JPH0549594A - 電動湾曲式内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湾曲部の湾曲状態を容易に解除する。 【構成】 湾曲部８の最先端部の湾曲駒２７に接続され
ているワイヤ２８は、操作部１０内に位置している手動
着脱部４０を介してプーリ３８に巻回されている。前記
手動着脱部４０は、内視鏡先端部側の内孔の端部に第１
のワイヤ継ぎ４４を螺合する雌ねじ部が設けられ、他端
部には第２のワイヤ継ぎ４５の小径部を挿通する透孔が
設けられたワイヤ接続部本体４３と、最先端部の湾曲駒
２７から延出されているワイヤ２８をろう付けして一体
固定し、反ワイヤ側端部にワイヤ接続部本体４３の雌ね
じ部に螺合する雄ねじ部を形成する第１のワイヤ継ぎ４
４及び略円筒状の小径部と大径部とから成り、前記プー
リ３８から延出されているワイヤ２８の後端を小径部に
ろう付けして一体固定している第２のワイヤ継ぎ４５と
により構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引手段に着脱部を有
する電動湾曲式内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。又、工業
分野においても、ボイラ，タービン，エンジン，化学プ
ラント等の内部の傷や腐蝕等を観察したり検査すること
のできる工業用内視鏡が広く利用されている。

【０００３】上述の内視鏡は、一般に先端部側の湾曲部
を、例えば、上下／左右に湾曲させる機構を有し、且
つ、この湾曲機構を駆動するためにモータ等の電動式の
駆動手段を設けているものがある。このような電動湾曲
式内視鏡は、内視鏡と、前記内視鏡の湾曲を制御するた
めの湾曲制御装置と、光源装置などと組み合わせて用い
られている。

【０００４】しかし、前記電動湾曲式内視鏡装置は、例
えば、体腔内に内視鏡を挿入中に停電や故障、或いは、
偶発的に湾曲部が湾曲した状態のままで動かなくなって
しまう虞がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この欠点を解決する手
段として、従来の電動湾曲式内視鏡装置は、例えば、特
開昭５３−３９６８５号公報、特開昭６１−１０６１２
５号公報或いは特開平１−１８１８３６号公報に示され
るように、操作部内の動力源もしくは動力伝達機構の一
部にクラッチ機構を設けていた。前記クラッチ機構は、
停電や故障時に操作部の外周に設けた操作ノブを操作す
ることにより、前記湾曲部を駆動させるモータの付勢手
段を解除して湾曲状態でロックされた湾曲部をフリー状
態にするようになっている。しかし、前記操作部内にモ
ータ付勢解除手段であるクラッチ機構を設けることは、
構造の複雑化や構成部品点数の増加による製造原価の上
昇及び操作部の大型化による操作性の低下などの問題を
抱えていた。又、前記クラッチ機構は、構造が複雑なこ
とや構成部品が多くなることによって故障発生率が増大
し、このクラッチ機構を用いてモータの付勢解除をする
とき故障のためにモータの付勢解除ができなくなって、
本来の目的である湾曲部の湾曲状態を解除することがで
きなくなる虞があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、湾曲状態で動かすことのできなくなった湾曲部の解
除手段にクラッチ機構を用いることなく、構造が簡単で
作業性に優れ、確実に湾曲部を解除することのできる電
動湾曲式内視鏡装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明による電動湾曲式内視鏡装置は、手元側操作部の
前方に細長な挿入部を延出すると共に、この挿入部に湾
曲部を設ける一方、前記操作部内に内設した駆動手段の
駆動によって牽引手段を牽引して前記湾曲部を湾曲操作
するものにおいて、前記牽引手段を分離する着脱部を操
作部内の牽引手段途中に設けると共に、前記着脱部を操
作する開口部を操作部に設ける一方、この開口部を開閉
自在な蓋体にて閉塞している。

【０００８】

【作用】この構成で、湾曲部の湾曲状態がロックされた
ときなどに、操作部の開口部を閉塞している蓋体を開い
て操作部内に設けられている牽引手段の着脱部を分離す
ることにより、湾曲部がフリーな状態になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は操作部の説明断面図、図２は電子内視鏡先端部の説
明断面図、図３は電子内視鏡装置の全体構成図である。

【００１０】図３に示すように電動湾曲式電子内視鏡装
置１は、細長に形成された電子内視鏡２と、この電子内
視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２
に対する映像信号を処理する制御装置４と、この制御装
置４に接続されるモニタ装置５などにより構成されてい
る。前記電子内視鏡２は、細長で可撓性の挿入部６を有
し、先端側より先端部７，湾曲部８，軟性部９を順次連
接している。前記挿入部６の後端は、太径の操作部１０
が連設され、この操作部１０の側方には可撓性を有する
ユニバーサルコード１１と信号ケーブル１２とが延出さ
れている。前記ユニバーサルコード１１は、このユニバ
ーサルコード１１の先端に設けた光源コネクタ１３を前
記光源装置３に接続している。又、前記信号ケーブル１
２は、この信号ケーブル１２の先端に設けた電気コネク
タ１４を前記制御装置４に接続している。前記信号ケー
ブル１２を制御装置４に接続することにより、前記操作
部１０に設けられている湾曲操作スイッチ１５の操作量
及び前記電子内視鏡２で撮像した信号を信号処理すると
共に、所定の信号に変換して出力するようになってい
る。

【００１１】図２に示すように前記先端部７には、硬性
の先端構成部材２０が配設されいる。前記先端構成部材
２０には対物光学系２１，固体撮像素子２２，電子部品
２３及び基板２４などで構成された撮像ユニット２５及
び鉗子チャンネル２６や図示しない照明光学系が設けら
れている。

【００１２】前記先端部７に隣接する後方部分には、互
いに回転自在に連結された複数の湾曲駒２７，２
７．．．が配置され、湾曲自在な湾曲部８を形成する一
方、最先端部の湾曲駒２７には上下／左右方向に先端部
を操作するための牽引手段としてのワイヤ２８がそれぞ
れ接続されている。前記ワイヤ２８は、前記操作部１０
内に設けられている牽引機構に接続されている。なお、
前記湾曲部８の外周には可撓性を有する湾曲ゴム等の外
被２９が被覆されている。

【００１３】電子内視鏡２の湾曲部８は、前記操作部１
０に設けた湾曲操作スイッチ１５を操作することによ
り、上下／左右方向への所望方向に先端部７を湾曲させ
るようになっている。

【００１４】図１に示すように、前記操作部１０には、
カバーケース３５と、このカバーケース３５内に配設さ
れる電源制御部３６と、この電源制御部３６の電力で駆
動するモータ３７と、このモータ３７の回転によって牽
引及び弛緩する前記ワイヤ２８を巻回するプーリ３８
と、このプーリ３８の回転角を計測するエンコーダ３９
と、前記湾曲部８の最先端の湾曲駒２７から延出されて
いる前記ワイヤ２８と前記プーリ３８との途中に手動着
脱部４０を設けている。

【００１５】前記電源制御部３６には、湾曲操作スイッ
チ１５が電気的に接続されており、この湾曲操作スイッ
チ１５を操作することによって、前記モータ３５が回転
・停止するようになっている。又、前記モータ３７の駆
動力は、このモータ３７の回転軸に取り付けられた第１
の歯車４１と、前記プーリ３８のつなぎ軸に取り付けら
れた第２の歯車４２とが噛合してプーリ３８を回転させ
るようになっている。前記プーリ３８には、ワイヤ２８
が巻回されており、湾曲操作スイッチ１５の操作によっ
て前記モータ３７及びプーリ３８を回転させ、ワイヤ２
８を牽引及び弛緩させて湾曲部８を所望の方向に湾曲す
るようになっている。前記プーリ３８の中心軸近傍に
は、このプーリ３８の回転角を計測するエンコーダ３９
が配設され、このエンコーダ３９の出力するパルス信号
を電力制御回路３６を経て前記制御装置４へ出力してい
る。前記制御装置４には、前記プーリ３８の回転角と湾
曲部８の湾曲角との関係が入力されるようになっている
ので、前記エンコーダ３９がプーリ３８の回転角を検出
することによって、ワイヤ２８の牽引量、すなわち湾曲
部８の湾曲角を検知するようになっている。前記ワイヤ
２８の上下用、或いは、左右用に各々一対設けられてい
るワイヤには、手動着脱部４０が設けられている。

【００１６】ここで手動着脱部４０の構成を説明する。
前記湾曲部８の最先端部の湾曲駒２７に接続されてい
る、例えば、上側用のワイヤ２８は、操作部１０内に位
置している手動着脱部４０を介してプーリ３８に巻回さ
れている。前記手動着脱部４０は、ワイヤ接続部本体４
３と第１のワイヤ継ぎ４４及び第２のワイヤ継ぎ４５と
により構成されている。

【００１７】前記ワイヤ接続部本体４３は、略円筒状部
材よりなり、外周面には手動による作業を容易にするた
めのローレット目が設けられ、前記内視鏡先端部側の内
孔の端部には第１のワイヤ継ぎ４４を螺合するための雌
ねじ部が設けられ、他端部には第２のワイヤ継ぎ４５の
小径部を挿通するための透孔が設けられている。前記第
１のワイヤ継ぎ４４は、前記最先端部の湾曲駒２７から
延出されているワイヤ２８をろう付けして一体固定し、
反ワイヤ側端部の外周には前記ワイヤ接続部本体４３の
雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を形成している。一方、前
記第２のワイヤ継ぎ４５は、略円筒状の小径部と大径部
とから成り、前記プーリ３８から延出されているワイヤ
２８の後端を小径部にろう付けにより一体固定し、反ワ
イヤ側の大径部は前記ワイヤ接続部本体４３からの抜け
止めの役目をしている。前記手動着脱部４０は、第２の
ワイヤ継ぎ４５をワイヤ接続部本体４３の透孔に挿入
し、第１のワイヤ継ぎ４４の雄ねじ部をワイヤ接続部本
体４３の雌ねじ部に螺合することにより着脱自在に接続
固定することができるようになっている。尚、前記第２
のワイヤ継ぎ４５の小径部の外径は、前記ワイヤ接続部
本体４３の透孔の内径よりも小さく形成されている。前
記ワイヤ接続部本体４３の雌ねじの下穴径は、前記第２
のワイヤ継ぎ４５の大径部の外径よりも大きい。

【００１８】また、前記操作部１０の前記カバーケース
３５には、前記手動着脱部４０と対応する位置に開口部
が設けられており、この開口部にはビス３０などにより
蓋体３１が取り付けられている。尚、前記開口部は、雌
ねじ部３２と蓋体３１の内側面とに設けられたシール部
材３３により防水処理が施され、前記蓋体３１には脱着
する際に持ち易いように突起部３４が設けられている。

【００１９】上述のように、湾曲部８の最先端の湾曲駒
２７から延出されて操作部１０内に位置するワイヤ２８
に手動着脱部４０を設けると共に、カバーケース３５の
前記手動着脱部４０に対応する位置に蓋体４４により閉
塞される開口部を設けることにより、例えば、停電で体
腔内に挿通されて湾曲状態で動作不能となった湾曲部８
は、前記操作部１０のカバーケース３５に設けられた蓋
体４４を固定しているビス４３を外して前記蓋体４４を
開け、前記手動着脱部４０を構成するワイヤ接続部本体
４３と第１のワイヤ継ぎ４４とのねじ部を取り外ずして
ワイヤ接続部本体４３と第１のワイヤ継ぎ４４とを分離
することにより、湾曲部８をフリー状態にして内視鏡を
速やかに体腔内から安全、確実に抜去することができ
る。

【００２０】前記操作部１０内のワイヤ２８途中に着脱
部材４０を設けることによって、前記ワイヤ接続部本体
４３と第１のワイヤ接続部４４とを分離すれば、ワイヤ
２８を切断したときと同じ状態となるので湾曲部８を容
易、且つ、正確にフリー状態にすることができる。前記
湾曲部８が湾曲状態で動作不能となっても、体腔内に挿
入される内視鏡においては抜去不可能となる危険から回
避することができ、工業用内視鏡においても被検査物へ
の損傷や、内視鏡本体の損傷の発生をなくすことができ
る。

【００２１】更に、着脱部４０の構造が簡易に構成され
ているので低価格にすることができるので、工業用内視
鏡においては、駆動系に用いられている湾曲解除用のク
ラッチはコスト高であるという第１の問題点を解決する
ことができることになる。

【００２２】図４及び図５は本発明の第２実施例に係
り、図４は手動着脱部の断面図、図５は図４の分解斜視
図である。

【００２３】図に示すように、本実施例では、第１実施
例のワイヤ接続部本体４３と第１のワイヤ継ぎ４４及び
第２のワイヤ継ぎ４５とにより構成されていた手動着脱
部４０を、第１のワイヤ継ぎ４４ａ及び第２のワイヤ継
ぎ４５ａと止めビス４８とにより構成している。

【００２４】前記第１のワイヤ継ぎ４４ａは、前記最先
端部の湾曲駒２７から延出されているワイヤ２８をろう
付けして一体固定し、反ワイヤ側端部には透孔４４ｃを
有する係入片４４ｂを突設して形成している。一方、前
記第２のワイヤ継ぎ４５ａは、前記プーリ３８から延出
されているワイヤ２８の後端をろう付けにより一体固定
し、反ワイヤ側には前記第１のワイヤ継ぎ４４ａに設け
られている係入片４４ｂを係入するためのスリット４５
ｂが設けられている。前記第２のワイヤ継ぎ４５ａのス
リット４５ｂを中心とした一方片には、ねじ孔４５ｃが
形成されていると共に、他方片には透孔４５ｄが形成さ
れ、前記第１のワイヤ継ぎ４４ａの係入片４４ｂを第２
のワイヤ継ぎ４５ａのスリット４５ｂに係入し、前記ね
じ孔４５ｃと透孔４４ｃとを一致させた状態で、止めね
じ４８をねじ孔４５ｃに螺合して、この止めねじ４８の
先端に設けられている係入部４８ａをねじ孔４５ｃに対
峙した透孔４５ｄに係入することにより、前記第１のワ
イヤ継ぎ４４ａと第２のワイヤ継ぎ４５ａを着脱自在に
接続固定している。その他の構成は、第１実施例と同様
であり、同一部材には同一符号が付けてある。

【００２５】この構成によれば、体腔内に挿入された内
視鏡の湾曲部が湾曲状態で動作不能となったとき、前記
操作部１０のカバーケース３５に設けられた蓋を開け、
前記手動着脱部４０を構成する第１のワイヤ継ぎ４４ａ
と第２のワイヤ継ぎ４５ａとを接続している止めねじ４
８を外すことによって、第１のワイヤ継ぎ４４ａと第２
のワイヤ継ぎ４５ａとを分離できるようになっている。
その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。

【００２６】尚、第１実施例及び第２実施例において手
動着脱部を構成している第１のワイヤ継ぎ及び第２のワ
イヤ継ぎを逆の構成にすることも可能である。

【００２７】ところで、内視鏡の先端部を細径化するこ
とは、内視鏡を更に細径部に挿入できるようになるばか
りでなく、体腔内に挿通する内視鏡であれば患者の苦痛
を和らげることができるなど効果的である。そのため、
常に内視鏡先端部の細径化が試みられている。

【００２８】図６は図２に示す内視鏡の先端部変形例で
ある。図に示すように、内視鏡５１の先端部５２には、
金属性の先端構成部材５３が配設されており、この先端
構成部材５３には撮像ユニット５４を挿通するための透
孔が設けられている。前記透孔には、対物光学系５５な
どが配設された撮像ユニット５４の先端部が挿入されて
ビス５６で固定されている。前記撮像ユニット５４の対
物光学系５５を含む先端部は、第１のレンズ枠５７及び
第２のレンズ枠５８と、固体撮像素子枠５９と、絶縁枠
６０などによって構成されている。前記第１のレンズ枠
５７には、対物光学系を成すレンズ郡が内蔵され、この
第１のレンズ枠５７に固体撮像素子６１を光学的に所定
の位置に固定した固体撮像素子枠５９が電気的に導通す
るように外嵌して固定されている。そして、前記第１の
レンズ枠５７は、外周を絶縁枠６０により外嵌され、更
に第１のレンズ枠５７の先端側には絶縁性のレンズ６２
を配置して先端構成部材５３との電気絶縁性が保たれて
いる。前記絶縁枠６０及び絶縁性のレンズ６２は、金属
性の第２のレンズ枠５８により外嵌固定されている。前
記第２のレンズ枠５８の先端部にはカバーレンズ６３が
装着され、外周面には溝部が周設されている。前記溝部
に内設されたＯリング６４は、前記先端構成部材５３の
透孔に撮像ユニット５４を嵌合してビス５６により固定
接続されたときに、この先端構成部材５３の透孔と撮像
ユニット５４との間を水密に保つようになっている。な
お、前記先端部材５３の外周は、絶縁性の先端カバー６
４で覆われている。

【００２９】図７は図６に示す内視鏡先端部を改良した
拡大断面図である。図に示すように内視鏡５１の第２の
レンズ枠５８ａは、図６の内視鏡５１に設けられていた
第２のレンズ枠５８のＯリング６４を内設するための溝
を削除して薄肉に形成している。又、新たに図７（ｂ）
に示すゴム性の電気絶縁部材６６を使用している。前記
撮像ユニット５４は、第１のレンズ枠５７を薄肉に形成
した第２のレンズ枠５８ｂによって絶縁性のレンズ６２
と共に外嵌固定し、更にこの第２のレンズ枠５８ｂを両
端部に凸部を設けた電気絶縁部材６６によって外嵌して
構成されている。前記撮像ユニット５４を先端構成部材
５３の透孔に嵌合させてビス５６で押圧して固定するこ
とにより、前記撮像ユニット５４と先端構成部材５３と
は、電気絶縁性を保つと共に、水密に固定されるように
なっている。

【００３０】この構成によれば、第２のレンズ枠５８に
設けたＯリング６４内設用の溝を無くすことにより、第
２のレンズ枠５８ａの外径を小さくすることができると
共に、絶縁枠６０を使用する必要がなくなる一方、撮像
ユニット５４と先端構成部材５３との絶縁及び水密性を
電気絶縁部材６６により行うことにより撮像ユニット５
４の外径を小さくすることができるので内視鏡先端部の
細径化をはかることができる。

【００３１】また、先端部が斜視型及び側視型の内視鏡
においても直視型同様に先端部の細径化が試みられてい
る。

【００３２】図８は一例としての斜視型内視鏡の先端部
の概略構成断面図である。図に示すように従来の斜視型
内視鏡７１の先端部７２は、この先端部７２に設けられ
ている先端構成部材７３と、この先端構成部材７３に配
設される対物光学系７４及び照明光学系７５と、前記先
端構成部材７３の外周をインジェクションモールド製の
先端カバー部材７６と、湾曲駒７８を有する湾曲部７９
とにより構成されている。

【００３３】前記先端部７２は、前記照明光学系７５を
形成するライトガイドバンドル７７が曲げ成形されてい
たために、曲げスペースを先端部７２に設ける必要があ
るので、先端部７２が太径になっていた。又、先端構成
部材７３を覆う先端カバー部材７６が一体に形成された
インジェクションモールド製であるために加工成形上、
樹脂の湯流れが悪いという問題で先端カバー部材７６の
肉厚を少なくとも０．６５ｍｍにする必要があった。

【００３４】図９は図８に示す斜視型内視鏡の先端部を
改良した概略断面図である。図に示すように、斜視型内
視鏡７１の先端部７２は、この先端部７２に設けられて
いる先端構成部材７３と、この先端構成部材７３に配設
される図示しない対物光学系及び照明光学系７５と、前
記先端構成部材７３の外周をインジェクションモールド
製の先端カバー部材７６と、湾曲駒７８を有する湾曲部
７９とにより構成されている。前記照明光学系７５は、
口金パイプ８０に外嵌されている直射型のライトガイド
バンドル８１の出射端を斜めに成形すると共に、この斜
めに成形された出射端部に外嵌固定した反射部材８２を
ライトガイドレンズ８３の光路中に配設して構成されて
いる。尚、前記反射部材８２の内周面は、光反射率の高
い鍍金処理或いはコーティング処理が施されている。

【００３５】この構成によれば、斜視型内視鏡７１の先
端部７２にライトガイドバンドル７７の曲げスペースを
設ける必要がなくなると共に、直射型のライトガイドバ
ンドル８１を用いることができるので省スペース化が可
能となることにより先端部の細径化が図れる。又、ライ
トガイドバンドル８１の出射端とライトガイドレンズ８
３との間に反射部材８２を用いることにより光量の損失
は少くなくてすむ。

【００３６】図１０は他の斜視型内視鏡の先端部を改良
した概略断面図である。図に示すように、他の斜視型内
視鏡７１の先端構成部材７３を覆っている先端カバー部
材７６は、第１の先端カバー部材７６ａと第２の先端カ
バー部材７６ｂとの二種類の部材に分けて構成されてい
る。

【００３７】一体に成形加工されていたインジェクショ
ンモールド製の先端カバー部材７６を樹脂の流れ性の良
い二つの部材に分割することにより、成形樹脂の湯流れ
の悪い部分がなくなるので第１の先端カバー部材７６ａ
及び第２の先端カバー部材７６ｂの肉厚を０．５５ｍｍ
程度にすることが可能となるので先端部の細径化が図れ
る。

【００３８】図１１は更に他の斜視型内視鏡の先端部を
改良した概略断面図である。図に示すように、斜視型内
視鏡７１の先端構成部材７３を覆っている先端カバー部
材７６は、インジェクションモールド製の第１のカバー
部材７６ｃと接着剤などの樹脂を接着成形して形成され
た第２のカバー７６ｄとにより構成されている。

【００３９】前記インジェクションモールド製の第１の
カバー部材７６ｃは、前記図１０と同様に樹脂の湯流れ
の悪い部分を切り放して形成されているので第１のカバ
ー部材７６ｃの肉厚を０．５５ｍｍ程度にすることが可
能となると共に、第２のカバー７６ｄは、接着剤などの
樹脂を接着成形したものであるので容易に肉厚を第１の
カバー部材７６ｃ程度にすることができるので先端部の
細径化が図れる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲状態で固定されてしまった湾曲部を解除する手段にク
ラッチ機構を設けることなく、構造が簡単で作業性に優
れ、確実に湾曲部を解除することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は操作部の説明断面図。

【図２】電子内視鏡先端部の説明断面図。

【図３】電子内視鏡装置の全体構成図。

【図４】図４及び図５は本発明の第２実施例に係り、図
４は手動着脱部の断面図。

【図５】図４の分解斜視図。

【図６】内視鏡先端部の拡大断面図。

【図７】内視鏡先端部の拡大断面図。

【図８】斜視型内視鏡の先端部の概略構成断面図。

【図９】斜視型内視鏡の先端部の概略断面図。

【図１０】斜視型内視鏡の先端部の概略断面図。

【図１１】斜視型内視鏡の先端部の概略断面図。

【符号の説明】

２８… 操作ワイヤ ３１… 蓋体 ３５… カバーケース ３６… 電源制御部 ３７… モータ ３８… プーリ ３９… エンコーダ ４０… 着脱部材 ４１… 第１の歯車 ４２… 第２の歯車 ４３… ワイヤ接続部本体 ４４… 第１のワイヤ継ぎ ４５… 第２のワイヤ継ぎ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】図３に示すように電動湾曲式電子内視鏡装
置１は、細長に形成された電子内視鏡２と、この電子内
視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２
に対する映像信号を処理すると共に電動湾曲を制御する
制御装置４と、この制御装置４に接続されるモニタ装置
５などにより構成されている。前記電子内視鏡２は、細
長で可撓性の挿入部６を有し、先端側より先端部７，湾
曲部８，軟性部９を順次連接している。前記挿入部６の
後端は、太径の操作部１０が連設され、この操作部１０
の側方には可撓を有するユニバーサルコード１１と信号
ケーブル１２とが延出されている。前記ユニバーサルコ
ード１１は、このユニバーサルコード１１の先端に設け
た光源コネクタ１３を前記光源装置３に接続している。
又、前記信号ケーブル１２は、この信号ケーブル１２の
先端に設けた電気コネクタ１４を前記制御装置４に接続
している。前記信号ケーブル１２を制御装置４に接続す
ることにより、前記操作部１０に設けられている湾曲操
作スイッチ１５の操作量及び前記電子内視鏡２で撮像し
た信号を信号処理すると共に、所定の信号に変換して出
力するようになっている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】上述のように、湾曲部８の最先端の湾曲駒
２７から延出されて操作部１０内に位置するワイヤ２８
に手動着脱部４０を設けると共に、カバーケース３５の
前記手動着脱部４０に対応する位置に蓋体３１により閉
塞される開口部を設けることにより、例えば、停電で体
腔内に挿通されて湾曲状態で動作不能となった湾曲部８
は、前記操作部１０のカバーケース３５に設けられた蓋
体３１を固定しているビス３０を外して前記蓋体３１を
開け、前記手動着脱部４０を構成するワイヤ接続部本体
４３と第１のワイヤ継ぎ４４とのねじ部を取り外ずして
ワイヤ接続部本体４３と第１のワイヤ継ぎ４４とを分離
することにより、湾曲部８をフリー状態にして内視鏡を
速やかに体腔内から安全、確実に抜去することができ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】図６は図２に示す内視鏡の先端部変形例で
ある。図に示すように、内視鏡５１の先端部５２には、
金属性の先端構成部材５３が配設されており、この先端
構成部材５３には撮像ユニット５４を挿通するための透
孔が設けられている。前記透孔には、対物光学系５５な
どが配設された撮像ユニット５４の先端部が挿入されて
ビス５６で固定されている。前記撮像ユニット５４の対
物光学系５５を含む先端部は、第１のレンズ枠５７及び
第２のレンズ枠５８と、固体撮像素子枠５９と、絶縁枠
６０などによって構成されている。前記第１のレンズ枠
５７には、対物光学系を成すレンズ郡が内蔵され、この
第１のレンズ枠５７に固体撮像素子６１を光学的に所定
の位置に固定した固体撮像素子枠５９が電気的に導通す
るように外嵌して固定されている。そして、前記第１の
レンズ枠５７は、外周を絶縁枠６０により外嵌され、更
に第１のレンズ枠５７の先端側には絶縁性のレンズ６２
を配置して先端構成部材５３との電気絶縁性が保たれて
いる。前記絶縁枠６０及び絶縁性のレンズ６２は、金属
性の第２のレンズ枠５８により外嵌固定されている。前
記第２のレンズ枠５８の先端部にはカバーレンズ６３が
装着され、外周面には溝部が周設されている。前記溝部
に内設されたＯリング６４は、前記先端構成部材５３の
透孔に撮像ユニット５４を嵌合してビス５６により固定
接続されたときに、この先端構成部材５３の透孔と撮像
ユニット５４との間を水密に保つようになっている。な
お、前記先端部材５３の外周は、絶縁性の先端カバー６
５で覆われている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手元側操作部の前方に細長な挿入部を延
   出すると共に、この挿入部に湾曲部を設ける一方、前記
   操作部内に内設した駆動手段の駆動によって牽引手段を
   牽引して前記湾曲部を湾曲操作するものにおいて、 前記牽引手段を分離する着脱部を操作部内の牽引手段途
   中に設けると共に、前記着脱部を操作する開口部を操作
   部に設ける一方、この開口部を開閉自在な蓋体にて閉塞
   したことを特徴とする電動湾曲式内視鏡装置。