JP2005168672A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲駆動時の湾曲効率の低下を防止し、内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易く作業性が良好な内視鏡装置を実現する。
【解決手段】内視鏡装置１は、先端側に設けた湾曲部１２が湾曲動作する第１の可撓管部としての内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２に連結される第２の可撓管部としてのユニバーサルケーブル２０と、これら内視鏡挿入部２とユニバーサルケーブル２０とを巻回する可撓管巻回部としてのドラム部３と、内視鏡挿入部２の湾曲部１２に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部２２と、内視鏡挿入部２に配置され、湾曲操作入力部２２からの入力指示に基づき、湾曲部１２を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源としてのモータユニットと、を具備して構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、可撓管の先端側に設けた湾曲部を湾曲駆動源により湾曲動作させる内視鏡装置に関する。

内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている。工業用分野で用いられる内視鏡装置としては、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置を行えるものがある。
一般的な内視鏡挿入部には、先端側に湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、内視鏡挿入部内に挿通させた湾曲操作ワイヤを牽引、弛緩させることによって、湾曲動作される。また、湾曲操作の省力化を図る目的で、内視鏡装置は、上記内視鏡挿入部の湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部を操作することにより、上記湾曲操作ワイヤを電動で牽引弛緩させて上記湾曲部を湾曲動作させる内視鏡装置が使用されている。

このような従来の内視鏡装置は、例えば、特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載されているように上記内視鏡挿入部を巻回するドラム部内に上記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源等の内蔵物を設けた装置が提案されている。
上記特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載の内視鏡装置は、上記ドラム部を収納ケース内に収納しているので、携帯性に優れ、内蔵物を衝撃から保護することができる。
特開２０００−８９１３１号公報 特開２００３−８４２１２号公報

しかしながら、上記特開２０００−８９１３１号公報や特開２００３−８４２１２号公報に記載の内視鏡装置は、上記ドラム部内に上記湾曲駆動源が設けられるようになっている。このため、上記従来の内視鏡装置は、上記湾曲駆動源が上記ドラム部内に設けられているため、上記湾曲部との距離が遠くなり、湾曲動作時の湾曲効率の低下が生じる。
従って、従来の内視鏡装置は、湾曲動作時の湾曲効率を考えると、湾曲駆動源と湾曲部との距離が近い方が有効である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、湾曲駆動時の湾曲効率の低下を防止し、内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易く作業性が良好な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明による第１の内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、前記第１の可撓管部に連結される第２の可撓管部と、前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、前記第１の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第２の内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、前記第２の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第３の内視鏡装置は、前記第２の内視鏡装置において、前記第１の可撓管部は被検査部位に挿入する挿入部を備え、前記第２の可撓管部は前記被検部位に挿入されない非挿入部を備えたことを特徴としている。
また、本発明による第４の内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管と、前記第１の可撓管に連結部を介して接続される第２の可撓管と、前記第１の可撓管と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、前記第１の可撓管の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、前記連結部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第５の内視鏡装置は、前記第４の内視鏡装置において、前記連結部に前記湾曲操作入力部を設けたことを特徴としている。
また、本発明による第６の内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、前記第２の可撓管部の端部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による第７の内視鏡装置は、前記第１ないし第７の内視鏡装置において、前記第１の可撓管と前記第２の可撓管とは太さ、可撓性、長さ、耐曲げ半径等の特性が異なることを特徴としている。
また、本発明による第８の内視鏡装置は、先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する可撓管部と、前記可撓管部を巻回する可撓管巻回部と、前記可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源とを備え、前記可撓管部を複数の可撓管から構成し、これら複数の可撓管の連結部に前記湾曲駆動源を配置したことを特徴としている。

本発明の内視鏡装置は、湾曲駆動時の湾曲効率の低下を防止でき、内視鏡挿入部の収納性がよくて引き出し易く作業性が良好という効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図５は本発明の第１実施例に係わり、図１は第１実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１のリモコン本体を示す説明図であり、図２（Ａ）は図１のリモコン本体を示す斜視図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のリモコン本体の透視図、図３はリモコン本体から液晶モニタを取り外され、この取り外された液晶モニタが蓋体のモニタ収納配置部に収納された際の状態を示す内視鏡装置の斜視図、図４は図３の状態からユニバーサルケーブルを巻回し、リモコンを収納する直前の状態を示す内視鏡装置の斜視図、図５は図４の状態からリモコンを取り付けて内視鏡挿入部を巻回した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。

図１に示すように本発明の第１実施例の内視鏡装置１は、先端側に設けた後述の湾曲部が湾曲自在に湾曲動作される細長で可撓性を有する第１の可撓管部としての内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２及び後述のユニバーサルケーブル２０を巻回収納する可撓管巻回部としてのドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するとともに、電源を供給する図示しない電源部を備えたフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類やＡＣケーブル（符号５ａ）等を備えたフロントパネル５と、前記内視鏡挿入部２の基端部に配置され、後述する第２の可撓管部としてのユニバーサルケーブル２０との連結部を構成するリモコン（リモートコントローラ）６と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備え、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとで構成された収納ケース８と、を備えて構成されている。

なお、蓋体８ｂには、前記リモコン６から取り外した後述の液晶モニタ２１を収納するモニタ収納配置部８ｃが形成されており、このモニタ収納配置部８ｃに液晶モニタ２１を収納することによって安定した状態での収納を行える。
また、フロントパネル５には、ドラム部３への取り扱いが自在となる開閉自在な蓋パネル９を有している。この蓋パネル９には取っ手９ａが設けられており、この取っ手９ａを掴んで蓋パネル９を開けると前記ドラム部３が露出するようになっている。

前記内視鏡挿入部２は、前記フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。この挿入部パッキン部１０は、蓋パネル側に設けられた蓋パネル側ゴム片１０ａと、フロントパネル本体側に設けられたフロントパネル本体側ゴム片１０ｂとの２体から構成されている。これらゴム片１０ａ，１０ｂは、それぞれ溝部１０ｃが形成されている。前記蓋パネル９が閉じた状態のときに、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、合わさって挿入部パッキン部１０が構成されることで前記溝部１０ｃが合わさり、前記内視鏡挿入部２の挿通する貫通部が形成されるようになっている。
前記内視鏡挿入部２は、先端側から順に硬質の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設している。

前記先端部本体１１には、前記内視鏡挿入部２を挿通配設するライトガイド１１ｄの先端側が固定保持されており、このライトガイド１１ｄから伝達される照明光により被検部位を照明するための照明光学系１１ａや、この照明光学系１１ａにより照明された被検部位の反射光を被写体像として取り込む対物光学系１１ｂ及び、この対物光学系１１ｂにより取り込まれた被写体像を撮像するＣＣＤ（電荷結像素子）などの撮像素子を有する撮像ユニット１１ｃなどの内蔵物が設けられている。なお、前記内視鏡挿入部２の先端部本体１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する図示しない各種光学アダプタを着脱自在に取り付け可能である。
また、前記撮像ユニット１１ｃから延出する信号線や前記ライドガイド１１ｄ等は、内視鏡挿入部２を挿通して前記リモコン６を介して前記ドラム部３内部に接続されるようになっている。

前記ドラム部３の内部空間には、前記内視鏡挿入部２に照明光を供給する光源部１７、前記内視鏡挿入部２の先端部本体１１に設けた撮像ユニット１１ｃに対する信号処理を行うＣＣＵ１８等が収納されている。これら光源部１７、ＣＣＵ１８には、前記電源部から電源が供給されるようになっている。なお、前記電源部は、前記フレーム部４に設けているが、前記ドラム部３の内部空間に設けても良い。

上述したように前記内視鏡挿入部２の基端部に配置される前記リモコン６は、後端部から延出する第２の可撓管としてのユニバーサルケーブル２０を介して前記ドラム部３内部に接続されている。なお、前記内視鏡挿入部２と前記ユニバーサルケーブル２０とは、太さ、可撓性、長さ、耐曲げ半径等の特性が異なる。

前記リモコン６は、リモコン本体６Ａの上端側に着脱自在に液晶モニタ２１が設けられている液晶モニタ付きリモコンである。前記液晶モニタ２１は、前記ユニバーサルケーブル２０を介して前記ドラム部３内のＣＣＵ１８と電気的に接続されるようになっている。これにより、前記リモコン６は、前記液晶モニタ２１の表示画面２１ａに内視鏡画像を表示できるようになっている。

また、前記リモコン６には、前記湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティックやトラックボール等の湾曲操作入力部２２や後述のＣＣＵに対するレリース等の操作指示入力する画像ボタンや電源ボタン等の各種スイッチ２３が設けられている。
本実施例では、前記リモコン６に前記湾曲部１２を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源が設けられている。

図２に示すようにリモコン６は、リモコン本体６Ａに湾曲駆動源としてのモータユニット４０を設けている。モータユニット４０は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット４０ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット４０ｂである。
なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータユニット４０ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータユニット４０ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータユニット４０ａは、モータ部４１ａと、このモータ部４１ａの出力軸４２ａに取り付けられたプーリ部４３ａとを有して構成されている。これらプーリ部４３ａには、巻き取りワイヤ４４の基端部が固定されて巻回されている。前記巻き取りワイヤ４４の先端側には、前記内視鏡挿入部２を挿通する図示しない湾曲操作ワイヤが接続されている。

ここで、湾曲操作ワイヤは、前記湾曲部１２の上下、左右方向に対応する位置において、前記湾曲部１２を構成している図示しない最先端の湾曲駒にそれぞれロー付け等により固定保持されている。そして、湾曲操作ワイヤは、前記リモコン６内部まで案内されている。なお、湾曲操作ワイヤは、１対で構成され、これらの基端部が巻き取りワイヤ４４に接続されている。

また、前記リモコン本体６Ａには、湾曲駆動回路部４５が設けられている。この湾曲駆動回路部４５には、図示しないポテンショメータが電気的に接続されており、湾曲操作入力部２２からの操作指示信号に基づき、前記ポテンショメータの検知結果をモニタリングしつつ、前記モータユニット４０ａを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を制御するようになっている。

また、前記内視鏡装置１は、紙面に対して反対側のドラム部３側部に設けられた図示しない挿入部巻取りハンドルを軽く回すだけでドラム部３が回転し、前記ドラム部３の外周面に前記内視鏡挿入部２及びユニバーサルケーブル２０を巻回収納するようになっている。

図３に示すように前記ドラム部３には、外周面部１９に前記リモコン本体６Ａを収納するリモコン収納部５４が形成されている。前記リモコン６は、前記リモコン本体６Ａから前記液晶モニタ２１を取り外されて前記リモコン収納部５４に前記リモコン本体６Ａが収納されるようになっている。

先ず、前記リモコン６は、前記リモコン本体６Ａから前記液晶モニタ２１を取り外され、この取り外された液晶モニタ２１は前記蓋体８ｂのモニタ収納配置部８ｃに収納される。そして、内視鏡装置１は、ドラム部３を回転されて図４に示すようにユニバーサルケーブル２０が巻回される。次に、内視鏡装置１は、前記リモコン収納部５４に前記リモコン本体６Ａが収納されて、更にドラム部３を回転されて図５に示すように内視鏡挿入部２が巻回される。

このように構成される内視鏡装置１は、図１に示したように内視鏡挿入部２をドラム部３から引き出され、ジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置に用いられる。このとき、図１で示したように内視鏡装置１は、前記ドラム部３の外周面部１９に前記内視鏡挿入部２が巻回収納されているので、すぐに取り出し易く作業性がよい。

内視鏡挿入部２は、ドラム部３内の光源部１７からの照明光をライトガイド１１ｄに供給されて先端部本体１１から被検部位を照明する。そして、内視鏡挿入部２は、照明された被検部位の反射光を被写体像として先端部本体１１から取り込み、撮像ユニット１１ｃの撮像素子に結像する。

内視鏡装置１は、ドラム部３内のＣＣＵ１８が信号線を介して撮像ユニット１１ｃの撮像素子を駆動制御して結像された被写体像を撮像する。そして、撮像素子により被写体像が撮像されてこの撮像ユニット１１ｃからの撮像信号が信号線を介してドラム部３内のＣＣＵ１８へ伝達される。

ＣＣＵ１８は、伝達された撮像信号を信号処理して標準的な映像信号を生成し、この映像信号をユニバーサルケーブル２０を介して液晶モニタ２１に出力し、この液晶モニタ２１の表示画面に内視鏡画像を表示させる。

ここで、内視鏡挿入部２は、湾曲部１２を湾曲動作されて先端部本体１１を所望の方向に向けながら、目的部位へ挿入される。このとき、内視鏡装置１は、リモコン６の湾曲操作入力部２２を操作されて湾曲部１２の湾曲動作が行われる。

この湾曲操作入力部２２からの操作指示信号は、湾曲駆動回路部４５に伝達される。そして、湾曲駆動回路部４５は、受信した操作指示信号を演算処理し、ポテンショメータの検知結果をモニタリングしつつ、モータユニット４０を駆動制御する。

なお、ここで、例えば、湾曲部１２が上下方向に湾曲操作されたとする。すると、湾曲上下方向用モータユニット４０ａは、湾曲駆動回路部４５によりモータ部４１ａが駆動制御され、出力軸４２ａから伝達される回転力によりプーリ部４３ａが回動自在に回転して巻き取りワイヤ４４を牽引、弛緩し、湾曲操作ワイヤを牽引、弛緩する。

そして、内視鏡挿入部２の湾曲部１２は、湾曲操作ワイヤの牽引、弛緩により湾曲自在に湾曲動作して先端部本体１１を所望の方向に向ける。これにより、内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を目的部位へと導かれる。

本実施例では、上述したようにリモコン６に湾曲駆動源を構成しているモータユニット４０が設けられており、このリモコン６が、ドラム部３の内部からユニバーサルケーブル２０を介して接続されているので、内視鏡挿入部２の先端に設けられた湾曲部１２との距離を短くでき、湾曲動作時における湾曲効率の向上を図ることができ、且つ内視鏡挿入部２の収納性がよくて引き出し易く、作業性がよいという効果を得ることができる。

また、内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２の基端部にリモコン６を設けているので、湾曲部１２の湾曲動作や各種の操作をスムーズに行えて操作性がよいという効果を得ることができる。また、内視鏡装置１は、リモコン本体６Ａをドラム部３に収納してユニバーサルケーブル２０及び前記内視鏡挿入部２を前記ドラム部３に巻回収納でき、作業性及び携帯性に優れているという効果を得ることができる。なお、内視鏡装置１は、湾曲駆動源としてのモータユニット４０に巻き取りワイヤ４４を用いずに、直接湾曲操作ワイヤをプーリ部４３ａに巻回しても良い。また、内視鏡装置１は、湾曲駆動回路部４５にポテンショメータを用いるのではなくエンコーダを用いても良い。

図６ないし図８は本発明の第２実施例に係わり、図６は第２実施例の内視鏡装置を示す全体構成図、図７はリモコン本体を収納する直前の状態を示す内視鏡装置の斜視図、図８はリモコン本体を収納した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。

上記第１実施例は前記ドラム部３の外周面部１９に前記リモコン本体６Ａが収納されるように構成しているが、第２実施例はドラム部側部にリモコン本体が収納されるように構成する。それ以外の構成は上記第２実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図６に示すように第２実施例の内視鏡装置１Ｂは、収納ケース８側部側に対して蓋パネル９Ｂが開閉されるように構成されており、後述するようにこの蓋パネル９Ｂを開けてドラム部３Ｂ側部に着脱自在に収納して、前記ユニバーサルケーブル２０及び前記内視鏡挿入部２を前記ドラム部３Ｂに巻回収納するように構成している。

以降、図７及び図８を参照して説明する。
図７に示すように前記ドラム部３Ｂには、側部に前記リモコン本体６Ａを収納するリモコン収納部５４Ｂが形成されている。前記リモコン６は、前記リモコン本体６Ａから前記液晶モニタ２１を取り外されて前記リモコン収納部５４Ｂに前記リモコン本体６Ａが収納されるようになっている。

先ず、前記リモコン６は、前記リモコン本体６Ａから前記液晶モニタ２１を取り外され、この取り外された液晶モニタ２１は前記蓋体８ｂのモニタ収納配置部８ｃに収納される。そして、内視鏡装置１Ｂは、ドラム部３Ｂを回転されてユニバーサルケーブル２０が巻回される。次に、内視鏡装置１Ｂは、前記リモコン収納部５４Ｂに前記リモコン本体６Ａが収納されて前記内視鏡挿入部２が巻回される。すなわち、湾曲駆動源は、ドラム部３Ｂと共に回動するようになっている。

これにより、内視鏡装置１Ｂは、リモコン本体６Ａをドラム部３Ｂに収納してユニバーサルケーブル２０及び前記内視鏡挿入部２を前記ドラム部３Ｂに巻回収納できる。
従って、内視鏡装置１Ｂは、上記第２実施例とほぼ同様な効果を得ることができる。

図９ないし図２０は本発明の第３実施例に係わり、図９は第３実施例の内視鏡装置を構成するトランク型収納ケースを示す構成図、図１０はボックス型収納ケースを示す構成図、図１１は図１０のボックス型収納ケースの側面断面図、図１２は図１０のボックス型収納ケースの縦断面説明図、図１３は支柱スライド型収納ケースを示す構成図、図１４は図１３の支柱スライド型収納ケースの側面断面図、図１５は図１４の支柱スライド型収納ケースの縦断面説明図、図１６はドラム部の第１の構成を示す説明図であり、図１６（Ａ）はドラム部の側面断面図、図１６（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図１７はドラム部の第２の構成を示す説明図であり、図１７（Ａ）はドラム部の側面断面図、図１７（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図１８はドラム部の第３の構成を示す説明図であり、図１８（Ａ）はドラム部の側面断面図、図１８（Ｂ）はドラム部の側面説明図、図１９は図１６〜図１８のドラム部を収納する収納ケースを示す構成図、図２０は図１９の収納ケースの内部構成を示す説明図であり、図２０（Ａ）は図１９の収納ケースの側面説明図、図２０（Ｂ）は図１９の収納ケースの正面説明図、図２０（Ｃ）は図１９の収納ケースの底面説明図である。

上記第２実施例は、収納ケース８側部側に対して蓋パネル９Ｂが開閉され、露出したドラム部３Ｂ側部にリモコン本体６Ａを収納するように構成しているが、第３実施例は、ドラム部を収納している収納ケースに対してドラム部を露出させる他の構成を説明する。それ以外の構成は上記第２実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

図９に示すように収納ケース８３は、トランク型に形成されている。このトランク型収納ケース８３は、蓋体８ｂを開けると、箱体８ａに設けたドラム部３Ｂが側面を露出して現れるようになっている。このドラム部３Ｂ側部には、リモコン本体６Ａを収納するリモコン収納部５４Ｂが形成されている。また、このドラム部３Ｂの右側には、装置全体を制御する回路ユニット８４が配置されている。この回路ユニット８４には、カードスロット８４ａや各種スイッチ８４ｂが設けられている。

これにより、トランク型収納ケース８３は、蓋体８ｂを開けるだけでドラム部３Ｂが露出し、内視鏡挿入部２をすぐに引き出すことができる。
また、トランク型収納ケース８３は、湾曲駆動源の交換や修理等を行う場合、上述したようにドラム部３Ｂの側板９０を開けて内視鏡挿入部２と共に湾曲駆動ユニット８９が着脱自在であるため、簡易である。

なお、収納ケースは、図１０〜図１２に示すように構成してもよい。
図１０に示すように収納ケース８３Ｂは、ボックス型に形成されている。このボックス型収納ケース８３Ｂは、蓋体８ｂを持ち上げると、箱体８ａに設けたドラム部３Ｂが垂直に立った状態で露出して現れるようになっている。なお、蓋体８ｂには、緩衝材等が設けられている。また、このドラム部３Ｂは、上記トランク型収納ケース８３と同様に側部にリモコン収納部５４Ｂが形成されていると共に、右側に回路ユニット８４が配置されている。

図１１及び図１２に示すようにドラム部３Ｂは、４ヶ所の保持ローラ９１によって箱体８ａに回転自在に保持されている。また、前記ドラム部３Ｂには、スリップリング８７が設けられており、このスリップリング８７を介して前記ドラム部３Ｂと前記回路ユニット８４とは、接続ケーブル８８により接続されている。また、ドラム部３Ｂは、上記トランク型収納ケース８３と同様に内部にＣＣＵ１８や光源部１７が設けられている。

また、ボックス型収納ケース８３Ｂは、箱体８ａにラッチ９２が設けられており、このラッチ９２に掛止する突起部９３が蓋体８ｂに設けられている。従って、ボックス型収納ケース８３Ｂは、箱体８ａに蓋体８ｂを被せ、この蓋体８ｂの突起部９３に箱体８ａのラッチ９２を掛止することにより、蓋体８ｂと箱体８ａとを強固に結合させることができる。そして、ボックス型収納ケース８３Ｂは、ラッチ９２を外して蓋体８ｂを開けると、この蓋体８ｂの深さがドラム部３Ｂの半分以上を占めているので、ドラム部３Ｂ側面にリモコン本体６Ａを収納可能である。

なお、収納ケースは、図１３〜図１５に示すように構成してもよい。
図１３に示すように収納ケース８３Ｃは、支柱スライド型に形成されている。この支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、４本の支柱９４をスライドさせて蓋体８ｂを持ち上げると、この蓋体８ｂと箱体８ａとの間から、箱体８ａに設けたドラム部３Ｂが垂直に立った状態で露出して現れるようになっている。また、このドラム部３Ｂは、上記トランク型収納ケース８３と同様に側部にリモコン収納部５４Ｂが形成されていると共に、右側に回路ユニット８４が配置されている。

図１４及び図１５に示すようにドラム部３Ｂは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に箱体８ａの回転軸により回動自在となっていると共に、４ヶ所の保持ローラ９１によって箱体８ａに保持されている。前記ドラム部３Ｂは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に前記回転軸にスリップリング８７が設けられており、このスリップリング８７を介して前記回路ユニット８４と接続ケーブル８８により接続されている。

また、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、上記ボックス型収納ケース８３Ｂと同様に箱体８ａにラッチ９２が設けられており、このラッチ９２に掛止する突起部９３が蓋体８ｂに設けられている。従って、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、箱体８ａに蓋体８ｂを被せ、この蓋体８ｂの突起部９３に箱体８ａのラッチ９２を掛止することにより、蓋体８ｂと箱体８ａとを強固に結合させることができる。

更に、前記４本の支柱９４には、前記蓋体８ｂをスライドさせて持ち上げた際に前記箱体８ａに対してその位置を保持するための掛止部材である保持摘み９５がそれぞれ設けられている。また、前記箱体８ａには、前記４本の支柱９４が挿通する本体側挿通部９６が形成されている。これら前記本体側挿通部９６には、前記保持摘み９５を所定の位置に掛止するためのＬ字形の貫通部９６ａがそれぞれ形成されている。

これにより、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、４本の支柱９４をスライドさせて蓋体８ｂを持ち上げた後、前記保持摘み９５を掛止することにより蓋体８ｂをその位置に保持できる。従って、支柱スライド型収納ケース８３Ｃは、前記蓋体８ｂが前記ドラム部３Ｂを覆っているので、雨避け等の効果がある。

なお、前記ドラム部は、図１６〜図１８に示すように構成してもよい。
図１６（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００は、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１と、この管状部１０１の一端部側板部１０２とを一体成型した片側部材１０３と、この片側部材１０３に対して逆側側板１０４とをビス１０５により結合させて構成される。これにより、ドラム部１００は、片側部材１０３に逆側側板１０４をビス１０５により固定するのみで組み立てられるので、組立てが簡易となる。

また、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００Ｂは、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１と、この管状部１０１の両端側板部１０６とを一体成型した一体部材１０７と、この一体部材１０７の開口を塞ぐ被覆部材１０８をビス１０５により結合させて構成される。これにより、ドラム部１００Ｂは、一体部材１０７に被覆部材１０８をビス１０５により固定するのみで組み立てられるので、組立てが簡易となる。

また、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すドラム部１００Ｃは、一組の円板である第１側板１１１と第２側板１１２との間に、内視鏡挿入部２を外周面に巻回させる管状部１０１を２分割にした２個の略半円周状部材１１３ａ，１１３ｂをビス１０５により結合させて構成される。これにより、ドラム部１００Ｃは、全ての部材を板金のみで形成できるので、製造上容易となる。

なお、収納ケースは、図１９及び図２０に示すように構成してもよい。
図１９，図２０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように収納ケース８３Ｄは、例えば、前記ドラム部１１０の両端側にドラム支持板１２０がフレーム１２１にビス１０５にて固定されている。そして、前記ドラム部１１０は、ドラム支持板１２０の内周面１２０ａを軸として回動自在に保持されている。また、ドラム部１１０の中心部にはスリップリング１２３が設けられており、このスリップリング１２３を介して前記ドラム部１１０と回路ユニット８４とは、接続ケーブル１２２により接続されている。これにより、前記ドラム部１１０は、フレーム１２１に対して水平に保持され、且つドラム部１１０内部を貫通しないので、このドラム部１１０内部に配設される光源部等の内蔵物のレイアウトが自由にできる。

図２１及び図２２は本発明の第４実施例に係わり、図２１は第４実施例の内視鏡装置をを示す全体構成図、図２２は図２１の連結体の内部構成を示す説明図である。
上記第１〜第４実施例は、内視鏡挿入部とユニバーサルケーブルとの連結部としてリモコン６を設け、このリモコン６に湾曲駆動源としてのモータユニット４０を設けて構成しているが、第４実施例はユニバーサルケーブルの間に連結部として連結体を設け、この連結体に湾曲駆動源としてのモータユニットを設けて構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。

すなわち、図２１に示すように第４実施例の内視鏡装置１Ｃは、ユニバーサルケーブル２０Ｃが連結体１３０によりその中間を連結された２０Ｃａと２０Ｃｂとの２体構造に形成されている。
図２２に示すように前記連結体１３０には、湾曲駆動源としてのモータユニット１４０が配置されている。

前記モータユニット１４０は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット１４０ａであり、他方は湾曲左右方向用モータユニット１４０ｂである。なお、説明を簡略化するために、湾曲上下方向用モータユニット１４０ａのみ構成を説明し、湾曲左右方向用モータユニット１４０ｂの構成は符号にｂを添付して説明を省略する。

前記湾曲上下方向用モータユニット１４０ａは、モータ部１４１ａと、このモータ部１４１ａの回転を減速しトルクを増す減速ギヤ部１４２ａと、前記モータ部１４１ａの回転量、回転位置を検出するエンコーダ部１４３ａと、を有して構成されている。そして、湾曲上下方向用モータユニット１４０ａには、チェーン１４４を巻回するスプロケット１４５ａが減速ギヤ部１４２ａに連結しており、このチェーン１４４に接続されている湾曲操作ワイヤ１４６を牽引弛緩するようになっている。なお、湾曲操作ワイヤ１４６は、コイルパイプ１４７に保持され、そのコイルパイプ１４７は連結体１３０まで延出してコイルパイプ受け１４８に固定されている。

また、連結体１３０には、湾曲駆動回路部４５Ｃが配置され、この湾曲駆動回路部４５Ｃとリモコン６とは、湾曲操作入力部２２からの操作指示信号の入出力をやり取りする湾曲信号ケーブルにより連結されている。なお、符号１５２は、照明光を伝達するライトガイドであり、符号１５１は撮像信号ケーブルである。

このように構成される内視鏡装置１Ｃは、上記第１実施例で説明したのと同様に内視鏡挿入部２をドラム部３から引き出され、ジェットエンジン内や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種処置に用いられる。
ここで、内視鏡挿入部２は、湾曲部１２を湾曲動作されて先端部本体１１を所望の方向に向けながら、目的部位へ挿入される。このとき、内視鏡装置１Ｃは、リモコン６のジョイスティック等の湾曲操作入力部２２を操作されて湾曲部１２の湾曲動作が行われる。

この湾曲操作入力部２２からの操作指示信号は、前記連結体１３０の湾曲駆動回路部４５Ｃに伝達される。そして、湾曲駆動回路部４５Ｃは、受信した操作指示信号を演算処理し、エンコーダ部１４３ａの検知結果をモニタリングしつつ、モータユニット１４０を駆動制御する。

なお、ここで、例えば、湾曲部１２が上下方向に湾曲操作されたとする。すると、湾曲上下方向用モータユニット１４０ａは、湾曲駆動回路部４５Ｃによりモータ部１４１ａが駆動制御され、減速ギヤ部１４２ａを介してスプロケット１４５ａが回動してチェーン１４４を牽引、弛緩し、湾曲操作ワイヤ１４６を牽引、弛緩する。
そして、内視鏡挿入部２の湾曲部１２は、湾曲操作ワイヤ１４６の牽引、弛緩により湾曲自在に湾曲動作して先端部本体１１を所望の方向に向ける。これにより、内視鏡装置１は、内視鏡挿入部２を目的部位へと導かれる。

この結果、本実施例では、リモコン６内にモータを配置するのではないため、リモコン６自体が軽量化され、また、ドラム部３内に駆動源を配置するよりも湾曲部１２に近い側に駆動源を配置できるため、湾曲駆動ロスが少なくなる。

なお、本実施例では、センサとしてエンコーダ部１４３ａを使用したがスプロケット１４５ａの回転位置を検知するポテンショメータを用いても良く、また、チェーン１４４、スプロケット１４５ａの代わりに湾曲操作ワイヤ１４６を直接巻回するプーリを設けても良い。また、プーリに巻回する部分のワイヤ曲げ耐性を確保するために、曲げに強いワイヤを湾曲操作ワイヤ１４６に連結して構成しても良い。なお、図２１に示すようにリモコン６を挿入部２とユニバーサルケーブル２０Ｃとの連結部に設けずに、フロントパネル５等から延出するケーブルを介して設けても良い。

なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

［付記］
（付記項１）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
前記第１の可撓管部に連結される第２の可撓管部と、
前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
前記第１の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、
前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
前記第２の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項３）
前記第１の可撓管部は被検査部位に挿入する挿入部を備え、前記第２の可撓管部は前記被検部位に挿入されない非挿入部を備えたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

（付記項４）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管と、
前記第１の可撓管に連結部を介して接続される第２の可撓管と、
前記第１の可撓管と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
前記第１の可撓管の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
前記連結部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項５）
前記連結部に前記湾曲操作入力部を設けたことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。

（付記項６）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、
前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
前記第２の可撓管部の端部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項７）
前記第１の可撓管と前記第２の可撓管とは太さ、可撓性、長さ、耐曲げ半径等の特性が異なることを特徴とする付記項１ないし６に記載の内視鏡装置。

（付記項８）
先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する可撓管部と、
前記可撓管部を巻回する可撓管巻回部と、
前記可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源とを備え、
前記可撓管部を複数の可撓管から構成し、これら複数の可撓管の連結部に前記湾曲駆動源を配置したことを特徴とする内視鏡装置。

第１実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図１のリモコン本体を示す説明図である。 リモコン本体から液晶モニタを取り外され、この取り外された液晶モニタが蓋体のモニタ収納配置部に収納された際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 図３の状態からユニバーサルケーブルを巻回し、リモコンを収納する直前の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 図４の状態からリモコンを取り付けて内視鏡挿入部を巻回した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 第２実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 リモコン本体を収納する直前の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 リモコン本体を収納した際の状態を示す内視鏡装置の斜視図である。 第３実施例の内視鏡装置を構成するトランク型収納ケースを示す構成図である。 ボックス型収納ケースを示す構成図である。 図１０のボックス型収納ケースの側面断面図である。 図１０のボックス型収納ケースの縦断面説明図である。 支柱スライド型収納ケースを示す構成図である。 図１３の支柱スライド型収納ケースの側面断面図である。 図１４の支柱スライド型収納ケースの縦断面説明図である。 ドラム部の第１の構成を示す説明図である。 ドラム部の第２の構成を示す説明図である。 ドラム部の第３の構成を示す説明図である。 図１６〜図１８のドラム部を収納する収納ケースを示す構成図である。 図１９の収納ケースの内部構成を示す説明図である。 第４実施例の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図２１の連結体の内部構成を示す説明図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
２ 内視鏡挿入部（第１の可撓管部）
３ ドラム部（可撓管巻回部）
４ フレーム部
６ リモコン（操作部）
６Ａ リモコン本体
８ 収納ケース
９ 蓋パネル
１１ 先端部本体
１２ 湾曲部
１３ 可撓管部
２０ ユニバーサルケーブル（第２の可撓管部）
２１ 液晶モニタ
２２ 湾曲操作入力部
４０ モータユニット（湾曲駆動源）
４０ａ 湾曲上下方向用モータユニット
４０ｂ 湾曲左右方向用モータユニット
４１ａ，４１ｂ モータ部
４３（４３ａ，４３ｂ） プーリ部
４４ チェーン
４５ 湾曲駆動回路部
５４ リモコン収納部
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (8)

1. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部に連結される第２の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
   前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
   前記第１の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
   前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
   前記第２の可撓管部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記第１の可撓管部は被検査部位に挿入する挿入部を備え、前記第２の可撓管部は前記被検部位に挿入されない非挿入部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管と、
   前記第１の可撓管に連結部を介して接続される第２の可撓管と、
   前記第１の可撓管と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
   前記第１の可撓管の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
   前記連結部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
5. 前記連結部に前記湾曲操作入力部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する第１の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部と連結される第２の可撓管部と、
   前記第１の可撓管部と前記第２の可撓管部とを巻回する可撓管巻回部と、
   前記第１の可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
   前記第２の可撓管部の端部に配置され、前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
7. 前記第１の可撓管と前記第２の可撓管とは太さ、可撓性、長さ、耐曲げ半径等の特性が異なることを特徴とする請求項１ないし６に記載の内視鏡装置。
8. 先端側に設けた湾曲部が湾曲動作する可撓管部と、
   前記可撓管部を巻回する可撓管巻回部と、
   前記可撓管部の前記湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力部と、
   前記湾曲操作入力部からの入力指示に基づき、前記湾曲部を湾曲動作させるための駆動力を発生する湾曲駆動源とを備え、
   前記可撓管部を複数の可撓管から構成し、これら複数の可撓管の連結部に前記湾曲駆動源を配置したことを特徴とする内視鏡装置。
   

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