JPH02160211A - 内視鏡装置及び先端光学アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、視野変更を行なうことができる内視鏡及び先
端光学アダプタに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入部ることにより、体腔内臓
器等を１１察したり、必要に応じて鉗子チャンネル内を
挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳し
く診断したりすることのできる医療用内視鏡が広く用い
られている。また、工業分野においても、ボイラ、ター
ビン、エンジン、化学プラント等の内部をＩＩしたり、
検査したりすることのできる工業用内視鏡が広く利用さ
れている。

特に、上記医療用内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、
患部等を？Ｍ察する場合、挿入部先端側に対し、その軸
方向前方に患部があれば直視型の内視鏡を用いると観察
しやすい。一方、挿入方向と直交する側方の体腔内壁面
を観察する場合には側視型内視鏡を用いると観察しやす
い。また、大きい範囲を概略的に観察するか、狭い範囲
を精密に観察するかによって画角の異なる内？Ｊ！鏡を
用いたほうが観察を容易に行うことができる。

ところが内視鏡は高価であり、これらの各種の観察対象
に対応した内視鏡を用意することは極めて不経済である
。このような問題に対処するために特開昭５６−８５３
２４号公報では、内視鏡挿入部先端に視野角あるいは視
野方向を変えることのできる光学系を備えた先端光学ア
ダプタを装着する技術が開示されている。また、実公昭
６２６３７１４号公報あるいは特開昭５８−２１６２１
２号公報等では、内視鏡装置の観察光学系の前方に反射
体を設は視野方向を変換する装置及び反射体の回転装置
が種々提案されている。

ところで、前述したような観察光学系の前方に反射体を
設け、視野方向を変換する内視鏡装置では、対物光学系
前方に配置された視野方向を変換するための反射体と対
物光学系を内設した先端部と反射体を回転させるための
駆動装置とは硬質部材により接続されていたため、内視
鏡の先端部の袋質長が長くなってしまい、曲管部の挿入
性が劣化することがあった。

又、特に、工業用の分野においては、観察時、思わぬ障
害物等に視野方向を変換する反射体がぶつかり、対物光
学系を内設する先端部と反射体とを接続する連結部材が
変形し良好な視野が得られなくなり、さらには、連結部
材が破損して被検査部内に反）１体が脱落することが考
えられる。

このような問題に対処するべく本出願人は特願昭６２−
３３６４４２＠明細書において視野方向変換部を対物光
学系を配置した挿入部先端部に対して弾性を右する弾性
部材にて保持する技術を提案している。しかしながらこ
の技術では視野方向変換部と対物光学系とを弾性部材で
連結しているために例えば挿入部を曲管に挿入し、弾性
部材が変形している場合や、弾性部材で連結された視野
方向変換部が振動している場合には、視野方向変換部の
光軸と対物光学系の光軸がずれ、良好な視野が得られな
くなる等解決する問題が残されている。

更にまた、弾性部材と視野方向変換部とを接続する場合
には、半田付は又はロー付は等が考えられるが、このロ
ー付は又は半田付けのよる接続方法は接続部が確実に強
固に接続されていると限らず接続が外れてしまうという
危険性があった。特に内視鏡先端部アダプタにおいては
、アダプタ先端部に曲げ応力及びｖｉＪＪ′！ｐ力が働
くために、なおいっそう接続部が外れる危険性が増す。

また、接衿部をより確実に接続するためにロー付は又は
半田付けを行なう部分をより多く大きくとるとコテの熱
の影響により弾性部材の組織が変質し、ばね剛性が低下
する場合がある。ばね剛性が低下した弾性部材は、アダ
プタに曲げ応力等が働くと弾性部材から先端側が曲がっ
て元の状態に戻らなくなる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的は、被検部位である狭い曲管内を挿入される場
合でも挿入性が良好で、対衝撃性に優れる内視鏡及び先
端光学アダプタを提供することにある。

本発明の第２の目的は、弾性部材と硬性部間の接続強度
を向上させて確実に固定し、且つ弾性部材の弾性を１（
１うことのない内視鏡及び先端光学アダプタを提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
装置及び先端光学アダプタは、被検部位内に挿入される
内視鏡の挿入部の先端部に着脱自在に設けらた複数の硬
性部と、複数の硬性部の間に設けられ、弾性を有して硬
性部を連結する弾性部材とを備えたものである。

本発明の内′ＩＡ鏡先端部に設けられた先端光学アダプ
タは複数の硬性部を有しており、複数の硬性部の間には
弾性部材が設けられている。この弾性部材は弾性を有し
ており、先端光学アダプタを被検部位内に挿入する際に
、外力が加わった場合にこの部分から折曲される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は先端光学アダプタの所面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
　＝方向断面図、第３図は電線の接続部の説明図、第４
図は内視鏡装置の全体構成の説明図、第５図は第１図の
Ｂ部詳細図であって、先端光学アダプタに設けられた電
気接点の構成説明図、第６図は内視鏡先端部の構成を説
明する断面図である。

第４図において、内視鏡装＠１は電子内視鏡２と、この
電子内視ｖＡ２に照明光を供給する光源部を内蔵し、前
記電子内視鏡２から送出される画像信号を信号処理する
制御装置９と、この１ｌｉｌｊ御装置９から出力される
映像信号を画面上に表示するテレビモニタ１０とから構
成されている。

前記電子内視鏡２は細長で可撓性の挿入部３を備え、こ
の挿入部３の後端部には大径の操作部４が連設されてい
る。この操作部４の側部からはユニバーサルコード６が
延設されており、このユニバーサルコード６の先端に設
けられた光源及び信号用コネクタ７が前記制御装＠９に
接続されている。

前記挿入部３は長尺な可撓管部１１とこの可撓管部１１
の先端に連設された上下／左右方向に湾曲可能な湾曲部
１２と、この湾曲部１２の先端に連設された先端部１３
とを備えている。

前記湾曲部１２は前記操作部４に設けられた湾曲操作ノ
ブ１４を回動することによって上下／左右方向に湾曲で
きるようになっている。

前記先端部１３には、第１図に示すような先端光学アゲ
ブタ１６が着脱自在に装着される。

前記先端光学アダプタ１６は先端部に位置する第１の硬
性部１７と、この第１の硬性部１７の後部に連設された
弾性部１８と、この弾性部１８の後部に連設されて、前
記先端部１３と着脱自在に接続される第２の硬性部１９
とを備えている。

前記第２の硬性部１９はレンズ枠２１とミラー枠２２と
を有しており、レンズ枠２１の後端部には前記先端部１
３が収納されている。先端部１３の外周壁には緩み止め
の二重ねじを形成する第１の雄ねじ部２３及び第２の雄
ねじ部２４が設けられており、この雄ねじ部２３．２４
とレンズ枠２１の後端部内周が螺合するようになってい
る。このレンズ枠２１には第２図のように先端光学アダ
プタ１６の長手方向中心と一致して観察用透孔２６が設
けられており、この？Ｉ３Ｊ察用透凡用透孔２６に照明
用透孔２７と電線が貫通ずる電線用透孔２８とが長手方
向に設けられている。観察用透孔２６には電子内視鏡２
側の図示しない対物レンズ系と光軸が一致した画角変更
レンズ系２９が設けられている。また、照明用透孔２７
には、電子内視鏡２側から供給される照明光を伝送する
配光レンズ系３１が設けられている。

前記電線用透孔２８は第５図に示１ように、後部が拡径
されており、この拡径部に筒状の電気絶縁部４Ａ３２が
内嵌されている。この電気絶縁部材３２の内周壁面には
周回状に突起部３３が形成されている。この電気絶縁部
材３２内には突起部３３の内径より若干小さい外径を有
する略円柱状の電気接点３４が長手方向に摺動自在に設
けられている。この電気接点３４の外周面の略中央部で
あって、前記突起部３３の後方には電気絶縁部材３２の
内径より若干小さい外径を有する鍔部３６が周回状に設
けられており、突起部３３とこの鍔部３６とによって作
られる空間にはコイルばね３７が電気接点３４の外周面
に巻き付けられて付勢された状態で設けられている。電
気接点３４の後端部は電線用透孔２８内に内嵌された環
状部材３８によって支持されており、この環状部材３８
の前端面にコイルばね３７によって押圧された鍔部３６
の後端面が当接するようになっている。この鍔部３６と
環状部材３８とが当接する状態では、電気接点３４の後
端部は第５図（ｂ）のようにレンズ枠２１の後端面より
突出している。また、レンズ枠２１を電子内祝１１２に
装着すると第５図（ａ）のように前方に突出した電子内
視１２側の電気接点３９が電気接点３４を押圧してコイ
ルばね３７を付勢し、前方にＩ習動させるようになって
いる。

電気接点３４．３９の電気的な接続はコイルばね３７に
よって常に押圧されているために確実に行なわれる。な
お、電子内視鏡２側の電気接点３９にコイルばね３７を
設けて、電子内視鏡２側を突没させるようにしても良い
。

レンズ枠２１とミラー枠２２の後端部と電子内視鏡２の
先端部１３の外周には保護部材４ｏが外嵌されている。

前記ミラー枠２２は略円筒状に形成されて、前端部は閉
塞されており、後端部は開放されている。

このミラー枠２２の後端部内には前記レンズ枠２１の前
端部が内嵌されて径方向に螺入されたねじ３５によって
互いに固定されている。ミラー枠２２の外周壁にはＰＩ
Ａ察用窓４１が形成されており、ミラー枠２２内には前
記画角変更レンズ系２９の光軸を略直角に折曲して前記
観察用窓４１を通過させるミラー４２がミラー支持部材
４６に固定されて設けられている。このミラー支持部材
４６はミラー枠２２の前部の閉塞部を長手方向中心と一
致して貫通し、軸受部材４３によって軸支された可撓性
で回転力を伝達する軸４４と連結されている。

前記第１の硬性部１７はモータ４７と歯車箱４７ａを内
蔵して、前部を開放し、後部を閉塞したモータ支持部材
５１を備えている。モータ支持部材５１内の先端側に設
けられたモータ４７の図示しない駆動軸は歯車箱４７ａ
に連結されて、歯車箱４７ａは七−夕４７から伝達され
る回転速度を減速して、減速した回転速度を後端部側に
設けられた駆動軸４８に出力するようになっている。こ
の歯車箱４７ａの駆動軸４８は後部の閉塞部を後方に向
けて貞通し、回転軸中心が先端光学アダプタ１６の長手
方向中心と一致するようにして設けられている。モータ
支持部材５１の後端面に突設された駆動軸４８には１袖
継手４９が外嵌されており、この軸継手４９は前記軸４
４に連結されてモータ４７の発生する回転力を軸４４に
伝達できるようになっている。

前記ミラー枠２２の前部外周壁と前記モータ支持部材５
１の後部外周壁には各々受は部材５２゜５３が外嵌され
、径方向に螺入されたねじ５４゜５５によって固定され
ている。ミラー枠２２側の受は部材５２の前端部と、モ
ータ支持部材５１側の受は部材５３の後端部には細径部
５７が形成されており、この細径部５７には螺旋状に溝
５８が形成されている。この溝５８には弾性部１８を形
成する弾性部材としてのコイルばね５９の前端部と後端
部とが各々螺合しており、前記軸４４を内挿するように
設けられている。コイルばね５９の両端部には径方向に
係止手段としての平行ビン６１．６１が打込まれ、受は
部材５２．５３とコイルばね５９とを係止するようにな
っている。受は部材５２．５３の外周壁面には円筒状の
カバー６２．６３が螺合されて設けられている。ミラー
枠２２側のカバー６２の前部内周壁面はコイルばね５９
に打込まれた平行ビン６１が脱落しないように平行ビン
６１の頭部を押え付けるようになっている。また、同様
にモータ支持部材５１側のカバー６゛３の後部内周壁面
は平行ビン６１の頭部を脱落しないように押え付けてい
る。

前記モータ支持部材５１の開放された前部内周壁にはモ
ータ４７を保持する環状の保持部材６４が螺合されてお
り、先端カバー６６によって前部の開放部位が閉塞され
ている。

モータ４７の先端光学アダプタ１６の前方側の端面には
電線接続部６７が設けられており、この電線接続部６７
に接続された電線６８ａはモータ支持部材５２の後部を
貫通して、コイルばね５９によって周囲を囲まれた空間
内に導かれる。この］イルばね５９の作る空間内で、電
線６８ｂに半田付は等によって接続される。この電線６
８ｂはコイルばね５９が撓んだ場合でも断線が起こらな
いように軸４４の周囲を弛ませて１巻きされ、ミラー枠
２２の前部を貫通ずるようになっている。

電線６８ｂはミラー枠２２内を挿通されて電線用透孔２
８を経て電気接点３４に電気的に接続されるようになっ
ている。電気接点３４に接続される内視鏡２側の電気接
点３９は挿入部３内を挿通された図示しない電線に接続
される。この図示しない電線は操作部４とユニバーサル
コード６とを経て制御装置９内に設けられたミラー４２
の回動を制御する制御回路に接続されている。この制御
回路はミラー４２のスピード制御、正転反転制御。

連続回転及び瞬間回転制御等を備えている。なお、この
ミラー４２を制御する制御回路は制御装置９と別体でも
よい。

なお、前記電線６８ａ、６８ｂの接続部位は第３図のよ
うに電線６８ａの芯線と電線６８ｂの芯線とを重ねて半
田イ」け等によって固着し、この固着部を熱収縮チュー
ブ６５によって被覆するようになっている。

本実施例では、上記のようにコイルばね５９内で電線６
８ａ、６８ｂとを接続することにより先端光学アダプタ
１６を組立てる際に、第１の硬性部１７と第２の硬性部
１９と弾性部１８とを別個に組立であるいは製作してお
き、その後に各々を接続しているために、組立て及び修
理を容易に行うことができる。

上記のように構成された先端光学アダプタ１６の作用を
説明する。

電子内視鏡２の先端部１３に先端光学ダブ９１６が螺合
される。螺合と同時に、アダプタ１６側の電気接点３４
と電子内視鏡２側の電気接点３９とが当接して、電気接
点３４はコイルばね３７を付勢して前方に移動する。コ
イルばね３７は常に電気接点３４．３９を押圧して良好
な電気的な接続を行える。なお、アダプタ１６と電子内
視鏡２の先端部１３との螺合部位は、第１及び第２の雄
ねじ部２３．２４によって緩み止めのための二重ねじが
形成されているが、万一アダプタ１６が緩んだ場合には
、電気接点３４．３９が離れてミラー４２の回転が停止
し、この停止によってもアダプタ１６と電子内視鏡２と
の緩みを知ることができる。

アダプタ１６と電子内視鏡２とを取付けた後に例えば湾
曲した管路等の？ｌｌＪ寮対象部位内に挿入を行う。狭
い管路内では管路内壁と第１の硬性部１７とが接触して
、更に挿入を行なわれることにより弾性部１８を構成す
るコイルばね５９が曲げられる。この時に働く曲げ力は
コイルばね５９と受は部０５２，５３の接続部位に加わ
るがコイルばね５９は受は部材５２．５３に設けられた
？ｉｌ！５８に螺合され、平行ビン６１によってコイル
ばね５９と受は部材５２．５３とは係止されているため
に曲げ力によって緩むことがない。更に、平行ビン６１
の頭部はカバー６２．６３によって押えられているため
に平行ビン６１が緩んだとしてら脱落するようなことが
ない。

一方、軸４４は可撓性の材料によって形成されているた
めにコイルばね５９に従って湾曲する。

また、電線６８ａ、６８ｂは軸４４の周囲を弛まされて
１巻きされるためにコイルばね５９が湾曲した場合にも
引張り力によって断線することがない。

観察部位に挿入されると制御装置９に設けられたミラー
４２の回転を制御１する制御回路からミラー４２のスピ
ード制御、正転反転制御、連続回転及び瞬間回転等の駆
動信号を電気接点３４．３９とｔ線６８ａ、６８ｂとを
介してモータ４７に出力する。モータ４７は駆動信号に
従って軸４４に連結されたミラー４２を回転する。管路
内壁面の観察部位は、ミラー４２によって反射される配
光レンズ系３１より出射された照明光で照明される。

照明された観察部位の像はミラー４２によって反射され
て画角変更レンズ系２９に入射して、先端部１３内の図
示しない対物レンズ系に観察像が伝達される。

本実施例のように第１の硬性部１７と第２の硬性部１９
との間に弾性をイ、７する弾性部１８を設けたことによ
って曲管等のような狭い曲がった被検査部８位内に挿入
された場合でら弾性部１８が弾性で湾曲し、挿入性を良
好に維持することができる。

また、第１の硬性部１７と弾性部１８及び第２の硬性部
１９と弾性部１８は平行ビン６１によっ−（係止されで
いるために確実に固定り゛ることができる。更に、平行
ビン６１を受は部材６２．６３に打込む作業は熱を加え
ることがなくコイルばね５９のばね剛性に影響を与える
ことがない。そのためにコイルばね５９は湾曲されたあ
とでも元の状態に戻ることができる。

なお、電子内視鏡２の先端部１３は第６図のように構成
されてもよい。

第６図にＪ３いて、先端部１３の長手方向中心には対物
レンズ系６９が設けられている。この対物レンズ系６９
の後部には光軸を折り曲げるプリズム７１が設けられて
おり、このプリズム７１の後端面には光学フィルタ等を
介して固体Ｒ機素子７２が設けられている。この固体搬
像索子７２には信号線７３が接続されており、対物レン
ズ系６９とプリズム７１とによって固体搬像索子７２の
艮像面上に結像した被写体像が変換されて電気信号とし
て送出されるようになっている。対物レンズ系６９の周
囲には配光レンズ系７４．７４が設けられており、この
配光レンズ系７４の後方には照明光を伝送するライトガ
イドファイバ７６の出射端面が設けられている。このラ
イトガイドファイバ７６は先端部１３内を後方に向けて
挿通され、固体搬像素子７２から離れた位置に入射端面
が設けられている。このライトガイドファイバ７６の入
射端面の後方にはＬＥＤ等の光源ランプ７７が設けられ
ている。この光源ランプ７７の周囲は発生ずる熱を放熱
する放熱部材７８によって包囲されており、この放熱部
材７８はライトガイドファイバ７６の後端部に外嵌され
ている。ライトガイドファイバ７６の周囲であって、放
熱部材７８の萌方側には光源ランプ７７の発生する熱が
放熱部材７８を介して先端部１３に伝達しないように断
熱部材７９が設けられている。

第６図のように構成１′ることにより挿入部３の全長に
わたりライトガドファイバ７６を挿通ずる場合に比べ、
ライトガイドファイバ７６を短くできコストを低減でき
る。また、光源ランプ７７を固体搬像素子７２の後方に
配設し、この光源ランプ７７の発生する幼が固体搬像索
子７２に極力伝達しないようにしているために湿度上昇
によりＳ／間の悪化を防止できる。

第７図は本発明の第２実施例に係り、コイルばねと受は
部材との接続部位の説明図である。

本実施例はコイルばね５９と受は部材５２，５３との係
止をテーパビンによって行ったものであり、その他の構
成は第１実施例と同様である。

コイルばね５９は受は部材５２．５３の細径部５７に形
成された満５８に両端部を螺合されている。コイルばね
５９の両端部にはテーパビン８１が打込まれて、コイル
ばね５９と受は部材５２゜５３とを係止している。テー
パビン８１の頭部は受は部材５２．５３に螺合されたカ
バー６２．６３の内周壁面によって押え付けられてｌｌ
５２落しないようになっ・ている。

本実施例のようにテーパビン８１を使用することにより
、テーパビン８１を打込む孔とテーパビン８１の外周面
との間にガタが生じることがなく、アダプタ１６の軸方
向９周方向及び軸中心方向へのビン８１の動きを拘束す
ることができる。そして、軸中心と反対の脱落する方向
へはカバー６２゜６３で動きを拘束できる。

その他の効果は第１実施例と同様である。

なお、コイルばね５９と受は部材５２．５３とを溶接に
よって固定してもよい。

第８図ないし第１０図は本発明の第３実施例に係り、第
８図は受は部材とコイルばねとの接続部の説明図、第９
図は第８図のＣ−Ｃ＝及びＤ−Ｄ一方向断面図、第１０
図はドラム式内視鏡装置の全体の説明図である。

本実施例の受は部材８３．８４は略円筒状に形成されて
おり、略中央部に設けられたテーパ部８６によって一方
の端部に大径部８７と他方の端部に細径部８８が形成さ
れている。この細径部８８には満８９が螺旋状に設けら
れている。細径部８８の外周壁であって、＋Ｍ　８９の
テーバ部８６側の終端部には径方向に係止孔９１が貫通
している。

この１Ｍ８９には弾性部１８を形成する弾性部材として
のコイルばね９２が螺合している。このコイルばね９２
の両端部は軸中心側に折り曲げられて被係止部９３を形
成しており、第９図に示すようにこの被係止部９３の先
端部の軸中心Ｏからの距離すは細径部８８の内径ａより
小さくなっている。

この被係止部９３は満８９に螺合されると、係止孔９１
に落込むようになっており、コイルばね９２と受は部材
８３．８４とを係止するようになっている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

本実施例では受は部材８３．８４に係止孔９１を加工し
ておき、組立て時にはコイルばね９２を溝８９に螺合す
るだけで、被係止部９３は係止孔９１に係止されるよう
になっている。したがって、組立て時に係止のための特
別な加工を行うことなく、容易に組立てを行うことがで
きる。

その他の効采は第１実施例と同様である。

なお、第１０図のようにドラム式内視鏡装置の先端部に
先端光学アダプタを設けてもよい。

ドラム式内祝Ｍ装置９６は細長で可撓性を右する挿入部
９７を備え、この挿入部９７は基端部がドラム９８に固
定されると共に、このドラム９８に巻きとられて収納さ
れるようになっている。また、ドラム式内視鏡装置９６
は前記ドラム９８とは別体のビデオア０オセツサ９９と
、光源装置１０１と、モニタ１０２とを備えている。

前記挿入部９７は可撓性を有する可撓管１０３の先端に
硬性の先端部１０４を連設して構成されている。先端部
１０４内には図示しない固体Ｗｉ像素子が設置ノられて
おり、被写体像を結像できるようになっている。固体囮
像素子は被写体像を電気信号に光電変換して、この電気
信号を前記ビデオプロセッサ−９９に送出するようにな
っている。ビデオプロセッサ９９は電気信号を信号処理
して映像信号を生成し一〇、この映像信号を前記モニタ
１０２に出力して、モニタ１０２の画面上に被写体像を
表示するようになっている。

前記先端部１０４の外周壁面には緩み止めのための二重
ねじを形成Ｊる図示しない第１の雄ねじ部と図示しない
第２の雄ねじ部とが設けられている。この第１及び第２
の雄ねじ部には先端光学アダプタ１６が螺合されるよう
になっている。

第１１図ないし第１４図は本発明の第４実施例に係り、
第１１図は先端光学アダプタの断面図であって第１３図
のＦ−Ｆ′方向断面図、第１２図は第１１図の先端光学
アダプタの断面図であって、第１３図のＧ−Ｇ′方向断
面図、第１３図は第１１図のＥ　−Ｅ　′方向断面図、
第１４図は内視鏡装置の全体の斜視図である。

本実施例は弾性部１８と第１及び第２の硬性部１７．１
９との間の係止手段を設けないものである。

また、本実施例は第１４図のようなドラム式内視１４ｆ
ｔ９６に先端光学アダプタを設けたものである。

第１４図において、本実施例の内視鏡装置１は細長で可
撓性を有する挿入部９７を有し、この挿入部９７は基端
部がドラム９８に固定されると共にこのドラム９８に巻
き取られて収納されるようになっているドラム式内視鏡
９６と、このドラム式内視鏡９６にライトガイドケーブ
ル１０６で照明光を供給する光源装置１０１と、前記ド
ラム式内視鏡９６から信号ケーブル１０７で送出される
画像信号を信号処理するビデオプロセッサ９９と、こビ
デオプロセッサ９９から出力される映像信号を画面上に
表示するテレビモニタ１０２と、ドラム式内視鏡９６の
先端部に設けられた先端光学アダプタ１０８の視野方向
を制御１６回転制御装置１０９とから構成されている。

前記挿入部９７は可撓性を有する可撓管１０３の先端部
に硬性の先端部１０４を連設して構成されている。

前記先端部１０４及び先端光学アダプタ１０８は、第１
１図に示すように構成されている。

前記先端部１０４は、硬性の先端部本体１１１を備え、
この先端部本体１１１には、挿入部９７の長手方向と平
行に、？ｌＳ１察用透孔１１２と、照明用透孔１１３と
が形成されている。前記観察用透孔１１２には、対物レ
ンズ系１１４が装着されている。前記先端部本体１１１
の後端部には、前記対物レンズ系１１４の光路上に、光
学ロッド１１６と後端面が斜面に形成された第１のプリ
ズム１１７及び横状に形成された第２のプリズム１１８
が、この順に接合されている。尚、前記第２のプリズム
１１８は、薄い部分が先端側になるように、前記第１の
プリズム１１７の後端の斜面に接合されている。そして
、前記第２のプリズム１１８の斜面状の後端面に、撮像
面が挿入部９７の長手方向に対して傾斜するように固体
踊像木子１１９が固着されている。この固体撮像素子１
１９は、フレキシブル基板１２１上に固定されており、
このフレキシブル基板１２１には、電子部品１２２が実
装されている。また、前記フレキシブル基板１２１には
、信号線１２３が接続され、この信号線１２３は、前記
可撓管１０３内を挿通されて、前記ドラム９８と信号ケ
ーブル１０７を経て固体搬像素子１１９に対する信号処
理を行うビデオプロセッサ９９に着脱自在に接続される
ようになっている。

また、前記照明用透孔１１３には、配光レンズ１２５が
装着され、この配光レンズ１２５の後端に、ファイババ
ンドルによって形成されたライトガイドファイバ１２７
が連設されている。このライトガイドファイバ１２７は
、前記可撓管１０３内に挿通されて、ドラム９８とライ
トガイドケブル１０６を経て光源装置１０１に着脱自在
に接続されるようになっている。

また、前記先端部本体１１１の例えば２箇所には絶縁部
材１２８を介して例えば棒状の第１実施例で述べた電気
接点３９が挿入部９７の長手方向に沿って、例えば接着
にて固定されている。この電気接点３９の先端部は前記
先端部本体１１１の先端面より若干突出されている。ま
た、前記電気接点３９の後端部には電線１２９が例えば
半田付けにて電気的に接続されている。この電Ｉ！ｊ１
２９は可撓管１０３内を挿通されてドラム９８とクープ
ル１３１とを経てミラー４２のスピード制御。

正転反転制御、連続回転及び瞬間回転制御等を行なう前
記回転制御装置１０９に接続されている。

一方、先端光学アダプタ１０８番１第１実施例と同様に
先端側に位置する第１の硬性部１７と、この第１の硬性
部１７の後部に連設された弾性部１８と、この弾性部１
８の後部に連設されて前記先端部本体１１１に着脱自在
に接続される第２の硬性部１９とを備えている。

前記第２の硬性部１９は径方向に螺入されたねじ３５に
よって互いに固定されたレンズ枠２１とミラー枠２２と
を備えている。このレンズ枠２１の後端部には前記先端
部本体１１１が嵌入されている。この先端部本体１１１
が嵌入されたレンズ枠２１の内周面には先端部本体１１
１の外周に回動自在に遊嵌されたリング状の接続リング
１３２と螺合する雌ねじ部１３３が設けられており、こ
の雌ねじ部１３３と接続リング１３２とを螺合すること
によってレンズ枠２１と先端部本体１１１とを接続でき
るようになっている。

第２の硬性部１９には前記画角変更レンズ系２９が設け
られた観察用透孔２６と、後部側に前記ライトガイドフ
ァイバ１２７によって供給された照明光を伝送する光伝
送用ロッドレンズ１２６、前部側に配光レンズ１３０と
が固着された照明用透孔２７と電線用透孔２８とが設け
られている。

前記第１の硬性部１７と第２の硬性部１９とを弾性的に
連結する弾性部１８は弾性部材としてのコイルばね５９
によって構成されており、このコイルばね５９は第１の
硬性部１７の後端部と第２の硬性部１９の前端部の各々
にねじ５４．５５によって固設された受【プ部材５２．
５３に半田付けあるいは接着等によって固定されている
。また、このコイルばね５９によって囲まれる空間内に
は前記モータ４７の回転力を伝達するコイルばね等の可
撓性を有する弾性部材によって形成された軸４４が設け
られており、軸４４の前端側は軸継手４９が設けられて
いる。この軸継手４９は前記駆動軸４８に外嵌され、〇
−付けあるいは接着等によって固定された筒状の管状部
材１３４に外嵌されており、更に径方向に螺入されたね
じ１３６にＪ、って係止され回転力を伝達するようにな
っている。また、軸４４の後端側はミラー枠２２の前端
部に設けられた軸受部材４３によって回転自在に支持さ
れている。この軸受部材４３はミラー枠２２に圧入固定
された軸受１３７と、この軸受１３７の内面を滑り面と
して回転自在に遊嵌された中空＠１３８とからなってお
り、中空軸１３８内には軸４４が挿通されている。中空
軸１３８の前端側外周にはフランジ部１４０が設けられ
ており、このフランジ部１４０が軸受１３７の前端部よ
り前端側に突出するようになっている。また、中空軸１
３８の後端側は軸受１３７の後端部より後方に突出する
ようになっており、この突出した部位には第１実施例で
述べたミラー支持部材４６にねじ１３９で固定された接
続部材１４１が外嵌するようになっている。接続部材１
４１の径方向にはねじ１４２．１４３が螺入されており
、ねじ１４２は先端部で前記中空軸１３８の外周を押圧
して中空軸１３８と接続部材１４１との間で回転力の伝
達ができるようになっている。また、ねじ１４３の先端
部は中空軸１３８に設けられた切欠部から臨む軸４４の
外周面を抑圧して接続部材１４１と軸４４との間で回転
力の伝達ができるようになっている。更に、接続部材１
４１の前端面とフランジ部１４０は軸受１３７が軸方向
に抜は出さないように軸受１３７を挟持するようになっ
ている。

前記ミラー支持部材４６にはガラスとの透明部材の一方
の端面にアルミ蒸着等を施した反射ミラー４２のアルミ
蒸着面１４４が接着等によって固着されている。また、
前記反射ミラー４２は画角変更レンズ系２９の光軸上の
前方に配置されており、挿入部９７の長手方向に例えば
４５度に傾斜されている。反（ト）ミラー４２は光伝送
用ロッドレンズ１２６より出射された照明光を挿入部９
７の長手方向に対して直交する方向、すなわち、側方に
照射し、戻り光を再び反射して画角変更レンズ系２９に
入射させるようになっている。

前記モータ４７に接続された例えば２本の電線６８μコ
イルばね５９によって作られる空間内とミラー枠２２に
設けられた貫通孔１４６と、ミラー枠２２にＬｌ−付は
又は接着固定されたバイブ１４７内とを挿通されて、第
１実施例で述べた電気接点３４に例えば半田付は等によ
って接続されている。このようにモータ４７は電線６８
と電気接点３４と電気接点３９と電線１２９と制御ケー
ブル１３１とを介して前記回転制御装＠１０９に接続さ
れ、この回転制御装置１０９からの操作によって駆動さ
れ、ミラー４２を回転させて、視野方向を変換できるよ
うになっている。

なお、ミラー枠２２の観察用窓４１に円筒状で透明のカ
バーを設けてミラー４２が直接外気に触れないようにし
て保護しても良い。

その他の構成は第１実施例と同様である。

上記のように構成された先端光学アダプタ１０８の作用
を説明する。

光源装置ｔｌｏ１から出射された光はライトガイドケー
ブル１０６を介して挿入部９７の先端部に設けられた配
光レンズ１２５より出射され、先端光学アダプタ１０８
側の光伝送用ロッドレンズ１２６と配光レンズ１３０を
経て反射ミラー４２で反射されて被検部位に照射される
。この照明光による被検部位からの戻り光は反射ミラー
４２のアルミ蒸着面１４４で反射されてアダプタ１０８
の画角変更レンズ系２９に入射し、先端部本体１１１の
対物レンズ系１１４によって固体胤像素子１１９上に結
像される。この固体搬像素子１１９の出力信号は信号線
１２３を介してビデオプロセッサ９９に入力され、この
ビデオプロセッサ９９によって映像信号処理される。そ
して、このビデオプロセッサ９９によって生成される映
像信号がテレビモニタ１０に入力されテレビモニタ１０
の画面上に被検部位が表示される。

また、先端光学アダプタ１０８のレンズ枠２１を先端部
本体１１１に接続することにより先端部本体１１１の電
気接点３９とアダプタ１０８側の電気接点３４とが電気
的に接続される。アダプタ１０８のモータ４７は電線６
８と電気接点３４゜３９と電線１２９とを経て回転制御
装置１０９に接続され、この回転制御装置１０９から電
力を供給され、回転が制御される。

そして、七−夕４７が回転することにより歯Φ箱４７ａ
と軸４４とを介して反射ミラー４２が回転され、アダプ
タ１０８が回転され画角変更レンズ系２９の観察視野方
向が変換される。例えばモタ４７を所定の速度で回転さ
せることにより挿入部９７の側方の視野を周方向に変化
させながら連続的に観察することができる。また、モー
タ４７を任意の位置で停止させることにより視野方向を
固定して観察することができる。

更に、アダプタ１０８を狭い曲がった管等の被検部位内
に挿入する際に、第１の硬性部１７と第２の硬性部１９
とが弾性を有する弾性部１８によって連結されでいるた
めに、この弾性シー１８で湾曲して被検部位内への挿通
が行なわれる。この弾性部１８の湾曲に伴って、１論４
４は湾曲された状態となるが、モータ４７の回転力は反
射ミラー４２に正常に伝達される。反射ミラー４２は軸
受部材４３によって支持されているために弾性部１８が
湾曲した場合でも画角変更レンズ系２９の光軸上に支持
される。

上記のように本実施例によれば、アダプタ１０８を狭い
曲がった管等の被検部位内に挿入する際に、第１の硬性
部１７と第２の硬性部１９とが弾性を有する弾性部１８
によって連結されているために、この弾性部１８より湾
曲して被検部位内への挿通性を向上させることができる
。また、弾性部１８が湾曲してもモータ４７の回転力を
伝達する軸４４Ｇま可撓性を右しているために弾性部１
８の湾曲と同様に湾曲し、反射ミラー４２を画角変更レ
ンズ系２９の光軸上で円滑に回転させことができる。し
たがって、弾性部１８が湾曲した場合でも正常な被検部
位の観察を行なうことができる。

第１５図は本発明の第５実施例に係り、先端光学アダプ
タの断面図である。

本実施例はモータ４７に超音波モータ１５１を用い、弾
性部１８を複数のコイルばね１５２で構成したもので、
その他の構成は第５実施例と同様である。

本実施例の先端光学アダプタ１５３を構成する第１の硬
性部１７内には超音波モータ１５１が設りられている。

また、第１の硬性部１７と第２の硬性部１９との間には
弾性部１８を構成する複数のコイルばね１５２．１５２
・・・が設けられている。

コイルばね１５２の両端には雄ねじ部１５４が螺設され
た連結部材１５６．１５６がロー付は又は接着等によっ
て固着されている。この連結部材１５６．１５６は第１
の硬性部１７の後部に設けられた受は部材５３の後端面
と第２の硬性部１９の前部に設けられた受は部材５２の
前端面に螺設された雌ねじ部１５７，１５７・・・に螺
入されている。

また、前記超音波モータ１５１に接続された例えば３本
の電線１５８はミラー枠２２に設けられた貫通孔１４６
とミラー枠２２にロー付けあるいは接着等によって固定
されたバイブ１４７内とを挿通されて電気接点３４の後
端に例えば半田付けによって接続されている。超音波モ
ータ１５１は電線１５８と電線３４．３９と電線１２９
とを経て回転制御装置１０９に接続されて回転制御装置
１０９より送られる、例えば正弦波（ｓｉｎωｔ）、余
弦波（ＣＯ３（１）ｔ）等の駆動信号により超音波モタ
１５１が回転し、この出力軸１５９に軸４４等によって
連結された反射ミラー４２が駆動される。

その他の構成及び作用は第４実施例と同様である。

本実流例では超音波モータ１５１を使用しているが、こ
の超音波Ｅ−夕１５１は一般的に直流モタに比べて低速
で＾トルクを発生することができるために第４実施例の
ように歯車箱４７ａを用いる必要がなく、このために第
１の硬性部１７の硬質部の艮ざを短縮化することができ
る。

更に第１の硬性部１７を短縮化することによって狭い曲
がった被検部位内に挿入する際の挿入性を向上させるこ
とができる。

その他の効果は第４実施例と同様である。

第１６図ないし第２２図は本発明の第６実施例に係り、
第１６図は先端光学アダプタの断面図、第１７図は固定
部材の説明図、第１８図は湾曲機構のが２明図、第１９
図は第１６図のＨ−Ｈ＝方向断面図、第２０図は第１６
図のｌ−１一方向前面図、第２１図は他の第１の硬性部
の構成説明図、第２２図は他の接続部材の説明図である
。

本実施例では、第１の硬性部１７に反射ミラ４２を駆動
Ｊる超音波モータ１５１に加えて、第１の硬性部１７を
所定の方向に指向させる湾曲機構を駆動する超呂波モー
タ１６１を設けたものである。

その他の構成は第４実施例と同様である。

本実施例の先端光学アダプタ１゛６５の第１の硬性部１
７は筒状で前端部を開放し、後端部を閉塞きれたモータ
支持部材１６２と、このモータ支持部材１６２の前端部
の開放部を覆う先端カバー１６３とから構成されでいる
。このモータ支持部材１６２内の後部には第５実施例で
述べた反射ミラ４２を駆動する超音波モータ１５１が設
けられており、更に、この前部には湾曲機構を構成する
超音波モータ１６１が設番プられている。この超音波モ
ータ１６１の前端部にはモータ支持部材１６２内を挿入
部９７の長手方向に移動自在に設けられた支持枠１６４
がねじ１７０によって固定されている。この支持枠１６
４を第１８図を用いて説明Ｊる。

支持枠１６４は略コ字形をしており、後端側の後部板１
６４ａ及び前端側の前部板１６４ｂは挿入部９７の長子
方向に対して直交し、後部板１６４ａと前部板１６４ｂ
とを連結する摺動板１６４Ｃは筒状のモータ支持部材１
６２の内周面と接する円弧状に形成されており、モータ
支持部材１６２の内周面上を長子方向に摺動するように
なっている。この後部板１６４ａには上記のように超音
波モータ１６１が駆動軸１６６を長子方向であって、前
方に向けるようにして設けられており、この駆動軸１６
６は後部板１６４ａを貫通している。

この駆動軸１６６の前端部には例えば傘歯車１６７ａが
固定されており、この傘歯車１６７ａは摺動板１６４Ｃ
に長手方向に対して直交するように設けられた軸１６８
に図示しない玉軸受によって回転自在に支持された傘歯
車１６７ｂと噛合している。また、傘歯車１６７ｂには
湾曲ワイヤ１６９を巻き付けたり−ル１７１が固定され
ており、前記Ｍ！１音波モータ１６１の回転力が傘歯車
１６７ａ、１６７ｂを介して伝達されることによってリ
ール１７１が湾曲ワイヤ１６９を牽引弛緩するようにな
っている。

曲間湾曲ワイヤ１６９の両端はモータ支持部材１６２の
後部の貫通孔１７２．１７２と］イルばね５９の作る空
間内とを挿通されて、ミラー枠２２の前端面に固定部材
１７３で固定されている。

この固定部材１７３は第１７図のように円柱状であって
、外周に雄ねじ部１７４が設けられて４３す、湾曲ワイ
ヤ１６９がロー付けあるいは接着等によって接続されて
いる。この雄ねじ部１７４がミラ枠２２の後端面に設け
られた雌ねじ部１７５に螺入されて、湾曲ワイヤ１６９
とミラー枠２２とを固定するようになっている。

一方、前部板１６４ｂにはモータ支持部材１６２の前部
側内部に螺入された固定板１７６を貫通したねじ１７７
が螺入されており、このねじ１７７で支持枠１６４を前
方に引くことによって湾曲ワイヤ１６９に張力を与える
ことができるようになっている。なお、ねじ１７７はＣ
リング１７８によって抜は落もないように、回転自在に
設けられている。

超音波モータ１５１，１６１に接続されている°電線１
５８はモータ支持部材１６２の後部の貫通ＩＬ　１７９
とコイルばね５９によって作られる空間内とを挿通され
て電気接点３４に接続され、更に、電気接点３９と電線
１２９とを経て回転制御装置１０９に接続されでいる。

この回転制御装置１０９は超音波モータ１５１の駆動の
他に、超音波モータ１６１を駆動して第１の硬性部１７
を所望の方向に指向できるようになっている。

その他の構成は第４実施例と同様である。

上記のように構成された先端光学アダプタは、回転制御
装置１０９より電気接点３４．３９を経て駆動信号が超
音波モータ１６１に送出されると超音波モータ１６１が
回転駆動する。この回転力は傘歯車１６７ａ、１６７ｂ
に伝えられてリール１７１を回転する。ここで例えば、
超音波モータ１６１が駆動＠Ｉｆ　１６６側Ｊ、り超音
波モータ１６１を見た場合に、右回転したとすれば、リ
ール１７１は第１６図におい【、左回転し、下側のワイ
Ａ／１６９は牽引され１．上側のワイ・ヤ１６９が弛Ｉ
Ｃ−Ｊる。このワイＶ７１６９の牽引弛緩によってコイ
ルばね５９が湾曲し、第１の硬性部１７は同図の下方向
に指向される。同様に超音波モータ１６１が左回転した
場合には、同図の上方向に第１の硬性部′１７が指向さ
れる。

その他の作用は第４実施例と同様である。

木実施例では、第１の硬性部１７の指向する方向を制御
することができるために、例えば、７字管などの分岐点
において、挿入方向を選択することができ、より曲管へ
の挿入性を向上させることができる。

その他の効果は第４実施例と同様である。

なお、第２１図のようにモータ支持部４４５１を前部後
部に分割できるようにして充ａｈを充填し易くしてｂ良
い。

同図において、モータ支持部材５１は前部ケーシング１
８１と後部ケーシング１８２とに前後で分割されるよう
になっている。後部ケーシング１８２の前部には雄ねじ
部１８３が螺設されており、この雄ねじ部１８３に前部
ケーシング１８１の後部内周面の雌ねじ部１８４が螺入
されるようになっている。更に、前部ケーシング１８１
と後部ケーシング１８２との嵌合部にはＯリング１８６
が環設されており、水密を保つようになっている。

後部ケーシング１８２内にはモータ４７が連結された歯
車箱４７ａが設けられており、この歯車箱４７ａと後部
ケーシング１８２との間には充填材１８７が充填されて
いる。

このようにモータ支持部材５１が前後で分割できるよう
にしたため、充填材１８７の充填を行い易くなり、組立
ての際の作業性を向上させることができる。

また、ミラー支持部材４６が軸４４から脱落しないよう
に第２２図のように構成しても良い。

軸受部材３３を構成する中空軸１３８の後端部は軸受１
３７の後方に突出しており、この突出した部位が細径部
１８８を形成している。この細径部１８８の後端部には
雄ねじ部１８９が螺設されており、雄ねじ部１８９の前
側には溝部１９１が設けられている。この溝部１９１の
底部にはＶ溝１９２が設けられており、接続部材１４１
の径方向に螺入されたねじ１４２の先端部がこのｖＷｒ
Ｘｉ９２と係合し、接続部４４１４１と中空軸１３８と
を連結するようになっている。また、細径部１８８の前
端部に対応する接続部材１４１には前記雄ねじ部１８９
と螺合する雌ねじ部１９３が螺設されている。

なお、細径部１８８の一部は切欠かれており、この切欠
き部より臨む軸４４を接続部材１４１の径方向に螺入さ
れたねじ１４３の先端部が押圧して接続部材１４１と軸
４４とを連結している。

上記の構成では、ねじ１４２．１４３が同時に緩んだ場
合でも、雌ねじ部１９３と雄ねじ部１８９とが螺合しな
ければミラー支持部材４６の脱落を防止できる。したが
って、安全性を向上させることができる。更に、ねじ１
４２をＶ溝１９２に係止しているために先端光学アダプ
タ１６５に衝撃が加わった場合でも接続部材１４１が＠
４４の軸方向に滑ることがない。

なお、上記の各実施例では固体搬像素子を有する電子内
視鏡において説明を行なったが、イメージガイドを有す
る光学式内視鏡に本発明を適用しても良い。

更に、弾性部を構成する弾性部材はコイルばねだけに限
定されず、例えばゴムチューブ等のような弾性を有する
部材であれば良い。

更にまた、第１ないし第３実施例で）ホベたコイルばね
の係止手段は、例えばカバーを内径方向に変形させてコ
イルばねを押圧するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、第１の硬性部と第
２の硬性部とを弾性部で接続したことによって、被検部
位である狭い曲管内を挿入される場合でも挿入性が良好
で、対衝撃性を向上させることができる。

また、弾性部材と硬性部とを係止する手段によって、弾
性部材と硬性部間の接続強度を向上させて確実に固定し
、且つ弾性部材の弾性を損うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は先端光学アダプタの断面図、第２図は第１図の八−Ａ
′方向断面図、第３図は電線の接続部の説明図、第４図
は内視鏡装置の全体構成の説明図、第５図は第１図のＢ
部詳細図であって、先端光学アダプタに設けられた電気
接点の構成説明図、第６図は内視鏡先端部の構成を説明
する断面図、第７図は本発明の第２実施例に係り、コイ
ルばねと受は部材との接続部位の説明図、第８図ないし
第１０図は本発明の第３実施例に係り、第８図は受は部
材とコイルばねとの接続部の説明図、第９図は第８図の
Ｃ−Ｃ−及びＤ−Ｄ一方向断面図、第１０図はドラム式
内視鏡装置の全体の説明図、第１１図ないし第１４図は
本発明の第４実施例に係り、第１１図は先端光学アダプ
タの断面図であって第１３図のＦ−Ｆ一方向断面図、第
１２図は第１１図の先端光学アダプタの断面図であって
、第１３図のＧ−Ｇ一方向断面図、第１３図は第１１図
のＥ−Ｅ　”方向断面図、第１４図は内視鏡装置の全体
の斜視図、第１５図は本発明の第５実施例に係り、先端
光学アダプタの断面図、第１６図ないし第２２図は本発
明の第６実施例に係り、第１６図は先端光学アダプタの
断面図、第１７図は固定部材の説明図、第１８図は湾曲
機構の説明図、第１９図は第１６図の１１−Ｈ＝方向断
面図、第２０図は第１６図の１−１一方向断面図、第２
１図は他の第１の硬性部の構成説明図、第２２図は他の
接続部材の説明図である。 １６・・・先端光学アダプタ １７・・・第１の硬性部１８・・・弾性部１９・・・第
２の硬性部５２．５３・・・受は部材５８・・・溝　　
　　　５９・・・」イルばねＷＩ４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９ｔＪ 第１２図 第１３図 しＥ 第１７図 第旧図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検部位内に挿入される内視鏡の挿入部の先端部に
   着脱自在に設けられ、視野変更光学部材を有する第２の
   硬性部と、 前記視野変更光学部材と弾性的に連結して該視野変更光
   学部材を駆動する駆動手段を有する第１の硬性部と、 該第１の硬性部と前記第２の硬性部とを連結する弾性部
   材と、 を備えることを特徴とする内視鏡装置。 ２、内視鏡先端部に着脱自在に装着可能な先端光学アダ
   プタにおいて、 複数の硬性部外周面に前記弾性部材を螺合して、該複数
   の硬性部を連結すると共に、前記弾性部材と前記硬性部
   とを係止する手段を設けたことを特徴とする先端光学ア
   ダプタ。