JPH04244131A - 湾曲操作装置用アングル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡等の湾曲操作
装置に用いられるアングルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、その操作部から柔軟
な挿入部が延びており、この挿入部の先部に湾曲部が設
けられている。この湾曲部の先端には先端構成部が設け
られており、先端構成部には観察窓や照明窓等が設けら
れている。又、操作部には操作ダイヤルが設けられてい
て、この操作ダイヤルを操作して、内部に挿通されてい
る操作ワイヤを引っ張ると、湾曲部が湾曲するようにな
っている。これによって、先端構成部を観察したい方向
に向けることができるようになっている。

【０００３】上記内視鏡の湾曲部には、実公昭５２ー９
２７４号公報、実開昭５５ー１０６０５号公報等に開示
された湾曲操作装置用アングル（以下、アングルと略称
する）が用いられている。図４（Ａ）は従来のアングル
の一例を示す外観斜視図である。このアングル５０は、
コイル５２と、このコイル５２内側の中空部に収容され
た弾性薄板５３と、弾性薄板５３の両端部にそれぞれ固
定された連結筒５４，５５と、２本の操作ワイヤ５６，
５７を主要構成としている。〔操作ワイヤ５６，５７に
ついては図４（Ｃ）（Ｄ）を参照〕弾性薄板５３は金属
板からなり、図４（Ｂ）はその展開図を示している。弾
性薄板５３は、その長手方向の大部分を占める平坦な中
間部５８と、この中間部５８よりも長手方向外側に位置
する端部５９，６０とを有している。上記中間部５８の
両側縁には、長手方向全長に亙って、のこ歯状の連続し
た係合凹部６１が形成されている〔図４（Ｂ）では、図
示の都合上、係合凹部６１の途中部を省略している〕。 コイル５２はこの中間部５８の外側に配置されており、
コイル５２は、一巻き毎に径方向対向する部分を弾性薄
板５３の上記係合凹部６１に係合させ、上記中間部５８
を捲回している。又、弾性薄板５３の両端部５９，６０
は連結筒５４，５５に対する連結部になっている。各端
部５９，６０の幅方向の両縁部には、折り曲げ線５９ａ
，６０ａを弾性薄板５３の長手方向と平行にして、図４
（Ｃ）に示すように互いに同一方向に曲げられるか、あ
るいは図４（Ｄ）に示すように互いに反対方向に曲げら
れた屈曲片６２，６２が形成されている。端部５９，６
０はそれぞれ、連結筒５４，５５の中空部を縦割りに二
分するように、連結筒５４，５５の中央に挿入され、各
屈曲片６２を連結筒５４，５５の内周面にろう付け等す
ることによって、連結筒５４，５５に固定されている。

【０００４】上記連結筒５４には前記先端構成部（図示
せず）が固定され、連結筒５５には前記挿入部（図示せ
ず）の先端が固定される。又、弾性薄板５３によって二
分されたコイル５２内側の中空部に、それぞれ前記操作
ワイヤ５６，５７が挿通されており、操作ワイヤ５６，
５７の先端は図４（Ｃ）（Ｄ）に示すように連結筒５４
の内面に接合されている。このアングル５０においては
、操作ワイヤ５６，５７のいずれか一方を基端側に向か
って引っ張ることにより、引っ張った操作ワイヤ側にア
ングル５０を湾曲せしめることができる。尚、弾性薄板
５３はアングル５０の湾曲方向を規制している。即ち、
弾性薄板５３の存在が、アングル５０を弾性薄板５３の
幅方向へ湾曲しないようにし、弾性薄板５３の厚さ方向
へのみ湾曲可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記弾性薄
板５３には一般に圧延鋼板が用いられている。圧延鋼板
は圧延方向に基づく異方性を有しており、圧延鋼板に曲
げ力が働く場合には、圧延方向との関係に注意して使用
する必要があることは、周知の事実である。上記アング
ル５０に組み込まれた弾性薄板５３の場合には、アング
ル５０を湾曲操作した時に、弾性薄板５３にはその厚さ
方向に曲げ力が働くため、図５に示すように、弾性薄板
５３の長手方向を圧延方向Ｘに一致させて使用している
。しかしながら、このように配すると、屈曲片６２の折
り曲げ線５９ａ，６０ａが圧延方向と平行にならざるを
得なくなる。周知のように、折り曲げ線を圧延方向と平
行にすると曲げ強度が弱くなる。したがって、屈曲片６
２を形成する時に鋭角的に曲げると折れてしまうので、
曲率半径を若干大きくして曲げざるを得なかった。 ところが、屈曲片６２の折り曲げ部の曲率半径を大きく
すると、連結筒５４，５５の内部空間のデッドスペース
が大きくなる。これはアングル５０の小径化を妨げるこ
とになった。

【０００６】又、アングル５０の組み立て時において、
弾性薄板５３と連結筒５４，５５とを連結固定する場合
には、弾性薄板５３の端部５９，６０を連結筒５４，５
５の中空部に挿入し、屈曲片６２を連結筒５４，５５の
内周面にろう付け等の手段を用いて固着しているが、端
部５９，６０が連結筒５４，５５に対して自由に移動で
きる状態でろう付けをするので、正確な位置決めが非常
に難しかった。

【０００７】この発明は上述従来の技術の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、小径
化を可能にし、弾性薄板と連結筒とを正確に位置決めす
ることができ、組み立ても容易にできる湾曲操作装置用
アングルを提供しようとするところにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上述目的を達
成するためになされたもので、その要旨は、以下の４つ
の湾曲操作装置用アングルにある。 （１）（イ）平面視環状をなす環状部を有し、全体とし
てほぼ中空円筒状をなすフレームと、（ロ）長手方向を
上記フレームの軸線方向に沿わせ、このフレームの中空
部に収容されており、長手方向における中間部の両側縁
に、多数の係合凹部が長手方向に並んで形成されていて
、各係合凹部に上記フレームの環状部が係合している弾
性薄板と、（ハ）上記弾性薄板の両端部に固定された中
空円筒状の連結筒と、（ニ）先端が上記フレームの先端
部に連繋されていて、基端側に向かって引っ張ることに
よって上記フレーム及び弾性薄板を湾曲せしめる操作ワ
イヤ、とを具備する湾曲操作装置用アングルにおいて、
上記連結筒には、その径方向において対向する部位に、
連結筒の一端面を始端として軸線方向に沿って他端面に
接近する方向に延びる２本のスリットが形成されており
、一方、上記弾性薄板の長手方向各端部の両側縁には、
上記スリットに挿入される係合突片が形成されていて、
而して、弾性薄板の上記係合突片をそれぞれ対応するス
リットに差し込み、固定することによって、弾性薄板と
各連結筒とが連結固定されていることを特徴とする湾曲
操作装置用アングル。 （２）　　上記（１）の湾曲操作装置用アングルにおい
て、弾性薄板の少なくとも一方の端部における両側縁の
各係合突片に、複数の案内凹部が、弾性薄板の長手方向
に並んで形成されていることを特徴とする湾曲操作装置
用アングル。 （３）　　上記（１）あるいは（２）の湾曲操作装置用
アングルにおいて、フレームがコイルからなることを特
徴とする湾曲操作装置用アングル。 （４）　　上記（１）あるいは（２）の湾曲操作装置用
アングルにおいて、フレームが、その軸線方向に互いに
離間して一列に配された多数の互いに独立した環体から
なることを特徴とする湾曲操作装置用アングル。

【０００９】

【作用】弾性薄板の端部の係合突片を連結筒のスリット
に差し込むことにより、弾性薄板は連結筒の周方向に移
動不能となるので、弾性薄板と連結筒とを一意的に正確
に位置決めすることが可能となる。弾性薄板の外側にフ
レームを装着する場合には、フレームの環状部を弾性薄
板の係合突片の案内凹部に引っ掛けながら、フレームを
弾性薄板に対して回転させて取り付けていく。弾性薄板
の端部に従来のような屈曲部を設ける必要がない。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１から図３まで
の図面に基づいて説明する。尚、この実施例における湾
曲操作装置用アングルも内視鏡の湾曲部に用いられる態
様である。図１（Ａ）に示すように、このアングル１は
、フレームとしての１本のコイル２と、弾性薄板３と、
２つの連結筒４，５と、２本の操作ワイヤ６，７から構
成されている。コイル２と操作ワイヤ６，７に関しては
、前述従来のアングルにおけるものと何ら変わるところ
はない。しかしながら、弾性薄板３と連結筒４，５につ
いては、従来のものとその構造を異にしている。

【００１１】初めに、図２に基づいて弾性薄板３につい
て説明する。弾性薄板３は圧延鋼板からなり、その長手
方向を圧延方向に一致せしめている。弾性薄板３は、そ
の全長に亙って完全な平坦面になっており、折り曲げら
れた部分はどこにも存在しない。弾性薄板３は、従来と
同様に、中間部８と、その両側に位置する端部９，１０
とからなっている。中間部８の両側縁には、長手方向ほ
ぼ全長に亙って、一つ一つが平面視略Ｖ字形をなし、の
こ歯状に連続した多数の係合凹部１１が形成されている
。

【００１２】弾性薄板３の端部９における最先端部分１
２の幅寸法（図２において上下方向に沿う長さ）は、連
結筒４の内径よりも若干小さい寸法にされており、端部
９において最先端部分１２よりも中間部８に近い部分の
両側縁には、係合突片１３，１３が形成されている。係
合突片１３が設けられた部位における端部９の幅寸法は
、連結筒４の外径寸法にほぼ一致している。端部９の端
面からは、他方の端部１０に接近する方向に延びる切り
欠き１４が形成されている。他方の端部１０にも係合突
片１５，１５と切り欠き１６が設けられており、端部１
０の幅寸法は、連結筒５の外径寸法にほぼ一致している
。

【００１３】上記他方の端部１０における各係合突片１
５の側縁には、多数の案内凹部１７が、弾性薄板３の長
手方向に並んで形成されている。端部１０において両側
縁に配置されたこれら案内凹部１１は、互いに対向する
他方の案内凹部１１に対して長手方向に半ピッチづつず
れている。案内凹部１７の一つ一つは図２（Ｂ）に示す
ように平面視略Ｕ字形をなしており、ちょうどコイル２
の一条が収容されるに足る幅寸法を有している。又、案
内凹部１７の底部は前記係合凹部１１の底部とほぼ一致
している。又、略対向する案内凹部１７同士の底部間寸
法は、自然状態におけるコイル２の内径寸法とほぼ同寸
法にされている。

【００１４】次に、連結筒４，５について図１（Ｂ）を
参照して説明する。連結筒４，５は中空円筒状をなし、
その外形寸法は、自然状態におけるコイル２の外形寸法
とほぼ同寸法になっている。ちなみに、極細のアングル
１の場合には、コイル２及び連結筒４，５の外形寸法は
２ｍｍ弱である。連結筒４には、その径方向において対
向する部位に、連結筒４の一端面を始端とし、軸線方向
に沿って他端面に向かって延びる２本のスリット１８，
１８が形成されている。スリット１８の幅は前記弾性薄
板３の板厚とほぼ同寸法か若干大きくされており、長さ
は弾性薄板３の係合突片１３の長さとほぼ同寸法になっ
ていて、スリット１８，１８にそれぞれ係合突片１３，
１３が挿入可能になっている。

【００１５】連結筒５にも、連結筒４と同様に、スリッ
ト１９，１９が形成されている。スリット１９の幅は弾
性薄板３の板厚とほぼ同寸法か若干大きくされており、
長さは弾性薄板３の係合突片１５の長さとほぼ同寸法に
なっていて、スリット１９，１９にそれぞれ係合突片１
５，１５が挿入可能になっている。

【００１６】このアングル１において、コイル２と弾性
薄板３と連結筒４，５は次のような状態に組み付けられ
ている。コイル２は弾性薄板３の中間部８に、そのほぼ
全長に亙って捲回されており、図２（Ｂ）において二点
鎖線で示すように、その一巻一巻を弾性薄板３の係合凹
部１１に順次係合させている。弾性薄板３の一方の端部
９には連結筒４が固定され、他方の端部１０には連結筒
５が固定されている。この固定状態において、連結筒４
のスリット１８，１８には弾性薄板３の係合突片１３，
１３が挿入され、各係合突片１３の先端が各スリット１
８の奥端に突き当たっており、この係合部においてろう
付け固定されている。一方、連結筒５の方も同様であっ
て、連結筒５のスリット１９，１９には弾性薄板３の係
合突片１５，１５が挿入され、各係合突片１５の先端が
各スリット１９の奥端に突き当たっており、この係合部
においてろう付け固定されている。又、コイル２の各端
面も連結筒４，５の各端面に突き当たっており、この突
き当て部分をろう付けすることによって、コイル２と連
結筒４，５が連結固定されている。

【００１７】２本の操作ワイヤ６，７はコイル２の内側
の中空部に挿通されている。一方の操作ワイヤ６は、弾
性薄板３によって二つに分割された上記中空部の一方の
側に挿通されており、他方の操作ワイヤ７は上記中空部
の他方の側に挿通されている。そして、各操作ワイヤ６
，７の先端は、連結筒４の基部側内周面において、弾性
薄板３を中央に挟んで径方向対向する部位に、ろう付け
固定されている。

【００１８】上記弾性薄板３がアングル１の湾曲方向を
規制する機能を有している点は従来と同様であり、アン
グル１を湾曲する時には、湾曲させたい側にある操作ワ
イヤを引っ張ることについても従来と同様である。又、
図１（Ａ）に示すように連結筒４に先端構成部１００が
固定される点、及び、連結筒５に内視鏡の挿入部（図示
せず）の先端が固定される点も従来と同様である。尚、
図１（Ａ）において、符号１０１は観察窓、１０２は照
明窓であり、観察系及び照明系を構成する光ファイバー
等は、図示の都合上、省略している。

【００１９】次に、上記アングル１のコイル２と弾性薄
板３と連結筒４，５の組み立て手順を説明する。初めに
、弾性薄板３の中間部８の外側にコイル２を捲回する。 その際には、図１（Ｂ）に示すように、弾性薄板３の端
部１０の側からコイル２を挿入していく。弾性薄板３の
端部１０の幅寸法、及びコイル２の外形寸法は、どちら
も連結筒５の外形寸法とほぼ同寸法をなしているので、
そのまま単純に差し込んでいくことはできない。このコ
イル２を装着する時に、上記端部１０における案内凹部
１７を利用する。即ち、コイル２の最初の一巻き目の先
端を、端部１０において端面に一番近くに位置する案内
凹部１７と、この案内凹部１７と対向する側において上
記端面に一番近くに位置する案内凹部１７とに引っ掛け
た後、コイル２を回転する。すると、コイル２は案内凹
部１７に案内されて端部１０の外側を螺旋状に捲回して
いき、これに引き続いて、コイル２の先端が中間部８の
係合凹部１１に係合し、コイル２は中間部８の外側を螺
旋状に捲回していく。このように、この実施例のアング
ル１においては、弾性薄板３の端部１０に案内凹部１７
を設けたことによって、コイル２と弾性薄板３との相互
装着が非常に簡単にできるようになっている。

【００２０】次に、コイル２が捲回された弾性薄板３の
各端部９，１０に、連結筒４，５を装着する。連結筒４
を端部９に装着する際に、端部９の係合突片１３，１３
をそれぞれ連結筒４のスリット１８，１８に係合させ、
各係合突片１３の先端を各スリット１８の奥端に突き当
たるまで差し込む。この時、端部９の最先端部分１２は
、連結筒４においてスリット１８よりも先端側に挿入さ
れるようになる。これによって、端部９は、連結筒４の
周方向、及びいずれの径方向にも移動不能となり、端部
９の正確な位置決めが完了する。このように、弾性薄板
３の係合突片１３を連結筒４のスリット１８に差し込む
ことによって、弾性薄板３と連結筒４とを、簡単且つ一
意的に、しかも正確に、位置決めすることができる。

【００２１】そして、各係合突片１３の側面は連結筒４
の外周面とほぼ面一となり、この面一となった部分をろ
う付けすることによって、弾性薄板３と連結筒４とを連
結固定する。更に、コイル２の各端面と連結筒４，５の
端面との当接部分をろう付け固定し、コイル２と連結筒
４，５を連結固定する。連結筒５の取り付けも連結筒４
の場合と同様であるので、説明は省略する。

【００２２】又、このアングル１においては、上述のよ
うな位置決め構造を採用しているので、弾性薄板３に、
従来のような屈曲片が必要なく、したがって、折り曲げ
線と弾性薄板３の圧延方向との関係等を考慮する必要も
ない。そして、屈曲片がないので、従来のように屈曲片
に起因したデッドスペースが生じなくなり、従来と同一
内径のコイル２を使用した場合で比較すると、コイル２
の内部空間のうち、観察系等を挿通するために有効利用
可能な空間が、従来のものよりも大きくすることができ
る。換言すれば、実質的に有効利用できる内部空間の大
きさが同じである場合には、この発明によるアングル１
の方が、従来のものよりも小径にすることができる。

【００２３】図３は、上述実施例におけるコイル２の代
わりをなす、他の実施例におけるフレーム２′を示すも
のである。このフレーム２′は、互いに別体に形成され
た多数の環体２ａから構成されている。このフレーム２
′も前述弾性薄板３の中間部８の外側に装着される。 各環体２ａは、その径方向対向する部位を、弾性薄板３
の中間部８において互いに略対向する係合凹部１１に係
合せしめることによって、互いに隣接する環体２ａ同士
を、常に所定寸法離間して位置するように保持している
。そして、弾性薄板３に装着された状態における多数の
環体２ａは、各環体２ａの軸線がほぼ一致して、全体と
してほぼ中空円筒状をなすようになる。このフレーム２
′を用いてアングル１を構成した場合にも、前記弾性薄
板３と連結筒４，５を用いれば、前述実施例と同様の作
用効果を得ることができる。

【００２４】この発明は上述実施例に制約されず種々の
態様が採用可能である。例えば、上述実施例では、弾性
薄板３の案内凹部１７を端部１０に形成したが、他方の
端部９に形成してもよいし、あるいは両端部９，１０に
形成してもよい。

【００２５】又、端部９あるいは１０のいずれにも案内
凹部１７を設けないようにしても構わない。その場合、
弾性薄板３にコイル２を装着するには、コイル１を、そ
の弾性を利用して、若干楕円形に変形させ、その時の長
径の寸法を端部１０の幅寸法よりも大きくするか、コイ
ル２を、その巻き方向と反対方向に捩って直径を広げる
かして、弾性薄板３を挿入すればよい。ただし、装着作
業は、前述実施例のように案内凹部１７を利用した場合
よりも、若干面倒になるのは否めない。

【００２６】上述実施例はこの発明を、アングルが一平
面上において真っすぐな状態から左右方向へ湾曲可能に
された、所謂二方向アングルに採用した例であるが、こ
の発明は、真っすぐな状態から一方の側へのみ湾曲可能
な、所謂一方向アングルにも適用可能であることは勿論
である。その場合には操作ワイヤは１本でよい。

【００２７】更に、上述実施例は内視鏡の湾曲部に用い
られたアングルであったが、このアングルを医療用カテ
ーテルに適用することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、弾性薄板の端部に係
合突片が形成され、連結筒にスリットが形成されており
、この係合突片がスリットに差し込まれて、固定される
ようになっていることにより、弾性薄板と連結筒とを、
簡単且つ一意的に、しかも正確に位置決めすることがで
きるという優れた効果が奏される。又、弾性薄板におい
て、連結筒に挿入される部分に従来のような屈曲片がな
いので、アングルの小径化を図ることもできる。更に、
これに加えて上記端部の係合突片に案内凹部を設けると
、弾性薄板にフレームを極めて容易に装着することがで
きるようになるという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による湾曲操作装置用アングルを示す
ものであり、（Ａ）は内視鏡の湾曲部に使用されたアン
グルの外観斜視図、（Ｂ）はアングルの分解組み立て斜
視図である。

【図２】上記アングルに用いられる弾性薄板を示すもの
であり、（Ａ）はその全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）にお
けるＢ部の拡大平面図である。

【図３】他の実施例におけるフレームの外観斜視図であ
る。

【図４】従来技術における湾曲操作装置用アングルを示
すものであり、（Ａ）はその外観斜視図、（Ｂ）は弾性
薄板の展開図、（Ｃ）（Ｄ）はそれぞれアングルの側面
図である。

【図５】従来の弾性薄板と、その圧延方向との関係を示
す図である。

【符号の説明】

１　　　　湾曲操作装置用アングル ２　　　　コイル（フレーム） ２′　　フレーム ２ａ　　　　環体 ３　　　　弾性薄板 ４，５　　　　連結筒 ６，７　　　　操作ワイヤ ８　　　　中間部 ９，１０　　　　端部 １１　　　　係合凹部 １３，１５　　　　係合突片 １７　　　　案内凹部 １８，１９　　　　スリット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）平面視環状をなす環状部を有し、全
   体としてほぼ中空円筒状をなすフレームと、（ロ）長手
   方向を上記フレームの軸線方向に沿わせ、このフレーム
   の中空部に収容されており、長手方向における中間部の
   両側縁に、多数の係合凹部が長手方向に並んで形成され
   ていて、各係合凹部に上記フレームの環状部が係合して
   いる弾性薄板と、（ハ）上記弾性薄板の両端部に固定さ
   れた中空円筒状の連結筒と、（ニ）先端が上記フレーム
   の先端部に連繋されていて、基端側に向かって引っ張る
   ことによって上記フレーム及び弾性薄板を湾曲せしめる
   操作ワイヤ、とを具備する湾曲操作装置用アングルにお
   いて、上記連結筒には、その径方向において対向する部
   位に、連結筒の一端面を始端として軸線方向に沿って他
   端面に接近する方向に延びる２本のスリットが形成され
   ており、一方、上記弾性薄板の長手方向各端部の両側縁
   には、上記スリットに挿入される係合突片が形成されて
   いて、而して、弾性薄板の上記係合突片をそれぞれ対応
   するスリットに差し込み、固定することによって、弾性
   薄板と各連結筒とが連結固定されていることを特徴とす
   る湾曲操作装置用アングル。
2. 【請求項２】上記弾性薄板の少なくとも一方の端部にお
   ける両側縁の各係合突片に、複数の案内凹部が、弾性薄
   板の長手方向に並んで形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の湾曲操作装置用アングル。
3. 【請求項３】上記フレームがコイルからなることを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の湾曲操作装置用
   アングル。
4. 【請求項４】上記フレームが、その軸線方向に互いに離
   間して一列に配された多数の互いに独立した環体からな
   ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の湾
   曲操作装置用アングル。