JPH04117938A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばファイバスコープ、電子式内視鏡等の
生体の体腔内部を観察するための内視鏡に関する。

（従来の技術） この種の内視鏡は体腔内に導入される挿入部を備え、挿
入部の先端部近傍に湾曲可能な湾曲部（アングル部）か
設けられ、湾曲部の先端に先端硬性部が接続されている
。また、挿入部の基端部にはスコープ操作を行うための
操作部が取付けられている。第５図は」１記湾曲部の一
例を示す一部切欠斜視図である。同図において湾曲部１
００は、可撓性管体から成る導中管（軟性部）］０５の
先端に接続されており、湾曲部］００の先端部側（図中
左側）には不図示の先端硬性部が接続されている。湾曲
部１００においては、骨格を成す節輪部１０２が、管形
状の被覆部祠としてのゴム等から成るアングルチューブ
１０３により被覆され、節輪部１０２とアングルチュー
ブ１０３との間に、保護部材としてのアングルブレード
１−０４が配置されている。上記節輪部１．０２は、複
数のほぼ円筒形状の節輪１０］が湾曲可能に連結されて
成る。

節輪部１０２の内周面側には、体腔内に照明光を送るた
めのライトガイド、検査部位の光像を体腔外部に設けら
れる観察部に送るためのイメージガイドあるいは検査部
位の光像を電気信号として体腔外部の情報処理部に送る
ための信号線、湾曲部１．　ＯＯを湾曲させるためのア
ングルワイヤ（図示せず）等の内視鏡内蔵物が配置され
ている。湾曲部１００を湾曲させる際には、導中管１０
５の基端部に設けられた操作部（図示せず）の操作ハン
ドルを操作してア、ングルワイヤを駆動し、それにより
節輪部１０２を湾曲させて湾曲部］００を湾曲させる。

アングルブレード１０４は金属から成る細い素線が網状
に編み込まれて円筒形状に形成されたもので、内視鏡内
蔵物が外側へ飛び出ずのを防ぎ内蔵物を保護するととも
に、アングルチューブ１０３が節輪１０］どうしの間に
挟み込まれることを防止してアングルチューブ１０３を
保護するために設けられている。

（発明が解決しようとする課題） ところで上記した従来技術において、アングルブレード
１０４の編み方が密、またはその内周面と節輪部１０２
の外周面との距離が小さ過ぎる場合には、湾曲部１００
を湾曲させたときに外側の弧の部分でアングルブレード
１０４が突っ張り、そのためアングルトルクが大きくな
り、湾曲操作ができなくなってしまうこともある。また
、逆にアングルブレード１０４の内周面と節輪部１０２
の外周面との距離が大き過ぎる場合には、湾曲部１００
の外径が大きくなってしまい、また、湾曲部１００を湾
曲させたときに内側の弧の部分でアングルブレード１０
４がたるみ過ぎて多数のしわか形成され、アングルブレ
ード１０４の破損の原因となる。

そして、従来技術には、上記したように湾曲操作や湾曲
部１−００の性能に支障を与えることなく、かつアング
ルブレード１０４の破損を招くことのないように、アン
グルブレード１０４の設計、製造、装着を行うことは難
しいという問題があった。

本発明は」二足した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、簡単に湾曲部
の保護部材の設計　製造を行って、湾曲時に保護部材の
破損を招くことなく、かつ、湾曲部の性能低下を招くこ
となく支障なく湾曲操作を行うことができる内視鏡を提
供することにある。

［発明の構成］ （課題を角ｑ決するための手段） 」二足目的を達成するために、本発明にあっては、体腔
内に導入される挿入部の先端部近傍に設けられる湾曲可
能な湾曲部が、複数個の節輪が湾曲可能に連結されて成
りその内周面側に内視鏡内蔵物が配置される節輪部と、
該節輪部を覆う管形状の被覆部材と、該節輪部と被覆部
材との間に配置される保護部材とから成る内視鏡におい
て、前記保護部材が可撓性及び伸縮性を有するコイル形
状のばね部材であることを特徴とする。

（作用） 」二足構成を有する本発明の内視鏡においては、湾曲部
の保護部材はコイル形状のばね部材であり、その軸方向
に大きく伸縮させることができるので、湾曲部を湾曲さ
せたときに外側の弧の部分でこのばね部材が大きく伸び
るようにして、支障なく湾曲操作を行うことができる。

また、湾曲部を湾曲させたときに内側の弧の部分でばね
部材が大きく縮むようにすれば、内側の弧の部分でこの
ばね部材がたるむことはないので、保護部材の破損を防
止することかできる。そして、ばね部材の伸縮の大きさ
を上記したように調整することは容易なので、湾曲部の
保護部材の設計、製造、装着が簡単になる。

（実施例） 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。第１
図は本発明の一実施例の内視鏡の湾曲部の構成を示す一
部切欠斜親図、第２図は同実施例の内視鏡の全体構成を
示す斜視図である。第２図に示すように、内視鏡］は電
子内視鏡装置の装置本体２にユニバーザルコード３によ
り接続されており、この内視鏡１は概略体腔内に導入す
る管形状の挿入部４と、挿入部４の基端部に設けられス
コープ操作を行うための操作部５とから成る。

挿入部４は、可撓性管体から成る導中管（軟性部）６と
、導中管６の先端に接続された湾曲可能な湾曲部（アン
グル部）７と、湾曲部７の先端に接続された硬性部８と
から成る。

ユニバーザルコード３．操作部５及び挿入部４の内部に
は、装置本体２内の光源から発生した照明光を体腔内に
送るためのライトガイド、硬性部８内に設けられた撮像
素子と装置本体２との間で信号の送受信を行うための信
号線、及び体腔内に送気・送水を行うための送気・送水
チューブ（図示せず）か設けられており、また操作部５
から硬性部８に至る部分内には、鉗子等の処置具を体腔
内に挿入するための鉗子チャンネルや、湾曲部７を湾曲
さぜるためのアングルワイヤ（図示せず）等が設けられ
ている。

体腔内の検査部材からの照明反射光は、硬性部８の先端
面に設けられた不図示の対物レンズに入射し、この光像
が撮像素子により電気信号に変換されて装置本体２に送
られる。装置本体２はこの信号に信号処理１表示処理を
行って得られる映像信号をモニタ９に送り、モニタ９に
検査部位の表面状態が画像表示される。

湾曲部７は第１図に示すように、はぼ円筒形状の節輪（
アングルコマ）］Ｏが複数個湾曲可能に連結される節輪
部１１と、節輪部］１を覆う円筒形状の被覆部材として
のゴム等から成るアングルチューブ］−２と、節輪部］
１とアングルチューブ１２との間に配置される保護部材
としてのコイル形状のばね部材１３とから成る。節輪部
］１の内周面側には、上記ライトガイドやアングルワイ
ヤ等の内視鏡内蔵物か配置され、ばね部材］３は節輪部
１１の外周面に巻き（＝ｉ　＜ように配置されている。

ばね部材１３は硬度がある程度大きい金属から成る細い
素線がらせん形状に形成されて成り、可撓性及び伸縮性
か与えられている。また、ばね部材］３における素線径
、コイルの巻数、ピッチは、湾曲部７を支障なく湾曲さ
せることができるように、予め湾曲部７の湾曲形状に合
わせて決められている。すなわち、ばね部材１３を圧縮
したときの軸方向の長さが、湾曲部７の湾曲時の内側の
弧の部分の長さと同じが、あるいはこれより短くなるよ
うにして、湾曲部７の湾曲時に内側の弧の部分でばね部
キイ］３がたるまないようにされている。

ばね部材１３を湾曲部７に設ける際には、接着。

両端口金への嵌め込み等の方法で、ばね部材１３の両端
部をアングルチューブ１２内で固定する。

第３図は、ばね部材］３と従来保護部材として使用され
ているアングルブレード（以下ブレードと記す）２０を
それぞれ円筒形部材２］−に取付けて、両端部を引っ張
ったときと圧縮したときの状態を示す図である。図に示
すように、引張時には、ブレード２０はその内径が円筒
形部材２］の外径と等しくなるまで引っ張られるとそれ
以上は伸びなくなるが、これに比べてばね部材１３は大
きく伸びるので、大きく引っ張ることができる。圧縮時
には、ブレード２０はたわんで多数のしわが形成される
が、ばね部材］３は素線どうじが密着するまで大きく圧
縮することができ、ばね部材１３がたわむことはない。

すなわち、ブレード２０を湾曲させると、第４図に示す
ように外側の弧の部分２ＯＡは突っ張り、内側の弧の部
分２０Ｂはたるんで多数のしわが形成されるという不都
合が生じやすいが、ばね部材１３は外側が突っ張ること
なく、かつ内側がたるむことなく、容易に滑らかな円弧
状に湾曲させることができる。従って、ばね部材１３に
破損が生じることなく、かつ湾曲部７を支障なく滑らか
な円弧状に湾曲させることができる。この場合のばね部
材１Ｂの設計、製造、装着はブレー＋：　２０の場合に
比べて容易であり、湾曲部７の設計、製造のための時間
を短縮することができる。そして、湾曲部７を滑らかな
円弧状に湾曲させることにより、硬性部８の動きが滑ら
かになり、検査部位の観察が容易になるという効果も得
られる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、種々変形実施が可能
である。例えば上記実施例においては電子内視鏡装置を
例にとったが、ファイバスコープ等も適用可能である。

［発明の効果］ 本発明の内視鏡は以上の構成及び作用を有するもので、
簡単に湾曲部の保護部材の設計、製造。

装着を行って、湾曲時に保護部材の破損を招くことなく
、かつ、湾曲部の性能低下を招くことなく支障なく湾曲
操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内視鏡の湾曲部の構成を示
す一部切欠斜親図、第２図は同実施例の内視鏡の全体構
成を示す斜視図、第３図は同実施例における保護部材と
従来の保護部材との比較を示す説明図、第４図は同従来
例の保護部材を湾曲させた状態を示す図、第５図は従来
例の内視鏡の湾曲部の構成を示す一部切欠斜視図である
。 １・・・内視鏡　４・挿入部 ７・・・湾曲部　１０・・節輪 １１・・・節輪部 １２・・アングルチューブ（被覆部材）１３・・ばね部
材（保護部材） 代Ｔｌｖ人弁理士　則近憲イも

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 体腔内に導入される挿入部の先端部近傍に設けられる湾
   曲可能な湾曲部が、複数個の節輪が湾曲可能に連結され
   て成りその内周面側に内視鏡内蔵物が配置される節輪部
   と、該節輪部を覆う管形状の被覆部材と、該節輪部と被
   覆部材との間に配置される保護部材とから成る内視鏡に
   おいて、前記保護部材が可撓性及び伸縮性を有するコイ
   ル形状のばね部材であることを特徴とする内視鏡。