JP5185572B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、被検部位に挿入される細長な挿入部の先端を、設定方向に指向自在とする湾曲部に、該湾曲部のチューブ部材と、湾曲部を保護する網状部材とを具備する内視鏡に関する。

周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。よって、工業用の内視鏡は、屋外や、工場等の作業施設で一般的に使用される。

内視鏡の挿入部は、一般的に、挿入方向先端側から順に、対物光学系や撮像素子等を具備する先端部と、該先端部を設定方向に指向させる湾曲部と、長尺な可撓管部とから構成されている。

また、工業用の内視鏡であれば、通常、湾曲部は、複数の湾曲駒と、該湾曲駒の外周に被覆された内ブレードと、該内ブレードの外周に被覆されたゴムチューブと、該ゴムチューブの外側に被覆された外ブレードとから構成されている。

内ブレードは、湾曲駒に接続されたワイヤを牽引弛緩して湾曲部を設定された方向に湾曲させる際、湾曲部が周方向に回転してしまうのを防ぐとともに、湾曲に伴うゴムチューブの破損を防ぐものである。

また、ゴムチューブは、湾曲部の水密を保持するものであり、さらに、外ブレードは、金属素線の網管から構成されることにより、工業用の内視鏡の挿入部を、例えばジェットエンジン内に挿入した際、ジェットエンジン内の部品等が接触することにより、湾曲部が損傷してしまうことを保護する部材である。

ゴムチューブの挿入方向の先端側は、通常、先端部と湾曲部とを連結する連結部材と、該連結部材の外周に被覆された湾曲部先端硬質部とから構成された連結部の挿入方向後端側の外周に、例えば糸巻きから構成された第１の固定部材によって固定されている。尚、第１の固定部材として糸巻きを用いるのは、ゴムチューブの先端側を、細径化を図って固定することができるためである。

さらに、外ブレードの挿入方向の先端側も、連結部における第１の固定部材よりも挿入方向先端側の部位において第１の固定部材よりもゴムチューブの厚さ分、湾曲部の径方向の低い位置に、例えば糸巻きと巻回された糸巻き形状を固定する接着剤とから構成された第２の固定部材によって固定されている。尚、第２の固定部材として糸巻きを用いるのも、外ブレードの先端側を、細径化を図って固定することができるためである。

また、ゴムチューブの挿入方向の後端側、外ブレードの挿入方向の後端側も、湾曲部と可撓管部とを連結する連結部の外周に対し同様に固定されている。

具体的には、外ブレードの挿入方向の後端側は、連結部における第１の固定部材よりも挿入方向後端側の部位において第１の固定部材よりもゴムチューブの厚さ分、湾曲部の径方向の低い位置に、第２の固定部材によって固定されている。

ここで、湾曲部よりも挿入方向先端側、即ち、先端部と連結部とが挿入方向に長く形成されていると、湾曲部の湾曲によって先端部を設定方向に指向させた際、挿入部を細径の管路内に挿入している場合には、先端部が管路に当接してしまい、先端部内の対物光学系による視野が制限されてしまうばかりか、屈曲の多い細径の管路内に挿入した際、挿入部を進行させ難いといった問題があった。

よって、挿入部における湾曲部よりも挿入方向先端側の部位を出来るだけ挿入方向に短く形成する必要がある。このような事情に鑑み、挿入方向において第１の固定部材と第２の固定部材とを出来るだけ隣接させて位置させることにより、挿入方向において、連結部を挿入方向に短く形成することができる構成が周知であり、例えば特許文献１に開示されている。
特開２００７−０１４３８４号公報

ところで、上述したように、第２の固定部材は、連結部に対し、第１の固定部材よりもゴムチューブの厚さ分、湾曲部の径方向の低い位置に固定されていることから、外ブレードにおいて、第２の固定部材と第１の固定部材との間には傾斜が生じている。

よって、特許文献１に開示された構成のように、挿入方向において、第１の固定部材と第２の固定部材とが隣接して設けられていると、第２の固定部材と第１の固定部材との間の外ブレードの傾斜が９０°に近い急な角度となってしまい、第１の固定部材の外周上における外ブレードの部位が、径方向外側に持ち上げられて凸部となってしまい、該凸部によって湾曲部の径が太くなってしまうといった問題がある。

尚、以上の問題は、外ブレードの端部を、先端部と湾曲部とを連結する連結部に固定する場合と、湾曲部と可撓管部とを連結する連結部に固定する場合とのいずれの場合においても発生する。

また、以上のような問題は、連結部に対し、第１の固定部材と第２の固定部材とを挿入方向において離間して位置させれば発生しないが、この場合、上述したように、湾曲部よりも挿入方向先端側が長くなってしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、連結部に外ブレードの端部を固定する構成において、湾曲部よりも挿入方向先端側を長くすることなく、容易に湾曲部の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様による内視鏡は、被検部位に挿入される細長な挿入部の先端を、設定方向に指向自在とする湾曲部と、前記挿入部において、前記湾曲部と前記挿入部の挿入方向に並んで位置する隣接部と、前記隣接部の端部に一端が固定されることにより、前記湾曲部と前記隣接部とを連結する連結部と、前記湾曲部内に設けられた、湾曲駒の外周に被覆されるとともに、前記隣接部に固定された前記連結部における前記一端を有する側よりも前記挿入部の径方向の内側に位置する前記連結部の他端側の外周に対し前記湾曲部側の部位を被覆する前記湾曲部のチューブ部材と、前記連結部の前記他端側の外周における前記湾曲部側の部位に対し、前記チューブ部材を固定する第１の固定部材と、前記湾曲部を保護する為に、前記チューブ部材の外周に被覆されるとともに、前記第１の固定部材の外周を被覆する網状部材と前記湾曲部側から前記隣接部側にかけて、前記隣接部に向かうに従い前記径方向の径が小さくなるよう斜め下方に傾斜する前記挿入方向において所定の長さを有するテーパ面が、前記連結部の前記他端側の外周において前記第１の固定部材よりも前記隣接部側に形成されたテーパ状の案内部と、前記網状部材において前記第１の固定部材から前記案内部側に突出した部位を、前記案内部の前記テーパ面に対し固定するとともに、固定後、前記隣接部の外周面及び前記網状部材の非固定部位よりも前記径方向の内側に位置するとともに前記テーパ面に沿って所定の長さを有する第２の固定部材と、を具備している。

本発明によれば、連結部に外ブレードの端部を固定する構成において、湾曲部よりも挿入方向先端側を長くすることなく、容易に湾曲部の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡を例に挙げて説明する。また、内視鏡は、挿入部の先端部に対してアダプタが着脱自在な内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端側及び挿入部の先端部に着脱自在なアダプタを示す部分斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と該内視鏡２に接続された装置本体３とにより主要部が構成されている。
内視鏡２は、細長で可撓性を有する細径の、例えば直径が４ｍｍの挿入部２０と、該挿入部２０の挿入方向Ｊの後端（以下、単に後端と称す）に接続された、把持部２５を有する操作部２４と、該操作部２４の把持部２５から延出された可撓性を有するユニバーサルコード２６とにより主要部が構成されている。

挿入部２０に、該挿入部２０の挿入方向Ｊの先端側（以下、単に先端側と称す）から順に、隣接部である先端部２１と、操作部２４の湾曲操作レバー３１の湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２２と、可撓性部材にて形成された隣接部である長尺な可撓管部２３とが連設されており、可撓管部２３の後端部が、操作部２４に接続されている。

操作部２４に、湾曲部２２を湾曲動作させる湾曲操作レバー３１が少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。

湾曲操作レバー３１は、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２２を上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、後述する湾曲操作ワイヤ１３１（図３参照）を介して湾曲動作させる。

また、湾曲操作レバー３１は、操作者により傾倒角度が変化されることによって、傾倒された方向に、湾曲部２２を、湾曲操作レバー３１の傾倒角度に応じた角度に湾曲操作ワイヤ１３１（図３参照）を介して湾曲させる。尚、操作部２４には、図示しないが、湾曲操作レバー３１の他、後述する撮像部７０（図３参照）の各種撮像動作を指示する各種スイッチが配設されている。

操作部２４から延出したユニバーサルコード２６の端部が接続された装置本体３は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体３５により覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板（図示されず）や、後述するＬＥＤ１１４（図２参照）に電源を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。

また、装置本体３の外装筐体３５に、内視鏡２の撮像部７０（図３参照）により撮像された内視鏡画像を表示するモニタ７が、外装筐体３５に対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ７は、外装筐体３５に対し着脱自在であっても構わない。

また、装置本体３の携帯性を向上させるため、装置本体３を操作者の肩等に掛けるためのベルト１０が、例えば装置本体３に対して着脱自在となるよう、外装筐体３５に２点で固定されている。

さらに、箱状の外装筐体３５の４辺に、装置本体３を戴置するためのゴム（例えばＮＢＲ）等により形成された、例えば４つの脚部５８が固定されている。

次に、挿入部２０の先端側の構成と、アダプタ１１０の構成について、図２を用いて説明する。

図２に示すように、アダプタ１１０は、着脱リング１１２と、フード部１１３とを備えて主に構成されている。フード部１１３は先端部を曲面に形成した略筒状の外装部材である。

フード部１１３内に、被検部位を照明する光源を構成するＬＥＤ１１４と、複数のレンズからなる側視光学系１１６とが設けられている。

フード部１１３の一側面１１３ａ側に、ＬＥＤ１１４が臨まれる照明用孔１１５と、側視光学系１１６の観察窓１１６ａが配置される光学部用孔１１７とが形成されている。

挿入部２０の先端部２１の外周面を構成するカバー部材１５０の先端位置の外周面に、全周に亘って雄ねじ部３３ａが先端部２１の径方向に突設して設けられている。また、先端部２１における雄ネジ部３３ａよりも挿入方向Ｊの後端側（以下、単に後端側と称す）の位置に、カバー部材１５０の外周面の全周に亘って、雄ねじ部３３ｂが先端部２１の径方向に突設して設けられている。

雄ねじ部３３ａは雄ねじ部３３ｂに比べて挿入方向Ｊに沿って幅狭に形成されており、挿入方向Ｊにおける雄ねじ部３３ａと雄ねじ部３３ｂとの間に、摺動部３３ｃが構成されている。

雄ネジ部３３ａ及び雄ネジ部３３ｂは、アダプタ１１０が先端部２１に装着された際、着脱リング１１２の回動に伴い、アダプタ１１０の着脱リング１１２の内周面に形成された図示しない雌ネジ部に螺合される。

先端部２１の先端面３２ａに、回り止め部３４と電気接点５２とが、先端側に突設して設けられている。回り止め部３４は、先端部２１に取り付けられるアダプタ１１０の位置決めを行うとともに、電気接点５２を保護するものである。

次に、先端部２１の内部の構成、及び湾曲部２２の挿入方向Ｊの先端（以下、単に先端と称す）側の内部の構成について、図３を用いて説明する。図３は、図２中のIII−III線に沿う先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図である。

図３に示すように、先端部２１内、具体的には、金属から構成された管状のカバー部材１５０に覆われた内部に、対物光学系１３５と撮像部７０とが設けられている。尚、撮像部７０は、ＣＣＤ等の撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）７２と、カバーガラス７１と、電気基板７３と、複数の撮像用のリード線８１と、各充填剤１８５、１８６から主要部が構成されている。尚、本実施の形態においては、カバー部材１５０に覆われた位置を、先端部２１と定義し、カバー部材１５０よりも後端側で可撓管部２３よりも先端側を、湾曲部２２と定義するが、図３に示すように、連結部材１６０の一端を有する側である先端側は、先端部２１の基端側内に入り込んで位置しており、連結部材１６０の他端側である基端側は、湾曲部２２の先端側内に入り込んで位置している。

対物光学系１３５の内、先端側に位置する複数のレンズは、対物レンズ枠５０の内周に嵌合されて固定されることにより、対物レンズ枠５０に保持されている。また、対物レンズ枠５０に、挿入方向Ｊに沿って貫通する貫通孔が形成されており、貫通孔に、外周に絶縁部材５１が被覆された電気接点５２が挿通されている。電気接点５２は、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、アダプタ１１０のフード部１１３内におけるＬＥＤ１１４の図示しない電気接点に電気的に接触する。

対物レンズ枠５０の外周に、先端部２１に沿って挿入方向Ｊに延在するカバー部材１５０の先端側が螺合されて固定されている。また、対物レンズ枠５０の後端側の内周に、素子枠５５の先端側の外周が嵌合されて固定されている。素子枠５５の内周に、対物光学系１３５の内、後端側に位置する複数のレンズが嵌合されており、該複数のレンズは、素子枠５５に保持されている。

尚、対物光学系１３５は、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、アダプタ１１０内の側視光学系１１６と光軸が一致する位置に、対物レンズ枠５０及び素子枠５５によって保持されている。

素子枠５５の後端側の内周に、ＣＣＤ７２と、該ＣＣＤ７２の先端面に貼着されているカバーガラス７１が、接着剤５６によって固定されている。

ＣＣＤ７２の後端側に、複数の電気基板７３が配設されており、該電気基板７３は、ＣＣＤ７２に電気的に接続されている。また、ＣＣＤ７２と電気基板７３との間、及び各電気基板７３間に、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８６が充填されている。尚、充填材１８６を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。

電気基板７３に、撮像用ケーブル８０内に設けられた複数の撮像用のリード線８１の絶縁用の外皮樹脂から剥き出しになった部位が、例えば半田により電気的に接続されている。また、電気基板７３、複数の撮像用リード線８１、及び撮像用ケーブル８０の先端側の外周にも、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８５が充填されている。尚、充填材１８５を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。

撮像用ケーブル８０は、外周がノイズ対策用の金属素線が編組されることにより構成されており、挿入部２０、操作部２４、ユニバーサルコード６内に挿通され、複数の撮像用のリード線８１が、装置本体３内の画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板に電気的に接続されている。複数の撮像用のリード線８１は、撮像部７０と装置本体３内の画像処理用のＣＰＵ等の電気部品が複数固定された基板との間で、撮像信号の送受信を行うものである。

また、電気基板７３には、コンデンサやＩＣ等の電気部品が搭載されている。ここで、工業用に用いる内視鏡２の中には、挿入部２０が、例えば１０ｍと長いものも存在することから、挿入部２０内に挿通された撮像用ケーブル８０内の複数の撮像用のリード線８１を介するＣＣＤ７２からの出力信号や、ＣＣＤ７２を駆動する駆動信号が減衰しやすくなるばかりか歪みやすくなることがある。電気基板７３は、撮像用ケーブル８０の長さによって減衰するとともに歪んだ出力信号及び駆動信号を増幅する機能を有している。

また、挿入部２０、操作部２４、ユニバーサルコード６内に、ＬＥＤ１１４に電源を供給する絶縁用の外皮樹脂に被覆された電源供給用のリード線９０が挿通されている。電源供給用のリード線９０の外皮樹脂が剥がされ剥き出しとなった先端部に、例えば半田５４により、薄板状の、例えば０．５ｍｍの厚さを有するフレキシブル基板（以下、ＦＰＣと称す）１００の後端が電気的に接続されている。

また、ＦＰＣ１００は、先端部２１内において、撮像部７０の外周に近接する位置、具体的には、図３に示す撮像部７０の下方に充填された充填剤１８５に接触する位置に挿通されており、ＦＰＣ１００の先端は、電気接点５２に、例えば半田５３により電気的に接続されている。

このことにより、先端部２１にアダプタ１１０が装着された際、装置本体３内に設けられたバッテリユニットから供給された電力は、電源供給用のリード線９０、ＦＰＣ１００、電気接点５２、アダプタ１１０内のＬＥＤ１１４の図示しない電気接点を介して、ＬＥＤ１１４に供給される。

ＦＰＣ１００の挿入方向Ｊの後半部及びリード線９０の先端側は、それぞれ、撮像部７０の外周、具体的には硬化された充填剤１８５の外周、及び撮像用ケーブル８０の外周に対して、絶縁性部材から構成された熱収縮チューブ２００で被覆されて固定されている。

尚、熱収縮チューブ２００は、被覆後、例えばヒートガンによって熱が付与され収縮することにより、ＦＰＣ１００の後半部及びリード線９０の先端側を、撮像部７０の外周及び撮像用ケーブル８０の外周に対して固定する。

また、カバー部材１５０内において、撮像部７０を覆うＦＰＣ１００が接触する充填剤１８５が充填されており、カバー部材１５０の間の空間にも、例えば透明な樹脂から構成された充填剤１８７が充填されている。尚、充填材１８７を構成する樹脂は、透明な樹脂に限定されず、樹脂であれば何でもよい。このことにより、ＦＰＣ１００の後端とリード線９０との接続部が、カバー部材１５０に接触し、ショートした状態で充填剤１８７が充填されるのを、防止することができる。

カバー部材１５０の後端の内周に、連結部である管状の連結部材１６０の一端である先端が螺合されて固定されている。連結部材１６０の挿入方向Ｊの中途位置に、湾曲部２２の径方向に突出する突出部１６０ｔが形成されている。尚、突出部１６０ｔは、突出端部がカバー部材１５０の外周面と同一面となるよう外周方向に突出している。また、突出部１６０ｔの先端面に、カバー部材１５０の後端面が当接している。尚、カバー部材１５０の装着は、突出部１６０ｔの先端面に、カバー部材１５０の後端面を当接させることにより行われる。

連結部材１６０の突出部１６０ｔよりも後端側の湾曲部２２に位置する部位の外周に、連結部である管状の湾曲部先端硬質部１３９が嵌合固定されている。

また、湾曲部先端硬質部１３９の突出部１６０ｔの後端面に当接する先端側の外周に、先端側の外径が後端側の外径よりも小さい先端側に向かって斜め下方に傾斜する案内部であるテーパ面３００ｓが外周面に形成された連結部を構成するパイプ状部材３００が嵌合されて固定されている。尚、テーパ面３００ｓは、湾曲部先端硬質部１３９の外周面に対し、０°より大きく６０°以下の角度で傾斜している。

湾曲部先端硬質部１３９の他端である後端に、湾曲部２２内に設けられた複数の湾曲駒１３０の先端が配されている。また、湾曲部先端硬質部１３９の後端に、挿入部２０内に挿通された湾曲操作ワイヤ１３１の先端が固定されている。また、湾曲駒１３０の外周に、内ブレード１４２が挿入方向Ｊに沿って被覆されている。

内ブレード１４２は、湾曲操作ワイヤ１３１を牽引弛緩して湾曲部２２を設定された方向に湾曲させる際、湾曲部２２が周方向に回転してしまうのを防ぐとともに、湾曲に伴う後述するゴムチューブ１４１の破損を防ぐものである。

湾曲部先端硬質部１３９のパイプ状部材３００よりも後端側の外周に、内ブレード１４２の外周を被覆するチューブ部材であるゴムチューブ１４１の先端が、ケブラー等から構成された第１の固定部材である糸巻き１４６によって固定されている。

具体的には、湾曲部先端硬質部１３９の後端側の外周に対し、ゴムチューブ１４１の先端を当接させた状態で、ゴムチューブ１４１の先端の外周を糸巻き１４６によって縛ることにより、ゴムチューブ１４１の先端は、湾曲部先端硬質部１３９の後端側の外周に対し固定される。尚、ゴムチューブ１４１は、湾曲部２２の水密を保持するためのものである。

さらに、ゴムチューブ１４１の外周に、網状部材である外ブレード１４０が被覆している。外ブレード１４０は、金属素線の網管から構成されることにより、挿入部２０を、例えばジェットエンジン内に挿入した際、ジェットエンジン内の部品等の接触により、湾曲部２２が損傷してしまうことを保護する。

外ブレード１４０の先端は、湾曲部先端硬質部１３９におけるゴムチューブ１４１の先端が固定された位置から離間する先端側において、パイプ状部材３００の先端側向かって傾斜するテーパ面３００ｓに対して、ケブラー等から構成された第２の固定部材である糸巻き１４５により固定されている。

具体的には、パイプ状部材３００のテーパ面３００ｓに対し、外ブレード１４０の先端を当接させた状態で、外ブレード１４０の先端の外周を糸巻き１４５によって縛ることにより、外ブレード１４０の先端は、パイプ状部材３００のテーパ面３００ｓに対し固定される。尚、巻回された糸巻き１４５は、接着剤１８２により巻回形状が固定されている。

その結果、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間に位置する外ブレード１４０の部位に、パイプ状部材３００のテーパ面３００ｓに沿って、糸巻き１４５から糸巻き１４６側に向かって、斜め上方に緩やかに傾斜するテーパ部１４０ｓが形成される。具体的には、テーパ部１４０ｓは、湾曲部先端硬質部１３９の外周面に対し、０°より大きく６０°以下の角度で傾斜する。

尚、図示しないが、湾曲部２２と可撓管部２３との間の連結部も同様の構成を有している。具体的には、ゴムチューブ１４１の後端は、湾曲部２２の後端側の図示しない湾曲部後端硬質部の先端側に、糸巻き１４６で固定されているとともに、外ブレード１４０の後端は、糸巻き１４６よりも後端側において湾曲部後端硬質部の後端側の外周に嵌合されたパイプ状部材の外周に形成された後端側に向かって傾斜する図示しないテーパ面に、糸巻き１４５によって固定されている。

このように、本実施の形態においては、湾曲部先端硬質部１３９の後端の外周に、ゴムチューブ１４１の先端が糸巻き１４６で固定されているとともに、糸巻き１４６よりも先端側に位置するパイプ状部材３００の先端側に向かって斜め下方に傾斜するテーパ面３００ｓの外周に、ゴムチューブ１４１を被覆する外ブレード１４０の先端が糸巻き１４５で固定されていると示した。

このことによれば、先端部２１と湾曲部２２との間の連結部を挿入方向Ｊに短く形成するため、糸巻き１４５と糸巻き１４６とを、挿入方向Ｊにおいて、例えば間隔Ｄ１となるよう近接して設けたとしても、糸巻き１４５が、糸巻き１４６よりもゴムチューブ１４１の厚さ分、湾曲部２２の径方向の低い位置に固定されることに起因して形成される、外ブレード１４０における糸巻き１４５と糸巻き１４６との間のテーパ部１４０ｓの傾斜を、パイプ状部材３００のテーパ面３００ｓに沿って緩やかにすることができる。

よって、挿入方向Ｊにおいて、糸巻き１４５と糸巻き１４６とが隣接して設けられているのみの従来の構成のように、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間の外ブレード１４０の部位の傾斜が９０°に近い急な角度となってしまい、糸巻き１４６の外周上における外ブレード１４０の部位が、径方向外側に持ち上げられて凸部となってしまい、該凸部によって湾曲部２２の径が太くなってしまうことを防止することができる。

尚、以上の効果は、湾曲部２２と可撓管部２３との間の連結部に対するゴムチューブ１４１の後端側及び外ブレード１４０の後端側の固定であっても同様である。

以上から、連結部に外ブレード４４の端部を固定する構成において、湾曲部２２よりも挿入方向Ｊの先端側を長くすることなく、容易に湾曲部２２の細径化を実現することができる構成を具備する内視鏡２を提供することができる。

（第２実施の形態）
図４は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図である。

この第２実施の形態の内視鏡の構成は、上記図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、連結部に形成される案内部を、パイプ状部材の代わりに、湾曲部先端硬質部に形成する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図４に示すように、連結部材１６０の突出部１６０ｔよりも後端側の湾曲部２２に位置する部位の外周に、連結部である管状の湾曲部先端硬質部４３９が嵌合固定されている。

尚、湾曲部先端硬質部４３９は、先端側の外径が後端側の外径よりも小さい管状に形成されており、外周面における挿入方向の前半部に、先端側に向かって斜め下方に傾斜する案内部であるテーパ面４３９ｓが形成されている。尚、テーパ面４３９ｓは、連結部材１６０の突出部１６０ｔよりも後端側の外周面に対し、０°より大きく６０°以下の角度で傾斜している。

湾曲部先端硬質部４３９の挿入方向の後半部の外周に、ゴムチューブ１４１の先端が、ケブラー等から構成された糸巻き１４６によって、上述した第１実施の形態と同様の構成により固定されている。

外ブレード１４０の先端は、湾曲部先端硬質部４３９におけるゴムチューブ１４１の先端が固定された位置から離間する先端側において、先端側向かって傾斜する湾曲部先端硬質部４３９のテーパ面４３９ｓに対して、ケブラー等から構成された糸巻き１４５によって、上述した第１実施の形態と同様の構成により固定されている。

その結果、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間に位置する外ブレード１４０の部位に、湾曲部先端硬質部４３９のテーパ面４３９ｓに沿って、糸巻き１４５から糸巻き１４６側に向かって、斜め上方に緩やかに傾斜するテーパ部１４０ｓが形成される。具体的には、テーパ部１４０ｓは、湾曲部先端硬質部４３９の外周面に対し、０°より大きく６０°以下の角度で傾斜する。

尚、図示しないが、湾曲部２２と可撓管部２３との間の連結部も同様の構成を有している。具体的には、ゴムチューブ１４１の後端は、湾曲部２２の後端側の図示しない湾曲部後端硬質部の先端側の外周に、糸巻き１４６で固定されているとともに、外ブレード１４０の後端は、湾曲部後端硬質部の後半部の外周に形成された後端側に向かって傾斜する図示しないテーパ面に、糸巻き１４５によって固定されている。

このような構成によっても、上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる他、パイプ状部材３００が不要となることから、上述した第１実施の形態よりも低コストで内視鏡を製造することができ、内視鏡を組み立てる際、組み立てを簡略化することができる。

尚、本実施の形態においては、湾曲部先端硬質部４３９の外周面に、テーパ面４３９ｓが形成されていると示したが、これに限らず、連結部材１６０の突出部１６０ｔよりも後端側の部位が、湾曲部先端硬質部４３９と同じ形状に形成されていれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。

即ち、連結部材１６０の突出部１６０ｔよりも後端側の外周に、テーパ面４３９ｓと同様のテーパ面が形成されて、連結部材１６０の外周面が案内部として構成されていれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる他、湾曲部先端硬質部４３９が不要となることから、より、低コストにて内視鏡を製造できる他、組み立て性が向上する。

尚、この構成を用いた場合、連結部材１６０の後端に対し、湾曲駒１３０の先端及び湾曲操作ワイヤ１３１の先端が固定されるとともに、連結部材１６０の後端側の外周に対し、糸巻き１４６でゴムチューブ１４１の先端が固定され、連結部材１６０のテーパ面に対し、外ブレード１４０の先端が、糸巻き１４５で固定される。

また、以上のことは、湾曲部２２と可撓管部２３とを連結する連結部材の外周面に適用しても同様の効果を得ることができる。

（第３実施の形態）
図５は、本実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図である。

この第３実施の形態の内視鏡の構成は、上記図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡と比して、連結部に案内部を形成せずに、外ブレード１４０における糸巻き１４５と糸巻き１４６との間に、糸巻き１４５から糸巻き１４６側に向かって、緩やかに傾斜するテーパ部を形成する点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

カバー部材１５０の後端の内周に、連結部である管状の連結部材４６０の一端である先端が嵌合されて固定されている。連結部材４６０の挿入方向Ｊの中途位置に、切り欠き面４６０ｋが形成されている。切り欠き面４６０ｋは、カバー部材１５０の後端面と同一面となるよう形成されている。

尚、連結部材４６０に対し、カバー部材１５０を固定する際は、連結部材４６０の切り欠き面４６０ｋと、カバー部材１５０の後端面とが同一面となるよう、作業者の目視、または治具等を用いて行われる。

連結部材４６０の切り欠き面４６０ｋよりも後端側の湾曲部２２に位置する部位の外周に、管状の湾曲部先端硬質部１３９が嵌合固定されている。

湾曲部先端硬質部１３９の後端の外周に、内ブレード１４２の外周を被覆するゴムチューブ１４１の先端が、ケブラー等から構成された糸巻き１４６によって、上述した第１実施の形態と同様の構成により固定されている。

外ブレード１４０の先端は、湾曲部先端硬質部１３９におけるゴムチューブ１４１の先端が固定された位置から、上述した第１実施の形態及び第２実施の形態の間隔Ｄ１よりも長い間隔Ｄ２の距離離間する先端側であって、糸巻き１４６よりも湾曲部２２の径方向に低い位置における湾曲部先端硬質部１３９の外周面に対して、切り欠き面４６０ｋに隣接する領域から後端側に向かって巻回された、ケブラー等から構成された糸巻き１４５によって、上述した第１実施の形態と同様の構成により固定されている。

尚、本実施の形態における糸巻き１４５と糸巻き１４６との挿入方向Ｊへの間隔Ｄ２から、上述した第１及び第２実施の形態における糸巻き１４５と糸巻き１４６との挿入方向Ｊへの間隔Ｄ１を引いた差Ｄ３は、上述した第１及び第２実施の形態における連結部材１６０の突出部１６０ｔの挿入方向Ｊへの幅と同じ値になっている。

即ち、本実施の形態においては、突出部１６０ｔを設けない分、上述した第１及び第２実施の形態に比べ、湾曲部先端硬質部１３９の外周面に対して、糸巻き１４６が糸巻き１４５よりも先端側に位置している。

その結果、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間に位置する外ブレード１４０の部位に、糸巻き１４５から糸巻き１４６側に向かって、斜め上方に緩やかに傾斜するテーパ部１４０ｓが形成される。具体的には、テーパ部１４０ｓは、湾曲部先端硬質部１３９の外周面に対し、０°より大きく６０°以下の角度で傾斜する。

このように、本実施の形態においては、連結部材４６０に、突出部１６０ｔを設けない分、具体的には、突出部１６０ｔの挿入方向Ｊへの幅Ｄ３分、ゴムチューブ１４１の先端を固定する糸巻き１４６と、外ブレード１４０の先端を固定する糸巻き１４５とが、挿入方向Ｊに対して上述した第１及び第２の実施の形態の間隔Ｄ１よりも離間する間隔Ｄ２となって位置するよう、ゴムチューブ１４１の先端及び外ブレード１４０の先端は、湾曲部先端硬質部１３９の外周に固定されていると示した。

このことによれば、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間を、湾曲部２２よりも挿入方向Ｊに対し長く形成することなく離間させることができることから、糸巻き１４５と糸巻き１４６との間に位置する外ブレード１４０のテーパ部１４０ｓを、糸巻き１４５から糸巻き１４６側に向かって、斜め上方に緩やかに傾斜させることができる。即ち、上述した第１実施の形態及び第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態においては、上述した第１及び第２実施の形態のように、パイプ状部材３００を用いる必要がない他、湾曲部先端硬質部１３９の外周をテーパ面１３９ｓに形成する加工や、連結部材１６０の外周面をテーパ面に形成する加工を行う必要がないことから、より内視鏡製造の際のコスト削減を図ることができる。

さらに、糸巻き１４５と糸巻き１４６とを挿入方向Ｊに離間させることにより、幅Ｄ３の分の外ブレード１４０の固定されていないフリーな部分が増加するので、外ブレード１４０が挿入方向Ｊに伸縮しやすくなることから、湾曲部２２を湾曲させる際の湾曲負荷を低減させることができるため、湾曲機能が向上する。

尚、上述した第１〜第３実施形態においては、内視鏡２は、先端部２１にアダプタ１１０が着脱自在な構成を示したが、これに限らず、アダプタを用いない通常の内視鏡に適用しても良いことは云うまでもない。

さらに、上述した第１〜第３実施形態においては、内視鏡には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡を例に挙げて説明したが、これに限らず、挿入部を装置本体に収納する大型の工業用の内視鏡装置が有する内視鏡に適用してもよいことは勿論である。

第１実施の形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の斜視図。 図１の内視鏡の挿入部の先端側及び挿入部の先端部に着脱自在なアダプタを示す部分斜視図。 図２中のIII−III線に沿う先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。 第２実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。 第３実施の形態を示す内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の構成を概略的に示す部分断面図。

符号の説明

２…内視鏡
２０…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
１３９…湾曲部先端硬質部（連結部）
１４０…外ブレード（網状部材）
１４０ｓ…テーパ部
１４１…ゴムチューブ（チューブ部材）
１４５…糸巻き（第２の固定部材）
１４６…糸巻き（第１の固定部材）
１６０…連結部材（連結部）
３００…パイプ状部材（連結部）
３００ｓ…テーパ面（案内部）
４３９…湾曲部先端硬質部（連結部）
４３９ｓ…テーパ面（案内部）
４６０…連結部材（連結部）
４６０ｋ…切り欠き面
Ｊ…挿入方向

Claims (5)

1. 被検部位に挿入される細長な挿入部の先端を、設定方向に指向自在とする湾曲部と、
   前記挿入部において、前記湾曲部と前記挿入部の挿入方向に並んで位置する隣接部と、
   前記隣接部の端部に一端が固定されることにより、前記湾曲部と前記隣接部とを連結する連結部と、
   前記湾曲部内に設けられた、湾曲駒の外周に被覆されるとともに、前記隣接部に固定された前記連結部における前記一端を有する側よりも前記挿入部の径方向の内側に位置する前記連結部の他端側の外周に対し前記湾曲部側の部位を被覆する前記湾曲部のチューブ部材と、
   前記連結部の前記他端側の外周における前記湾曲部側の部位に対し、前記チューブ部材を固定する第１の固定部材と、
   前記湾曲部を保護する為に、前記チューブ部材の外周に被覆されるとともに、前記第１の固定部材の外周を被覆する網状部材と
   前記湾曲部側から前記隣接部側にかけて、前記隣接部に向かうに従い前記径方向の径が小さくなるよう斜め下方に傾斜する前記挿入方向において所定の長さを有するテーパ面が、前記連結部の前記他端側の外周において前記第１の固定部材よりも前記隣接部側に形成されたテーパ状の案内部と、
   前記網状部材において前記第１の固定部材から前記案内部側に突出した部位を、前記案内部の前記テーパ面に対し固定するとともに、固定後、前記隣接部の外周面及び前記網状部材の非固定部位よりも前記径方向の内側に位置するとともに前記テーパ面に沿って所定の長さを有する第２の固定部材と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡。
2. 前記隣接部は、前記挿入部において前記湾曲部の前記挿入方向の先端側に位置する先端部と、前記湾曲部の前記挿入方向の後端側に位置する可撓管部との少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記連結部は、前記挿入方向の前記一端が前記隣接部に固定された連結部材と、該連結部材の外周に被覆または嵌合された前記連結部材の前記挿入方向の前記一端とは反対となる前記連結部の前記他端側を構成する他端に前記第１の固定部材により前記チューブ部材の端部が固定された湾曲部先端硬質部と、該湾曲部先端硬質部の外周において前記第１の固定部材よりも前記隣接部側に被覆されたパイプ状部材とから構成されており、
   前記案内部は、パイプ状部材に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記連結部は、前記挿入方向の前記一端が前記隣接部に固定された連結部材と、該連結部材の外周に被覆された前記挿入方向の前記一端とは反対となる前記連結部の前記他端側を構成する他端に前記第１の固定部材により前記チューブ部材の端部が固定された湾曲部先端硬質部とから構成されており、
   前記案内部は、前記湾曲部先端硬質部の外周において前記第１の固定部材よりも前記隣接部側に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
5. 前記連結部は、前記挿入方向の前記一端が前記隣接部に固定され、前記挿入方向の前記一端とは反対となる前記連結部の前記他端側を構成する他端に前記第１の固定部材により前記チューブ部材の端部が固定された連結部材から構成されており、
   前記案内部は、前記連結部材の外周において前記第１の固定部材よりも前記隣接部側に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。

Images