JP2875583B2

JP2875583B2 - 湾曲操作装置用湾曲部

Info

Publication number: JP2875583B2
Application number: JP2119800A
Authority: JP
Inventors: 俊夫千竃
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1999-03-31
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JPH0373125A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、例えば内視鏡の湾曲部に用いられる湾曲
部操作装置用湾曲部に係り、特に湾曲部のアングルの改
良に関するものである。

［従来の技術］従来の内視鏡の湾曲部は、第17図および第18図に示す
ように、アングルａを備えている。アングルａは、多数
の筒体ｂからなるものであり、筒体ｂの後端部（右端
部）には、２つの連結片ｃが周方向に180゜離間して形
成されている。この連結片ｃは、それに隣接する筒体ｂ
の先端部にリベットｄ等によって回動自在に連結されて
おり、これによって隣接する２つの筒体b,bが回動自在
に連結されている。また、筒体ｂの内部には、連結片ｃ
から周方向に90゜離間した箇所に案内筒e,eが固定され
ている。各案内筒ｅには、操作ワイヤｆが挿通されてい
る。この操作ワイヤｆの先端部は、最も先端側に位置す
る筒体ｂに、あるいはその筒体ｂに固定された先端構成
部（図示せず）に固定されており、一方の操作ワイヤｆ
を引っ張るとともに、他方の操作ワイヤｆ緩めることに
より、アングルが矢印方向へ湾曲するようになってい
る。

なお、アングルａの内部には、鉗子チャンネル、照明
光伝送用または画像伝送用の光ファイバ束（図示せず）
等が挿通されている。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の内視鏡の湾曲部においては、連結片ｃを有
する筒体ｂの加工およびリベット加締に手間が掛かるた
め、アングルａの製造費が嵩み、ひいては湾曲部の製造
費が高騰するという問題があった。特に、筒体ｂが小径
の場合には、その加工が非常に困難であり、製造費の高
騰という問題が顕著であった。また、筒体ｂの内部には
２つの案内筒ｅが配置され、各案内筒ｅが筒体ｂの内周
面から突出するため、筒体ｂの内部空間の有効利用範囲
が非常に狭くなる上、内部に挿通した光ファイバ束等が
湾曲操作中に案内筒ｅの端部によって損傷を受けるおそ
れがあった。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたも
ので、製造費を低減することができ、しかも内部の有効
利用範囲が広くすることがでるとともに、光ファイバ等
の挿通物が損傷を受けるおそれのない湾曲操作装置用湾
曲部を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明は、上記の目的を達成するために、湾曲可能
なアングルと、このアングルを湾曲させる操作ワイヤと
を備えた湾曲操作装置用湾曲部において、前記アングル
は湾曲可能な複数のコイルを有しており、各コイルは、
コイルの軸線方向においてそれぞれの線材が交互に並
び、各コイルの線材がコイルの１ピッチの間において他
のコイルの線材と周方向の２箇所で接し、各コイルの内
周と他のコイルの外周との間、または各コイルの外周と
他のコイルの内周との間に隙間が生じるよう、互いの軸
線が若干離間した状態で組み合わされ、前記隙間には前
記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とするもので
ある。

［作用］各コイルは、他のコイルとの接点を湾曲の中立点とし
て湾曲可能になり、その結果アングル全体が湾曲可能に
なる。よって、操作ワイヤを引っ張ることにより、アン
グルを湾曲させることができる。

［実施例］以下、この発明の実施例について第１図ないし第16図
を参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の
II−II矢視断面図、第３図はこの発明に係る湾曲部を備
えた内視鏡の一部を省略して示す側面図である。

まず、第３図に基づいて内視鏡Ａの全体構成を説明す
ると、内視鏡Ａは、操作基体１を備えている。この操作
基体１には、その先端部から延び出す挿入部２が設けら
れ、この挿入部２の先端部には湾曲部３が設けられ、さ
らに湾曲部３の先端部には観察窓４、照明光用窓42（第
１図参照）および鉗子出入口（図示せず）等を有する先
端構成部４が設けられている。操作基体１には、観察窓
41に光学的に接続された接眼筒11、鉗子（図示せず）が
挿入される鉗子挿入口12、操作ダイヤル13等が設けられ
るとともに、照明光用窓42を照明光発生源（図示せず）
に光学的に接続するための光ファイバ（図示せず）が挿
通されている。

なお、後述するように、操作ダイヤル13を一方向へ回
動させると、湾曲部３が上方へ湾曲し、操作ダイヤル13
を他方向へ回動させると、湾曲部３が下方へ湾曲するよ
うになっている。

上記挿入部２は、第１図に示すように、操作基体１か
ら延び出す２つの螺旋管21,22を備えている。各螺旋管2
1,22は、湾曲方向である上下方向に離間して配置されて
おり、それらの外側には、柔軟性を有する螺旋帯23が両
螺旋管21,22を包み込むようにして配置されている。螺
旋帯23の後端部は、操作基体１に固定されている。

上記湾曲部３は、第１図に示すように、アングル3Aを
備えている。アングル3Aは、２つのコイル31,32から構
成されている。これらのコイル31,32は、互いに同一の
ものであり、線材31a（32a）のほぼ２倍のピッチを有し
ている。そして、これら２つのコイル31,32は、一方の
コイル31の線材31aと他方のコイル32の線材32aとが交互
に位置するように組み合わされている。しかも、コイル
31の軸線L₁とコイル32の軸線L₂とは、線材31a（32a）の
直径より若干大きな間隔Ｌをもって上下に離間せしめら
れている。この結果、第２図に示すように、コイル31と
32とは、その１ピッチ間において周方向の２箇所X₁,X₂
で接するようになり、しかもコイル31の内周とコイル32
の外周との間およびコイル31の外周とコイル32の内周と
の間には、隙間S₁,S₂がそれぞれ形成され、さらに２つ
のコイル31,32の各内周によって空間Ｓが形成されてい
る。

このように構成されたアングル3Aは、その後端部が連
結筒24を介して螺旋帯び23に固定され、その先端部が先
端構成部４のフレーム43に固定されている。この場合、
アングル3Aは、２つのコイル31,32によって形成される
隙間S₁,S₂の各中央部が螺旋管21,22と対向するように配
置固定されている。

上記各隙間S₁,S₂には、操作ワイヤ33,34がそれぞれ挿
通されている。操作ワイヤ33,34の各先端部は、先端構
成部４のフレーム43にろう付け等によってそれぞれ固定
されている。一方、操作ワイヤ33,34の各後端部は、そ
れぞれ螺旋管21,22に挿通され、操作ダイヤル13によっ
て回動せしめられるプーリ（図示せず）に互いに逆方向
から巻回されて固定されている。したがって、操作ダイ
ヤル13を一方向へ回動させて操作ワイヤ33を引っ張る
と、操作ワイヤ34が緩められる。この結果、アングル3A
が接点X₁,X₂を湾曲の中立点として湾曲し、湾曲部３が
上方へ湾曲する。逆に、操作ダイヤル13を他方向へ回動
させると、操作ワイヤ33が緩められ、操作ワイヤ34が引
っ張られる。この結果、湾曲部３が下方へ湾曲すること
になる。

なお、上記２つのコイル31,32の各内周によって形成
される空間Ｓには、図示しない光ファイバ、鉗子チャン
ネル等が挿通されている。

また、挿入部２の螺旋管21,22、螺旋帯23および連結
筒24、湾曲部３のコイル31,32および操作ワイヤ33,34、
並びに先端構成部４のフレーム41は、プラスチックある
いはゴム等の柔軟性を有する樹脂からなる筒状の被覆体
５の内部に埋設されている。これによって、挿入部２、
湾曲部３および先端構成部４が一体化されている。

上記構成の内視鏡の湾曲部３においては、アングル3A
が２つのコイル31,32によって構成されており、各コイ
ル31,32は多数の筒体を製造する場合に比して格段に容
易に製造することができる。しかも、各コイル31,32を
組み合わせるだけであり、多数の筒体をそれぞれ連結す
るための手間が省くことができる。したがって、アング
ル3Aの製造費、ひいては湾曲部３の製造費を大幅に低減
することができる。

また、操作ワイヤ33,34が隙間S₁,S₂に挿通されてお
り、２つのコイル31,32の各内周によって囲まれる空間
Ｓ内には、案内筒等のものが突出していないい。したが
って、空間Ｓ内を広く有効利用することができる。しか
も、突出物がないから、それによって光ファイバ等の挿
入物が傷付けられるおそれもない。

次に、第４図ないし第15図に示すこの発明の他の実施
例について説明する。なお、上記実施例と同様な部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。

第４図に示す内視鏡Ｂは、湾曲部３の２つのコイル3
1,32の外側および挿入部２の２つの螺旋管21,22の外側
に筒状をなすブレード６を設けたものであり、ブレード
６の後端部は操作基体１に固定され、その先端部は先端
構成部４のフレーム41に固定されている。

このように構成すると、ブレード６が挿入部２、湾曲
３および先端構成部４を被覆体５と共に一体化するの
で、それらの引っ張り強度を向上させることができる。
また、その結果、この実施例においては、前述した実施
例における螺旋帯23を用いる必要がなくなり、ここでは
それが用いられていない。

第５図ないし第７図に示す内視鏡Ｃは、被覆体５が用
いられておらず、ブレード６の外側に熱収縮性の樹脂か
らなるチューブ７が配設されている。

このように構成した場合には、直径の大きなチューブ
７の内部に挿入部２および湾曲部３を挿入し、その後チ
ューブ７を加熱して縮小させることによりチューブ７を
容易に装着することができる。ただし、その反面、チュ
ーブ７による２つのコイル31,32に対する位置固定力が
弱いため、コイル31,32の接触箇所が操作中に変わるお
それがある。そこで、第６図および第７図に示すよう
に、コイル31,32の接触箇所をゴム等の柔軟性を有する
樹脂層35によって位置ずれしないように固定しておくこ
とが望ましい。

また、内視鏡Ｃにおいては、先端構成部４の躯体44が
硬質の樹脂によって構成されている。さらに、アングル
3Bの操作ワイヤ33の中間部がコイル31先端部に引っ掛け
られるとともに、両端部が操作ダイヤル13のプーリに一
方向から巻回されて固定されている。同様に、操作ワイ
ヤ34の中間部がコイル32の先端部に引っ掛けられるとと
もに、両端部が操作ダイヤル13のプーリに操作ワイヤ33
と逆方向から巻回されて固定されている。

また、第８図ないし第16図は、それぞれアングルの他
の例を示すものである。

第８図に示すアングル3Cは、コイル31の線材31aをコ
イル32の線材32aよりも大径にしたものである。

第９図に示すアングル3Dは、コイル31の直径をコイル
32の直径よりも大きくしたものであり、２方向のうちど
ちらか一方に強く曲げたい場合に適している。このアン
グル3Dにおいては、線材31aと線材32aとの接触箇所から
操作ワイヤ33までの距離が線材31a32aとの接触箇所から
操作ワイヤ34までの距離よりも長くなる。したがって、
操作ワイヤ33を引っ張って湾曲させる場合は、操作ワイ
ヤ34を引っ張って湾曲させる場合に比して容易に湾曲部
させることができる。さらに、空間Ｓのうち操作ワイヤ
34側に寄せて湾曲しにくいものを配置し、操作ワイヤ33
側に寄せて湾曲し易いものを配置するば、上方向に対す
る操作力をより軽減することができる。

第10図に示すアングル3Eは、コイル31,32をその軸線
方向視において楕円形にしたものであり、軸線L₁とL₂と
が楕円の長軸方向に離間せしめられている。

第11図に示すアングル3Fは、楕円形とされたコイル3
1,32の各軸線L₁,L₂を楕円の短軸方向に離間させたもの
である。

第12図に示すアングル3Gは、帯板からなるコイル31,3
2を組み合わせたものであり、第13図に示すように、各
コイル31,32の接触箇所には、互いに嵌まり合う凹部31
b,32bがそれぞれ形成されている。

また、第14図に示すアングル3Hは、第12図に示すアン
グル3Gの変形例であり、コイル31は、それぞれ略半円状
の大径部31cおよび小径部31dと、大径部31cと小径部31d
の各端部間に設けられた平坦部31eとから構成されてい
る。同様に、コイル32は、大径部32c,小径部32dおよび
平坦部32eから構成されている。各平坦部31e,32eの中央
部には、凹部31b,32bがそれぞれ形成されている。そし
て、コイル31とコイル32とは、凹部31bと32bとを嵌め合
わせた状態で組み合わされている。

このように構成されたアングル3Hにおいては、平坦部
31e,32eが大きな角度をもって交差するので、凹部31b,3
2bの幅を狭くすることができるとともに、アングル3Hを
湾曲させた場合に、コイル31と32との接触箇所が軸線L₁
とL₂との離間方向へ大きくズレるのを防止することがで
きる。

なお、上記の各実施例においては、２つのコイル31,3
2を、互いの接触箇所がコイル31,32の軸線方向に並ぶよ
うに組み合わせているが、そのように組み合わせた後、
２つのコイル31,32それぞれ同方向へ同一量だけ捩るよ
うにすれば、接触箇所が螺旋上に位置するようになる。
２つのコイルをそのように組み合わせると、アングルが
螺旋を描くように湾曲する。この場合、一方の操作ワイ
ヤを引っ張った場合と、他方の操作ワイヤを引っ張った
場合とでは、螺旋の進み方向が互いに逆方向になる。

また、上記の各実施例においては、螺旋管21,22を用
いているが、第１図に示すような被覆体５を設ける場合
には、螺旋管21,22を用いないこともある。

また、上記の各実施例におけるアングルは、２つのコ
イルを備えているが、この発明に係るアングルは、３つ
あるいはそれ以上のコイルから構成してもよい。

第16図に示すアングル31は、２つのコイル31,32に加
えてさらにコイル36を用いたものであり、コイル31,32,
36は、それぞれの軸線L₁,L₂,L₃がアングル31の中心Ｏか
ら等しく離間し、かつ中心Ｏの回りに互いに等角度離間
して配置されている。勿論、各コイル31,32,36の線材31
a,32a,36aは、アングルの軸線方向において順次並んで
配置されており、各コイルはそのコイルの１ピッチ間に
おいて他のコイルと２箇所で接触している。すなわち、
コイル31と32とは、点X₁,X₂で接触し、コイル32と37と
は、点Y₁,Y₂で接触し、コイル31と37とは、点Z₁,Z₂で接
触している。３つのコイル31,32,36がこのように配置さ
れた結果、コイル31の内周と他の２つのコイル32,36の
外周との間、コイル32の内周と他のコイル31,36の外周
との間、コイル36と他のコイル31,32の外周との間に
は、隙間S₁,S₂,S₃がそれぞれ形成されている。そして、
各隙間S₁,S₂,S₃には、操作ワイヤ33,34,37がそれぞれ挿
入されている。

上記構成のアングル31においては、操作ワイヤ33を引
っ張り、操作ワイヤ34,37を緩めると、アングル31が接
点X₁,Z₂を湾曲の中立点として操作ワイヤ33側に湾曲す
る。同様に、操作ワイヤ34を引っ張り、操作ワイヤ33,3
7を緩めると、アングル31が接点X₁,Y₁を中立点として操
作ワイヤ34側に湾曲し、操作ワイヤ37を引っ張り、操作
ワイヤ33,34を緩めると、アングル31が接点Y₁,Z₂を中立
点として操作ワイヤ37側に湾曲する。

また、２本の操作ワイヤ33,34を引っ張り、操作ワイ
ヤ37を緩めると、アングル31が接点Y₂,Z₁を湾曲の中立
点として湾曲する。同様に、２本の操作ワイヤ34,37を
引っ張り、操作ワイヤ33を緩めると、アングル31が接点
X₂,Z₁を中立点として湾曲し、２本の操作ワイヤ33,37を
引っ張り、操作ワイヤ34を緩めると、アングル31が接点
X₂,Y₂を中立点として湾曲する。

なお、上記の操作内容から明らかなように、コイル31
の外周と他の２つのコイル32,36の内周との間に形成さ
れる隙間S₄,コイル32の外周と他の２つのコイル31,36の
内周との間に形成される隙間S₅、コイル36の外周と他の
２つのコイル31,32の内周との間に形成される隙間S
₆に、操作ワイヤをそれぞれ挿通してもよい。この場合
にも、湾曲操作に際しては、１本の操作ワイヤを引っ張
り、他の２本の操作ワイヤを緩めてもよく、２本の操作
ワイヤを引っ張り、他の１本の操作ワイヤを緩めてもよ
い。

また、上記の各実施例においては、巻回方向が同方向
であるコイルを用いているが、巻回方向が互いに異なる
コイルを用いてもよい。

また、一方向にのみ湾曲させる場合には、１本の操作
ワイヤを用いればよく、その場合には隙間S₁,S₂のうち
のいずれか一方に、あるいは隙間S₁,S₂,S₃（S₄,S₅,S₆）
のいずれかの操作ワイヤを挿通すればよい。

さらに、この発明の湾曲部は、内視鏡のみならず、カ
テーテルにも用いることができる［発明の効果］以上説明したように、この発明の湾曲操作装置用湾曲
部によれば、複数のコイルを組み合わせることによって
アングルを構成しているから、従来のものに比してその
製造費を大幅に低減することができ、またコイルの内周
と他のコイルの外周との間、またはコイルの外周と他の
コイルの内周との間に形成される隙間に操作ワイヤを挿
通しているから、全コイルの内周によって区画される内
部空間を有効に利用することができ、しかも光ファイバ
等の挿通物が損傷を受けるのを防止することができる等
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図はその要部の拡大断面図、第２図は第１図の
II−II矢視断面図、第３図はこの発明の湾曲部を有する
内視鏡を示す一部省略側面図、第４図はこの発明の他の
実施例を示す第１図と同様の断面図、第５図ないし第７
図はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、第５図
は第１図と同様の断面図、第６図はアングルを示す側面
図、第７図は第２図と同様の断面図、第８図はこの発明
に係るアングルの他の例を示す側面図、第９図、第10
図、第11図、第12図はそれぞれこの発明に係るアングル
のさらに他の例を示す第２図と同様の断面図、第13図は
第12図に示すアングルのコイルを示す側面図、第14図は
この発明に係るアングルの別の例を示す第２図と同様の
断面図、第15図は第14図に示すアングルのコイルを示す
側面図、第16図はこの発明に係るアングルのさらに別の
例を示す第２図と同様の断面図、第17図および第18図は
従来の湾曲部の概略構成を示すもので、第17図はその側
面図、第18図はその正面図である。 A,B,C……内視鏡、L₁,L₂,L₃……軸線、Ｓ……内部空
間、S₁,S₂,S₃,S₄,S₅,S₆……隙間、３……湾曲部、3A,3B,3C,3D,3E,3F,3G,3H,3I……アング
ル、31,32,36……コイル、33,34,37……操作ワイヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】湾曲可能なアングルと、このアングルを湾
曲させる操作ワイヤとを備えた湾曲操作装置用湾曲部に
おいて、前記アングルは湾曲可能な複数のコイルを有し
ており、各コイルは、コイルの軸線方向においてそれぞ
れの線材が交互に並び、各コイルの線材がコイルの１ピ
ッチの間において他のコイルの線材と周方向の２箇所で
接し、各コイルの内周と他のコイルの外周との間、また
は各コイルの外周と他のコイルの内周との間に隙間が生
じるよう、互いの軸線が若干離間した状態で組み合わさ
れ、前記隙間には前記操作ワイヤが挿通されていること
を特徴とする湾曲操作装置用湾曲部。