JPH10328131A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】湾曲部内部に十分な内部空間を有し、任意の方
向に湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡を備えた内視鏡装
置を提供すること。 【解決手段】可撓管２２の先端部には可撓管前口金６が
配設されている。可撓管前口金６の先端部には湾曲部２
３を構成する合成ゴム製の樹脂被覆２５の一端部が被覆
されており、この樹脂被覆２５の他端部は先端硬性部２
４の基端部に被覆されている。先端硬性部２４には樹脂
被覆２５と共に湾曲部２３を構成する線材として Ni-Ti
系の合金で超弾性特性を有し、一般的に超弾性合金と
いわれる線材で形成した操作用線２６の一端部が固定さ
れている。この操作用線２６の他端部は可撓管前口金６
内及び可撓管２２内を挿通してドラム部３２に設けられ
て、この操作用線２６を挿入部長手方向に対して進退操
作する湾曲手段であるアクチュエータ部３４に接続固定
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡挿入部に湾
曲機構部分を備える内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に
応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く利用されてい
る。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，エ
ンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察
したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用さ
れている。例えば、前記工業用内視鏡を用いてジェット
エンジン内部のコンプレッサブレード（以下、ブレード
と称する）の非破壊検査を行うと、ジェットエンジンが
運転中に吸い込んだ鳥や石や氷などによって発生した、
ブレードのエッジの欠けや亀裂などの損傷を発見するこ
とができる。

【０００３】一般に、挿入部が軟性の内視鏡では挿入部
に湾曲部を設け、この挿入部内に挿通した湾曲操作ワイ
ヤを湾曲手段を用いて進退させることにより、前記湾曲
部を湾曲させられるようになっている。このように、湾
曲手段によって湾曲部を目的の方向及び角度に湾曲させ
ることにより、挿入部先端を目的の方向へ向けて観察を
行ったり、被検部位への挿入が容易に行えるようになっ
ている。

【０００４】従来の内視鏡の湾曲部の湾曲構造として
は、複数の駒部材を回動自在に連接させて湾曲管を形成
し、この湾曲管を構成する最先端の駒部材に遠隔操作の
ための湾曲操作ワイヤを固定し、このワイヤを牽引操作
することによって、湾曲部を所望の方向に湾曲させる湾
曲管構造が用いられていた。

【０００５】しかし、前記湾曲管構造では駒部材同士を
取り付ける連結部材や駒部材とワイヤ取付け部とを取り
付けるワイヤ取付部材が挿入部内周面内に突出すること
によって、湾曲管内の内部空間を狭くして内蔵物を挿通
させるためのスペースを十分に確保することができなか
った。このため、内蔵物であるライトケーブルやイメー
ジガイドケーブル、ビデオケーブルなどの直径寸法を湾
曲管内の内部空間に合わせて細径にしていたが、このこ
とによって、伝送効率や強度が低下するという問題があ
った。

【０００６】また、前記湾曲管を構成している駒部材の
付き当て面同士に隙間があるため、内視鏡に設けられて
いる処置具挿通路に研削具を挿通して、ブレードの欠け
などを削る際、研削具がブレードに当接したときに働く
外力によって、湾曲部より先端側がぐらついて、安定し
た状態で研削作業を続けることができなくなるという問
題があった。

【０００７】上記問題を解決するため、本出願人が先に
出願した特願平８−３０６７１１号には内視鏡挿入部内
を挿通する内蔵物のために十分な空間を有し、安定して
湾曲角を保持することができる湾曲部を備えた内視鏡を
提案している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
願平８−１０９５８６号の内視鏡では、湾曲部の湾曲方
向が例えば上下の２方向だけに制限されていたので、所
望の方向に湾曲部を自由に曲げることができないという
問題があった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、湾曲部内部に十分な内部空間を有し、任意の方
向に湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡を備えた内視鏡装
置を提供することを目的にしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
観察光学系及び照明光学系を備える先端硬性部と、この
先端硬性部の基端側に湾曲部を連設する細長な挿入部
と、先端部が前記先端硬性部に固定され、基端部が少な
くとも前記湾曲部まで挿通される３本以上の線材と、前
記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端側に設けた湾曲手段
とを具備し、前記３本以上の線材のうち、少なくとも１
本の線材を前記湾曲手段の操作によって挿入部長手方向
に進退移動させることにより、前記３本以上の線材のう
ち、前記湾曲手段によって進退移動されていない他の線
材が、前記進退移動した線材の移動に抗することで、前
記３本以上の線材の全てが、前記進退移動した線材の湾
曲する方向に湾曲するものであって、前記３本以上の線
材から任意の２本の線材を一組にして複数の平面を形成
するとき、前記任意の一組の線材で形成される複数の平
面の少なくとも一組の平面が、前記挿入部の中心軸を含
まない平面を形成するように各線材を配置している。

【００１１】この構成によれば、３本以上の線材によっ
て、任意の方向に湾曲可能な湾曲部が構成されるので、
湾曲部の内部に十分な内部空間を取れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１３】図１ないし図１１は本発明の第１実施形態
に係り、図１は本実施形態の内視鏡装置の概略構成を示
す説明図、図２はドラム部の概略構成を示す説明図、図
３は挿入部の先端側を示す斜視図、図４は挿入部の先端
側の構成を説明する断面図、図５は先端アダプタに設け
られている導電用ホルダの構成及び作用を説明する図、
図６は図４のＡ−Ａ断面図、図７はドラム部とコネクタ
との接続関係及びドラム部内のアクチュエータ部の構成
を示す説明図、図８はアクチュエータ部の具体的な構成
例を示す説明図、図９は挿入部とドラム部との具体的な
取付け例を示す説明図、図１０は内視鏡装置の概略構成
を説明するブロック図、図１１は湾曲部の湾曲状態を示
す説明図である。

【００１４】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、例えば長尺で柔軟性を有する挿入部２１を備えた
工業用内視鏡２と、この工業用内視鏡（以下内視鏡と略
記する）２の挿入部２１を巻回する、台３１に対して回
動自在なドラム部３２を備えたドラム装置３と、このド
ラム装置３に着脱自在で、細長な電気ケーブル４１の基
端部に操作手段及び観察手段を備えたコントローラー４
とで構成されている。

【００１５】前記内視鏡２の挿入部２１は、基端部が前
記ドラム部３２に取り付けられている柔軟な可撓管２２
と、この可撓管２２の先端側に連設されて所望の方向に
湾曲するように構成された後述する湾曲部２３と、この
湾曲部２３の先端側に連設して観察光学系として電荷結
合素子（ＣＣＤと略記）などの固体撮像素子を内蔵した
先端硬性部２４とにより構成されている。この先端硬性
部２４には視野角や視野方向を変換する複数種類（図中
では２種類）の先端アダプタ５ａ，５ｂが着脱自在に取
り付けられるようになっている。

【００１６】図２に示すように前記ドラム部３２内には
ＣＣＤで撮像した像をＴＶ信号に生成する画像処理回路
やＣＣＤを駆動するためのタイミング信号を発生するタ
イミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニ
ット（以下ＣＣＵと記載する）３３、湾曲手段を構成す
るアクチュエータ部３４、前記湾曲部２３の湾曲状態を
前記コントローラの操作手段からの指示信号を基に制御
する制御回路３５及び前記ＣＣＤやアクチュエータ部３
４、制御回路３５の電源供給部となるバッテリ３６が配
設されている。なお、これらＣＣＵ３３，アクチュエー
タ部３４，制御回路３５，バッテリ３６は回転バランス
を考慮してドラム部３２内に配設されており、前記ドラ
ム部３２の重量バランスを最適に保つためにバランスウ
エイトを付加することができるようになっている。

【００１７】前記コントローラー４の電気ケーブル４１
の先端部には、前記ドラム部３２の回転中心位置に設け
られる後述するコネクタ接続部に対して着脱自在なコネ
クタ４２が設けられている。また、前記コントローラ４
にはＣＣＤで撮像された内視鏡像が表示されるＬＣＤモ
ニタ４３及び前記湾曲部２３を所望の方向に湾曲させる
際に操作するジョイスティック４４が設けられている。

【００１８】まず、内視鏡２について説明する。図３に
示すように前記先端硬性部２４には先端面に１つの観察
窓を構成する観察用レンズカバー５１と２つの照明窓を
構成する照明用レンズカバー５２，５２とを設けた例え
ば先端アダプタ５ａが接続されている。また、可撓管２
２と湾曲部２３との間には可撓管前口金６が設けられて
おり、この可撓管前口金６の外周面には２つの金属接点
６ａが設けられている。

【００１９】図４を参照して挿入部２１の先端側の構成
を説明する。前記可撓管２２は、最外装に含浸樹脂層２
２ａを設け順次、金属網線層２２ｂ、金属螺旋管２２ｃ
を配設した３層構造で柔軟に構成されている。

【００２０】前記可撓管２２の先端部には略パイプ形状
の可撓管前口金６が配設されている。この可撓管前口金
６に設けられている金属接点６ａは、一方が陰極用金属
接点６ｎであり、他方が陽極用金属接点６ｐである。こ
れら金属接点６ｎ，６ｐにはそれぞれの特性に対応した
電気ケーブル６ｂの一端が接続されている。なお、これ
ら金属接点６ｎ，６ｐは、非導電性のカラー６ｃを介し
て可撓管前口金６に配設されている。また、これら金属
接点６ｎ，６ｐを保護するように可撓管前口金６の外周
面には非導電性のコイルバネ６ｄが配設されている。

【００２１】前記可撓管前口金６の先端部には湾曲部２
３を構成する合成ゴム製の樹脂被覆２５の一端部が被覆
されており、この樹脂被覆２５の他端部は前記先端硬性
部２４の基端部に被覆されている。そして、この樹脂被
覆２５の両端部に糸巻き接着部（不図示）を設けて、前
記可撓管前口金６及び先端硬性部２４と前記樹脂被覆２
５とを一体的に固定している。

【００２２】前記先端硬性部２４には前記樹脂被覆２５
と共に湾曲部２３を構成する線材として Ni-Ti 系の合
金で超弾性特性を有し、一般的に超弾性合金といわれる
線材で形成した操作用線２６の一端部が固定されてい
る。この操作用線２６の他端部は前記可撓管前口金６内
及び可撓管２２内を挿通してドラム部３２に設けられ
て、この操作用線２６を挿入部長手方向に対して進退操
作する湾曲手段であるアクチュエータ部３４に接続固定
されている。なお、本実施形態では前記操作用線２６を
３本設けており、この３本の操作用線２６の配置位置関
係については後述する図６で説明する。

【００２３】前記湾曲部２３内に位置するこの操作用線
２６には操作用線２６の湾曲方向を検知するために歪み
ゲージなどのセンサ２６ａが設けられている。このセン
サ２６ａで検知した湾曲状態検出信号は、このセンサ２
６ａから延出する信号伝送線２６ｂを伝送されてドラム
部３２内の制御回路３５に出力されるようになってい
る。

【００２４】前記先端硬性部２４には観察光学系を構成
するＣＣＤ２７及び後述する照明光学系を構成する発光
素子である例えばＬＥＤデバイス（以下ＬＥＤと記載す
る）５４に照明用電力を供給する陰極及び陽極の接点と
なる第２の電気接点となる接点用電極２８が設けられて
いる。

【００２５】前記ＣＣＤ２７にはＣＣＤ２７を駆動させ
る駆動回路２７ａやこのＣＣＤ２７の撮像面に結像され
て光電変換された電気信号を増幅するプリアンプ２７ｂ
などが設けられている。これら駆動回路２７ａやプリア
ンプ２７ｂからは信号の授受を行う信号ケーブル２９が
前記湾曲部２３，可撓管前口金６及び可撓管２２内を挿
通してドラム部３２まで延出しており、この信号ケーブ
ル２９の基端部がドラム部３２に設けたＣＣＵ３３に接
続されている。

【００２６】一方、前述の接点用電極２８にはそれぞれ
の電極の特性に対応する電線２８ａの一端が接続されて
おり、挿入部２１内を挿通する電線２８ａの他端がドラ
ム部３２に設けられているバッテリ３６に接続されてい
る。

【００２７】前記先端硬性部２４の先端部には観察光学
系を構成する観察用レンズカバー５１及び対物レンズ５
３と、照明光を供給するＬＥＤ５４を配設した先端アダ
プタ５ａが配置されており、前記先端硬性部２４の外周
面に形成されている雄ネジ部（不図示）に螺合する雌ネ
ジ部を内周面側に形成した回転リング５０を介して前記
先端アダプタ５ａが挿入部最先端に連結固定されてい
る。なお、この回転リング５０には先端アダプタ５ａと
先端硬性部２４との連結部分から内視鏡内部に塵や水な
どが侵入することを防止する水密部材が設けられてい
る。

【００２８】前記先端アダプタ５ａに設けられているＬ
ＥＤ５４には前記先端硬性部２４に設けた接点用電極２
８に対向する陰極端子５４ｎ及び陽極端子５４ｐが設け
られている。なお、前記ＬＥＤ５４は、前記内視鏡の観
察光学系の視野方向に一致した光軸を有している。

【００２９】前記先端アダプタ５ａには絶縁部材で形成
した導電用ホルダ７が配設されている。この導電用ホル
ダ７には前記ＬＥＤ５４の陰極端子５４ｎ及び陽極端子
５４ｐと前記接点用電極２８とを導通させる導電性を有
する圧縮バネ７１及び金属製ボール７２を配設する取付
け用透孔７３が形成されており、図５（ａ）に示すよう
にこの取付け用透孔７３に前記金属製ボール７２及び圧
縮バネ７１を配設したとき、前記圧縮バネ７１の端面に
陰極端子５４ｎ又は陽極端子５４ｐが接触する第１の電
気接点を構成している。そして、前記先端アダプタ５ａ
が先端硬性部２４に取り付けられていない状態のときに
は、前記コイルバネ７１の付勢力によって、基端側に配
置されているボール７２が基端面から寸法ａだけ突出す
るようになっている。

【００３０】一方、図５（ｂ）に示すように前記先端ア
ダプタ５ａが先端硬性部２４に取り付けられた状態のと
き、圧縮バネ７１に付勢されているボール７２と接点用
電極２８の先端面とが接触した状態になる。このことに
より、バッテリ３６からＬＥＤ５４に電線２８ａ、接点
用電極２８、ボール７２、圧縮バネ７１及び端子５４
ｎ，５４ｐを介して照明用の電力が供給されて、ＬＥＤ
５４が点灯する。このとき、前記ボール７２は圧縮バネ
７１の付勢力によって常に接点用電極２８の先端面に押
圧された状態で接触するので、内視鏡の操作に関わらず
確実な導通を図ることができる。

【００３１】図６に示すように湾曲部２３を構成する操
作用線２６は、ＬＥＤ５４に電力を供給する接点用電極
２８を配設した２つの導電用ホルダ７に当接することな
く、そして内部空間を十分に確保するために先端硬性部
２４の外周面側に正三角形形状を形成するように３本固
定されている。

【００３２】また、前記先端硬性部２４に固定されてド
ラム部３２まで延出する３本の操作用線２６は、これら
３本の操作用線２６から任意の２本の操作用線２６を一
組として複数の平面を形成したとき、任意の一組の操作
用線２６で形成される複数の平面のうち少なくとも一組
の平面が、前記挿入部（湾曲部）２１の中心軸を含まな
い平面を形成するように、配置されている。

【００３３】このため、アクチュエータ部３４によっ
て、３本の操作用線２６の少なくともどれか１本の操作
用線２６が進退移動されることにより、前記アクチュエ
ータ部３４によって進退移動されていない操作用線２６
が、前記進退移動した操作用線２６の移動に抗した後、
湾曲部２３が進退移動された操作用線２６の方向に湾曲
するようになっている。

【００３４】次に、ドラム装置３について説明する。図
７に示すように挿入部２１を構成する可撓管２２の基端
部はドラム部３２の巻取り面３２ａに設けられている接
続具３２ｂに連結されており、前記湾曲部２３，可撓管
前口金６，可撓管２２内を挿通してドラム部３２内に延
出している操作用線２６の他端部がアクチュエータ部３
４を構成しているラック・ピニオン部３４ａのラック３
４ｂに連結されている。前記ラック３４ｂは、ピニオン
３４ｃの回動に対応して進退移動するように構成されて
おり、前記ピニオン３４ｃは回動自在なモータ３７によ
って回転されるようになっている。このモータ３７は、
ドラム部３２内部に固定されている。

【００３５】図８に示すように前記アクチュエータ部３
４には、挿入部２１内を挿通している３本の操作用線２
６にそれぞれ対応するように３つのラック・ピニオン部
３４ａが設けられており、各ラック・ピニオン部３４ａ
のラック３４ｂに各操作用線２６の端部が連結固定され
ている。

【００３６】即ち、前記操作用線２６は、それぞれの操
作用線２６に対応するラック・ピニオン部３４ａの動作
に対応して独立して進退するように構成されており、各
ラック・ピニオン部３４ａの動作を適宜制御して、各ラ
ック３４ｂを進退移動させることによって、このラック
３４ｂに固定されている操作用線２６が進退移動して湾
曲部２３が所望の方向に湾曲する。

【００３７】また、操作用線２６を湾曲部２３の湾曲が
解除される初期位置から湾曲部側へ押し込むように移動
させて湾曲部２３を湾曲させ、また湾曲部２３の湾曲が
解除される位置まで操作用線２６を復帰させることによ
って湾曲を解除させる構成としてもよい。

【００３８】また、挿入部２１内を挿通してドラム部３
２内まて延出している信号伝送線２６ｂや信号ケーブル
２９の端部は、図に示すようにドラム部３２内に配設さ
れている制御回路３５及びＣＣＵ３３にそれぞれ接続さ
れている。

【００３９】なお、前記内視鏡２の挿入部２１とドラム
部３２との具体的な取付けは図９に示すようにして行わ
れる。すなわち、図に示すように挿入部２１の基端側で
ある可撓管２２の基端部が接続される接続具３２ｂは、
ドラム部３２の巻取り面３２ａに対してビスで着脱自在
な構成になっている。

【００４０】そして、前記接続具３２ｂからはドラム部
３２に設けられているＣＣＵ３３や制御回路３５あるい
はバッテリ３６に電気的に接続されるコネクタ３２ｃが
設けられている。このため、前記接続具３２ｂのコネク
タ３２ｃをドラム部３２に設けられている相手側コネク
タに接続することによって、挿入部２１内を挿通する信
号伝送線２６ｂや信号ケーブル２９と制御回路３５及び
ＣＣＵ３３とが接続される。なお、前記コネクタ３２ｃ
をドラム部内の相手側コネクタに接続した後、ビスを用
いて接続具３２ｂを巻取り面３２ａに固定することによ
って挿入部２１とドラム部３２との接続が完了する。

【００４１】また、前記モータ３７の回転軸３７ａとピ
ニオン３４ｃとの間に減速歯車機構を設け、モータ３７
の回転速度を減速させるようにしてもよい。

【００４２】次いで、前記制御回路３５及びＣＣＵ３３
と前記コントローラ４との接続関係について説明する。
図７に示すようにドラム装置３の台３１の側面からは、
内部に軸受部３１ｂを設けたコネクタ受け３１ａが凸設
している。このコネクタ受け３１ａの軸受部３１ｂには
前記ドラム部３２の側面中央部から突出して複数の接点
部をコネクタ接続部３９の底面に備えた軸部３８が台３
１に対して回動自在に取り付けられている。

【００４３】前記ドラム部３２から突出する軸部３８の
コネクタ接続部３９の底面側には前記ＣＣＵ３３から延
出する映像用信号線３３ａが接続された映像信号用接触
電極３９ａ及びグランド線３３ｂが接続されたグランド
用（ＧＮＤ用とも記載する）端子３９ｂが設けられると
共に、前記制御回路３５から延出する双方向通信のため
の通信用ケーブル３５ｆと接続された通信用フォトダイ
オード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄが複数設けられて
いる。

【００４４】前記映像用信号線３３ａが接続されている
映像信号用接触電極３９ａは、前記ドラム部３２の回転
中心軸上に配置されている非導電性の第１ホルダ７５に
設けられている。一方、前記グランド線３３ｂが接続さ
れているＧＮＤ用端子３９ｂは、前記映像信号用接触電
極３９ａから離れたコネクタ接続部３９の外周面近傍に
配置された非導電性の第２ホルダ７６に収納されてお
り、この第２ホルダ７６内に配設されている圧縮バネ７
１によって、常に前記ＧＮＤ用端子３９ｂが側面外方向
に付勢されている。また、前記通信用フォトダイオード
３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄの前面には拡散板３９ｅ
が配置されている。

【００４５】一方、前記コネクタ受け３１ａに挿通され
て、コネクタ接続部３９に接続されるコネクタ４２の先
端面には前記コネクタ接続部３９に配置した映像信号用
接触電極３９ａ，ＧＮＤ用端子３９ｂ，通信用フォトダ
イオード３９ｃ及び通信用ＬＥＤ３９ｄの前面に配置さ
れた拡散板３９ｅにそれぞれ対向する映像信号用接続端
子４２ａ、ＧＮＤ用接触電極４２ｂ、通信用ＬＥＤ４２
ｃ及び通信用フォトダイオード４２ｄが設けられてい
る。

【００４６】また、前記映像信号用接続端子４２ａは、
コネクタ４２の中心位置に充填材などで封止固定された
非導電性の第２ホルダ７６に収納されており、この第２
ホルダ７６内に配設された圧縮バネ７１によって、常に
前記映像信号用接続端子４２ａは側面外方向に付勢され
ている。また、前記通信用ＬＥＤ４２ｃ及び通信用フォ
トダイオード４２ｄは、それぞれコネクタ接続部３９に
設けられている通信用フォトダイオード３９ｃ及び通信
用ＬＥＤ３９ｄに対向するように充填材などで封止固定
されている。さらに、前記ＧＮＤ用接触電極４２ｂは、
前記コネクタ接続部３９の外周面側近傍に配置されたＧ
ＮＤ用端子３９ｂと確実に導通が取れるようにコネクタ
４２の先端面にリング状に配置されている。

【００４７】このことにより、コントローラ４に設けら
れているジョイスティック４４を操作して出力された湾
曲指示信号に対応して通信用ＬＥＤ４２ｃで発光された
光は、コネクタ接続部３９の拡散板３９ｅで拡散されて
フォトダイオード３９ｃに到達して通信用ケーブル３５
ｆを介して制御回路３５に伝達される。このとき、前記
コネクタ４２がコネクタ接続部３９に対してどのような
周方向の位置関係で取り付けられていた場合でも、複数
の通信用ＬＥＤ４２ｃと拡散板３９ｅの拡散効果とによ
り発光した光は確実に湾曲指示信号として制御回路３５
に伝達される。

【００４８】また、ＣＣＵ３３から延出している映像用
信号線３３ａに接続されている映像信号用接触電極３９
ａに接触する映像信号用接続端子４２ａ及びコネクタ４
２に設けられているＧＮＤ用接触電極４２ｂに接触する
ＧＮＤ用端子３９ｂは、圧縮バネ５３の付勢力によっ
て、常時接触電極３９ａ，４２ｂに接触するように押圧
されているので、端子４２ａ，３９ｂと電極４２ｂ，３
９ａとの導通を確実に図って、信号の授受を行うことが
できる。

【００４９】なお、前記コネクタ受け３１ａの内周面口
元には、塵、水などが接続部内部に侵入することを防止
すると共に、コネクタ４２のコネクタ受け３１ａからの
抜けを防止するＯリング３１ｃが設けられている。

【００５０】上述のように構成した内視鏡装置１の作用
を図１０のブロック図を参考に説明する。前記内視鏡２
の先端硬性部２４には観察部位を照明するＬＥＤ５４及
びこのＬＥＤ５４で照らされた観察部位を撮像するＣＣ
Ｄ２７，このＣＣＤ２７を駆動させる駆動回路２７ａ，
このＣＣＤ２７の撮像面に結像して光電変換された電気
信号を増幅するプリアンプ２７ｂが設けられている。ま
た、この先端硬性部２４に先端部が固定されてアクチュ
エータ部３４まで延出している操作用線２６の湾曲部２
３内に位置する中途部には各操作用線２６の湾曲状態を
検出するセンサ２６ａが設けられている。

【００５１】前記ドラム装置３のドラム部３２の内部に
は前記ＣＣＤ２７の電気信号を映像信号に生成する画像
処理回路等を備えたＣＣＵ３３、前記操作用線２６を進
退操作するアクチュエータ部３４、前記湾曲部２３の湾
曲状態等を制御する制御回路３５、電源であるバッテリ
３６が設けられている。

【００５２】前記ＬＥＤ５４は、挿入部２１を構成する
可撓管２２がドラム部３２に連結固定されることによっ
て、バッテリ３６からの電力が供給されて点灯する。

【００５３】前記コントローラ４には、操作スイッチで
あるジョイスティック４４、このジョイスティック４４
の動きを湾曲指示信号に変換するＣＰＵ４５、このＣＰ
Ｕ４５で変換した湾曲指示信号を前記制御回路３５に出
力するための通信用回路４６、前記ＣＣＵ３３から伝送
されるＴＶ信号の受信部となるＴＶ信号受信回路４７、
テレビモニタであるＬＣＤモニタ４３、このＬＣＤモニ
タ４３に画像情報や文字情報を表示するためのスーバー
インポーザー４８が設けられている。

【００５４】前記先端硬性部２４に設けられているＣＣ
Ｄ駆動回路２７ａは、ＣＣＵ３３に設けられているタイ
ミング発生回路６１から出力される駆動信号によって駆
動されている。また、前記ＣＣＤ２７の撮像面に結像し
てプリアンプ２７ｂで増幅された電気信号は、ＣＣＵ３
３の画像処理回路に伝送される。この画像処理回路では
伝送された電気信号は、クランプ回路６２，サンプルホ
ールド回路６３で周知の処理を施された後、図示しない
アンプで増幅され、Ａ／Ｄ変換回路６４に入力されてＡ
／Ｄ変換される。このＡ／Ｄ変換された画像データは、
メモリ６５に入力される。前記メモリ６５に入力された
画像データは、ＤＳＰ用ＲＯＭ６６からのプログラムを
基にＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）６７で
所定の映像信号を得て、この後、第１フレームメモリ６
８ａ，第２フレームメモリ６８ｂを経て、Ｄ／Ａ変換回
路６９でＤ／Ａ変換された後、エンコーダ７０で外部装
置へ出力されるＴＶ信号に生成され、ＴＶ信号送信回路
７０ａを介して前記コントローラ４のＴＶ信号受信回路
４７に出力されるようになっている。

【００５５】即ち、前記ＣＣＤ２７で撮像された像は、
電気信号に変換された後、プリアンプ２７ｂで増幅され
て、ＣＣＵ３３に伝送される。そして、このＣＣＵ３３
内でＴＶ信号に生成されている。前記ＴＶ信号は、ＴＶ
信号送信回路７０ａを介してコントローラ４のＴＶ信号
受信回路４７に出力され、このＴＶ信号受信回路４７か
らスーバーインポーザー４８を介してＬＣＤモニタ４３
上に表示される。

【００５６】前記コントローラ４のジョイスティック４
４を操作して湾曲部２３を湾曲操作すると、前記ジョイ
スティック４４の動きは前記ＣＰＵ４５、通信回路４６
を経てドラム部３２に設けられている制御回路３５の通
信回路３５ａを介して制御部用ＣＰＵ３５ｂにジョイス
ティック４４からの湾曲指示信号として入力される。

【００５７】この制御部用ＣＰＵ３５ｂに湾曲指示信号
が入力されると、このＣＰＵ３５ｂから湾曲制御回路３
５ｃを経て湾曲駆動回路３５ｄからアクチュエータ部３
４の対応するモータ３７に駆動信号が出力されてモータ
３７が駆動を開始する。このことによって、ピニオン３
４ｃが所定方向に所定量回転してラック３４ｂが移動し
て、操作用線２６が指示された方向に移動する。

【００５８】すると、移動した操作用線２６に対して、
移動していない操作用線２６が前記移動した操作用線２
６の移動に抗して、可撓管前口金６に対して先端硬性部
２４が引かれた状態になって操作用線２６が撓んで、図
１１に示すように湾曲部２３が矢印に示す方向に湾曲す
る。

【００５９】そして、図に示すように湾曲部２３が湾曲
を開始すると、各操作用線２６に設けられているセンサ
２６ａで歪み量を検出して、湾曲状態検出信号として信
号伝送線２６ｂを介して制御回路３５のセンサ信号受け
であるセンサ信号受信回路３５ｅに伝送される。前記セ
ンサ２６ａから出力されてセンサ信号受信回路３５ｅに
入力された湾曲状態検出信号は、湾曲制御回路３５ｃを
経て制御部用ＣＰＵ３５ｂでジョイスティック４４から
の湾曲指示信号と比較された後、再び湾曲駆動回路３５
ｄからアクチュエータ部３４に駆動信号を出力して湾曲
部２３がジョイスティック４４で指示した方向に湾曲す
るように各操作用線２６を進退操作させる。

【００６０】このように、３本の超弾性合金で形成した
操作用線の先端部を、挿入部の先端側を構成する先端硬
性部に固設するとき、これら３本の操作用線から任意に
選択した２本の操作用線でそれぞれ任意の平面を形成す
るとき、任意に選択して形成される平面の少なくとも１
つの平面が、挿入部を構成する先端硬性部及び湾曲部の
中心軸線を含まないように配置させると共に、各操作用
線の基端部をそれぞれの操作用線を進退移動させるアク
チュエータ部に連結して湾曲機構を構成することによ
り、各アクチュエータ部毎に各操作用線の移動量を適宜
調整して、湾曲部を所望の方向に湾曲させることができ
る。

【００６１】また、３本の操作用線の湾曲部内に位置す
る中途部分に操作用線の湾曲状態を検出するためのセン
サを配置し、このセンサから出力される湾曲状態検出信
号を制御回路内の湾曲制御回路に出力して、ジョイステ
ィックからの湾曲指示信号と比較して、この比較結果を
基に湾曲駆動回路を介してアクチュエータ部に湾曲部の
湾曲状態を制御する駆動信号を新たに出力して、操作用
線を進退操作することにより、ジョイスティックで指定
した方向に湾曲部を確実に湾曲制御することができる。

【００６２】さらに、複数の湾曲駒及び複数の湾曲駒で
形成した湾曲管を湾曲させる操作ワイヤを設けた従来の
湾曲部の構成に対して、３本の操作用線で湾曲部及び湾
曲機構を構成したことにより、挿入部内部の空間を十分
に確保することができる。このことにより、湾曲機構以
外の内蔵物を挿通するスペースが十分に確保されるの
で、内蔵物の細径化を図る必要がなくなる一方、内視鏡
挿入部の細径化が可能になる。

【００６３】また、先端アダプタにＬＥＤを配設し、挿
入部の基端側を構成する可撓管をドラム部に連結するこ
とによって、このドラム部に設けられているバッテリか
らＬＥＤに電力を供給して照明観察光を得ることによっ
て、常に所定の光量の照明光で被検部位を照らすことが
できる。このことにより、照明手段として通常使用され
ているライトガイドファイバーが長くなることによって
発生していた光損失や、先端アダプタとの接続面におけ
る光損失による光量減少に光量不足が解消される。ま
た、遠く離れた光源装置から照明光を効率よく観察部位
まで伝送するために、ファイバー径を太径にすること
や、伝送効率の高い高価なファイバーを用いる必要がな
くなるので、内視鏡の細径化及び安価な構成が実現され
る。

【００６４】また、ＣＣＵから延出する映像用信号線が
接続されている映像信号用接触電極とコネクタに設けら
れている映像信号用接続端子とがドラム部の回転中心軸
上に設けたことにより、ドラム部が回転することによっ
て、映像信号用接触電極と映像信号用接続端子との導通
に不具合が生じることを確実に防止することができる。

【００６５】また、先端アダプタに設けた金属製ボール
を圧縮バネの付勢力によって常に接点用電極の先端面に
押圧すると共に、映像信号用接続端子及びグランド用端
子を常に圧縮ばねの付勢力によって映像信号用接触電極
及びグランド用接触電極に押圧することによって、金属
製ボールと接点用電極及び映像信号用接続端子と映像信
号用接触電極及びグランド用端子とグランド用接触電極
との導通を確実にとることができる。

【００６６】なお、本実施形態において、照明手段にＬ
ＥＤを使用しているが、前記ＬＥＤの代わりにランプを
用いて、上述と同様に構成するようにしてもよい。

【００６７】図１２ないし図１５は本発明の第２実施形
態に係り、図１２は４本の操作用線と１本の間隔保持用
線とを備えた内視鏡の湾曲部の断面図、図１３はアクチ
ュエータ部を構成するリンク機構の構成を示す説明図、
図１４はリンク機構の作用を示す説明図、図１５は湾曲
部の湾曲状態を示す説明図である。

【００６８】まず、内視鏡２の構成を説明する。図１２
に示すように本実施形態においては操作用線２６を１本
増やして４本にしている。そして、４本の操作用線２６
をそれぞれ上・下・左・右用の操作用線２６Ｕ，２６
Ｄ，２６Ｌ，２６Ｒとなるように先端硬性部２４の外周
面側の４分割した位置に固設している。

【００６９】また、湾曲部２３の間隔を所定間隔に保持
する線材として間隔保持用線８１を前記先端硬性部２４
の略中心軸上に固設する一方、この間隔保持用線８１の
他端部を前記可撓管前口金６の略中心軸上に固設してい
る。

【００７０】さらに、湾曲部２３を被覆している樹脂被
覆２５の代わりに金属網管（ブレード）２２ｂと金属螺
旋管（フレックス）２２ｃとを同軸上に配した複合管を
用いている。なお、この複合管は、金属螺旋管２２ｃが
内側で、金属網管２２ｂが外側の構成であっても、その
逆の構成であってもよい。

【００７１】次に、アクチュエータ部３４の構成を説明
する。図１３に示すように本実施形態のアクチュエータ
部３４は、上下用操作用線２６Ｕ，２６Ｄが連結された
上下用リンク棒８２及び左右用操作用線２６Ｒ，２６Ｌ
が連結された左右用リンク棒８３を備えたリンク機構部
と、前記上下用リンク棒８２と左右用リンク棒８３に連
結されるネジ式直線駆動部材８４とこのネジ式直線駆動
部材８４を駆動するモータ８５とで構成されている。な
お、本図においては前記左右用リンク棒８３に連結され
るネジ式直線駆動部材８４とこのネジ式直線駆動部材８
４を駆動するモータ８５とを省略している。

【００７２】前記上下用リンク機構部を構成するリンク
棒８２は、ドラム部３２内部に固定されている軸部８６
を中心に回動するように軸支されており、前記リンク棒
８２の一端部とモータ８５によって進退するネジ式直線
駆動部材８４の一端部とが固定されている。このことに
より、前記湾曲駆動回路３５ｄからの駆動信号によって
前記モータ８５を回転させてネジ式直線駆動部材８４に
固定されているリンク棒８２を実線に示す位置から破線
に示す位置まで移動させることによって、図１４に示す
ように例えば上用操作用線２６Ｕが牽引する一方、下用
操作用線２６Ｄが押し出されることによって、即ち一対
の操作用線を同時に押し引き操作することによって、湾
曲部２３が牽引された上用操作用線２６Ｕの方向に湾曲
していく。

【００７３】なお、左右方向の構造については上述した
上下方向の構造と同様であるので、説明を省略する。ま
た、各操作用線２６Ｕ，２６Ｄとリンク棒８２及び各操
作用線２６Ｒ，２６Ｌとリンク棒８３とのそれぞれの固
定部の位置は、支点である軸部８６から等距離になって
いる。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり同
部材には同符号を付して説明を省略する。

【００７４】上述のように構成した内視鏡装置の作用を
説明する。第１実施形態と同様にコントローラ４のジョ
イスティック４４を操作することによって、湾曲指示信
号が制御部用ＣＰＵ３５ｂに出力される。すると、この
制御部用ＣＰＵ３５ｂから湾曲制御回路３５ｃを経て湾
曲駆動回路３５ｄからアクチュエータ部３４に設けられ
ている上下左右方向にそれぞれ対応する対応するモータ
８５に駆動信号が出力されてモータ８５が回転を開始す
る。このことによって、ネジ式直線駆動部材８４が所定
方向に進退移動して、このネジ式直線駆動部材８４に固
定されているリンク棒８２，８３が軸部８６に対して回
動して、このリンク棒８２，８３に固定されている一対
の操作用線２６Ｕ，２６Ｄ又は操作用線２６Ｒ，２６Ｌ
が相対的に移動して可撓管前口金６に対する先端硬性部
２４の位置が変化する。このことによって、間隔保持用
線８１に撓みが生じ、図１５に示すように湾曲部２３が
所望の方向に自在に湾曲する。

【００７５】このように、操作用線を増加させると共
に、先端硬性部と可撓管前口金とに湾曲部の間隔を所定
間隔に保持する線材として間隔保持用線を固設すること
によって、操作用線の移動に伴って、間隔保持用線に撓
みが生じて湾曲部を湾曲させることによって、湾曲制御
を精度よく行うことができる。

【００７６】また、間隔保持用線を設けて湾曲部の間隔
を所定間隔に保持しているので、湾曲部を小さな曲率で
させて安定した湾曲角を保持することができる。

【００７７】なお、本実施形態では操作用線を増加させ
た構成を説明しているが、間隔保持用線を設けることに
よって、操作用線を２本にして湾曲部を構成するように
してもよい。このとき、間隔保持用線と操作用線の配置
位置とを適宜図ることによって湾曲部を所望の方向に湾
曲させられる。また、間隔保持用線を複数設けるように
してもよい。さらに、操作用線の増加に伴って、リンク
機構を設ける代わりに、ラック・ピニオン部の数を操作
用線の増加に合わせて増やすようにしてもよい。

【００７８】ところで、通常内視鏡観察を行う場合、内
視鏡の挿入方向先端側を直視観察して配管内面全周の検
査を行う。前記内視鏡で例えば配管内を観察する際、内
視鏡の直径に対して遥かに大きな内径寸法の配管内を観
察しなければならない場合がある。このような場合、内
視鏡挿入部は配管の略中心に配置されて挿入されること
なく、配管内周面鉛直下面を沿うように挿通されてい
く。この状態で、挿入方向先端側を直視観察すると、配
管内面全周の検査を行うことができずに、片寄った状態
で観察を行うことになる。この問題を解決するため、内
視鏡の挿入部の先端側に取り付けることによって、挿入
部の先端部を配管の略中心に位置させる挿入補助具があ
り、通常外径寸法の異なるものを複数種類用意して、様
々な内径寸法の配管に対応するようにしていた。

【００７９】しかし、前記挿入補助具を使用して内径寸
法の大きな配管内を観察する場合、観察する配管内の内
部空間が広いため、内視鏡に備えられている照明手段で
は配管内面全周を効率よく照明することができず、観察
に支障を来すおそれがあった。このため、挿入補助具を
使用して大きな空間内を観察する場合でも、十分な照明
を得て観察の行える内視鏡装置が望まれていた。

【００８０】図１６ないし図１８を参照して本発明の内
視鏡装置について説明する。図１６に示すように本実施
形態の内視鏡装置９０は、前記第１実施形態の内視鏡装
置１と略同様の構成であり、本実施形態においては長尺
で柔軟性を有する挿入部２１の先端部に摺動抵抗の少な
い非導電性の例えばポリアセタールなどの樹脂で形成し
た挿入補助具９１が取り付けられている。

【００８１】図１７に示すように内視鏡挿入部２１の先
端部分に取り付けられている補助具９１の内視鏡挿入部
を被覆する補助具本体９２の両端部に３本の突出した足
部９３が設けられてる。前記足部９３は、図の一点鎖線
で示すように３本の足部９３の外周側面部が略円形状に
なるように形成されており、この足部９３の外周面が案
内面となって、補助具本体９２に配設されている細径の
内視鏡２が内径寸法の大きな配管内の略中心軸上に配置
された状態になって、挿通されるようになっている。

【００８２】前記挿入補助具９１の補助具本体９２に形
成されている内視鏡固定用孔９２ａ内には内視鏡挿入部
２１の先端部分が配設されており、この挿入補助具９１
の先端面には照明用の発光素子であるＬＥＤデバイス
（ＬＥＤ）９４が設けられている。このＬＥＤ９４は、
前記内視鏡２に設けられている観察用レンズカバー５１
の視野方向に一致した光軸を有している。

【００８３】図１８に示すように前記挿入補助具９１
は、補助具本体９２に設けたビス９５を締めこんでいく
ことによって、内視鏡固定用孔９２ａに挿通された内視
鏡挿入部２１の先端側部に着脱自在に取り付けられる。

【００８４】前記補助具９１の先端面に配設されている
ＬＥＤ９４の電極から延出した電線９４ａは、導電素材
で形成されている前記第１接点９６に接続されている。
この金属接点９６にはバネ９６ａで付勢されたピン９６
ｂが配設されており、このピン９６ｂはバネ９６ａの付
勢力によって内視鏡挿入部２１が配設される内視鏡固定
用孔９２ａの中心軸方向に向かって突出している。

【００８５】このため、前記挿入補助具９１に形成され
ている内視鏡固定用孔９２ａ内に内視鏡２の挿入部２１
を先端側から挿入していくと、前記内視鏡固定用孔９２
ａの中心軸方向に突出しているピン９６ｂが先端アダプ
タ５ａ及び先端硬性部２４、湾曲部２３の外周面を移動
して、可撓管前口金６の外周面を覆っている非導電性の
バネ６ｄの端面に接触する。そして、前記ピン９６ｂ
は、前記バネ６ｄを挿入部基端側方向に圧縮していく。
このことによって、可撓管前口金６に設けられている金
属端子６ａが露出すると共に、この金属端子６ａに前記
ピン９６ｂが接触して両者が電気的に接続されることで
ＬＥＤ９４が点灯する。この時点で、ビス９５を締め込
んで内視鏡挿入部２１と挿入補助具９１とを一体的に固
定する。

【００８６】このように、照明手段を備えた挿入補助具
に内視鏡を固定して、内径寸法の大きな配管内を観察す
ることにより、観察する配管内の内部空間が広いため、
内視鏡に備えられている照明手段では配管内面全周を挿
入補助具の照明手段によって効率よく照明して、内視鏡
の備える照明光学系より明るい照明光で管内の観察を行
うことができる。

【００８７】なお、前記足部９３は図１７に示したよう
に両端部の突出位置が周方向に対して同位置の関係では
なく、互いに周方向に位置ずれしていてもよい。また、
前記ＬＥＤ９４を足部９３に設けるようにしたり、補助
具本体９２の周面などに設けるようにしてもよい。さら
に、前記ＬＥＤ９４の代わりにランプを用いても良い。

【００８８】なお、図１９に示すように前記挿入補助具
９１に設けたＬＥＤ９４から直接、このＬＥＤ９４を点
灯させるための電力を供給する電線９７を引き出すよう
にした物であってもよい。この挿入補助具９１を内視鏡
挿入部２１に取り付けることによって、内視鏡挿入部２
１に接続用の金属端子６ａを持たない内視鏡２であって
も最適な照明光量での観察が可能になる。また、前記挿
入補助具本体９２にワイヤー９８を固定して、このワイ
ヤ９８を手元側に延出しておくことにより、前記ワイヤ
９８を引いて挿入補助具９１及び内視鏡挿入部２１を配
管内から抜去することが可能になる。

【００８９】ところで、前記内視鏡で配管内面などを検
査する場合、挿入時点では配管内面全周を観察する目的
であり、通常は内視鏡が挿入されていく挿入方向を観察
する。そして、配管内面に何かしらの不具合部を発見し
たときには、その部分に内視鏡先端面に配置されている
観察窓を近づけて拡大確認する。このとき、内視鏡の湾
曲機能を用いて内視鏡先端面を不具合部に対して接近さ
せる。しかし、湾曲部から先端面までの距離が一定であ
るのに対して、配管内面と内視鏡先端面との間の距離は
常に一定ではなく、配管の内径寸法によっては、内視鏡
先端面が不具合部に十分に接近しないことがあった。こ
のため、簡便に湾曲部より先端面までの距離（先端部長
とも記載する）を可変させることで、観察範囲を広くと
ることが可能な内視鏡が求められている。

【００９０】図２０ないし図２２を参照して先端部長さ
の可変構造を有する内視鏡について説明する。図２０に
示すように本実施形態においては内視鏡２の先端側を構
成する先端硬性部２４と可撓管前口金６との間に複数の
先端長可変駒１０１を配設して、前記先端硬性部２４に
対して連結された先端長可変駒群１０２と可撓管前口金
６に対して連結された先端長可変駒群１０３との隙間部
分を湾曲部２３にしている。

【００９１】この先端長可変駒１０１の両端部には駒ど
うしが互いに着脱自在に連結可能なように連結部１０１
ａが設けられている。なお、この連結部１０１ａは、前
記先端硬性部２４の凸状の基端部に連結自在な凹部１０
１ｂ及び可撓管前口金６の凹状の先端部に着脱自在な凸
部１０１ｃとを両端部に有して構成されている。

【００９２】図２０及び図２１に示すように前記先端長
可変駒１０１は、前記操作用線２６及び間隔保持用線８
１に対して進退可能なように、前記間隔保持用線８１及
び各操作用線２６の外径寸法より大径な直径寸法の透孔
１０４ａ，１０４ｂが各線２６，８１に対応する位置に
形成されると共に、ＣＣＤ２７から延出する信号ケーブ
ル２９及び接点用電極２８に接続されている電線２８ａ
を挿通するための線配設用孔１０５が挿入部長手方向に
貫通して形成されている。

【００９３】このことにより、図２２（ａ）ないし
（ｃ）に示すように先端硬性部２４に対して連結される
先端長可変駒１０１の連結個数を変化させることによっ
て、湾曲部２３となる隙間の位置を移動させて、湾曲部
２３より先端面までの長さを自由に変化させられる。

【００９４】このように、観察状況に応じて先端長可変
駒の配置位置を移動させることにより、湾曲部より先端
面までの長さを自由に変化させて、被検部位の観察を常
に最適な条件で観察することができる。

【００９５】なお、先端長可変駒１０１を使用する内視
鏡２では、頻繁に先端長可変駒１０１の配置位置を変化
させる必要があるため、作業性を考慮して、前記第１実
施形態などで湾曲部２３を構成していた樹脂被覆２５を
使用しない。

【００９６】ところで、工業用内視鏡を配管内に挿入す
る際、予めガイドチューブといわれる案内管を配管内の
目的観察部位まで挿入しておき、この案内管を介して内
視鏡を目的観察部位まで挿通させて観察を行っている。
しかし、内視鏡検査を行う配管は、常に直管に限定され
るものではなく、エルボー管によって直角方向に曲げら
れた部分などがあるなど複雑な形状のものもある。この
ため、案内管を目的観察部位まで押し進めていく途中
で、エルボー管に到達すると、案内管の先端面がエルボ
ー管と直管との連結部を構成している段差部に引っかか
って、この案内管をさらに奥まで挿入することが困難に
なることがあった。このような場合、案内管をねじった
り、押し引き操作を繰り返し行って、案内管を目的部位
まで到達させていた。

【００９７】このため、案内管の先端面がエルボー管内
の段差部などに引っかかった場合でも簡単な操作でこの
エルボー管を通過させて、目的観察部位までスムーズに
送り込める構造の案内管が望まれていた。

【００９８】図２３ないし図２５を参照して案内管の構
成及び作用を説明する。図２３に示すように本実施形態
の案内管１１０は、例えばステンレス製の螺旋管１１１
の先端部に取り付けられる先端口金１１２の先端面を、
長手方向軸に対して直交した直面を形成するのではな
く、この長手方向軸に対して斜めに交差する傾斜面１１
３を有している。そして、この傾斜面１１３の基端部側
に長手方向軸の先端側に向かって突出する突起部１１４
を設け、この突起部１１４の先端面位置と前記傾斜面１
１３の最先端位置とが略同位置になるように構成してい
る。なお、前記先端口金１１２は、螺旋管１１１の端部
に対してロー付けなどで固設されている。

【００９９】上述のように構成した案内管１１０の作用
を説明する。図２４（ａ）中の破線に示すようにエルボ
ー管１１５に案内管１１０の先端口金１１２が到達する
と、案内管１１０の傾斜面１１３最先端部がエルボー管
１１５の内周面に当接する。そして、この状態で案内管
１１０を更に押し込んでいくと、同図の実線に示すよう
に段差部１１５ａに傾斜面１１３の最先端部が引っかか
って前進が困難な状態になる。

【０１００】しかしこのとき、前記傾斜面１１３の基端
部に設けられている突起部１１４は、前記エルボー管１
１５に連結されている直管１１６の内周面側に到達して
いる。このため、この状態で案内管１１０をねじり操作
することにより、同図（ｂ）に示すように前記直管１１
６の内周面側に当接している突起部１１４が支点になっ
て案内管１１０全体が回転を開始する。そして、案内管
を１８０度回転させながら押し込み操作を行うことによ
り、前記段差部１１５ａに引っかかっていた傾斜面１１
３最先端部が直管１１６の内周面側に移動して、同図の
破線に示すように案内管１１０の更に奥まで挿入されて
いく。

【０１０１】このように、案内管を構成する螺旋管の先
端部に設ける先端口金の先端面を長手方向軸に対して斜
めに交差する傾斜面として形成すると共に、この傾斜面
の基端側から挿入方向に向かって突出する傾斜面最先端
とほぼ同じ高さの突起部を設けることにより、案内管先
端が段差部などに引っかかった際、突起部を支点にして
案内管をねじって回転させるだけの操作で、段差部との
引っ掛かり部を解消することができる。

【０１０２】また、先端口金の先端面を傾斜面にすると
共に、この傾斜面の基端側に長手方向軸前方に突出する
突起部を設けただけの構造であるので、部品点数を増加
させることなく、また直径寸法を太径にすることがない
ので、安価で細径化に適した構成にすることができる。

【０１０３】なお、図２５に示すように本実施形態で示
した破線で示す傾斜面１１３の代わりに実線で示す長手
軸方向に直交する直面１１７を設け、この直面１１７の
一部に突起部１１４を設けた場合、前記傾斜面１１３の
最先端部が段差部１１５ａに引っかかったとき、突起部
１１４も段差部１１５ａに突き当たってしまうので、直
管１１６の内周面側に案内管１１０を配置するきっかけ
をつかめないという不具合がある。

【０１０４】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１０５】［付記］ （１）観察光学系及び照明光学系を備える先端硬性部
と、この先端硬性部の基端側に湾曲部を連設する細長な
挿入部と、先端部が前記先端硬性部に固定され、基端部
が少なくとも前記湾曲部まで挿通される３本以上の線材
と、前記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端側に設けた湾
曲手段とを具備し、前記３本以上の線材のうち、少なく
とも１本の線材を前記湾曲手段の操作によって挿入部長
手方向に進退移動させることにより、前記３本以上の線
材のうち、前記湾曲手段によって進退移動されていない
他の線材が、前記進退移動した線材の移動に抗すること
で、前記３本以上の線材の全てが、前記進退移動した線
材の湾曲する方向に湾曲するものであって、前記３本以
上の線材から任意の２本の線材を一組にして複数の平面
を形成するとき、前記任意の一組の線材で形成される複
数の平面の少なくとも一組の平面が、前記挿入部の中心
軸を含まない平面を形成するように各線材を配置する内
視鏡装置。

【０１０６】（２）前記３本以上の線材は、超弾性合金
である付記１記載の内視鏡装置。

【０１０７】（３）前記３本以上の線材は、先端部が先
端硬性部に固定され、基端部が挿入部基端側に設けた湾
曲手段に固定される操作用線である付記１記載の内視鏡
装置。

【０１０８】（４）前記３本以上の線材のうち少なくと
も１本は、先端硬性部と可撓管との間の湾曲部の間隔を
所定の値に設定保持する間隔保持用線であり、他の線材
は先端部が先端硬性部に固定され、基端部が挿入部基端
側に設けた湾曲手段に固定される操作用線である付記１
記載の内視鏡装置。

【０１０９】（５）前記湾曲手段は、アクチュエータ
と、このアクチュエータの駆動を制御して湾曲状態を制
御する湾曲制御回路とを備える付記１記載の内視鏡装
置。

【０１１０】（６）前記アクチュエータは、前記操作用
線を湾曲部側に押し出すことにより、前記湾曲部を湾曲
させる付記５記載の内視鏡装置。

【０１１１】（７）前記アクチュエータは、操作用線の
基端部が固定されるラック及びこのラックに噛合して前
記ラックを進退移動させるピニオンを有するラックピニ
オン機構部と、前記ピニオンを回転させるモータとで構
成される付記５記載の内視鏡装置。

【０１１２】（８）前記ラックは、前記操作用線を湾曲
部側に押し出すことにより、前記湾曲部を湾曲させる付
記７記載の内視鏡装置。

【０１１３】（９）前記ラックピニオン機構部を操作用
線の本数に対応させて設けた付記７記載の内視鏡装置。

【０１１４】（１０）前記アクチュエータは、操作用線
の基端部が２本固定されるリンク機構部と、このリンク
機構部を構成するリンク棒の一端が固定されるネジ式直
線移動機構部と、このネジ式直線移動機構部を進退させ
るモータとを備えた付記５記載の内視鏡装置。

【０１１５】（１１）前記リンク棒に固定される２本の
操作用線の固定部は、前記リンク棒の回動中心を挟んで
等距離に位置する付記１０記載の内視鏡装置。

【０１１６】（１２）細長な内視鏡挿入部の先端に着脱
自在で、内視鏡の光学的特性や内視鏡先端部の物理的な
形状を変換する内視鏡用先端アダプターを有する内視鏡
装置において、前記内視鏡用先端アダプターに配設した
発光素子と、内視鏡装置に設けられている電源とを内視
鏡内を挿通する電線によって電気的に接続した内視鏡装
置。

【０１１７】（１３）前記先端アダプターと前記内視鏡
内を挿通する電線とを電気的に接続する電気的接点を有
する付記１２記載の内視鏡装置。

【０１１８】（１４）前記内視鏡用先端アダプタに設け
られ前記内視鏡の先端面側に突出する金属製ボールと、
この金属製ボールを付勢すると共に前記発光素子の端子
に接触する導電性のコイルバネとで形成した第１の電気
接点と、前記内視鏡の先端部に設けられ、前記電線が接
続されている第２の電気接点とを備え、前記内視鏡用先
端アダプタと前記内視鏡とを連結することによって、前
記第１の電気接点と第２の電気接点とが導通する付記１
２または付記１３に記載の内視鏡装置。

【０１１９】（１５）前記先端アダプターと前記発光素
子とが一体的に成形されている付記１２または付記１３
に記載の内視鏡装置。

【０１２０】（１６）前記発光素子と前記第１の電気接
点とが一体的に成形されている付記１４記載の内視鏡装
置。

【０１２１】（１７）前記一体的に成形された前記発光
素子と前記第１の電気接点とは、前記先端アダプターに
対して着脱自在である付記１６記載の内視鏡装置。

【０１２２】（１８）先端部に観察のための観察機構を
有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体
と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察
操作装置とを有する内視鏡装置において、前記本体と前
記観察操作装置とを電気コネクタ及び光学コネクタとを
備えたコネクタ機構部により機能接続する内視鏡装置。

【０１２３】（１９）前記コネクタ機構部に備えられた
電気コネクタは、前記本体及び前記観察操作装置の映像
回路を電気的に接続して映像信号を伝送する一方、前記
光学コネクタは前記本体と前記観察操作装置との間の操
作通信信号を伝送する付記１８記載の内視鏡装置。

【０１２４】（２０）前記電気コネクタの電極を前記コ
ネクタ機構部の中心位置に配置し、前記光学コネクタの
電極を前記電気コネクタの電極の外周側に配置した付記
１８記載の内視鏡装置。

【０１２５】（２１）前記光学コネクタの電極を前記コ
ネクタ機構部の中心位置に配置し、前記電気コネクタの
電極を前記電気コネクタの電極の外周側に配置した付記
１８記載の内視鏡装置。

【０１２６】（２２）先端部に観察のための観察機構を
有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体
と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察
操作装置とを有する内視鏡装置において、前記本体と前
記観察操作装置とに無線通信回路を設け、前記本体と前
記観察操作装置とで映像信号及び操作指令信号の相互通
信を行う内視鏡装置。

【０１２７】（２３）先端部に観察のための観察機構を
有する細長い挿入部と、この挿入部が接続される本体
と、この本体と接続用コネクタを介して接続された観察
操作装置とを有する内視鏡装置において、前記挿入部と
前記本体とを着脱自在にする接続部を設けた内視鏡装
置。

【０１２８】（２４）前記挿入部を前記本体から外した
とき、前記観察機構を駆動する駆動回路を挿入部側に位
置するように、前記駆動回路を挿入部側に設けた付記２
３記載の内視鏡装置。

【０１２９】（２５）内視鏡挿入部の先端部に着脱自在
に取り付けられる固定部と、前記挿入部の長手方向軸に
対して垂直方向に突出した一つ又は複数の張り出し部を
有する内視鏡用挿入補助具を備えた内視鏡装置におい
て、前記挿入補助具に設けた観察照明光を発光する発光
素子を前記挿入補助具が取り付けられる内視鏡の視野方
向の光軸に一致させた内視鏡装置。

【０１３０】（２６）前記発光素子を、前記挿入補助具
の前面に設けた付記２５記載の内視鏡装置。

【０１３１】（２７）前記発光素子を、前記挿入補助具
の側面に設けた付記２５記載の内視鏡装置。

【０１３２】（２８）前記発光素子を、前記張り出し部
に設けた付記２５記載の内視鏡装置。

【０１３３】（２９）前記発光素子は、ＬＥＤである付
記２５記載の内視鏡装置。

【０１３４】（３０）前記発光素子は、ランプである付
記２５記載の内視鏡装置。

【０１３５】（３１）付記２５に記載の内視鏡装置であ
って、さらに、前記発光素子と電気的に接続された第１
の接点と、前記内視鏡の挿入部の外周面側に位置して、
外部装置である電源から挿入部内を挿通する電線に電気
的に接続された金属接点とを備え、前記挿入補助具を前
記内視鏡に装着したとき、前記第１接点と金属接点とが
電気的に接触して前記発光素子が点灯する内視鏡装置。

【０１３６】（３２）付記２５に記載の内視鏡装置であ
って、さらに、前記発光素子から外部装置である電源ま
で、発光素子と電源とを電気的に接続する電線を延出す
る内視鏡装置。

【０１３７】（３３）観察光学系及び照明光学系を備え
る先端硬性部と、この先端硬性部の基端側に湾曲部を連
設する細長な挿入部と、先端部が前記先端硬性部に固定
され、基端部が少なくとも前記湾曲部まで挿通される３
本以上の線材と、前記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端
側に設けた湾曲手段とを具備し、前記３本以上の線材の
うち、少なくとも１本の線材を前記湾曲手段の操作によ
って挿入部長手方向に進退移動させることにより、前記
３本以上の線材のうち、前記湾曲手段によって進退移動
されていない他の線材が、前記進退移動した線材の移動
に抗することで、前記３本以上の線材の全てが、前記進
退移動した線材の湾曲方向に湾曲するものであって、前
記先端硬性部と前記挿入部の先端との間に、前記線材に
摺動嵌合する嵌合穴を有し隣接する駒同士で嵌合しあう
嵌合部を形成した１つ又は複数の先端長可変駒を配設し
た内視鏡装置。

【０１３８】（３４）前記先端長可変駒の端部に前記嵌
合部を形成する一対の凹部と凸部を設けた付記３３に記
載の内視鏡装置。

【０１３９】（３５）前記先端長可変駒の駒配置関係を
変化させることによって、先端長の長さが変化する付記
３３記載の内視鏡装置。

【０１４０】（３６）内視鏡の細長な挿入部を目的観察
部位まで案内する可撓性を有する案内管を具備する内視
鏡装置において、前記案内管の端部に、挿入方向に対し
て突出する突出部を形成した先端口金を設けた内視鏡装
置。

【０１４１】（３７）前記突出部を形成した先端口金の
先端面を、前記案内管の長手方向軸に対して傾いて交差
する傾斜面とした付記３６記載の内視鏡装置。

【０１４２】（３８）前記突出部を傾斜面の最も基端部
側に設けた付記３６記載の内視鏡装置。

【０１４３】（３９）前記突出部の挿入方向に対する突
出量は、前記案内管の最先端面とほぼ同じ位置になる付
記３６記載の内視鏡装置。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、湾曲部内部に十分な内部空間を有し、任意の
方向に湾曲自在な湾曲部を有する内視鏡を備えた内視鏡
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１１は本発明の第１実施形態に係
り、図１は本実施形態の内視鏡装置の概略構成を示す説
明図

【図２】ドラム部の概略構成を示す説明図

【図３】挿入部の先端側を示す斜視図

【図４】挿入部の先端側の構成を説明する断面図

【図５】先端アダプタに設けられている導電用ホルダの
構成及び作用を説明する図

【図６】図４のＡ−Ａ断面図

【図７】ドラム部とコネクタとの接続関係及びドラム部
内のアクチュエータ部の構成を示す説明図

【図８】アクチュエータ部の具体的な構成例を示す説明
図

【図９】挿入部とドラム部との具体的な取付け例を示す
説明図

【図１０】内視鏡装置の概略構成を説明するブロック図

【図１１】湾曲部の湾曲状態を示す説明図

【図１２】図１２ないし図１５は本発明の第２実施形態
に係り、図１２は４本の操作用線と１本の間隔保持用線
とを備えた内視鏡の湾曲部の断面図

【図１３】アクチュエータ部を構成するリンク機構の構
成を示す説明図

【図１４】リンク機構の作用を示す説明図

【図１５】湾曲部の湾曲状態を示す説明図

【図１６】図１６ないし図１８は他の構成の内視鏡装置
に係り、図１６は、挿入補助具を備えた内視鏡装置の構
成を示す図

【図１７】挿入補助具の内視鏡挿入部の接続状態を示す
説明図

【図１８】挿入補助具の構成を示す図

【図１９】他の構成の挿入補助具の一例を示す斜視図

【図２０】図２０ないし図２２は先端部長さの可変構造
を有する内視鏡に係り、図２０は先端長可変駒を有する
内視鏡の構成を示す図

【図２１】先端長可変駒の正面図

【図２２】先端長可変駒の連結例を示す説明図

【図２３】図２３ないし図２５は案内管に係り、図２３
は案内管の先端部の概略構成を示す斜視図

【図２４】案内管の挿入状態を示す図

【図２５】案内管の不具合例を示す説明図

【符号の説明】

２…内視鏡 ６…可撓管前口金 ２３…湾曲部 ２４…先端硬性部 ２６…操作用線 ２６ａ…センサ ３２…ドラム部 ３３…ＣＣＵ ３４…アクチュエータ部 ３５…制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】観察光学系及び照明光学系を備える先端硬
   性部と、 この先端硬性部の基端側に湾曲部を連設する細長な挿入
   部と、 先端部が前記先端硬性部に固定され、基端部が少なくと
   も前記湾曲部まで挿通される３本以上の線材と、 前記湾曲部を湾曲操作する挿入部基端側に設けた湾曲手
   段とを具備し、 前記３本以上の線材のうち、少なくとも１本の線材を前
   記湾曲手段の操作によって挿入部長手方向に進退移動さ
   せることにより、 前記３本以上の線材のうち、前記湾曲手段によって進退
   移動されていない他の線材が、前記進退移動した線材の
   移動に抗することで、前記３本以上の線材の全てが、前
   記進退移動した線材の湾曲する方向に湾曲するものであ
   って、 前記３本以上の線材から任意の２本の線材を一組にして
   複数の平面を形成するとき、前記任意の一組の線材で形
   成される複数の平面の少なくとも一組の平面が、前記挿
   入部の中心軸を含まない平面を形成するように各線材を
   配置することを特徴とする内視鏡装置。