌されると共に、その被嵌部には
液密用の０リング８５が介挿されている。

さらに、握り部カバー８３は、つなぎ環座２９により操
作部本体４側へ押し付けられることにより操作部本体４
とつなぎ環座２９との間で挟み込まれ、固定されている
。また、この握り部カバー８３は、第３図に示すように
対向する両側部がそれぞれ平らな壁部８６．８７として
形成されている。

上記第２のつなぎ環１２には、第３図に示すように握り
部カバー８３における一方の平らな壁部８６の方向に、
一体に延出して突き出す係止部８８が形成されている。

この係止部８８の先端は、壁部８６の内面に沿う直線状
に形成され、はぼ接する程度に近接している。つまり、
その係止部８８は握り部カバー８３に対して係合してい
る。

従って、この第２のつなぎ環１２が操作部２の中心軸ま
わりに回転しようとすれば、係止部８８を介して握り部
カバー８３に伝達される。

上記のように構成された内視鏡において挿入部３の先端
湾曲部を湾曲させる場合には、湾曲操作用レバー８の操
作により、牽引ワイヤ７９．８０が押し引きされ、その
動作がワイヤ連結部のリング８１．８２を介して操作ワ
イヤ７１．７２に伝達される。その際、チャンネル形成
用バイブ５６がＳ字状に屈曲され、処置具挿通用チャン
ネル５８とのチャンネル接続具５７がワイヤ連結部のほ
ぼ中央に平行に配置されているので、ワイヤ連結部のリ
ング８１．８２が、チャンネル接続具５７とフレーム１
３．１４の間に挟まることなくスムーズな湾曲が行なえ
る。

従って、ワイヤ連結部の挾まれがないのて、先端湾曲部
が湾曲しなくなったり、湾曲したまま戻らなくなること
はなく、湾曲操作を安全でスムーズに行なうことができ
る。しかも、挟込みによる内臓物へのダメージも防ぐこ
とができる。

第７図には、先端部に固体撮像素子が内臓された電子内
視鏡が示されている。この電子内視鏡１０１は、手元操
作部１０２と挿入部１０３とを備え、挿入部１０３には
先端湾曲部１０４が設けられ、手元操作部１０２にはユ
ニバーサルコード１０６が接続されている。そして、こ
の電子内視鏡１０１のユニバーサルコード１０６は、コ
ネクタ１０７を介してビデオプロセッサ１０８に接続さ
れ、このデオプロセッサ１０８にはＴＶモニタ１０９が
接続されている。

また、手元操作部１０２の後部には挿入部１０３の先端
湾曲部１０４を操作するための湾曲操作ノブ１１０と、
送気送水切換えボタン１１１及び吸引操作ボタン１１２
と、挿入部１０３の先端に設けられた処置具誘導子を操
作するための誘導子操作レバー１１３が設けられている
。さらに、手元操作部１０２の前部には挿入部１０３内
に配設されたチャンネル管（図示せず）内に処置具を挿
入するための処置具挿入口１１４が設けられている。

この電子内視鏡１０１も第１実施例と同様の操作部内の
構造を備えている。従って、湾曲操作ノブ１１０の操作
により、図示しないが牽引ワイヤが押し引きされ、リン
グを介してのその押し引きが操作ワイヤに伝わり、挿入
部１０３の先端湾曲部１０４を湾曲させる際に、図示し
ないが握り部の中央に処置具挿通用チャンネルの接続具
が配置されているので、ワイヤ連結リングがチャンネル
接続具とフレームの間に挟まることなくスムーズに湾曲
操作を行うことができる。

第４図は、本発明の第２実施例に係わる内視鏡における
ワイヤ連結部とチャンネル管接続部との相対位置関係を
示している。第１実施例では、挿入部の先端湾曲部を２
方向に湾曲させる機構について説明したか、この第２実
施例では、挿入部の先端湾曲部を４方向に湾曲させる機
構についての改良である。すなわち、この内視鏡は、４
本の操作ワイヤ７１．９１　（上部の操作ワイヤのみ図
示する）と、４本の牽引ワイヤ７９．８９（上部のワイ
ヤのみ図示する）とを備え、これらの各ワイヤは、４つ
リング８１．９３（上部のリングのみ図示する）により
各々連結されている。そして、これらの連結されたワイ
ヤは、チャンネル接続具５７を挾んで両側に一対づつ略
等距離の位置で平行に配置されている。

従って、第１実施例と同様に、各操作ワイヤを押し引き
操作する際に、ワイヤ連結部とチャンネル接続具とが干
渉することなく、挿入部の先端湾曲部をスムーズに操作
することができる。

なお、図示しないが、上記実施例において、チャンネル
接続具とワイヤ連結リングとがほぼ同位置に配置されて
いるが、これらの位置を操作部の長手方向に相対的にず
らしても良い。

また、第１実施例では、鉗子口を有するシリンダを操作
部の基端側に設けているが、操作部の先端側に設けても
良い。シリンダを操作部の先端側に取付けることにより
、チャンネル接続具とワイヤ連結リングとの相対位置を
操作部の長手方向にずらすことかできる。

第５図には、ワイヤ連結部とワイヤ保持部の変形例が示
されている。この変形例では、牽引ワイヤ８０の外周に
ねじ部を有する結合部材９５が装着され、操作ワイヤ７
２の一端にはストッパ９６が固着されている。そして、
ストッパ９６を保持している接続具９８は結合部材９５
のねじ部に螺着されている。また、結合部材９５には緩
み止め用のナツト９７が螺着されている。

一方、ワイヤガイド支持部材６１にはワイヤ調整具６７
か取付けられている。このワイヤ調整具６７は、一端に
密巻きコイル７４を固定する段差部６９を有し、他端に
フランジ部７ｏを有し、外周にねし部が形成され、スペ
ーサ６８を介在させてワイヤガイド支持部材６１に螺着
されている。

上記第１実施例に示すワイヤ連結部では、ワイヤの張り
調節に手間が掛かるが、この変形例では、接続具９８を
回転させて結合部材９５に対する相対位置を変えること
により、ワイヤの張り調節を行うことができる。また、
ワイヤ保持部においても第１実施例では、ナツト７７．
７８で調節を行っていたが、この変形例では、調整具６
７の調整だけ良い。

従って、この変形例では、従来より簡単でかつりベアー
性の良いワイヤ連結部とワイヤ保持具を提供し、かつ、
ワイヤ連結部は、前記チャンネル接続具５７と干渉して
も引掛かり難いという利点がある。

なお、第１実施例において両ワイヤ間の距離が狭く、チ
ャンネル接続具５７に干渉する場合には、第６図に示す
ように、ワイヤ連結部と干渉しない位置で両ワイヤから
略同距離になるようにチャンネル接続具５７を配置して
も良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明に係わる内視鏡では、湾曲操
作の際にチャンネル接続手段と操作ワイヤとが接触して
、操作時の感触が悪くなったり、弓掛かりの発生が防止
される。その結果、挿入部の先端湾曲部が湾曲せず、或
いは湾曲したまま戻らないという不具合が起こることは
ないので、先端湾曲部をスムーズに湾曲操作することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係わる内視鏡の操作部を
示す断面図、第２図は同内視鏡の全体を示す平面図、第
３図は第１図の１−１線に沿った横断面図、第４図は本
発明の第２実施例に係わる内視鏡のチャンネル接続具お
よびワイヤ連結部を示す部分図、第５図はワイヤ連結部
とワイヤ保持部の変形例を示す側面図、第６図は内視鏡
のチャンネル接続具およびワイヤ連結部の変形例を示す
部分図、第７図は本発明に係わる内視鏡操作部を備えた
電子内視鏡の斜視図、第８図は従来の内視鏡の操作部を
示す断面図である。１・・・内視鏡、２・・・操作部、３・・・挿入部、３
７・・・シリンダ、５６・・・チャンネル形成用パイプ
（第１のチャンネル管）　５７・・・チャンネル接続具
（チャンネル接続手段）　５８・・・処置具挿通用チャ
ンネル（第２のチャンネル管）７１．７２・・・操作ワ
イヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

操作部に設けられた湾曲操作手段に一端が接続され、挿
入部の先端湾曲部に他端が接続された操作ワイヤと、前
記操作部の側壁を貫通して設けられたシリンダ部と、こ
のシリンダ部の底部に一端が接続され、他端にチャンネ
ル接続手段が設けられている第１のチャンネル管と、前
記チャンネル接続手段に一端が接続され、他端が前記挿
入部の先端に開口している第２のチャンネル管とを具備
した内視鏡において、前記チャンネル接続手段を前記操
作ワイヤから略等距離の位置で略平行に配置したことを
特徴とする内視鏡。