JPH04152929A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は管路内に挿入されて使用される内視鏡の湾曲
操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡の湾曲操作装置として例えば特開昭６４
−６２１５４号公報に示されている空圧筋のような人工
筋を利用した構成のものが提案されている。この人工筋
は加圧空気の流入によって基準形状から外径寸法か拡大
し、軸線方向の長さ寸法か収縮する弾性変化形状に変形
するものである。

また、内視鏡の挿入部の先端部には複数方向に湾曲変形
可能な湾曲部か設けられている。この湾曲部の先端には
、この湾曲部を複数方向に湾曲操作する４本の湾曲操作
ワイヤの各一端が連結されている。さらに、内視鏡の挿
入部内には人工筋が４個配設されている。これらの人工
筋には湾曲操作ワイヤの各他端が連結されている。そし
て、各人工筋内への加圧空気の供給によって湾曲操作ワ
イャを引っ張り操作することにより、湾曲部を湾曲操作
するようになっている。

また、内視鏡の挿入部の可撓管部内には樹脂製の半硬質
の管体によって形成される人工筋ケースが４個（人工筋
と同数）配設されている。そして、各人工筋ケース部内
に人工筋がそれぞれ挿入されている。この場合、各人工
筋ケースの先端部には湾曲操作ワイヤが移動自在に挿通
されている。さらに、各人工筋ケースの基端部には各人
工筋に加圧空気を供給させる加圧空気供給チューブの一
端が固定されている。そして、加圧空気供給チューブか
らの加圧空気の供給時には各人工筋は各人工筋ケース内
で基準形状から弾性変化形状に変形し、各人工筋の弾性
変化にともない湾曲操作ワイヤを引っ張り操作すること
により、湾曲部を湾曲操作するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記構成のものにあっては各人工筋毎に人工
筋ケースを設け、各人工筋ケース内に人工筋がそれぞれ
挿入される構成になっていたので、内視鏡の挿入部の可
撓管部内には人工筋と同数の４個の人工筋ケースが配設
されている。そのため、内視鏡の挿入部の可撓管部の外
径寸法が大きくなるので、内視鏡の挿入性の向上を図る
うえで問題があった。さらに、湾曲部の操作機構の構成
部品数が比較的多くなるので、内視鏡の組み立て性が悪
くなる問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、内視鏡
の挿入部の可撓管部の外径寸法を小゛さくすることがで
き、内視鏡の挿入性の向上を図ることができるとともに
、湾曲部の操作機構の構成部品数を低減して組み立て性
の向上を図ることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供
することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は内視鏡の挿入部の先端部に複数方向に湾曲変
形可能な湾曲部が設けられ、この湾曲部の先端に前記湾
曲部を複数方向に湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの
各一端か連結されるとともに、加圧流体の流入によって
基準形状から外径寸法が拡大し、軸線方向の長さ寸法が
収縮する弾性変化形状に変形する人工筋が前記挿入部内
に複数配設され、これらの人工筋によって前記湾曲操作
ワイヤが引っ張り操作される内視鏡の湾曲操作装置にお
いて、先端部側が前記湾曲部に固定され、後端部側が前
記挿入部の可撓管部内に延出された人工筋保持用可撓管
を設け、この人工筋保持用可撓管内に前記各人工筋を収
容させるとともに、前記各人工筋の後端部側を前記人工
筋保持用可撓管側に固定させる固定手段を設けたもので
ある。

［作用コ 湾曲部の湾曲変形時には人工筋に加圧流体を流入させ、
この人工筋を基準形状から外径寸法か拡大し、軸線方向
の長さ寸法が収縮する弾性変化形状に変形させる。そし
て、この人工筋の弾性変化にともない湾曲操作ワイヤを
引っ張り操作して湾曲部を湾曲変形させる。この場合、
単一の人工筋保持用可撓管内に各人工筋を収容させ、各
人工筋の後端部側を人工筋保持用可撓管側に固定させる
ことにより、内視鏡の挿入部の可撓管部の外径寸法を小
さくして内視鏡の挿入性の向上を図るとともに、湾曲部
の操作機構の構成゛部品数を低減して組み立て性の向上
を図るようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第１１図を
参照して説明する。

第１図は第２図に示す内視鏡１の挿入部２の先端部分の
概略構成、第２図は内視鏡１およびその周辺装置の概略
構成をそれぞれ示すものである。

第２図中で、３は内視鏡１の挿入部２の先端部である。

また、４はこの内視鏡１を巻き取るドラムユニットであ
る。このドラムユニット４には支持部材４ａおよびこの
支持部材４ａによって回転自在に支持された巻取ドラム
４ｂが設けられている。そして、長尺な内視鏡１の挿入
部２はこの巻取ドラム４ｂに繰出し自在に巻装されてい
る。

また、ドラムユニット４の巻取ドラム４ｂにはケーブル
５の一端部が連結されている。このケーブル５の他端部
には分岐部６を介して複数の分岐ケーブル７・・・が連
結されている。これらの分岐ケーブル７・・・の先端部
は例えば内視鏡１の制御装置本体８側に接続されている
。この制御装置本体８には空気圧制御部９、カメラコン
トローラ１０、光源装置１１、コンプレッサ（加圧流体
供給源）１２等の各構成器機が内蔵されているとともに
、例えばジョイスティックによって形成された湾曲操作
部８ａが接続されている。このカメラコントローラ１０
には図示しないビデオプロセッサおよびテレビモニタ等
が接続されている。

一方、内視鏡１の挿入部２には長尺な可撓管部１３、先
端部３およびこれらの先端部３と可撓管部１３との間に
配設された湾曲部１４がそれぞれ配設されている。この
場合、可撓管部１３は第６図および第７図に示すように
金属板を略螺旋状に巻回させたフレックス（螺旋管）１
５、このフレックス１５の外周に装着された網管からな
るブレード１６およびこのブレード１６の外周に装着さ
れた合成樹脂製の外被チューブ１７によって形成されて
いる。

さらに、内視鏡１の先端部３には照明用レンズ］８およ
び対物レンズ１９が装着されている。この場合、第３図
に示すように内視鏡１の先端部３に配設されたカバ一部
材２０には照明用レンズ１８および対物レンズ１９の装
着孔２０ａ１２０ｂかそれぞれ形成されている。

また、照明用レンズ１８の内面側には内視鏡１の挿入部
２の内部に配設されたライトガイドファイバ２１の先端
面が対向配置され、対物レンズ１９の内面側には図示し
ない固体撮像素子（ＣＣＤ）か対向配置されている。そ
して、光源装置１１から放射される照明光がライトガイ
ドファイバ２１を通して内視鏡１の先端部３側に導かれ
、照明用レンズ１８から外部側に照射される。

さらに、対物レンズ１つによって集光された観察像は固
体撮像素子によって電気信号に変換され、ビデオプロセ
ッサに入力されたのち、画像信号に変換されてテレビモ
ニタに表示される。

さらに、照明用レンズ１８は略円筒状の受は金具２２の
先端部に保持されている。この受は金具２２にはライト
ガイドファイバ２１の先端部か挿入状態で固定されてい
る。この場合、照明用レンズ１８の先端は受は金具２２
の先端より適宜の距離ΔＸだけ突出された状態で配置さ
れている。そして、カバ一部材２０における照明用レン
ズ１８の装着孔２０ａの内周面と照明用レンズ１８の突
出部外周面との間の空隙にはフレアー防止用の黒色接着
剤２３か充填されており、この黒色接着剤２３によって
照明用レンズ１８がカバ一部材２０側に固定されている
。

また、対物レンズ１つの先端も同様にこの対物レンズ１
９のレンズ受け２４の先端より適宜の距離だけ突出され
た状態で配置されている。そして、このレンズ受け２４
における対物レンズ１９の装着孔２０ｂの内周面と対物
レンズ１９の突出部外周面との間の空隙にもフレアー防
止用の黒色接着剤２３か充填されており、この黒色接着
剤２３によって対物レンズ１９がカバ一部材２０側に固
定されている。

さらに、湾曲部１４には第１図に示すように略リング状
の複数の湾曲部２５・・が軸線方向に沿って並設されて
いる。これらの湾曲部２５・・・は回動ビン２６・を介
してそれぞれ回動可能に連結されており、先端部３を複
数方向、例えば左右方向の２方向にそれぞれ湾曲変形可
能な構成になっている。

さらに、湾曲部１４の最先端の湾曲部２５ａの内周面に
は第３図に示すように各湾曲方向に対応させた複数（こ
こでは２本）の湾曲操作ワイヤ２７．２７の各先端が固
定されている。この場合、湾曲部１４の最先端の湾曲部
２５ａの周面には第４図に示すように内方向に向けて切
り起こし成形された切り起こし部２８か形成されている
。この切り起こし部２８の高さ寸法は湾曲操作ワイヤ２
７の外径寸法よりも太き（なるように設定されている。

そして、湾曲操作ワイヤ２７．２７の各先端の固定作業
時にはこの切り起こし部２８によって形成される略リン
グ状の側面開口部２８ａに側方から湾曲操作ワイヤ２７
の先端部を挿入させ、ロウ付けしたのち、第５図に示す
ように切り起こし部２８を湾曲部２５ａの内方から外方
に向けて押し潰す方向に変形させることにより、湾曲操
作ワイヤ２７の先端部を湾曲部１４の最先端の湾曲部２
５ａに固定した湾曲操作ワイヤ２７の先端固定部２９が
形成されている。

また、湾曲操作ワイヤ２７．２７の各後端は各湾曲操作
ワイヤ２７を引張り操作するそれぞれ独立の人工筋３０
ａ、３０ｂの先端部に固定されている。これらの人工筋
３０ａ、３０ｂは挿入部２内に軸線方向に沿って互いに
ずらした状態で並設されている。

さらに、これらの人工筋３０ａ、３０ｂの人工筋本体３
１は第８図に示すようにゴムチューブの外周面に網状管
か配設された管状体によって形成されている。この人工
筋本体３１の前方開口部は前部閉塞部材３２、後方開口
部は後部閉塞部材３３によってそれぞれ閉塞されている
。そして、この人工筋本体３１の前部閉塞部材３２には
ワイヤ挿入孔３２ａが形成されており、このワイヤ挿入
孔３２ａ内に各湾曲操作ワイヤ２７の後端が挿入され、
この挿入部分かロウ付けされて湾曲操作ワイヤ２７の後
端固定部３４が形成されて０る。

また、人工筋本体３１の後部閉塞部材３３には人工筋本
体３１に加圧流体を供給する連通孔か形成されている。

この後部閉塞部材３３の連通孔（こは加圧チューブ３５
の先端が連結されて０る。この加圧チューブ３５の後端
部側は可撓管部１３、ドラムユニット４、ケーブル５、
分岐ケープルアの内部をそれぞれ通して制御装置本体８
の図示しない加圧流体供給口金に接続されている。そし
て、制御装置本体８内のコンプレ・ソサ１２から吐出さ
れる高圧空気等の加圧流体かこの加圧チューブ３５を通
して人工筋本体３１内に供給されるようになっている。

この場合、可撓管部１３内にはこの可撓管部１３の長さ
よりも若干長い加圧チューブ３５か配設されており、湾
曲部１４の湾曲変形時にこの加圧チューブ３５に張力か
加わることを防止できる程度の弛みか形成されている。

また、各人工筋３０ａ、３０ｂの人工筋本体３１内への
加圧流体の供給状態は湾曲操作部８ａの操作に応して動
作する空気圧制御部９によって適宜制御されるようにな
っている。

そして、各人工筋３０ａ、３０ｂは人工筋本体３１内に
加圧空気等の加圧流体が供給されていない通常状態では
人工筋本体３１の外径寸法および軸線方向の長さ寸法Ω
が予め設定された所定の基準司法で保持された基準形状
で保持される。さらに、加圧チューブ３５を通して人工
筋本体３１内に加圧空気が流入されることにより、この
人工筋本体３１は基準形状から外径寸法が拡大する状態
で径方向に膨脂し、軸線方向の長さ寸法が収縮する弾性
変化形状に変形するようになっており、このときの人工
筋本体３１の弾性変形にともない湾曲操作ワイヤ２７が
引っ張り操作されるようになっている。

また、各人工筋３０ａ、３０ｂは人工筋保持用のコイル
バイブ（人工筋保持用可撓管）３６内に収容されている
。このコイルバイブ３６の先端部側は湾曲部１４の最後
端に配置された湾曲部２５ｂの内周面に固定されている
。なお、このコイルバイブ３６は可撓管部１３のフレッ
クス１５に対しては非固定状態で保持されており、軸心
方向に沿って相互に移動可能になっている。さらに、湾
曲部］４には第６図に示すように可撓性チューブ３７、
この可撓性チューブ３７の外周部位に配設された外ブレ
ード３８、可撓性チューブ３７の内周部位に配設された
内ブレード３９からなる外被チューブ４０が設けられて
いる。そして、この外被チューブ４０の内部に各湾曲部
２５・・・か配設されている。

さらに、各人工筋３０ａ、３０ｂの後部閉塞部材３３に
は加圧チューブ３５に連通される連通路４１か形成され
ているとともに、支持ワイヤ４２の先端かロウ付は等の
手段によって固定されている。そして、各人工筋３０ａ
、３０ｂの連通路４１に加圧チューブ３５の先端がそれ
ぞれ連結されている。また、支持ワイヤ４２の後端はワ
イヤ固定具４３を介してコイルバイブ３６の後端部内周
面にロウ付は等の手段によって固定されている。

そして、この支持ワイヤ４２によって各人工筋３０ａ、
３０ｂの後端部側をフィルバイブ３６側に固定させる固
定手段が形成されている。

また、最後端の湾曲駒２５ｂの内周面には後端側に先端
側に比べて大径な大径部４４が形成されている。この大
径部４４の内周面には例えば雌ねじ部が形成されている
。そして、これらの先端部３、湾曲部１４、コイルパイ
プ３６等によって第１０図に示す湾曲操作部ユニット４
５か形成されている。

さらに、可撓管部１３の先端部には第６図に示すように
可撓管口金４６が固定されている。この可撓管口金４６
の先端部には湾曲操作部ユニット４５の最後端の湾曲駒
２５ｂの大径部４４とコイルパイプ３６との間に挿入さ
れる小径な挿入部４７か形成されている。この挿入部４
７の外周面には湾曲駒２５ｂの雌ねじ部に螺合する雄ね
じ部が形成されている。そして、可撓管部１３側の可撓
管口金４６の雄ねし部と湾曲操作部ユニット４５側の湾
曲駒２５ｂの雌ねじ部との螺合部を介して湾曲操作部ユ
ニット４５か可撓管部１３側に着脱可能に連結されてい
る。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、内視鏡１の湾曲部１４が湾曲されていない通常状
態では各人工筋３０ａ、３０ｂの人工筋本体３１は基準
形状で保持される。

そして、内視鏡１の挿入部２の先端部分を湾曲させる場
合には湾曲操作部８ａのジョイスティックか操作される
。この湾曲操作部８ａの操作にともない操作された湾曲
方向と対応するいずれかの人工筋３０ａ、３０ｂの人工
筋本体３１に加圧チューブ２０を通して加圧空気が供給
される。ここでは、例えば第１０図中で上側の人工筋３
０ａに加圧空気が供給された場合を例示して説明する。

加圧空気か供給されるとこの人工筋３０Ｈの人工筋本体
３１は第１１図に示すように基準形状から外径寸法か拡
大する状態で径方向に膨張し、軸線方向の長さ寸法か収
縮する弾性変化形状に変形する。そのため、このときの
人工筋本体３１の弾性変形にともないこの人工筋３０ａ
に連結された湾曲操作ワイヤ２７が引っ張り操作され、
この湾曲操作ワイヤ２７によって引っ張られる方向（第
１１図中で上方向）に湾曲部１４か湾曲操作される。

また、他方の人工筋３０ｂの人工筋本体３１に加圧チュ
ーブ３５を通して加圧空気が供給された場合には加圧空
気か供給された人工筋本体３１が同様に弾性変形し、こ
のときの人工筋本体３１の弾性変形にともないこのいず
れかの人工筋３０ｂに連結された湾曲操作ワイヤ２７か
引っ張り操作され、この湾曲操作ワイヤ２７によって引
っ張られる方向に湾曲部１４が湾曲操作される。

そこで、上記構成のものにあっては先端部側が湾曲部１
４に固定され、後端部側か挿入部２の可撓管部１３内に
延出された単一の人工筋保持用のコイルパイプ３６を設
け、このコイルパイプ３６内に各人工筋３０ａ、３０ｂ
を収容させるとともに、各人工筋３０ａ、３０ｂの後端
部側を支持ワイヤ４２を介してコイルパイプ３６側に固
定させたので、従来のように各人工筋３０ａ、３０ｂ毎
に別個の専用の人工筋ケースを設ける必要がない。

そのため、従来に比べて内視鏡１の挿入部２の可撓管部
１３の外径寸法を小さくすることができるのて、内視鏡
１の挿入性の向上を図ることかできる。さらに、従来に
比べて湾曲部１４の操作機構の構成部品数を低減するこ
とができるので、内視鏡１の組み立て性の向上を図るこ
ともできる。

さらに、照明用レンズ１８を受は金具２２の先端より適
宜の距離ΔＸだけ突出させた状態で配置し、カバ一部材
２０における照明用レンズ１８の装着孔２０ａの内周面
と照明用レンズ１８の突出部外周面との間の空隙にフレ
アー防止用の黒色接着剤２３を充填してこの黒色接着剤
２３によって照明用レンズ］８をカバ一部材２０側に固
定するようにしたので、照明用レンズ１８の先端を受は
金具２２の先端と略同−面上に配置した場合に比べて黒
色接着剤２３の補修塗り等の作業を容易化することかで
きる。そのため、照明用レンズ１８の外周部位に局部的
に黒色接着剤２３の塗りムラ等が発生することを確実に
防止することができるので、フレアー防止効果の向上を
図ることができる。

また、湾曲部］４の最先端の湾曲駒２５ａの周面に内方
向に向けて切り起こされた切り起こし部２８の高さ寸法
を湾曲操作ワイヤ２７の外径寸法よりも大きくなるよう
に設定するとともに、湾曲操作ワイヤ２７．２７の各先
端の固定作業時にはこの切り起こし部２８によって形成
される略リング状の側面開口部２８ａに側方から湾曲操
作ワイヤ２７の先端部を挿入させ、ロウ付けしたのち、
この切り起こし部２８を湾曲腕２５ａの内方から外方に
向けて押し潰す方向に変形させることにより、湾曲操作
ワイヤ２７の先端部を湾曲部１４の最先端の湾曲腕２５
ａに固定した湾曲操作ワイヤ２７の先端固定部２９を形
成したので、湾曲操作ワイヤ２７の先端部を湾曲部１４
の最先端の湾曲腕２５ａにロウ付は固定する作業を容易
化することができる。そのため、先端部３を例えば上下
左右の４方向にそれぞれ湾曲変形させる湾曲部１４のよ
うに湾曲操作ワイヤ２７か湾曲腕２５の回動ビン２６の
頭部と対向配置される場合であっても湾曲操作ワイヤ２
７の先端部を湾曲部１４の最先端の湾曲腕２５ａにロウ
付は固定する作業を安定に行なうことかでき、その作業
性の向上を図ることができる。

さらに、切り起こし部２８によって形成される側面開口
部２８ａに側方から湾曲操作ワイヤ２７の先端部を挿入
させ、ロウ付けしたのち、この切り起こし部２８を湾曲
腕２５ａの内方から外方に向けて押し潰す方向に変形さ
せることにより、湾曲操作ワイヤ２７の先端部を湾曲部
１４の最先端の湾曲腕２５ａに固定させたので、湾曲操
作ワイヤ２７の先端ロウ付は部と対応する部分の湾曲部
１４の内部スペースを十分に大きく確保させることかで
きる。そのため、内視鏡１の内蔵物の収容スペースか縮
小されることを防止することかできる。

なお、上記実施例では先端部３を２方向にそれぞれ湾曲
変形させる構成の湾曲部１４を示したか、湾曲部１４の
最先端の湾曲腕２５ａの内周面に例えば上下左右の４方
向の各湾曲方向に対応させた４本の湾曲操作ワイヤ２７
・・・の各先端を固定させるとともに、これらの湾曲操
作ワイヤ２７・・・の各後端をそれぞれ独立の人工筋３
０ａ・・・の先端部に固定させ、これらの人工筋３０ａ
・・・によって先端部３を例えば上下左右の４方向にそ
れぞれ湾曲変形させる構成の湾曲部１４にこの発明を適
用してもよい。

次に、この発明の第２の実施例を第１２図および第１３
図を参照して説明する。

これは、第１の実施例のコイルバイブ３６を例えばテフ
ロン、ポリプロピレン等の合成樹脂製のチューブ５１に
変更し、このチューブ５１の後端開口部にリング状の支
持口金５２を取付けるとともに、各人工筋３０ａ、３０
ｂの支持ワイヤ４２゜、４２をコイルスプリング５３．
５３によって形成し、コレらのコイルスプリング５３．
５３の後端部をチューブ５１の支持口金５２に固定させ
たものである。

したがって、上記構成のものにあっても第１の実施例と
同様の効果を得ることができる他、各人工筋３０ａ、３
０ｂの支持用のコイルスプリング５３．５３によって各
人工筋３０ａ、３０ｂに適度の張力を与えることができ
るので、湾曲操作ワイヤ２７の弛みを少なくすることか
できる。

また、第１４図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、第１の実施例の支持ワイヤ４２に代えて各人工
筋３０ａ、３０ｂの後部閉塞部材３３に横方向に向けて
係止突起６１を突設し、この係止突起６１をコイルバイ
ブ３６の適宜のコイル素線間に差し込むことにより各人
工筋３０ａ、３０ｂの後端部側をコイルバイブ３６側に
固定させる固定手段を形成したものである。

したかって、この場合も第１の実施例と同様の効果を得
ることかできる他、係止突起６１の差し込み位置を変更
することにより、簡単に各人工筋３０ａ　　３０ｂの取
付は位置を調整することができる。

また、第３の実施例の係止突起６１はロウ付けまたはは
んだ付は等の手段によってコイルバイブ３６側に固定さ
せる構成にしてもよい。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば先端部側が湾曲部に固定され、後端部
側が挿入部の可撓管部内に延出された人工筋保持用可撓
管を設け、この人工筋保持用可撓管内に各人工筋を収容
させるとともに、各人工筋の後端部側を人工筋保持用可
撓管側に固定させる固定手段を設けたので、内視鏡の挿
入部の可撓管部の外径寸法を小さくすることができ、内
視鏡の挿入性の向上を図ることかできるとともに、湾曲
部の操作機構の構成部品数を低減して組み立て性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図はこの発明の第１の実施例を示すも
ので、第１図は内視鏡の挿入部の先端部分の要部構成を
示す概略構成図、第２図は内視鏡およびその周辺装置の
概略構成図、第３図は内視鏡の挿入部の先端部分の要部
構成を示す縦断面図、第４図および第５図は湾曲部の最
先端の湾曲部に湾曲操作ワイヤを固定する固定作業を説
明するための要部の縦断面図、第６図は人工筋保持用可
撓管の先端固定部を示す要部の縦断面図、第７図は人工
筋の後端固定部を示す要部の縦断面図、第８図は人工筋
を示す要部の縦断面図、第９図は挿入部の可撓管部から
湾曲操作部ユニットを取り外した状態を示す斜視図、第
１０図は湾曲部か通常状態で保持されている状態の湾曲
操作部ユニットを一部断面にして示す側面図、第１１図
は湾曲部か湾曲操作された状態の湾曲操作部ユニットを
一部断面にして示す側面図、 第１２図および第１３図はこの発明の第２の実施例を示
すもので、第１２図は湾曲部が通常状態で保持されてい
る状態の湾曲操作部ユニットを一部断面にして示す側面
図、第１３図は湾曲部が湾曲操作された状態の湾曲操作
部ユニットを示す要部の縦断面図、 第１４図はこの発明の第３の実施例を示す要部の縦断面
図である。 ２・・挿入部、３・・先端部、１３・・・可撓管部、１
４・・湾曲部、２７・湾曲操作ワイヤ、３０ａ。 ３０ｂ・・・人工筋、３６・・・コイルバイブ（人工筋
保持用可撓管）、４２・・・支持ワイヤ（固定手段）、
５１・・・チューブ（人工筋保持用可撓管）　５３・・
コイルスプリング（固定手段）、６１・・・係止突起（
固定手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部の先端部に複数方向に湾曲変形可能な湾
   曲部が設けられ、この湾曲部の先端に前記湾曲部を複数
   方向に湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの各一端が連
   結されるとともに、加圧流体の流入によって基準形状か
   ら外径寸法が拡大し、軸線方向の長さ寸法が収縮する弾
   性変化形状に変形する人工筋が前記挿入部内に複数配設
   され、これらの人工筋によって前記湾曲操作ワイヤが引
   っ張り操作される内視鏡の湾曲操作装置において、先端
   部側が前記湾曲部に固定され、後端部側が前記挿入部の
   可撓管部内に延出された人工筋保持用可撓管を設け、こ
   の人工筋保持用可撓管内に前記各人工筋を収容させると
   ともに、前記各人工筋の後端部側を前記人工筋保持用可
   撓管側に固定させる固定手段を設けたことを特徴とする
   内視鏡の湾曲操作装置。