JP2941915B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばファイバスコープ，電子式内視鏡等
の生体の体腔内部を観察するための内視鏡に関する。

（従来の技術） この種の内視鏡は体腔内に導入される挿入部を備え、
挿入部の先端部近傍に湾曲可能な湾曲部（アングル部）
が設けられ、湾曲部の先端に先端硬性部が接続されてい
る。また、挿入部の基端部にはスコープ操作を行うため
の操作部が取付けられている。第５図は上記湾曲部の一
例を示す一部切欠斜視図である。同図において湾曲部10
0は、可撓性管体から成る導中管（軟性部）105の先端に
接続されており、湾曲部100の先端部側（図中左側）に
は不図示の先端硬性部が接続されている。湾曲部100に
おいては、骨格を成す節輪部102が、管形状の被覆部材
としてのゴム等から成るアングルチューブ103により被
覆され、節輪部102とアングルチューブ103との間に、保
護部材としてのアングルブレード104が配置されてい
る。上記節輪部102は、複数のほぼ円筒形状の節輪101が
湾曲可能に連結されて成る。

節輪部102の内周面側には、体腔内に照明光を送るた
めのライトガイド，検査部位の光像を体腔外部に設けら
れる観察部に送るためのイメージガイドあるいは検査部
位の光像を電気信号として体腔外部の情報処理部に送る
ための信号線，湾曲部100を湾曲させるためのアングル
ワイヤ（図示せず）等の内視鏡内蔵物が配置されてい
る。湾曲部100を湾曲させる際には、導中管105の基端部
に設けられた操作部（図示せず）の操作ハンドルを操作
してアングルワイヤを駆動し、それにより節輪部102を
湾曲させて湾曲部100を湾曲させる。

アングルブレード104は金属から成る細い素線が網状
に編み込まれて円筒形状に形成されたもので、内視鏡内
蔵物が外側へ飛び出すのを防ぎ内蔵物を保護するととも
に、アングルチューブ103が節輪101どうしの間に挟み込
まれることを防止してアングルチューブ103を保護する
ために設けられている。

（発明が解決しようとする課題） ところで上記した従来技術において、アングルブレー
ド104の編み方が密、またはその内周面と節輪部102の外
周面との距離が小さ過ぎる場合には、湾曲部100を湾曲
させたときに外側の弧の部分でアングルブレード104が
突っ張り、そのためアングルトルクが大きくなり、湾曲
操作ができなくなってしまうこともある。また、逆にア
ングルブレード104の内周面と節輪部102の外周面との距
離が大き過ぎる場合には、湾曲部100の外径が大きくな
ってしまい、また、湾曲部100を湾曲させたときに内側
の弧の部分でアングルブレード104がたるみ過ぎて多数
のしわが形成され、アングルブレード104の破損の原因
となる。

そして、従来技術には、上記したように湾曲操作や湾
曲部100の性能に支障を与えることなく、かつアングル
ブレード104の破損を招くことのないように、アングル
ブレード104の設計，製造，装着を行うことは難しいと
いう問題があった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、簡単に湾曲部
の保護部材の設計，製造を行って、湾曲時に保護部材の
破損を招くことなく、かつ、湾曲部の性能低下を招くこ
となく支障なく湾曲操作を行うことができる内視鏡を提
供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にあっては、体腔
内に導入される挿入部の先端部近傍に設けられる湾曲可
能な湾曲部が、複数個の節輪が湾曲可能に連結されて成
りその内周面側に内視鏡内蔵物が配置される節輪部と、
該節輪部を覆う管形状の被覆部材と、該節輪部と被覆部
材との間に配置される保護部材とから成る内視鏡におい
て、 前記保護部材が可撓性及び伸縮性を有するコイル形状
のばね部材であることを特徴とする。

（作用） 上記構成を有する本発明の内視鏡においては、湾曲部
の保護部材はコイル形状のばね部材であり、その軸方向
に大きく伸縮させることができるので、湾曲部を湾曲さ
せたときに外側の弧の部分でこのばね部材が大きく伸び
るようにして、支障なく湾曲操作を行うことができる。
また、湾曲部を湾曲させたときに内側の弧の部分でばね
部材が大きく縮むようにすれば、内側の弧の部分でこの
ばね部材がたるむことはないので、保護部材の破損を防
止することができる。そして、ばね部材の伸縮の大きさ
を上記したように調整することは容易なので、湾曲部の
保護部材の設計，製造，装着が簡単になる。

（実施例） 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例の内視鏡の湾曲部の構成を示す
一部切欠斜視図，第２図は同実施例の内視鏡の全体構成
を示す斜視図である。第２図に示すように、内視鏡１は
電子内視鏡装置の装置本体２にユニバーサルコード３に
より接続されており、この内視鏡１は概略体腔内に導入
する管形状の挿入部４と、挿入部４の基端部に設けられ
スコープ操作を行うための操作部５とから成る。挿入部
４は、可撓性管体から成る導中管（軟性部）６と、導中
管６の先端に接続された湾曲可能な湾曲部（アングル
部）７と、湾曲部７の先端に接続された硬性部８とから
成る。

ユニバーサルコード3,操作部５及び挿入部４の内部に
は、装置本体２内の光源から発生した照明光を体腔内に
送るためのライトガイド，硬性部８内に設けられた撮像
素子と装置本体２との間で信号の送受信を行うための信
号線，及び体腔内に送気・送水を行うための送気・送水
チューブ（図示せず）が設けられており、また操作部５
から硬性部８に至る部分内には、鉗子等の処置具を体腔
内に挿入するための鉗子チャンネルや、湾曲部７を湾曲
させるためのアングルワイヤ（図示せず）等が設けられ
ている。

体腔内の検査部材からの照明反射光は、硬性部８の先
端面に設けられた不図示の対物レンズに入射し、この光
像が撮像素子により電気信号に変換されて装置本体２に
送られる。装置本体２はこの信号に信号処理，表示処理
を行って得られる映像信号をモニタ９に送り、モニタ９
に検査部位の表面状態が画像表示される。

湾曲部７は第１図に示すように、ほぼ円筒形状の節輪
（アングルコマ）10が複数個湾曲可能に連結される節輪
部11と、節輪部11を覆う円筒形状の被覆部材としてのゴ
ム等から成るアングルチューブ12と、節輪部11とアング
ルチューブ12との間に配置される保護部材としてのコイ
ル形状のばね部材13とから成る。節輪部11の内周面側に
は、上記ライトガイドやアングルワイヤ等の内視鏡内蔵
物が配置され、ばね部材13は節輪部11の外周面に巻き付
くように配置されている。

ばね部材13は硬度がある程度大きい金属から成る細い
素線がらせん形状に形成されて成り、可撓性及び伸縮性
が与えられている。また、ばね部材13における素線径，
コイルの巻数，ピッチは、湾曲部７を支障なく湾曲させ
ることができるように、予め湾曲部７の湾曲形状に合わ
せて決められている。すなわち、ばね部材13を圧縮した
ときの軸方向の長さが、湾曲部７の湾曲時の内側の弧の
部分の長さと同じか、あるいはこれより短くなるように
して、湾曲部７の湾曲時に内側の弧の部分でばね部材13
がたるまないようにされている。ばね部材13を湾曲部７
に設ける際には、接着，両端口金への嵌め込み等の方法
で、ばね部材13の両端部をアングルチューブ12内で固定
する。

第３図は、ばね部材13と従来保護部材として使用され
ているアングルブレード（以下ブレードと記す）20をそ
れぞれ円筒形部材21に取付けて、両端部を引っ張ったと
きと圧縮したときの状態を示す図である。図に示すよう
に、引張時には、ブレード20はその内径が円筒形部材21
の外径と等しくなるまで引っ張られるとそれ以上は伸び
なくなるが、これに比べてばね部材13は大きく伸びるの
で、大きく引っ張ることができる。圧縮時には、ブレー
ド20はたわんで多数のしわが形成されるが、ばね部材13
は素線どうしが密着するまで大きく圧縮することがで
き、ばね部材13がたわむことはない。

すなわち、ブレード20を湾曲させると、第４図に示す
ように外側の弧の部分20Aは突っ張り、内側の弧の部分2
0Bはたるんで多数のしわが形成されるという不都合が生
じやすいが、ばね部材13は外側が突っ張ることなく、か
つ内側がたるむことなく、容易に滑らかな円弧状に湾曲
させることができる。従って、ばね部材13に破損が生じ
ることなく、かつ湾曲部７を支障なく滑らかな円弧状に
湾曲させることができる。この場合のばね部材13の設
計，製造，装着はブレード20の場合に比べて容易であ
り、湾曲部７の設計，製造のための時間を短縮すること
ができる。そして、湾曲部７を滑らかな円弧状に湾曲さ
せることにより、硬性部８の動きが滑らかになり、検査
部位の観察が容易になるという効果も得られる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々変形実施が可
能である。例えば上記実施例においては電子内視鏡装置
を例にとったが、ファイバスコープ等も適用可能であ
る。

［発明の効果］ 本発明の内視鏡は以上の構成及び作用を有するもの
で、簡単に湾曲部の保護部材の設計，製造，装着を行っ
て、湾曲時に保護部材の破損を招くことなく、かつ、湾
曲部の性能低下を招くことなく支障なく湾曲操作を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内視鏡の湾曲部の構成を示
す一部切欠斜視図，第２図は同実施例の内視鏡の全体構
成を示す斜視図，第３図は同実施例における保護部材と
従来の保護部材との比較を示す説明図，第４図は同従来
例の保護部材を湾曲させた状態を示す図，第５図は従来
例の内視鏡の湾曲部の構成を示す一部切欠斜視図であ
る。 １……内視鏡、４……挿入部 ７……湾曲部、10……節輪 11……節輪部 12……アングルチューブ（被覆部材） 13……ばね部材（保護部材）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】体腔内に導入される挿入部の先端部近傍に
   設けられる湾曲可能な湾曲部が、複数個の節輪が湾曲可
   能に連結されて成りその内周面側に内視鏡内蔵物が配置
   される節輪部と、該節輪部を覆う管形状の被覆部材と、
   該節輪部と被覆部材との間に配置される保護部材とから
   成る内視鏡において、 前記保護部材が可撓性及び伸縮性を有するコイル形状の
   ばね部材であることを特徴とする内視鏡。