JP4647904B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡挿入部の先端側に設けた湾曲部を湾曲駆動源により湾曲動作させる内視鏡装置に関する。

内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察を行えるものがある。
一般的な内視鏡挿入部には、先端側に湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、内視鏡挿入部内に挿通させた湾曲操作ワイヤを牽引、弛緩させることによって、湾曲動作される。また、湾曲操作の省力化を図る目的で、内視鏡装置は、上記内視鏡挿入部の湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を操作することにより、上記湾曲操作ワイヤを電動で牽引弛緩させて上記湾曲部を湾曲動作させる内視鏡装置が使用されている。

このような従来の内視鏡装置は、例えば、特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載されているように上記内視鏡挿入部を巻回するドラム部内に上記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源等の内蔵物を設けた装置が提案されている。

上記特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載の内視鏡装置は、上記ドラム部を収納ケース内に収納しているので、携帯性に優れ、内蔵物を衝撃から保護することができる。
また、米国特許第５，３２３，８９９号公報に記載されているように内視鏡挿入部と装置本体との間に操作部としてリモコン（リモートコントローラ）を設け、このリモコン内部に湾曲駆動源を設けた内視鏡装置が提案されている。
特開２０００−８９１３１号公報 特開２００３−８４２１２号公報 米国特許第５，３２３，８９９号公報

しかしながら、上記特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載の内視鏡装置は、上記ドラム部内に上記湾曲駆動源が設けられるようになっている。このため、上記従来の内視鏡装置は、上記湾曲駆動源の交換や修理等を行う際、上記外装ケースを開けて上記ドラム部内から上記湾曲駆動源を取り外すことが困難であり、作業性が悪い。

一方、上記米国特許第５，３２３，８９９号公報に記載の内視鏡装置は、上記湾曲駆動源の交換及び修理等は容易にできるが、内視鏡挿入部を収納ケース内に収納したり、また取り出したりするときに作業性が悪い。

従って、従来の内視鏡装置は、湾曲駆動源の交換や修理等を行う際、湾曲駆動源に直接アクセスしての修理又は取り外しが容易となり、且つ内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易い、作業性が良好なことが望ましい。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲駆動源の交換や修理等を行う際、この湾曲駆動源に直接アクセスして修理すること、容易に取り外すことができ、且つ内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易い、作業性が良好な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明による内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する細長な内視鏡挿入部の延出方向が、前記内視鏡挿入部の巻き取り面の接線方向を指向するよう設定され、前記内視鏡挿入部を基端側から巻回する挿入部巻回部と、前記内視鏡挿入部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を設けた操作部と、前記内視鏡挿入部の基端側に設けられた、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲駆動源を有するとともに、前記挿入部巻回部の前記巻き取り面となる外周面部に対し着脱自在であって、取り付けたとき前記挿入部巻回部の前記外周面部の一部を構成する湾曲駆動ユニットと、前記湾曲操作入力部からの入力信号に基づき、前記湾曲駆動ユニットを駆動制御することにより、前記湾曲部の湾曲状態を制御する湾曲制御ユニットと、を備え、前記湾曲駆動ユニットは、前記内視鏡挿入部の径又は前記内視鏡挿入部の長さに応じて異なる前記湾曲駆動源毎にそれぞれ異なる複数種類からなるとともに、前記挿入部巻回部に対して複数種類の前記湾曲駆動ユニットの内、いずれか１つの前記湾曲駆動ユニットが着脱自在に構成されているとともに、前記挿入部巻回部の回転を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果を基に前記湾曲部への駆動力の接続解除を行う電磁クラッチと、をさらに備え前記湾曲制御ユニットは、選択された１つの前記湾曲駆動ユニットを前記挿入部巻回部に取り付けた状態において、前記湾曲駆動源に応じた前記湾曲部の駆動制御を行うよう前記湾曲駆動ユニットを駆動制御するとともに、前記電磁クラッチが行う前記湾曲部への駆動力の接続解除の制御を行うことを特徴とする。

本発明の内視鏡装置は、湾曲駆動源の交換や修理等を行う際、この湾曲駆動源に直接アクセスして修理すること、容易に取り外すことができ、且つ内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易い、作業性が良いという利点を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図１０は本発明の第１実施例に係わり、図１は第１実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部からコネクタ部を示す斜視図、図３は図２のコネクタ部を取り付ける前の内視鏡装置の斜視図、図４は図２のコネクタ部を取り付けた後の内視鏡装置の斜視図、図５は図４のコネクタ部付近の断面図、図６は図５のＡ−Ａ線断面図、図７はコネクタ部の斜視図、図８はコネクタ取り付け部の斜視図、図９は図８のコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付けた際の状態を示す斜視図、図１０は図８のコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付ける際の状態を示す断面図である。

図１に示すように本発明の第１実施例の内視鏡装置１は、先端側に設けた後述の湾曲部が湾曲自在に湾曲動作される細長で可撓性を有する内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２を巻回する挿入部巻回部としてのドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するとともに、電源を供給する図示しない電源部を備えたフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類やＡＣケーブル（符号５ａ）等を備えたフロントパネル５と、前記フロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続される操作部としてのリモコン（リモートコントローラ）６と、前記フロントパネル５に取り付けられた伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備え、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとで構成された収納ケース８と、を備えて構成されている。

なお、蓋体８ｂには、前記ポール７ａから取り外した前記モニタ７を収納するモニタ収納配置部８ｃが形成されており、このモニタ収納配置部８ｃにモニタ７を収納することよって安定した状態での収納を行える。
また、フロントパネル５には、ドラム部３への取り扱いが自在となる開閉自在な蓋パネル９を有している。この蓋パネル９には取っ手９ａが設けられており、この取っ手９ａを掴んで蓋パネル９を開けると前記ドラム部３が露出するようになっている。

前記内視鏡挿入部２は、前記フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。この挿入部パッキン部１０は、蓋パネル側に設けられた蓋パネル側ゴム片１０ａと、フロントパネル本体側に設けられたフロントパネル本体側ゴム片１０ｂとの２体から構成されている。これらゴム片１０ａ，１０ｂは、それぞれ溝部１０ｃが形成されている。前記蓋パネル９が閉じた状態のときに、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、合わさって挿入部パッキン部１０が構成されることで前記溝部１０ｃが合わさり、前記内視鏡挿入部２の挿通する貫通部が形成されるようになっている。

前記内視鏡挿入部２は、先端側から順に硬質の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設している。
前記先端部本体１１には、前記内視鏡挿入部２を挿通配設する後述のライトガイド２４の先端側が固定保持されており、このライトガイド２４から伝達される照明光により被検部位を照明するための照明光学系１１ａや、この照明光学系１１ａにより照明された被検部位の反射光を被写体像として取り込む対物光学系１１ｂ及び、この対物光学系１１ｂにより取り込まれた被写体像を撮像するＣＣＤ（電荷結像素子）などの撮像素子を有する撮像ユニット１１ｃなどの内蔵物が設けられている。なお、前記内視鏡挿入部２の先端部本体１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する図示しない各種光学アダプタを着脱自在に取り付け可能である。
また、前記内視鏡挿入部２の基端側には、後述するように前記ドラム部３と着脱自在に構成されるコネクタ部１４が連設されている。

前記リモコン６には、前記湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティックやトラックボール等の湾曲操作入力部１５や後述のＣＣＵに対するレリース等の操作指示入力する画像ボタンや電源ボタン等の各種スイッチ１６が設けられている。

前記ドラム部３は、前記内視鏡挿入部２を巻回する筒状部材により形成される外周面部１９と、この外周面部１９の開口を覆う側部１９ｂと有して形成されている。これら外周面部１９と側部１９ｂとで形成された前記ドラム部３の空間部の内部には、前記内視鏡挿入部２に照明光を供給する光源部１７、前記内視鏡挿入部２の先端部本体１１に設けた撮像ユニット１１ｃに対する信号処理を行うＣＣＵ１８等が収納されている。また、前記ドラム部３には、後述するように前記内視鏡挿入部２のコネクタ部１４が着脱自在に取り付けられるようになっている。これら光源部１７、ＣＣＵ１８、コネクタ部１４には、前記電源部から電源が供給されるようになっている。なお、前記電源部は、前記フレーム部に設けているが、ドラム部３の空間部の内部に設けても良い。

図２に示すように前記内視鏡挿入部２の基端側には、前記ドラム部３に着脱自在に構成されるコネクタ部１４が連設されるようになっている。本実施例では、後述するように前記コネクタ部１４に前記湾曲部１２を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源が設けられている。

図３に示すように前記ドラム部３の外周面部１９には、前記コネクタ部１４が着脱自在に取り付けられるコネクタ取り付け部２０が設けられている。なお、前記コネクタ取り付け部２０の詳細構成は、後述する。そして、前記コネクタ部１４が前記コネクタ取り付け部２０に取り付けられると、図４に示すように前記内視鏡挿入部２は、前記ドラム部３から延出するようになっている。

さらに、前記コネクタ部１４が前記コネクタ取り付け部２０に取り付けられている状態において、内視鏡装置１は、紙面に対して反対側のドラム部側部１９ｂに設けられた図示しない挿入部巻取りハンドルを軽く回すだけでドラム部３が回転し、図１で示したように前記ドラム部３の外周面に前記内視鏡挿入部２を巻回収納するようになっている。

図５に示すように前記内視鏡挿入部２の前記コネクタ部１４において、前記撮像ユニット１１ｃ（撮像素子）から延出する信号線２１は、撮像コネクタ２２に接続されている。この撮像コネクタ２２は、前記ドラム部３に設けた撮像コネクタ受け部２３に接続され、前記ＣＣＵ１８に接続されるようになっている。

前記信号線２１同様、ライトガイド２４の基端側は、ライトガイドコネクタ２５に固定されている。このライトガイドコネクタ２５は、前記ドラム部３に設けたライトガイドコネクタ受け部２６に接続され、前記光源部１７から照明光を伝達されるようになっている。

また、前記コネクタ部１４には、ステンレス等により形成され、湾曲操作ワイヤ２７を案内するコイルパイプ２８が導出されている。この導出されたコイルパイプ２８は、その端部を係合板金２９によって係合支持されている。そして、前記湾曲操作ワイヤ２７は、連結部材３０により後述するプーリ部に巻き取られる巻き取りワイヤ３１と連結されている。

ここで、湾曲操作ワイヤ２７は、前記湾曲部１２の上下、左右方向に対応する位置において、前記湾曲部１２を構成している図示しない最先端の湾曲駒にそれぞれロー付け等により固定保持されている。そして、湾曲操作ワイヤ２７は、前記可撓管部１３の先端側において、それぞれ前記コイルパイプ２８にて前記コネクタ部１４内部まで案内されている。なお、湾曲操作ワイヤ２７は、１対で構成され、これらの基端部が巻き取りワイヤ３１に接続されている。

また、コネクタ部１４には、上下又は左右方向用のプーリ部３２が２組設けてあり、これらプーリ部３２には前記巻き取りワイヤ３１の基端部が半田、接着、係合等で固定されて巻回されている。前記プーリ部３２は、後述するモータ部の出力軸に連結されており、このモータ部の出力軸から伝達される回転力により回動自在に回転して前記巻き取りワイヤ３１を牽引、弛緩するようになっている。

また、前記コネクタ部１４には、湾曲駆動回路部３３を備えた湾曲制御ユニット３３Ａが設けられている。この湾曲駆動回路部３３は、駆動コネクタ３５と信号線３４により接続されている。この駆動コネクタ３５は、前記ドラム部３に設けた駆動コネクタ受け部３６に接続され、前記リモコン６に電気的に接続される。

また、前記湾曲駆動回路部３３は、後述する湾曲駆動ユニットとしてのモータユニットと信号線３８により接続されている。この信号線３８は、後述するモータ部から延出する信号線と、プーリ部３２の回転量を検知するよう設けたポテンショメータ３７から延出する信号線とにより形成されており、前記ポテンショメータ３７の検出結果をモニタリングするようになっている。

なお、前記ポテンショメータ３７をエンコーダとして良く、この場合、アブソリュート型のエンコーダが好ましいが、Ｚ相を有する三相式エンコーダや二相式エンコーダにより別途零点を検知するフォトセンサを前記プーリ部３２近傍に配置しても良い。

図６に示すように前記コネクタ部１４の一端には、湾曲駆動ユニットを構成しているモータユニット４０が取り付けられている。このモータユニット４０は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット４０ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット４０ｂである。
なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータユニット４０ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータユニット４０ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータユニット４０ａは、モータ部４１ａと、このモータ部４１ａの駆動力を出力軸４２ａまで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列で構成された減速ギア部４３ａとで構成されている。なお、前記湾曲上下方向用モータユニット４０ａには、前記減速ギア部４３ａを介してモータ部４１ａの回転量を検知するポテンショメータ３７ａが連設されている。そして、前記モータユニット４０ａは、前記減速ギア部４３ａを介して前記モータ部４１ａの出力軸４２ａにプーリ部３２ａが連結されている。

これにより、モータユニット４０ａは、プーリ部３２ａを回動自在に回転させて前記巻き取りワイヤ３１を牽引、弛緩させることにより、前記湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩するようになっている。なお、前記湾曲左右方向用モータユニット４０ｂも前記湾曲上下方向用モータユニット４０ａと同様な構成である。

そして、コネクタ部１４は、前記湾曲駆動回路部３３が前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、ポテンショメータ３７ａ，３７ｂの検知結果をモニタリングしつつ、前記モータユニット４０ａ，４０ｂを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御するようになっている。
また、前記コネクタ部１４は、図７に示すように前記ドラム部３の外周面部１９に設けられた前記コネクタ取り付け部２０に例えば４本の雄ねじ４４により着脱自在に取り付けられるようになっている。

一方、図８に示すように前記ドラム部３の外周面部１９に設けられた前記コネクタ取り付け部２０には、前記コネクタ部１４の４本の雄ねじ４４に螺合する４つの雌ネジ部４５が形成されている。また、前記コネクタ取り付け部２０には、前記コネクタ部１４の撮像コネクタ２２が接続される前記撮像コネクタ受け部２３，前記コネクタ部１４のライトガイドコネクタ２５が接続される前記ライトガイドコネクタ受け部２６及び前記コネクタ部１４の駆動コネクタ３５が接続される駆動コネクタ受け部３６が表面に露出している。

そして、図９に示すように前記コネクタ部１４は、前記コネクタ取り付け部２０の雌ネジ部４５に雄ねじ４４が螺合することにより、前記コネクタ取り付け部２０に着脱自在に取り付けられるようになっている。なお、このとき、前記コネクタ部１４は、前記撮像コネクタ２２が前記撮像コネクタ受け部２３に接続され、前記ライトガイドコネクタ２５がライトガイドコネクタ受け部２６に接続され、前記駆動コネクタ３５が前記駆動コネクタ受け部３６に接続されるようになっている。

このように構成される内視鏡装置１は、図１に示したように内視鏡挿入部２をドラム部３から引き出され、ジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置に用いられる。
このとき、図１で示したように内視鏡装置１は、前記ドラム部３の外周面部１９に前記内視鏡挿入部２が巻回収納されているので、すぐに取り出し易く作業性が良い。

内視鏡挿入部２は、ドラム部３内の光源部１７からの照明光をコネクタ部１４からライトガイド２４に供給されて先端部本体１１から被検部位を照明する。そして、内視鏡挿入部２は、照明された被検部位の反射光を被写体像として先端部本体１１から取り込み、撮像ユニット１１ｃの撮像素子に結像する。

内視鏡装置１は、ドラム部３内のＣＣＵ１８がコネクタ部１４から信号線を介して撮像ユニット１１ｃの撮像素子を駆動制御して結像された被写体像を撮像する。そして、撮像素子により被写体像が撮像されてこの撮像ユニット１１ｃからの撮像信号が信号線を介してコネクタ部１４からドラム部３内のＣＣＵ１８へ伝達される。
ＣＣＵ１８は、伝達された撮像信号を信号処理して標準的な映像信号を生成し、この映像信号をモニタ７に出力してこのモニタ７の表示画面に内視鏡画像を表示させる。

ここで、内視鏡挿入部２は、湾曲部１２を湾曲動作されて先端部本体１１を所望の方向に向けながら、目的部位へ挿入される。
このとき、内視鏡装置１は、リモコン６の湾曲操作入力部１５を操作されて湾曲部１２の湾曲動作が行われる。

このリモコン６の湾曲操作入力部１５からの操作指示信号は、ドラム部３からコネクタ部１４内の湾曲駆動回路部３３に伝達される。そして、湾曲駆動回路部３３は、リモコン６からの操作指示信号に基づき、ポテンショメータ３７の検知結果をモニタリングしつつ、モータユニット４０を駆動制御する。

なお、ここで、例えば、湾曲部１２が上下方向に湾曲操作されたとする。すると、湾曲上下方向用モータユニット４０ａは、湾曲駆動回路部３３によりモータ部４１ａが駆動制御され、減速ギア部４３ａを介して出力軸４２ａから伝達される回転力によりプーリ部３２ａが回動自在に回転して巻き取りワイヤ３１を牽引、弛緩し、湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩する。

そして、内視鏡挿入部２の湾曲部１２は、湾曲操作ワイヤ２７の牽引、弛緩により湾曲自在に湾曲動作して先端部本体１１を所望の方向に向ける。これにより、内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を目的部位へと導かれる。
このとき、内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２の湾曲部１２が所望の湾曲動作を行わない際、湾曲駆動源の交換や修理等を行う必要がある。

そこで、内視鏡装置１は、図４に示したように蓋パネル９を開けることによりドラム部３が露出される。
すると、図９に示したようにドラム部３の外周面部１９に設けられたコネクタ取り付け部２０には、内視鏡挿入部２のコネクタ部１４が着脱自在に取り付けられている。

本実施例では、上述したようにこのコネクタ部１４に湾曲駆動源を備えたモータユニット４０が設けられているので、このコネクタ部１４を取り外すことにより、湾曲駆動源の交換や修理等を容易に行うことができる。
上述した４本の雄ねじ４４を取り外すことにより、コネクタ部１４は、コネクタ取り付け部２０から容易に取り外される。

このとき、コネクタ部１４は、図１０に示すように撮像コネクタ受け部２３から撮像コネクタ２２が引き抜かれ、駆動コネクタ受け部３６から駆動コネクタ３５が引き抜かれると共に、ライトガイドコネクタ受け部２６からライトガイドコネクタ２５が引き抜かれる。

そして、コネクタ部１４は、モータユニット４０を交換や修理等されて、上述したのと逆の手順によりコネクタ取り付け部２０に簡易に取り付けられる。
また、内視鏡装置１は、コネクタ部１４に湾曲駆動源を設けているので、この湾曲駆動源はドラム部３とともに回動するようになっている。

この結果、内視鏡装置１は、湾曲駆動源の交換や修理等を行う際、この湾曲駆動源に直接アクセスして修理すること、容易に取り外すことができ、且つ内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易い、作業性が良いという効果を得ることができる。また、内視鏡検査時に内視鏡を交換する必要が生じた場合、コネクタ部１４を取り外し、別の内視鏡のコネクタ部１４を取り付けることで、例えば、より細いタイプの内視鏡や、より挿入部の長い内視鏡への変更ができる。

図１１ないし図１５は本発明の第２実施例に係わり、図１１は第２実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図１２は図１１の内視鏡挿入部、リモコン及びユニバーサルケーブルを示す斜視図、図１３は図１２のコネクタ部を取り付ける前の内視鏡装置の斜視図、図１４は図１３の状態からコネクタ部を取り付けてユニバーサルケーブルを巻回し、リモコンを収納する直前の内視鏡装置の斜視図、図１５は図１４の状態からリモコンを取り付けて内視鏡挿入部を巻回した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。

上記第１実施例は、コネクタ部１４が内視鏡挿入部２の基端側に設けられてドラム部３に着脱自在な構成としているが、第２実施例は内視鏡挿入部の基端部とコネクタ部との間にリモコンを設けた構成としている。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図１１に示すように第２実施例の内視鏡装置１Ｂは、内視鏡挿入部２Ｂとコネクタ部１４Ｂとの間にリモコン６Ｂを設けて構成される。前記リモコン６Ｂの後端側には、ユニバーサルケーブル５１が延出し、この基端側にコネクタ部１４Ｂが設けられている。前記コネクタ部１４Ｂは、上記第１実施例で説明したのと同様に湾曲駆動源としてのモータを備えたモータユニット及び湾曲駆動回路部を設けている。

前記リモコン６Ｂは、図１２に示すようにリモコン本体５２の上端側に着脱自在に液晶モニタ５３が設けられている液晶モニタ付きリモコンである。
前記液晶モニタ５３は、前記コネクタ部１４Ｂを介して前記ドラム部３Ｂ内のＣＣＵ１８と電気的に接続されるようになっている。これにより、前記リモコン６Ｂは、前記液晶モニタ５３の表示画面５３ａに内視鏡画像を表示できるようになっている。

一方、前記リモコン本体５２には、上記第１実施例で説明したのリモコン６と同様に前記湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティックやトラックボール等の湾曲操作入力部１５や前記ＣＣＵ１８に対するレリース等の操作指示入力する画像ボタンや電源ボタン等の各種スイッチ１６が設けられている。

従って、内視鏡装置１Ｂは、内視鏡挿入部２Ｂの基端部にリモコン６Ｂを設けているので、前記湾曲部１２の湾曲動作や各種の操作をスムーズに行えて操作性が良い。
さらに、内視鏡装置１Ｂは、前記リモコン本体５２をドラム部３Ｂの外周面部１９に着脱自在に収納して、前記ユニバーサルケーブル５１及び前記内視鏡挿入部２Ｂを前記ドラム部３Ｂの外周面に巻回収納するように構成している。

以降、図１３〜図１５を参照して説明する。
図１３に示すように前記ドラム部３Ｂには、外周面部１９に前記リモコン本体５２を収納するリモコン収納部５４が形成されている。前記リモコン６Ｂは、前記リモコン本体５２から前記液晶モニタ５３を取り外されて前記リモコン収納部５４に前記リモコン本体５２が収納されるようになっている。

先ず、前記リモコン６Ｂは、前記リモコン本体５２から前記液晶モニタ５３を取り外され、この取り外された液晶モニタ５３は前記蓋体８ｂのモニタ収納配置部８ｃに収納される。そして、内視鏡装置１Ｂは、ドラム部３Ｂを回転されて図１４に示すようにユニバーサルケーブル５１が巻回される。

次に、内視鏡装置１Ｂは、前記リモコン収納部５４に前記リモコン本体５２が収納されて、更にドラム部３Ｂを回転されて図１５に示すように内視鏡挿入部２Ｂが巻回される。
それ以外の構成及び作用は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。

従って、第２実施例の内視鏡装置１Ｂは、上記第１実施例とほぼ同様な効果を得ることに加え、内視鏡挿入部２Ｂの基端部にリモコン６Ｂを設けているので、ユニバーサルケーブル５１にてリモコンケーブルとの共有化を図ることにより、手元側に生ずるケーブルの本数が最小限となり操作性が向上するという効果を得ることができる。また、第２実施例の内視鏡装置１Ｂは、リモコン本体５２をドラム部３Ｂに収納してユニバーサルケーブル５１及び前記内視鏡挿入部２Ｂを前記ドラム部３Ｂに巻回収納でき、作業性及び携帯性に優れているという効果を得ることができる。

図１６ないし図２３は本発明の第３実施例に係わり、図１６は第３実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図１７は図１６のコネクタ部付近の断面図、図１８は図１７のＢ−Ｂ断面図、図１９はコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付ける際の状態を示すコネクタ部付近の断面図、図２０は変形例を示すコネクタ部付近の断面図、図２１は図２０の要部拡大図、図２２は図２１のＣ−Ｃ断面図、図２３は図２１のコネクタ部を取り付ける際の状態を示すコネクタ部付近の断面図である。

上記第２実施例は、湾曲駆動源を設けたコネクタ部１４Ｂを内視鏡挿入部２Ｂの基端部に備え、このコネクタ部１４Ｂがドラム部３Ｂに着脱自在な構成としているが、第３実施例は内視鏡挿入部の基端側に設けられるユニバーサルケーブルをドラム部内部から延出すると供に、このドラム部に対して湾曲駆動ユニットの一部と湾曲駆動源とを設けた駆動源ボックスを着脱自在な構成としている。それ以外の構成は上記第２実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図１６に示すように第３実施例の内視鏡装置１Ｃは、内視鏡挿入部２Ｃの基端側に設けられるユニバーサルケーブル５１をドラム部３Ｃ内部から延出すると供に、このドラム部３Ｃに対して湾曲駆動源を設けた駆動源ボックス５５を着脱自在な構成としている。

図１７及び図１８に示すようにドラム部３Ｃには、前記駆動源ボックス５５を着脱自在に取り付けるボックス取り付け部５６が形成されている。前記駆動源ボックス５５は、上記第１実施例で説明したコネクタ部１４とほぼ同様に４本の雄ねじ４４により前記ボックス取り付け部５６に着脱自在に取り付けられるようになっている。

前記駆動源ボックス５５には、上記第１実施例で説明したコネクタ部１４とほぼ同様な動作を行う湾曲駆動回路部３３が設けられている。また、前記駆動源ボックス５５には、湾曲駆動源としてのモータ５７ａ，５７ｂが設けられている。

前記湾曲駆動回路部３３は、駆動コネクタ３５と信号線３４により接続されている。前記駆動コネクタ３５は、前記ドラム部３Ｃに設けた駆動コネクタ受け部３６に接続され、前記リモコン６に電気的に接続される。

また、前記湾曲駆動回路部３３には、前記ドラム部３Ｃ側に設けたポテンショメータ３７に電気的に接続する信号線３８ａが延出しており、ポテンショメータ３７の検知結果をモニタリングするようになっている。なお、信号線３８ａは、検知コネクタ５８に接続されている。なお、符号３８ｂは、モータ５７から延出した信号線であり、これら信号線３８ｂは前記湾曲駆動回路部３３に接続されている。

モータ５７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータ５７ａであり、他方は湾曲左右方向用モータ５７ｂである。
なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータ５７ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータ５７ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータ５７ａは、モータ部４１ａと、このモータ部４１ａの出力軸４２ａに取り付けられ、この出力軸４２ａを介して駆動力を前記ドラム部３Ｃ側に伝達する駆動源側ローラ５８ａとを有して構成されている。
前記駆動源側ローラ５８ａは、前記駆動源ボックス５５に形成されている開口部５５ａから一部露出しており、前記ドラム部３Ｃ側にモータ部４１ａの駆動力を伝達するようになっている。

一方、ドラム部３Ｃ側の前記ボックス取り付け部５６には、前記駆動源ボックス５５の前記開口部５５ａに対向する位置に形成されている開口部５６ａから一部露出し、前記駆動源ボックス５５の前記駆動源側ローラ５８ａと所定の摩擦力により当接してこの駆動源側ローラ５８ａからの駆動力を伝達されるプーリ側ローラ５９ａが設けられている。

前記プーリ側ローラ５９ａには、内周面側にプーリ部３２ａが設けられており、このプーリ部３２ａには前記巻き取りワイヤ３１の基端部が固定されて巻回されている。前記巻き取りワイヤ３１の先端側には、上記第１実施例で説明したのと同様に連結部材３０を介して前記内視鏡挿入部２Ｃを挿通する前記湾曲操作ワイヤ２７が接続されている。

これにより、前記モータ５７ａからの駆動力は、前記駆動源側ローラ５８ａを介して前記プーリ側ローラ５９ａに伝達され、このプーリ側ローラ５９ａから前記プーリ部３２ａに伝達される。そして、前記モータ５７ａからの駆動力は、前記プーリ部３２ａにより前記巻き取りワイヤ３１を牽引、弛緩させることにより、前記湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩するようになっている。

また、前記プーリ側ローラ５９ａの外周面側には、このプーリ側ローラ５９ａの回転位置を検出するポテンショメータ３７ａが取り付けられている。このポテンショメータ３７ａから延出する信号線３７ｃは、検知コネクタ受け部６０に接続されている。

なお、本実施例では、駆動源ボックス５５からドラム部３Ｃへモータ５７ａからの駆動力の伝達を、前記駆動源側ローラ５８ａと前記プーリ側ローラ５９ａとを用いて行っているが平歯車や遊星歯車等の歯車列を用いても良い。

そして、駆動源ボックス５５は、前記湾曲駆動回路部３３が前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、ポテンショメータ３７ａ，３７ｂの検知結果をモニタリングしつつ、前記モータ５７ａ，５７ｂを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御するようになっている。

このように構成される内視鏡装置１Ｃは、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、蓋パネル９を開けることによりドラム部３Ｃが露出される。
そして、駆動源ボックス５５は、図１９に示すようにドラム部３Ｃのボックス取り付け部５６から取り出されて交換や修理等され、再度取り付けられる。

なお、前記駆動源ボックス５５は、前記ドラム部３Ｃと別体ではあるが、このドラム部３Ｃに取り付けたとき、該ドラム部３Ｃと一体的に前記内視鏡挿入部２Ｃ及びユニバーサルケーブル５１を巻回するようになっている。
それ以外の構成及び作用は、上記第１，第２実施例とほぼ同様なので説明を省略する。

これにより、第３実施例の内視鏡装置１Ｃは、上記第２実施例とほぼ同様な効果を得ることに加え、ドラム部３Ｃに着脱自在に取り付けられる駆動源ボックス５５がモータ５７のみを収納しているので簡単に着脱でき、交換や修理等の作業性が向上するという効果を得ることができる。
また、特性の異なる駆動源ボックス５５を用意することで、検査に応じた駆動源ボックスを選択することができ、検査の幅が広がるといえる。

なお、内視鏡装置は、図２０〜図２３に示すように構成しても良い。
図２０及び図２１に示すように内視鏡装置１Ｄは、ボックス取り付け部５６Ｄがドラム部３Ｄに円筒面状に形成される。このため、内視鏡装置１Ｄは、ボックス取り付け部５６Ｄを形成するために前記ドラム部３Ｄを平面状に加工する必要がなく、製造上簡易となる。

更に、ボックス取り付け部５６Ｄは、図２２に示すようにドラム部３Ｄの片側に形成される。このため、内視鏡装置１Ｄは、図２３に示すようにこのボックス取り付け部５６Ｄに着脱自在に駆動源ボックス５５Ｄを取り付けたとき、ドラム部３Ｄの逆側に内視鏡挿入部及びユニバーサルケーブル５１を巻回する（駆動源ボックス５５Ｄは、内視鏡挿入部及びユニバーサルケーブル５１を巻回しない）ことができ、ドラム部３Ｄに内視鏡挿入部及びユニバーサルケーブル５１を巻回した状態でも、駆動源ボックスを交換することができる。

図２４ないし図２９は本発明の第４実施例に係わり、図２４は第４実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図２５は図２４のリモコン本体を示す説明図であり、図２５（Ａ）は図２４のリモコン本体を示す斜視図、図２５（Ｂ）は図２５（Ａ）の透視図、図２６はリモコンを収納する直前の内視鏡装置の斜視図、図２７はリモコンを収納した際の内視鏡装置の斜視図、図２８は変形例の内視鏡挿入部の断面図、図２９は図２８のＤ−Ｄ断面図である。

上記第１〜第３実施例は、ドラム部３Ｃ側に湾曲駆動源を着脱自在に設けて構成しているが、第４実施例は、内視鏡挿入部側に湾曲駆動源を着脱自在に設けて構成する。それ以外の構成は上記第２実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図２４に示すように第４実施例の内視鏡装置１Ｅは、内視鏡挿入部２Ｅ側に配置されるリモコン６Ｅに湾曲駆動源を備えた後述のモータユニット（図２５参照）が内蔵されて構成される。なお、内視鏡装置１Ｅは、収納ケース８側部側に対して蓋パネル９Ｅが開閉されるように構成されており、後述するようにこの蓋パネル９Ｅを開けてドラム部３Ｅ側部にリモコン本体５２を収納するようになっている（図２８及び図２９参照）。

図２５（Ａ），（Ｂ）に示すようにリモコン６Ｅは、リモコン本体５２にモータユニット６１を設けている。モータユニット６１は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット６１ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット６１ｂである。
なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータユニット６１ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータユニット６１ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータユニット６１ａは、モータ部４１ａと、このモータ部４１ａの出力軸４２ａに取り付けられたプーリ部３２ａとを有して構成されている。これらプーリ部３２ａには、前記巻き取りワイヤ３１の基端部が固定されて巻回されている。前記巻き取りワイヤ３１の先端側には、上記第１実施例で説明したのと同様に連結部材３０を介して前記内視鏡挿入部２Ｅを挿通する前記湾曲操作ワイヤ２７が接続されている。

また、前記リモコン本体５２には、上記第１実施例で説明したコネクタ部１４とほぼ同様な動作を行う湾曲駆動回路部３３が設けられている。この湾曲駆動回路部３３には、図示しないエンコーダが電気的に接続されており、湾曲操作入力部１５からの操作指示信号に基づき、前記エンコーダの検知結果をモニタリングしつつ、前記モータユニット６１ａを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御するようになっている。
さらに、内視鏡装置１Ｅは、前記リモコン本体５２をドラム部３Ｅの側部に着脱自在に収納して、前記ユニバーサルケーブル５１及び前記内視鏡挿入部２Ｅを前記ドラム部３Ｅに巻回収納するように構成している。

以降、図２６及び図２７を参照して説明する。
図２６に示すように前記ドラム部３Ｅには、側部に前記リモコン本体５２を収納するリモコン収納部５４Ｅが形成されている。前記リモコン６Ｅは、前記リモコン本体５２から前記液晶モニタ５３を取り外されて前記リモコン収納部５４Ｅに前記リモコン本体５２が収納されるようになっている。

先ず、前記リモコン６Ｅは、前記リモコン本体５２から前記液晶モニタ５３を取り外され、この取り外された液晶モニタ５３は前記蓋体８ｂのモニタ収納配置部８ｃに収納される。そして、内視鏡装置１Ｅは、ドラム部３Ｅを回転されてユニバーサルケーブル５１が巻回される。次に、内視鏡装置１Ｅは、ドラム部側部１９ｂに凹に形成された前記リモコン収納部５４Ｅに前記リモコン本体５２が収納されて前記内視鏡挿入部２Ｅが巻回される。すなわち、湾曲駆動源は、ドラム部３Ｅに配置されることになり、共に回動するようになっている。

これにより、内視鏡装置１Ｅは、リモコン本体５２をドラム部３Ｅに収納してユニバーサルケーブル５１及び前記内視鏡挿入部２Ｅを前記ドラム部３Ｅに巻回収納できる。
また、内視鏡装置１Ｅは、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、蓋パネル９Ｅを開けることによりドラム部３Ｅが露出される。

そして、内視鏡装置１Ｅは、コネクタ部１４Ｅをドラム部３Ｅから取り外すことにより、リモコン本体５２をドラム部３Ｅから内視鏡挿入部２Ｅ及びユニバーサルケーブル５１ごと取り外せるので、容易に交換や修理等できる。
従って、内視鏡装置１Ｅは、上記第２実施例とほぼ同様な効果を得ることができる。

なお、内視鏡装置は、図２８及び図２９に示すように構成しても良い。
図２８及び図２９に示すように内視鏡装置１Ｆは、内視鏡挿入部２Ｆに湾曲駆動源を設けて構成している。具体的に説明すると、内視鏡挿入部２Ｆは、湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩する湾曲駆動源としてリニア駆動モータ６２を用いたリニア駆動モータユニットを設けている。

リニア駆動モータ６２とは、磁石の引き合う力と反発する力を用いてリニア駆動を行うモータである。このリニア駆動モータ６２は、可撓管部１３の先端側に配設されており、図示しない電磁石を内蔵している。一方、可撓管部１３の内周面側には、ＮＳ極が交互になるように磁石群６３が並設されている。これらリニア駆動モータ６２と磁石群６３とが、リニア駆動モータユニットを構成している。

リニア駆動モータ６２は、前記電磁石が図示しない信号線から駆動信号を送信されてＮＳ極が交互に入れ代わることにより、前記可撓管部１３の前記磁石群６３と相互作用して平行移動するようになっている。なお、前記リニア駆動モータ６２を駆動制御する駆動回路は、図示しないがリモコン本体５２に設けられている。また、この駆動回路は、ドラム部３Ｅ内に設けられていても良い。
なお、符号６４は、内視鏡挿入部２Ｆの先端部本体１１に着脱自在に取り付けられている光学アダプタであり、符号６５は先端部本体１１に配設されている撮像ユニットである。

このように構成される内視鏡装置１Ｆは、上記内視鏡装置１Ｅと同様に、ユニバーサルケーブル５１及び前記内視鏡挿入部２Ｆをドラム部に巻回できるので、湾曲駆動源はドラム部とともに回動する。

そして、内視鏡装置１Ｆは、上記内視鏡装置１Ｅと同様に、コネクタ部をドラム部から取り外すことにより、容易に交換や修理等することができる。また、リモコン本体内に駆動源を入れて操作するのに比べ、操作時の重量が軽減されるという効果も得る。

図３０ないし図３３は本発明の第５実施例に係わり、図３０は第５実施例の内視鏡装置を構成しているドラム部を示す構成図、図３１は図３０のモータユニット付近の断面図、図３２は第１の変形例を示すモータユニット付近の断面図、図３３は第２の変形例を示すモータユニット付近の断面図、である。

第５実施例は、内視鏡挿入部がドラム部内部から延出すると共に、このドラム部側部に湾曲駆動源を着脱自在に設けて構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図３０に示すように第５実施例の内視鏡装置１Ｇは、内視鏡挿入部２Ｇがドラム部３Ｇ内部から延出すると共に、このドラム部３Ｇ側部に湾曲駆動源を着脱自在に設けて構成される。
具体的に説明すると、前記内視鏡挿入部２Ｇの基端部は、ドラム部３Ｇの外周面に形成されている挿入部挿通用孔（以下、挿通孔とも記載する）６６より密閉空間内に導入され、このドラム部３Ｇ側部に湾曲駆動源を備えたモータユニット６７が着脱自在に設けられている。なお、符号６８は、ドラム部３Ｇ内の各部に電力を供給する電源部である。

前記モータユニット６７は、同じくドラム部３Ｇ側部に着脱自在に設けられている湾曲駆動回路部３３に駆動ケーブル６９ａ，６９ｂによって接続されている。前記湾曲駆動回路部３３は、上記第１実施例で説明したのとほぼ同様な動作を行うものである。

なお、前記湾曲駆動回路部３３は、ドラム部３Ｇの内部に設けても良い。
図３１に示すように前記内視鏡挿入部２Ｇの基端部は、ドラム部側板７１の内周面に固定部材７２及びコイルパイプ受け７３により固定保持され、前記ドラム部側板７１の外周面にベアリング７４を介して着脱自在に接続されている前記モータユニット６７からの駆動力を伝達されるようになっている。なお、符号７５は、内視鏡挿入部２Ｇの後端に設けた後口金である。

モータユニット６７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット６７ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット６７ｂである。
なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータユニット６７ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータユニット６７ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータユニット６７ａは、減速ギア部４３ａとモータ部４１ａとを有して構成されている。

前記モータユニット６７ａの出力軸は、前記ベアリング７４によって回動自在に且つ、着脱自在に軸支されている。この回動自在な出力軸にはスプロケット７６ａが設けてあり、このスプロケット７６ａの外周面に設けられている図示しない噛合部にチェーン３９が巻き付いた状態で噛合している。

前記チェーン３９の両端部には金具７７が取り付けられている。この金具７７には前記内視鏡挿入部２Ｇから延出する湾曲操作ワイヤ２７の後端部が接続されるようになっている。そして、前記コイルパイプ２８及び湾曲操作ワイヤ２７は、可撓管部１３内を挿通して前記ドラム部３Ｇ内に延出している。

前記内視鏡挿入部２Ｇ内を挿通して挿入部端部から延出するコイルパイプ２８は、前記後口金７５及び固定部材７２内を通過して、これらコイルパイプ２８の端部に設けたコイルパイプ止め７８によって前記コイルパイプ受け７３に固定されている。
なお、コイルパイプ２８には、前記モータ部４１ａからの駆動力を伝達する前記金具７７の一端部が接続される湾曲操作ワイヤ２７が挿通している。

このことにより、湾曲操作入力部１５を操作して得られた入力信号が湾曲駆動回路部３３に入力され、この湾曲駆動回路部３３で前記入力信号に対応した駆動信号をモータユニット６７ａに出力することにより、モータユニット６７ａのモータ部４１ａがそれぞれ駆動されて、減速ギヤ部４３ａで減速及びトルクが増強されて出力軸が回転する、
そして、出力軸に取り付けられたスプロケット７６ａが回転することによって、このスプロケット７６ａの噛合部に噛合しているチェーン３９が移動する。このことによって、チェーン３９と金具７７を介して接続されている湾曲操作ワイヤ２７が牽引、弛緩されて、これら湾曲操作ワイヤ２７の操作された方向に湾曲部１２が湾曲動作する。

なお、前記ドラム部３Ｇには、前記内視鏡挿入部２Ｇを挿通する挿入部挿通用孔６６を形成した開孔部材７９が例えば接着剤により固定されている。この開孔部材７９の挿入部挿通用孔６６の内周面には防水及び防塵を目的としたＯリング８０が備えられており、この挿入部挿通用孔６６を介して外部からドラム部３Ｇ内の密閉された空間内に水や粉塵等が浸入することを防止している。
また、前記モータユニット６７ａ、スプロケット７６ａ、チェーン３９、湾曲操作ワイヤ２７と、コイルパイプ２８とは、それぞれ２組の構成であり、それぞれ上下方向、左右方向の湾曲動作を行うものである。

このように構成されている内視鏡装置１Ｇは、蓋パネルを開けてドラム部３Ｇを露出すると、このドラム部３Ｇ側部に着脱自在にモータユニット６７が設けられているので、交換や修理等が簡易である。
なお、ドラム部３Ｇは、側部に図３２に示すように凹部８１を形成して、この凹部８１に前記モータユニット６７を着脱自在に設けるように構成しても良いし、図３３に示すように更に深く凹部８２を形成して、この凹部８２に前記モータユニット６７を着脱自在に設けるように構成しても良い。

図３４ないし図４７は本発明の第６実施例に係わり、図３４はトランク型収納ケースを示す構成図、図３５は図３４のトランク型収納ケースの側面断面図、図３６は図３４のトランク型収納ケースの縦断面説明図、図３７はボックス型収納ケースを示す構成図、図３８は図３７のボックス型収納ケースの側面断面図、図３９は図３７のボックス型収納ケースの縦断面説明図、図４０は支柱スライド型収納ケースを示す構成図、図４１は図４０の支柱スライド型収納ケースの側面断面図、図４２は図４１の支柱スライド型収納ケースの縦断面説明図、図４３はドラム部の第１の構成を示す説明図であり、図４３（Ａ）はドラム部の側面断面図、図４３（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図４４はドラム部の第２の構成を示す説明図であり、図４４（Ａ）はドラム部の側面断面図、図４４（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図４５はドラム部の第３の構成を示す説明図であり、図４５（Ａ）はドラム部の側面断面図、図４５（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図４６は図４３〜図４５のドラム部を収納する収納ケースを示す構成図、図４７は図４６の収納ケースの内部構成を示す説明図であり、図４７（Ａ）は図４６の収納ケースの側面説明図、図４７（Ｂ）は図４６の収納ケースの正面説明図、図４７（Ｃ）は図４６の収納ケースの底面説明図である。

上記第４実施例は、収納ケース８側部側に対して蓋パネル９Ｅが開閉され、露出したドラム部３Ｅ側部にリモコン本体５２を収納するように構成しているが、第６実施例は、ドラム部を収納している収納ケースに対してドラム部を露出させる他の構成を説明する。それ以外の構成は上記第２実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図３４に示すように収納ケース８３は、トランク型に形成されている。このトランク型収納ケース８３は、蓋体８ｂを開けると、箱体８ａに設けたドラム部３Ｅが側面を露出して現れるようになっている。このドラム部３Ｅ側部には、リモコン本体５２を収納するリモコン収納部５４Ｅが形成されている。また、このドラム部３Ｅの右側には、装置全体を制御する回路ユニット８４が配置されている。この回路ユニット８４には、カードスロット８４ａや各種スイッチ８４ｂが設けられている。

図３５に示すようにドラム部３Ｅは、保持ベアリング８５及び受けリング８６により箱体８ａに対して回動自在な構成となっている。また、前記ドラム部３Ｅと前記回路ユニット８４とは、スリップリング８７を介して接続ケーブル８８により接続されている。
また、ドラム部３Ｅは、図３６に示すように内部にＣＣＵ１８や光源部１７が設けられており、湾曲駆動ユニット８９がドラム部３Ｅから着脱自在に設けられている。

前記湾曲駆動ユニット８９には、図示しないが前記内視鏡挿入部２Ｅ及びユニバーサルケーブル５１を挿通してきた湾曲操作ワイヤ２７に連結されるチェーン３９と、このチェーン３９を巻回するプーリ部３２と、このプーリ部３２を回転させる湾曲駆動源であるモータ６７及びこのモータ６７を駆動制御するための湾曲駆動回路部３３が設けられている。
なお、前記ドラム部３Ｅは、側板９０が開閉自在に形成されており、この側板９０を開けることにより前記内視鏡挿入部２Ｅと共に前記湾曲駆動ユニット８９の着脱ができる。

これにより、トランク型収納ケース８３は、蓋体８ｂを開けるだけでドラム部３Ｅが露出し、内視鏡挿入部２Ｅをすぐに引き出すことができる。
また、トランク型収納ケース８３は、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、上述したようにドラム部３Ｅの側板９０を開けて内視鏡挿入部２Ｅと共に湾曲駆動ユニット８９が着脱自在であるため、簡易である。なお、湾曲駆動ユニット８９をドラム部３Ｅから着脱自在に設けるのではなく、図示しないリモコン内に設けるようにしても良い。

また、収納ケースは、図３７〜図３９に示すように構成しても良い。
図３７に示すように収納ケース８３Ｂは、ボックス型に形成されている。このボックス型収納ケース８３Ｂは、蓋体８ｂを持ち上げると、箱体８ａに設けたドラム部３Ｅが垂直に立った状態で露出して現れるようになっている。なお、蓋体８ｂには、緩衝材等が設けられている。
また、このドラム部３Ｅは、上記トランク型収納ケース８３と同様に側部にリモコン収納部５４Ｅが形成されていると共に、右側に回路ユニット８４が配置されている。

図３８及び図３９に示すようにドラム部３Ｅは、４ヶ所の保持ローラ９１によって箱体８ａに回転自在に保持されている。また、前記ドラム部３Ｅには、スリップリング８７が設けられており、このスリップリング８７を介して前記ドラム部３Ｅと前記回路ユニット８４とは、接続ケーブル８８により接続されている。

また、ドラム部３Ｅは、上記トランク型収納ケース８３と同様に内部にＣＣＵ１８や光源部１７が設けられており、湾曲駆動ユニット８９がドラム部３Ｅから着脱自在に設けられている。なお、前記湾曲駆動ユニットをドラム部３Ｅから着脱自在に設けるのではなく、図示しないリモコン内に設けるようにしても良い。

また、ボックス型収納ケース８３Ｂは、箱体８ａにラッチ９２が設けられており、このラッチ９２に掛止する突起部９３が蓋体８ｂに設けられている。従って、ボックス型収納ケース８３Ｂは、箱体８ａに蓋体８ｂを被せ、この蓋体８ｂの突起部９３に箱体８ａのラッチ９２を掛止することにより、蓋体８ｂと箱体８ａとを強固に結合させることができる。

そして、ボックス型収納ケース８３Ｂは、ラッチ９２を外して蓋体８ｂを開けると、この蓋体８ｂの深さがドラム部３Ｅの半分以上を占めているので、ドラム部３Ｅ側面にリモコン本体５２を収納可能である。

なお、収納ケースは、図４０〜図４２に示すように構成しても良い。
図４０に示すように収納ケース８３Ｃは、支柱スライド型に形成されている。この支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、４本の支柱９４をスライドさせて蓋体８ｂを持ち上げると、この蓋体８ｂと箱体８ａとの間から、箱体８ａに設けたドラム部３Ｅが垂直に立った状態で露出して現れるようになっている。
また、このドラム部３Ｅは、上記トランク型収納ケース８３と同様に側部にリモコン収納部５４Ｅが形成されていると共に、右側に回路ユニット８４が配置されている。

図４１及び図４２に示すようにドラム部３Ｅは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に箱体８ａの回転軸により回動自在となっていると共に、４ヶ所の保持ローラ９１によって箱体８ａに保持されている。前記ドラム部３Ｅは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に前記回転軸にスリップリング８７が設けられており、このスリップリング８７を介して前記回路ユニット８４と接続ケーブル８８により接続されている。

また、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に箱体８ａにラッチ９２が設けられており、このラッチ９２に掛止する突起部９３が蓋体８ｂに設けられている。従って、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、箱体８ａに蓋体８ｂを被せ、この蓋体８ｂの突起部９３に箱体８ａのラッチ９２を掛止することにより、蓋体８ｂと箱体８ａとを強固に結合させることができる。
更に、前記４本の支柱９４には、前記蓋体８ｂをスライドさせて持ち上げた際に前記箱体８ａに対してその位置を保持するための掛止部材である保持摘み９５がそれぞれ設けられている。

また、前記箱体８ａには、前記４本の支柱９４が挿通する本体側挿通部９６が形成されている。これら前記本体側挿通部９６には、前記保持摘み９５を所定の位置に掛止するためのＬ字形の貫通部９６ａがそれぞれ形成されている。
これにより、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、４本の支柱９４をスライドさせて蓋体８ｂを持ち上げた後、前記保持摘み９５を掛止することにより蓋体８ｂをその位置に保持できる。従って、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、前記蓋体８ｂが前記ドラム部３Ｅを覆っているので、雨避け等の効果がある。

なお、前記ドラム部は、図４３〜図４５に示すように構成しても良い。
図４３（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００は、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１と、この管状部１０１の一端部側板部１０２とを一体成型した片側部材１０３と、この片側部材１０３に対して逆側側板１０４とをビス１０５により結合させて構成される。
これにより、ドラム部１００は、片側部材１０３に逆側側板１０４をビス１０５により固定するのみで組み立てられるので、組立てが簡易となる。

また、図４４（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００Ｂは、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１と、この管状部１０１の両端側板部１０６とを一体成型した一体部材１０７と、この一体部材１０７の開口を塞ぐ被覆部材１０８をビス１０５により結合させて構成される。
これにより、ドラム部１００Ｂは、一体部材１０７に被覆部材１０８をビス１０５により固定するのみで組み立てられるので、組立てが簡易となる。

また、図４５（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００Ｃは、一組の円板である第１側板１１１と第２側板１１２との間に、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１を２分割にした２個の略半円周状部材１１３ａ，１１３ｂをビス１０５により結合させて構成される。 ◎
これにより、ドラム部１００Ｃは、全ての部材を板金のみで形成できるので、製造上容易となる。

なお、収納ケースは、図４６及び図４７に示すように構成しても良い。
図４６，図４７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように収納ケース８３Ｄは、例えば、前記ドラム部１１０の両端側にドラム支持板１２０がフレーム１２１にビス１０５にて固定されている。そして、前記ドラム部１１０は、ドラム支持板１２０の内周面１２０ａを軸として回動自在に保持されている。また、ドラム部１１０の中心部にはスリップリング１２３が設けられており、このスリップリング１２３を介して前記ドラム部１１０と回路ユニット８４とは、接続ケーブル１２２により接続されている。これにより、前記ドラム部１１０は、フレーム１２１に対して水平に保持され、且つドラム部１１０内部を貫通しないので、このドラム部１１０内部に配設される光源部等の内蔵物のレイアウトが自由にできる。

図４８ないし図５０は本発明の第７実施例に係わり、図４８は第７実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図４９は図４８の内視鏡挿入部及びコネクタ部の詳細構成を示す説明図、図５０は図４９の要部断面図である。
上記第１〜第６実施例は、ドラム部を収納する収納ケースを設けて構成しているが、第７実施例以降はドラム部を露出して三角フレームに回動自在に設けて構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図４８に示すように第７実施例の内視鏡装置１Ｈは、ドラム部３Ｈを露出して三角フレーム１５０に回動自在に設けて構成される。ドラム部３Ｈには、内視鏡挿入部２Ｈの基端部に設けたコネクタ部１４Ｈが着脱自在に取り付けられるようになっている。

前記三角フレーム１５０の取っ手部１５１には、回動自在に支持されたモニタ７が設けられている。また、前記三角フレーム１５０側部には、前記ドラム部３Ｈの回転軸部１５２にスリップリング１５３が設けられており、このスリップリング１５３にリモコン６及び前記モニタ７の接続ケーブルが接続されるようになっている。なお、前記ドラム部３Ｈ内部には、図示しないがＣＣＵや光源部等が設けられている。

なお、第７実施例では、湾曲駆動ユニットとしてモータユニットの代わりに、湾曲駆動源として形状記憶合金（ＳＭＡ；Shape Memory Alloy ）を用いたＳＭＡユニットを設けて構成している。更に、第７実施例では、前記コネクタ部１４Ｈに前記ＳＭＡユニットを設けている。

次に、図４９及び図５０を参照して前記内視鏡挿入部２Ｈ及びコネクタ部１４Ｈの詳細構成を説明する。
図４９に示すように前記内視鏡挿入部２Ｈは、湾曲操作ワイヤ２７が湾曲部１２先端側の上下、左右方向に対応する位置に固定保持されている。そして、湾曲操作ワイヤ２７は、可撓管部１３の先端側において、それぞれ前記コイルパイプ２８にて前記コネクタ部１４Ｈ内部に設けたＳＭＡユニット１６０まで案内されている。なお、ここで、図４９に示されているＳＭＡユニット１６０は、図４８のコネクタ部１４Ｈの外装部内に設けられており、外装部材を取り外した状態を示している。

前記ＳＭＡユニット１６０は、ユニット本体１６１にＬ字状板１６２が固定されており、このＬ字状板１６２に設けた口金１６３によりシース１６４の先端側が固定保持されている。
前記シース１６４には、外装コイル１６４ａにチューブ１６４ｂが挿通配設されている。このチューブ１６４ｂ内において、前記湾曲操作ワイヤ２７の基端側が連結部材１６５によりＳＭＡ１６６に連結されている。

前記連結部材１６５には、前記ＳＭＡ１６６に熱を伝達する電線１６７が取り付けられている。この電線１６７は、前記シース１６４を挿通してシース基端側に延出している。
また、前記ＳＭＡユニット１６０には、ユニット本体１６１底部に湾曲制御ユニットとしての湾曲駆動回路部３３Ｈが設けられている。この湾曲駆動回路部３３Ｈには、前記シース１６４から延出した電線１６７が接続されている。更に、湾曲駆動回路部３３には、前記ドラム部３Ｈに接続する接続コネクタ１６８に信号線群が接続されている。
なお、図示しないが前記内視鏡挿入部２Ｈには、撮像信号線やライトガイドが挿通配設されており、これら撮像信号線やライトガイドも前記接続コネクタ１６８に接続されている。

前記湾曲駆動回路部３３は、前記リモコン６６からの操作指示信号に基づき、前記ＳＭＡ１６６を制御駆動するための電線１６７に通電する電力を制御するようになっている。前記電線１６７は、前記湾曲駆動回路部３３から通電されることで発熱し、この熱を前記ＳＭＡ１６６に伝達するようになっている。そして、この熱により、前記ＳＭＡ１６６は所定の長さ伸縮して前記湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩するようになっている。
また、ここでは、ＳＭＡ１６６を電線１６７により間接的に加熱しているが、ＳＭＡ１６６に直接電流を流して通電加熱しても良い。

そして、内視鏡装置１Ｈは、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、コネクタ部１４Ｈをドラム部３Ｈから取り外すことにより、ドラム部３Ｈから内視鏡挿入部２Ｈごと取り外せるので、内視鏡挿入部２Ｈごと交換や修理等できる。
従って、内視鏡装置１Ｈは、上記第１〜第６実施例で説明したモータユニットなどの煩雑な機構を必要とせず構成でき、また、ドラム部３Ｈが露出しているので更に交換や修理等が簡易となる。

図５１ないし図５３は本発明の第８実施例に係わり、図５１は第８実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図５２は図５１の三角フレームのスリップリング反対側を示す斜視図、図５３は図５１の空気圧アクチュエータユニットの構成を示す斜視図であり、図５３（Ａ）は図５１の内視鏡挿入部の分解斜視図、図５３（Ｂ）は図５１のマルチルーメンチューブの分解斜視図、図５３（Ｃ）は図５３（Ｂ）のマルチルーメンチューブの断面図、図５３（Ｄ）は図５３（Ａ）の後側口金の断面図である。

上記第７実施例は、湾曲駆動ユニットとしてＳＭＡユニット１６０を用いて構成しているが、第８実施例は湾曲駆動ユニットとして空気圧アクチュエータユニットを用いて構成する。それ以外の構成は上記第７実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図５１に示すように第８実施例の内視鏡装置１Ｉは、内視鏡挿入部２Ｉの湾曲部１２に湾曲駆動ユニットとして空気圧アクチュエータユニット１７０を内蔵して構成されている。なお、この空気圧アクチュエータユニット１７０の構造は、後述する。

前記内視鏡挿入部２Ｉは、基端部に設けた挿入部コネクタ部１７１がドラム部３Ｉのコネクタ受け部１７２に着脱自在な構成となっている。
リモコン６Ｉは、前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動する湾曲駆動ユニットとしての湾曲駆動源を備えたバルブユニット１７３を内蔵し、接続ケーブル１７４により基端側コネクタ１７５が前記ドラム部３Ｉ側部の前記スリップリング１５３に着脱自在に接続されるようになっている。

また、前記リモコン６Ｉには、前記湾曲操作入力部１５の例えば、下部に湾曲制御ユニットとしての湾曲駆動回路部３３Ｉが設けられている。この湾曲駆動回路部３３Ｉは、前記湾曲操作入力部１５からの操作指示信号に基づき、前記バルブユニット１７３を制御するようになっている。
なお、前記リモコン６Ｉは、接続ケーブル１７６を介して前記内視鏡挿入部２Ｉの挿入部コネクタ部１７１を先端側コネクタ１７７に接続して用いるように構成しても良い。

前記三角フレーム１５０の前記スリップリング１５３の反対側には、図５２に示すように前記フレーム側部に前記ドラム部３Ｉの回転軸部受け部１７８が設けられている。この回転軸部受け部１７８の側部には、ボンベ１７９を取り付ける口金１８０が設けられており、このボンベ１７９から前記リモコン６Ｉの前記バルブユニット１７３にガスを供給するようになっている。
そして、前記リモコン６Ｉは、前記湾曲駆動回路部３３Ｉが前記バルブユニット１７３を制御して前記内視鏡挿入部２Ｉ内の空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動するようになっている。

次に、図５３を参照して前記空気圧アクチュエータユニット１７０の構成を説明する。
図５３（Ａ）の内視鏡挿入部２Ｉの分解斜視図に示すように前記湾曲部１２には例えばシリコーン樹脂によって弾性管状体に形成されたマルチルーメンチューブ２１２が配設されている。

図５３（Ｃ）のマルチルーメンチューブの断面図に示すようにこのマルチルーメンチューブ２１２には軸心部位に軸心部ルーメン２１３が軸心方向に沿って延設し、この軸心部ルーメン２１３の周囲の管壁には複数、本実施形態においては４つの円弧形状の外周部ルーメン２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ，２１４ｄが周方向に略等間隔に配設されている。

前記４つの外周部ルーメン２１４ａ，…，２１４ｄの前後両端部はそれぞれ閉塞されている。つまり、各外周部ルーメン２１４ａ，…，２１４ｄは密閉された流体室である加圧室２１５として形成されている。そして、各外周部ルーメン２１４ａ，…，２１４ｄの後端部側の閉塞部には例えばテフロン（デュポン社商標名）製のエアチューブ２１６の一端部が前記加圧室２１５に連通するように連結されている。

なお、前記エアチューブ２１６の一端部は、予めシリコンチューブ２１７の内孔に挿入配置された状態で固定されている。このシリコンチューブ２１７の内径寸法を例えば、前記エアチューブ２１６の外形寸法と同等又はそれより多少小さく形成して、エアチューブ２１６がシリコンチューブ２１７から脱落するのを防止している。

前記シリコンチューブ２１７は、各外周部ルーメン２１４ａ，…，２１４ｄの後端側の開口部に挿入された後、各外周部ルーメン２１４ａ，…，２１４ｄの後端開口部内周面とシリコンチューブ２１７外周面との隙間にシリコンシール剤を注入して固定されている。このことにより、マルチルーメンチューブ２１２に設けられている４つの加圧室２１５と、４本のエアチューブ２１６とが連結されて湾曲部１２の空気圧アクチュエータユニット１７０が形成される。

図５３（Ｂ）に示すようにマルチルーメンチューブ２１２の軸心部ルーメン２１３の内部にはこの軸心部ルーメン２１３の内径寸法よりも若干小径な密巻きコイルよって形成される内部変形規制部材２２０が挿入され、マルチルーメンチューブ２１２の外周側にはこのマルチルーメンチューブ２１２の外形寸法よりも若干大径な密巻きコイルによって形成される外部変形規制部材２２１が装着されるようになっている。

なお、前記内部変形規制部材２２０の外形寸法は、前記マルチルーメンチューブ２１２の軸心部ルーメン２１３内に入れることが可能であれば、前記軸心部ルーメン２１３の内径寸法と同等又は多少大径でも湾曲動作は可能である。同様に、外部変形規制部材２２１の内径寸法も前記マルチルーメンチューブ２１２の外形寸法と同等又はそれより多少小径であっても良い。

前記図５３（Ａ）に示すように前記マルチルーメンチューブ２１２の先端部には例えばステンレス製の前側口金２２２が配設されるようになっている。この前側口金２２２には前記マルチルーメンチューブ２１２の外形寸法と同径の円筒部２２３と、この円筒部２２３の後端面から軸心部に後ろ向きに突設した細径な連結部２２４とが設けられている。そして、前記連結部２２４をマルチルーメンチューブ２１２の軸心部ルーメン２１３内に挿入した状態で接着剤を流し込んで、前記前側口金２２２をマルチルーメンチューブ２１２に一体的に固定している。

一方、前記マルチルーメンチューブ２１２の後端部には例えばステンレス製の後側口金２２５が配設されるようになっている。この後側口金２２５には前記マルチルーメンチューブ２１２の外形寸法と同径の円筒部２２６と、この円筒部２２６の先端面から軸心部に前向きに突設した細径な連結部２２７とが設けられている。そして、前記連結部２２７をマルチルーメンチューブ２１２の軸心部ルーメン２１３内に挿入した状態で接着剤を流し込んで、前記後側口金２２５をマルチルーメンチューブ２１２に一体的に固定している。

図５３（Ｄ）の後側口金の円筒部の断面図に示すように後側口金２２５の円筒部２２６の軸心部には貫通孔である軸心孔２２８が形成され、この軸心孔２２８の周囲には貫通孔からなるチューブ挿通孔２２９が周方向に４つ等間隔で形成されている。

なお、これら４つのチューブ挿通孔２２９には前記湾曲部１２の空気圧アクチュエータユニット１７０を構成する４つのエアチューブ２１６がそれぞれ挿入される。また、前記空気圧アクチュエータユニット１７０の４つのエアチューブ２１６は後側口金２２５内を通過して可撓管部１３内を通って分岐部側に延出している。そして、前記後側口金２２５の円筒部２２６には前記可撓管部１３の先端部に固定された可撓管先端口金２３０が接続固定されるようになっている。

また、前記図５３（Ａ）に示した前側口金２２２の円筒部２２３内にはＣＣＤユニット２３１が収納されるようになっている。このＣＣＤユニット２３１には観察光学系の撮像手段であるＣＣＤ（固体撮像素子）２３２と照明光学系２３３とが組み込まれている。このＣＣＤ２３２には電気信号を伝送する信号線２３４が接続されており、前記照明光学系２３３には照明光を伝送するライトガイド２３５が臨まれている。

前記内視鏡挿入部２Ｉから延出するエアチューブ２１６は、前記ドラム部３Ｉを介して前記バルブユニット１７３内に導かれている。また、バルブユニット１７３の中には対応する加圧室２１５から延出するエアチューブ２１６が接続されるようになっている。

そして、内視鏡装置１Ｉは、前記リモコン６Ｉの湾曲操作入力部１５の操作に基づいて、前記湾曲駆動回路部３３Ｉが前記バルブユニット１７３を制御することにより、４本のエアチューブ２１６への空気の給排を個別に制御する。すると、空気圧アクチュエータユニット１７０は、４つの加圧室２１５を選択的に加圧されることで、マルチルーメンチューブ２１２を所定の向き、すなわち、加圧された加圧室とは反対の方向に湾曲部１２を湾曲させることができる。

そして、内視鏡装置１Ｉは、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、内視鏡挿入部２Ｉの挿入部コネクタ部１７１をドラム部３Ｉから取り外すことにより、ドラム部３Ｉから内視鏡挿入部２Ｉごと取り外せるので、内視鏡挿入部２Ｉごと交換や修理等できる。
従って、内視鏡装置１Ｉは、空気圧アクチュエータユニット１７０を用いても上記第７実施例と同様な効果を得る。

図５４ないし図５６は本発明の第９実施例に係わり、図５４は第９実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図５５は図５４の側面斜視図、図５６は図５５の要部断面図である。
上記第８実施例は、前記リモコン６Ｉに前記バルブユニット１７３及び前記湾曲駆動回路部３３Ｉを設けて構成しているが、第９実施例は前記三角フレーム１５０側部に前記バルブユニット１７３及び前記湾曲駆動回路部３３Ｉを設けた制御ユニットを着脱自在に構成する。それ以外の構成は上記第８実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図５４，図５５に示すように第９実施例の内視鏡装置１Ｊは、前記空気圧アクチュエータユニット１７０を前記湾曲部に内蔵した内視鏡挿入部２Ｊを有し、この内視鏡挿入部２Ｊの前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動する湾曲駆動源を備えた湾曲駆動ユニットとしての前記バルブユニット１７３及び湾曲制御ユニットとしての前記湾曲駆動回路部３３Ｊ（図５６参照）を設けた制御ユニット２５０を前記三角フレーム１５０側部に着脱自在に構成している。
なお、前記三角フレーム１５０の前記制御ユニット２５０を取り付ける反対側には、前記フレーム側部に前記リモコン６を取り付けるようになっている。

前記制御ユニット２５０は、図５６に示すように前記バルブユニット１７３及び前記湾曲駆動回路部３３Ｊを設けている。また、前記制御ユニット２５０は、ボンベ取り付け部２５１に前記ボンベ１７９を取り付けて内蔵するようになっている。

前記制御ユニット２５０のユニットコネクタ部２６０には、前記ボンベ１７９からのガスを前記バルブユニット１７３を介して前記ドラム部３Ｊへ供給するガス接続口２６１と、前記ＣＣＵ１８から延出する信号線及び前記リモコン６からの信号を前記湾曲制御回路部３３Ｊへ伝達する信号線等の信号線群を前記ドラム部３Ｊ側に接続する電気コネクタ部２６２とが設けられている。

一方、前記ドラム部３Ｊは、前記三角フレーム１５０側部に前記回転軸２６３がベアリング２６４により回動自在に保持されており、この回転軸２６３の端部側に前記制御ユニット２５０のユニットコネクタ部２６０が接続されるコネクタ受け部２７０が設けられている。このコネクタ受け部２７０には、前記制御ユニット２５０の前記ガス接続口２６１が接続されるガス接続口受け部２７１と、前記電気コネクタ部２６２が接続される電気コネクタ受け部２７２とが設けられている。
これにより、内視鏡装置１Ｊは、前記ドラム部３Ｊに前記制御ユニット２５０を着脱自在に接続して、前記内視鏡挿入部２Ｊの前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動することができる。

なお、前記制御ユニット２５のみが前記ドラム部３Ｊのコネクタ受け部２７０に着脱自在な構成となっており、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、前記制御ユニット２５０のみを取り外して交換や修理等ができるので、容易に行うことができる。
また、前記内視鏡挿入部２Ｊは、上記第８実施例で説明したのと同様に前記ドラム部３Ｊのコネクタ受け部２７０に着脱自在な構成となっており、内視鏡挿入部２Ｊのみの交換や修理等できる。

図５７は本発明の第１０実施例に係る内視鏡装置を示す全体構成図である。
第９実施例は、前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動する制御ユニット２５０を前記ドラム部３Ｊに着脱自在な構成としているが、第１０実施例は前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動する制御ユニット２５０とＳＭＡユニットを制御駆動する制御ユニットとを交換可能に構成する。それ以外の構成は上記第９実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図５７に示すように第１０実施例の内視鏡装置１Ｊは、前記空気圧アクチュエータユニット１７０を前記湾曲部１２に内蔵した内視鏡挿入部２Ｉと、ＳＭＡユニットを前記湾曲部１２に内蔵した内視鏡挿入部２Ｋとをドラム部３Ｋの前記コネクタ受け部１７２に対して交換可能に有し、前記内視鏡挿入部２Ｉの前記空気圧アクチュエータユニット１７０を制御駆動する空気圧制御ユニット２５０と前記内視鏡挿入部２Ｋの前記ＳＭＡユニットを制御駆動するＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋとを交換可能に構成している。

前記内視鏡挿入部２Ｉは、上記第８実施例で説明した内視鏡挿入部２Ｊとほぼ同様な構成である。一方、前記内視鏡挿入部２Ｋは、前記湾曲部１２に設けられるＳＭＡユニットとして前記湾曲操作ワイヤ２７の基端側に連結部材１６５により前記ＳＭＡ１６６が接続されて構成されている。なお、図中図示しないが、前記連結部材１６５には前記ＳＭＡ１６６に熱を伝達する電線１６７が取り付けられており、これら電線１６７は、前記内視鏡挿入部２Ｋ内を挿通して前記ドラム部３Ｋを介して前記ＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋに接続されるようになっている。

また、前記空気圧制御ユニット２５０は、上記第９実施例で説明した制御ユニット２５０とほぼ同様な構成である。一方、前記ＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋには、上記第８実施例で説明したのとほぼ同様な動作を行う湾曲駆動回路を収納している湾曲駆動回路部３３Ｊが設けられている。

これら空気圧制御ユニット２５０及びＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋには、前記ドラム部３Ｋに接続するコネクタ側２６０，２６０Ｋに連結ピン２８１が設けられている。
一方、前記ドラム部３Ｋ側部には、前記空気圧制御ユニット２５０と前記ＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋとの２つのうち、どちらか一方が接続可能なコネクタ受け部２７０Ｋを有し、このコネクタ受け部２７０Ｋ側に連結ピン受け部２８２が形成されている。

従って、内視鏡装置１Ｊは、前記ドラム部３Ｋの前記コネクタ受け部２７０Ｋに前記内視鏡挿入部２Ｉが取り付けられた場合、前記ドラム部３Ｋ側部に前記空気圧制御ユニット２５０が取り付けられて空気圧により前記湾曲部１２を湾曲動作される。

一方、前記内視鏡装置１Ｊは、前記ドラム部３Ｋの前記コネクタ受け部２７０Ｋに前記内視鏡挿入部２Ｋが取り付けられた場合、前記ドラム部３Ｋ側部に前記ＳＭＡ制御ユニット２５０Ｋが取り付けられてＳＭＡ１６６により前記湾曲部１２を湾曲動作される。
これにより、内視鏡装置１Ｊは、どちらか一方を交換や修理等する場合、他の一方の内視鏡挿入部及び制御ユニットに交換することができ、利便性が良い。

図５８及び図５９は本発明の第１１実施例に係わり、図５８は第１１実施例の内視鏡装置を示す説明図、図５９は図５８の変形例を示す内視鏡装置の説明図である。
第１１実施例の内視鏡装置は、前記第１〜第６実施例までに説明したようにドラム部が箱体に収納され、このドラム部の回転を検知して湾曲駆動ユニットからの駆動力の接続解除を行うように構成している。それ以外の構成は上記第１〜第６実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図５８に示すように第１１実施例の内視鏡装置１Ｌは、ドラム部３Ｌが収納ケース８Ｌの箱体８ａに収納されており、フレーム部４Ｌに支持されている。このフレーム部４Ｌには、支柱２９１、取り付け板２９２を介して湾曲駆動ユニットとしてのモータユニット４０Ｌがドラム部３Ｌ外部に設けられている。なお、図中、蓋体は、省略している。

前記ドラム部３Ｌは、側部中央部から突出した軸部２９３を前記フレーム部４Ｌ側に設けたベアリング部２９４にて回動支持されるよう保持されている。
内視鏡挿入部２は、基端部が前記ドラム３Ｌ内部から延出し、その先端側が収納ケース８Ｌのフロントパネル５に設けた挿入部パッキン部１０（の貫通部）から外部へ延出している。前記モータユニット４０Ｌは、減速ギヤ部４３ａ、モータ部４１ａ、ポテンショメータ３７ａを有して構成されている。

また、ドラム部３Ｌ内には、前記内視鏡挿入部２から延出した湾曲操作ワイヤ２７を巻回するプーリ部３２と、プーリ部３２と連結したドラム側スプロケット２９５と、このドラム側スプロケット２９５とチェーン３９にて連結されるモータ側スプロケット２９６とを有している。

前記モータ側スプロケット２９６は、ドラム部３Ｌ外部へ延出するシャフト２９７を有している。そして、前記シャフト２９７と前記モータ部４１ａとは、電磁クラッチ２９８により接続されている。

なお、前記モータユニット４０Ｌ、前記湾曲操作ワイヤ２７、プーリ部３２、ドラム側スプロケット２９５、チェーン３９、モータ側スプロケット２９６、シャフト２９７及び電磁クラッチ２９８は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように湾曲上下方向用と湾曲左右方向用との２個設けてあるが、説明を簡略化するために、どちらか１組のみ図示している。

また、前記フレーム部４Ｌには、ドラム部３Ｌの回転を検知する回転検知部２９９が設けられている。前記回転検知部２９９は、検知した結果を湾曲駆動回路部３３を備えた湾曲制御ユニット３３Ａに出力するようになっている。

前記湾曲駆動回路部３３は、図示しないリモコン６からの操作指示信号に基づき、前記回転検知部２９９からの検知結果及び前記ポテンショメータ３７ａの検知結果をモニタリングしつつ、前記モータユニット４０Ｌを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御するようになっている。

また、前記湾曲駆動回路部３３は、前記ドラム部３Ｌが回転する間に前記電磁クラッチ２９８を制御して前記シャフト２９７と前記モータ部４１ａとを切り離した状態とし、前記ドラム部３Ｌの回転によるシャフト２９７の回転が前記モータ部４１ａ側へ伝達しないようにしている。
なお、前記湾曲駆動回路部３３を備えた湾曲制御ユニット３３Ａは、ドラム部３Ｌ内に配置してもドラム部３Ｌ外に配置しても良い。

このように構成される内視鏡装置１Ｌは、前記内視鏡挿入部２の前記湾曲部１２を湾曲動作させるために、ドラム部３Ｌを回転させず停止させる。すると、回転検知部２９９は、ドラム部３Ｌが停止しているという停止検知信号を湾曲駆動回路部３３に出力する。この信号を受けて、前記湾曲駆動回路部３３は、前記電磁クラッチ２９８を接続させる。
そして、前記湾曲駆動回路部３３は、リモコン６からの信号に基づき、モータユニット４０Ｌを動作させる。

ここで、電磁クラッチ２９８によりシャフト２９７が接続されているため、シャフト２９７に接続したモータ側スプロケット２９６が回転する。すると、チェーン３９によりこのモータ側スプロケット２９６とドラム側スプロケット２９５とが接続されているため、ドラム側スプロケット２９５が回動する。

そして、ドラム側スプロケット２９５にはプーリ部３２が接続されているため、プーリ部３２が回動する。つまり、モータユニット４０Ｌの駆動力がプーリ部３２まで伝達される。そして、前記内視鏡挿入部２は、プーリ部３２の回動により湾曲操作ワイヤ２７が巻回、牽引され、前記湾曲部１２の湾曲動作が行われる。

また、ドラム部３Ｌを回転させた場合には、この回転を速やかに回転検知部２９９が検知し、この検知信号を受けて湾曲駆動回路部３３は、電磁クラッチ２９８を切断する。このため、プーリ部３２に掛かっていた駆動力がなくなり、湾曲部１２は、湾曲フリーの状態となる。

これにより、内視鏡装置１Ｌは、回動するドラム部３Ｌ部分ではなくドラム部３Ｌ外にモータユニット４０Ｌを配置することで、ドラム部３Ｌが軽量化する。従って、内視鏡装置１Ｌは、ドラム部３Ｌの回動に要する力量が軽くでき、又ドラム部３Ｌを軸支する軸支構造を簡略化できるという効果がある。

また、内視鏡装置１Ｌは、電磁クラッチ２９８を用いることにより、内視鏡挿入部２の湾曲部１２の湾曲動作中に、ドラム部３Ｌを回転させてしまった場合にも湾曲フリーとなり、湾曲機構に湾曲以外の負荷が加わることを防止できる。

なお、内視鏡装置は、モータユニット４０Ｌの代わりに、図５９に示すようにＳＭＡユニットを用いて構成しても良い。
図５９に示すように内視鏡装置１Ｍは、モータユニット４０Ｌの代わりに、ＳＭＡユニット３００を用いて構成している。前記ＳＭＡユニット３００は、前記電磁クラッチ２９８に接続されるＳＭＡ側プーリ３０１にＳＭＡ側ワイヤ３０２が巻回され、このＳＭＡ側ワイヤ３０２の端部にＳＭＡ３０３が連結されて構成されている。

そして、前記湾曲駆動回路部３３は、前記ＳＭＡ３０３に対して通電・解除し、ＳＭＡ３０３の形状変化を行なわせて、上記内視鏡装置１Ｌと同様にプーリ部３２を回動して湾曲操作ワイヤ２７を巻回、牽引し、前記湾曲部１２の湾曲動作を行える。

このように構成される内視鏡装置１Ｍは、前記内視鏡挿入部２の前記湾曲部１２を湾曲動作させるために、ドラム部３Ｍを回転させず停止させる。すると、回転検知部２９９は、ドラム部３Ｍが停止しているという停止検知信号を湾曲駆動回路部３３に出力する。この信号を受けて、前記湾曲駆動回路部３３は、前記電磁クラッチ２９８を接続させる。
そして、前記湾曲駆動回路部３３は、リモコン６からの信号に基づき、ＳＭＡユニット３００を動作させる。

前記湾曲駆動回路部３３は、ＳＭＡ３０３に通電・解除を行う。すると、ＳＭＡ３０３の伸縮が行われ、それに伴いＳＭＡ３０３に接続したＳＭＡ側ワイヤ３０２が前後動作する。そして、ＳＭＡ側ワイヤ３０２と連動するＳＭＡ側プーリ３０１を回転させる。

ここで、電磁クラッチ２９８によりシャフト２９７が接続されているため、シャフト２９７に接続したモータ側スプロケット２９６が回転する。すると、チェーン３９によりこのモータ側スプロケット２９６とドラム側スプロケット２９５とが接続されているため、ドラム側スプロケット２９５が回動する。

そして、ドラム側スプロケット２９５にはプーリ部３２が接続されているため、プーリ部３２が回動する。つまり、ＳＭＡユニット３００の駆動力がプーリ部３２まで伝達される。そして、前記内視鏡挿入部２は、プーリ部３２の回動により湾曲操作ワイヤ２７が巻回、牽引され、前記湾曲部１２の湾曲動作が行われる。

また、ドラム部３Ｍを回転させた場合には、この回転を速やかに回転検知部２９９が検知し、この検知信号を受けて湾曲駆動回路部３３は、電磁クラッチ２９８を切断する。このため、プーリ部３２に掛かっていた駆動力がなくなり、湾曲部１２は、湾曲フリーの状態となる。

これにより、内視鏡装置１Ｍは、上記内視鏡装置１Ｌと同様な効果を得ることに加え、重いモータユニットよりも軽いＳＭＡユニット３００を用いているので、更に軽量化を図れる。
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する細長な内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部を巻回する挿入部巻回部と、
前記内視鏡挿入部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を設けた操作部と、
前記湾曲部を湾曲させるための湾曲駆動源を有する湾曲駆動ユニットと、
前記湾曲部の湾曲状態を前記湾曲操作入力部からの入力信号に基づき、制御する湾曲制御ユニットとを備え、
前記湾曲駆動源を前記挿入部巻回部の外部に配置したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）
前記挿入部巻回部は、前記内視鏡挿入部を巻回する外周面部と、この外周面部の開口を覆う側部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
（付記項３）
前記湾曲駆動源を前記挿入部巻回部の前記外周面部に配置したことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

（付記項４）
前記湾曲駆動源を前記挿入部巻回部の前記側部に配置したことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
（付記項５）
前記湾曲駆動源は、前記挿入部巻回部に配置され、前記外周面部と前記側部とで形成された空間部の外部に配置したことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
（付記項６）
前記湾曲駆動源は、前記挿入部巻回部と共に回動することを特徴とする付記項１ないし５に記載の内視鏡装置。
（付記項７）
前記湾曲駆動ユニットの一部を前記挿入部巻回部の空間部内部に設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項８）
前記湾曲駆動源は、前記内視鏡挿入部が前記挿入部巻回部に巻回されたときに、前記挿入部巻回部に配置されることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
（付記項９）
前記湾曲駆動源は、前記操作部内に設けられ、この操作部が前記挿入部巻回部に設けられた凹部に収納されることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。

（付記項１０）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する細長な内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部を巻回する挿入部巻回部と、
前記内視鏡挿入部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を設けた操作部と、
前記湾曲部を湾曲させるための湾曲駆動源を有する湾曲駆動ユニットと、
前記湾曲部の湾曲状態を前記湾曲操作入力部からの入力信号に基づき、制御する湾曲制御ユニットとを備え、
前記湾曲駆動源は、前記挿入部巻回部から着脱自在であることを特徴とする内視鏡装置。

（付記項１１）
前記内視鏡挿入部は、基端側に前記挿入部巻回部に着脱自在なコネクタ部を有し、このコネクタ部に前記湾曲駆動源を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。
（付記項１２）
前記コネクタ部は、前記湾曲制御ユニットを有することを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡装置。

（付記項１３）
前記内視鏡挿入部は、基端側に前記挿入部巻回部に着脱自在なコネクタ部を有し、前記湾曲部又は前記湾曲部の基端側に前記湾曲駆動源を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１４）
前記内視鏡挿入部は、基端側に前記挿入部巻回部に着脱自在なコネクタ部を有すると共に、このコネクタ部と該挿入部基端部との間に前記操作部を設け、この操作部に前記湾曲駆動源を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１５）
前記内視鏡挿入部の基端部に前記操作部を設け、この操作部の基端側は前記挿入部巻回部内部から延出し、この挿入部巻回部側部に着脱自在に前記湾曲駆動源を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１６）
前記内視鏡挿入部は、前記挿入部巻回部内部から延出し、この挿入部巻回部側部に着脱自在に前記湾曲駆動源を設けたことを特徴とする付記項１０に記載の内視鏡装置。

（付記項１７）
前記湾曲駆動ユニットは、モータユニット、空気圧アクチュエータユニット、ＳＭＡ（形状記憶合金）ユニット、リニア駆動モータユニットのいずれか１つであることを特徴とする付記項１〜１６のいづれか１つに記載の内視鏡装置。

第１実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図１の内視鏡挿入部ｊからコネクタ部を示す斜視図である。 図２のコネクタ部を取り付ける前の内視鏡装置の斜視図である。 図２のコネクタ部を取り付けた後の内視鏡装置の斜視図である。 図４のコネクタ部付近の断面図である。 図５のＡ−Ａ線断面図である。 コネクタ部の斜視図である。 図８のコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付けた際の状態を示す斜視図である。 図８のコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付けた際の状態を示す斜視図である。 図８のコネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付ける際の状態を示す断面図である。 第２実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図１１の内視鏡挿入部、リモコン及びユニバーサルケーブルを示す斜視図である。 図１２のコネクタ部を取り付ける前の内視鏡装置の斜視図である。 図１３の状態からコネクタ部を取り付けてユニバーサルケーブルを巻回し、リモコンを収納する直前の内視鏡装置の斜視図である。 図１４の状態からリモコンを取り付けて内視鏡挿入部を巻回した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 第３実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図１６のコネクタ部付近の断面図である。 図１７のＢ−Ｂ断面図である。 コネクタ取り付け部にコネクタ部を取り付ける際の状態を示すコネクタ部付近の断面図である。 変形例を示すコネクタ部付近の断面図である。 図２０の要部拡大図である。 図２１のＣ−Ｃ断面図である。 図２１のコネクタ部を取り付ける際の状態を示すコネクタ部付近の断面図である。 第４実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図２４のリモコン本体を示す説明図である。 リモコンを収納する直前の内視鏡装置の斜視図である。 リモコンを収納した際の内視鏡装置の斜視図である。 変形例の内視鏡挿入部の断面図である。 図２８のＤ−Ｄ断面図である。 第５実施例の内視鏡装置を構成しているドラム部を示す構成図である。 図３０のモータユニット付近の断面図である。 第１の変形例を示すモータユニット付近の断面図である。 第２の変形例を示すモータユニット付近の断面図である。 トランク型収納ケースを示す構成図である。 図３４のトランク型収納ケースの側面断面図である。 図３４のトランク型収納ケースの縦断面説明図である。 ボックス型収納ケースを示す構成図である。 図３７のボックス型収納ケースの側面断面図である。 図３７のボックス型収納ケースの縦断面説明図である。 支柱スライド型収納ケースを示す構成図である。 図４０の支柱スライド型収納ケースの側面断面図である。 図４１の支柱スライド型収納ケースの縦断面説明図である。 ドラム部の第１の構成を示す説明図である。 ドラム部の第２の構成を示す説明図である。 ドラム部の第３の構成を示す説明図である。 図４３〜図４５のドラム部を収納する収納ケースを示す構成図である。 図４６の収納ケースの内部構成を示す説明図である。 第７実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図４８の内視鏡挿入部及びコネクタ部の詳細構成を示す説明図である。 図４９の要部断面図である。 第８実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図５１の三角フレームのスリップリング反対側を示す斜視図である。 図５１の空気圧アクチュエータユニットの構成を示す斜視図である。 第９実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図５４の側面斜視図である。 図５５の要部断面図である。 第８実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 第１１実施例の内視鏡装置を示す説明図である。 図５８の変形例を示す内視鏡装置の説明図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
２ 内視鏡挿入部
３ ドラム部（挿入部巻回部）
４ フレーム部
６ リモコン（操作部）
８ 収納ケース
９ 蓋パネル
１１ 先端部本体
１２ 湾曲部
１３ 可撓管部
１４ コネクタ部
１５ 湾曲操作入力部
２０ コネクタ取り付け部
２７ 湾曲操作ワイヤ
２８ コイルパイプ
３１ 巻き取りワイヤ
３２（３２ａ，３２ｂ） プーリ部
３３ 湾曲駆動回路部
３３Ａ 湾曲制御ユニット
３７（３７ａ，３７ｂ）エンコーダ
４０ モータユニット（湾曲駆動ユニット）
４０ａ 湾曲上下方向用モータユニット
４０ｂ 湾曲左右方向用モータユニット
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (2)

1. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する細長な内視鏡挿入部の延出方向が、前記内視鏡挿入部の巻き取り面の接線方向を指向するよう設定され、前記内視鏡挿入部を基端側から巻回する挿入部巻回部と、
   前記内視鏡挿入部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を設けた操作部と、
   前記内視鏡挿入部の基端側に設けられた、前記湾曲部を湾曲させるための湾曲駆動源を有するとともに、前記挿入部巻回部の前記巻き取り面となる外周面部に対し着脱自在であって、取り付けたとき前記挿入部巻回部の前記外周面部の一部を構成する湾曲駆動ユニットと、
   前記湾曲操作入力部からの入力信号に基づき、前記湾曲駆動ユニットを駆動制御することにより、前記湾曲部の湾曲状態を制御する湾曲制御ユニットと、
   を備え、
   前記湾曲駆動ユニットは、前記内視鏡挿入部の径又は前記内視鏡挿入部の長さに応じて異なる前記湾曲駆動源毎にそれぞれ異なる複数種類からなるとともに、前記挿入部巻回部に対して複数種類の前記湾曲駆動ユニットの内、いずれか１つの前記湾曲駆動ユニットが着脱自在に構成されているとともに、前記挿入部巻回部の回転を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果を基に前記湾曲部への駆動力の接続解除を行う電磁クラッチと、をさらに備え
   前記湾曲制御ユニットは、選択された１つの前記湾曲駆動ユニットを前記挿入部巻回部に取り付けた状態において、前記湾曲駆動源に応じた前記湾曲部の駆動制御を行うよう前記湾曲駆動ユニットを駆動制御するとともに、前記電磁クラッチが行う前記湾曲部への駆動力の接続解除の制御を行うことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記挿入部巻回部は、前記内視鏡挿入部を巻回する前記外周面部と、この外周面部の開口を覆う側部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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