JP3316019B2 - 湾曲操作装置用湾曲部 - Google Patents
湾曲操作装置用湾曲部Info
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- JP3316019B2 JP3316019B2 JP03478693A JP3478693A JP3316019B2 JP 3316019 B2 JP3316019 B2 JP 3316019B2 JP 03478693 A JP03478693 A JP 03478693A JP 3478693 A JP3478693 A JP 3478693A JP 3316019 B2 JP3316019 B2 JP 3316019B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡等に用いられ
る湾曲操作装置用湾曲部に関し、特にコイルばねを用い
て構成した湾曲部に関する。
る湾曲操作装置用湾曲部に関し、特にコイルばねを用い
て構成した湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の湾曲部としては、１つの
コイルばねを用いたものと、２つのコイルばねを用いた
ものがある。前者の湾曲部は、コイルばねの内部に両側
面に多数の凹部を有する薄板を挿入配置し、この薄板の
各凹部にコイルばねの素線を嵌め込むようにしたもので
あり、薄板によって２分されるコイルばねの内部の一方
と他方とにそれぞれ操作ワイヤが挿通されている。そし
て、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を緩めることに
より、湾曲操作されるようになっている（実公昭５２ー
９２７４号公報、実公昭６０ー１５５２１号公報参
照）。
コイルばねを用いたものと、２つのコイルばねを用いた
ものがある。前者の湾曲部は、コイルばねの内部に両側
面に多数の凹部を有する薄板を挿入配置し、この薄板の
各凹部にコイルばねの素線を嵌め込むようにしたもので
あり、薄板によって２分されるコイルばねの内部の一方
と他方とにそれぞれ操作ワイヤが挿通されている。そし
て、一方の操作ワイヤを引っ張り、他方を緩めることに
より、湾曲操作されるようになっている（実公昭５２ー
９２７４号公報、実公昭６０ー１５５２１号公報参
照）。
【０００３】一方、後者の湾曲部は、２つのコイルばね
の各素線が軸線方向に交互に位置し、かつ両素線が周方
向の２箇所において接触するように２つのコイルばね
を、組み合わせ、２つのコイルばねの内周と外周とによ
って区画される２つの空間に操作ワイヤを挿通したもの
であり、操作ワイヤの操作により、２つのコイルばねの
接触箇所を湾曲の中立位置として湾曲するようになって
いる。
の各素線が軸線方向に交互に位置し、かつ両素線が周方
向の２箇所において接触するように２つのコイルばね
を、組み合わせ、２つのコイルばねの内周と外周とによ
って区画される２つの空間に操作ワイヤを挿通したもの
であり、操作ワイヤの操作により、２つのコイルばねの
接触箇所を湾曲の中立位置として湾曲するようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者の１つのコイルば
ねを用いた湾曲部においては、操作ワイヤを操作した場
合、特に湾曲した湾曲部を直線状態に戻すために外側の
操作ワイヤを引っ張ったとき、その操作ワイヤがコイル
ばねの中心側に移動するため、コイルばねの内部に挿通
された内容物、例えばイメージガイド等が操作ワイヤに
よって傷付けられるおそれがある。
ねを用いた湾曲部においては、操作ワイヤを操作した場
合、特に湾曲した湾曲部を直線状態に戻すために外側の
操作ワイヤを引っ張ったとき、その操作ワイヤがコイル
ばねの中心側に移動するため、コイルばねの内部に挿通
された内容物、例えばイメージガイド等が操作ワイヤに
よって傷付けられるおそれがある。
【０００５】この点、後者の湾曲部は、操作ワイヤが２
つのコイルの内周と外周との間に配置される一方、イメ
ージガイド等の内容物が２つのコイルの内周によって囲
まれる空間内に挿通配置されるので、操作ワイヤが内容
物を傷つけることがない。
つのコイルの内周と外周との間に配置される一方、イメ
ージガイド等の内容物が２つのコイルの内周によって囲
まれる空間内に挿通配置されるので、操作ワイヤが内容
物を傷つけることがない。
【０００６】ところが、２つのコイルの２つの接触箇所
を結ぶ方向に外力が加わった場合には、２つのコイルが
同方向にずれてしまう。また、捩りに対する強度が低
い。このため、湾曲部を所望の方向に湾曲させることが
難しく、また所望の方向に湾曲させた後に外力が作用す
ると湾曲の方向が比較的容易に変化してしまうという問
題があった。
を結ぶ方向に外力が加わった場合には、２つのコイルが
同方向にずれてしまう。また、捩りに対する強度が低
い。このため、湾曲部を所望の方向に湾曲させることが
難しく、また所望の方向に湾曲させた後に外力が作用す
ると湾曲の方向が比較的容易に変化してしまうという問
題があった。
【０００７】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、操作ワイヤによって内容物が傷付けられ
るのを防止することができ、しかも湾曲部を所望の方向
に湾曲させ、かつそれを維持することができる湾曲操作
装置用湾曲部を提供することを目的とする。
されたもので、操作ワイヤによって内容物が傷付けられ
るのを防止することができ、しかも湾曲部を所望の方向
に湾曲させ、かつそれを維持することができる湾曲操作
装置用湾曲部を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、一方のコイルの素線と他方のコイル
の素線とが軸線方向に交互に位置し、かつ周方向の２箇
所において互いに接するように組み合わされた一対のコ
イルばねと、各コイルばねの内周と外周とによって囲ま
れる２つの空間にそれぞれ挿通配置された２本の操作ワ
イヤとを備え、上記２本の操作ワイヤの一方を引っ張
り、他方を緩めることにより、上記一対のコイルばね
を、互いの接触箇所を湾曲の中立位置として湾曲させる
ようにした湾曲操作装置用湾曲部において、上記一対の
コイルばねの内周によって囲まれる内部空間に両側面に
多数の凹部を有する薄板を挿入配置し、上記一対のコイ
ルばねの各素線が接触する周方向の２箇所を結ぶ方向へ
上記一対のコイルばねが移動するのを阻止するために、
上記薄板の両側面の各凹部に上記一対のコイルばねの接
触箇所における各素線をそれぞれ嵌め込んだことを特徴
とするものである。
を達成するために、一方のコイルの素線と他方のコイル
の素線とが軸線方向に交互に位置し、かつ周方向の２箇
所において互いに接するように組み合わされた一対のコ
イルばねと、各コイルばねの内周と外周とによって囲ま
れる２つの空間にそれぞれ挿通配置された２本の操作ワ
イヤとを備え、上記２本の操作ワイヤの一方を引っ張
り、他方を緩めることにより、上記一対のコイルばね
を、互いの接触箇所を湾曲の中立位置として湾曲させる
ようにした湾曲操作装置用湾曲部において、上記一対の
コイルばねの内周によって囲まれる内部空間に両側面に
多数の凹部を有する薄板を挿入配置し、上記一対のコイ
ルばねの各素線が接触する周方向の２箇所を結ぶ方向へ
上記一対のコイルばねが移動するのを阻止するために、
上記薄板の両側面の各凹部に上記一対のコイルばねの接
触箇所における各素線をそれぞれ嵌め込んだことを特徴
とするものである。
【０００９】
【作用】一方の操作ワイヤを引っ張り、他方の操作ワイ
ヤを緩めると、引っ張った操作ワイヤ側を湾曲の内側と
し、緩めた操作ワイヤ側を外側として湾曲部が湾曲す
る。勿論、薄板も同方向に湾曲する。この場合、２つの
コイルばねのずれを薄板が阻止するとともに、捩れを阻
止する。したがって、湾曲部は、所望の方向に正しく湾
曲し、かつ湾曲の方向が変わることなく所望の方向に維
持される。
ヤを緩めると、引っ張った操作ワイヤ側を湾曲の内側と
し、緩めた操作ワイヤ側を外側として湾曲部が湾曲す
る。勿論、薄板も同方向に湾曲する。この場合、２つの
コイルばねのずれを薄板が阻止するとともに、捩れを阻
止する。したがって、湾曲部は、所望の方向に正しく湾
曲し、かつ湾曲の方向が変わることなく所望の方向に維
持される。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図１〜図
６を参照して説明する。図２はこの発明が適用された内
視鏡Ａを示すものであり、この内視鏡Ａは操作基体１を
備えている。この操作基体１には、その先端部から延び
出す挿入部２が設けられ、挿入部２の先端部には湾曲部
３が設けられ、さらに湾曲部３の先端部には観察窓４
１、照明光用窓４２（図１参照）、鉗子出入口（図示せ
ず）等を有する先端構成部４が設けられている。また、
操作基体１には、観察窓４１に光学的に接続された接眼
筒１１、鉗子が挿入される鉗子挿入孔１２、操作ダイヤ
ル１３等が設けられるとともに、照明光用窓４２を照明
光発生源（図示せず）に光学的に接続するための光ファ
イバ（図示せず）が挿通されている。
６を参照して説明する。図２はこの発明が適用された内
視鏡Ａを示すものであり、この内視鏡Ａは操作基体１を
備えている。この操作基体１には、その先端部から延び
出す挿入部２が設けられ、挿入部２の先端部には湾曲部
３が設けられ、さらに湾曲部３の先端部には観察窓４
１、照明光用窓４２（図１参照）、鉗子出入口（図示せ
ず）等を有する先端構成部４が設けられている。また、
操作基体１には、観察窓４１に光学的に接続された接眼
筒１１、鉗子が挿入される鉗子挿入孔１２、操作ダイヤ
ル１３等が設けられるとともに、照明光用窓４２を照明
光発生源（図示せず）に光学的に接続するための光ファ
イバ（図示せず）が挿通されている。
【００１１】上記挿入部２は、図１（Ａ）に示すよう
に、操作基体１から延び出す２つの螺旋管２１，２２を
備えている。各螺旋管２１，２２は、湾曲方向に、つま
り上下方向に離間して配置されており、それらの外側に
は柔軟性を有する螺旋帯２３が両螺旋管２１，２２を包
み込むようにして配置されている。螺旋管２３の後端部
は、操作基体１に固定されている。
に、操作基体１から延び出す２つの螺旋管２１，２２を
備えている。各螺旋管２１，２２は、湾曲方向に、つま
り上下方向に離間して配置されており、それらの外側に
は柔軟性を有する螺旋帯２３が両螺旋管２１，２２を包
み込むようにして配置されている。螺旋管２３の後端部
は、操作基体１に固定されている。
【００１２】上記湾曲部３は、図１（Ａ）に示すよう
に、アングル３Ａを備えている。アングル３Ａは、２つ
のコイルばね３１，３２から構成されている。これらの
コイルばね３１，３２は、互いに同一のものであり、各
素線３１ａ，３２ａのほぼ２倍若しくはそれ以下のピッ
チを有している。そして、これらのコイルばね３１，３
２は、一方のコイルばね３１の素線３１ａと他方のコイ
ルばね３２の素線３２ａとが軸線方向に交互に位置し、
かつコイルばね３１の軸線Ｌ1とコイルばね３２の軸線
Ｌ2とが素線３１ａ（３２ａ）の直径より若干大きな間
隔Ｗをもって上下に離間するように組み合わされてい
る。
に、アングル３Ａを備えている。アングル３Ａは、２つ
のコイルばね３１，３２から構成されている。これらの
コイルばね３１，３２は、互いに同一のものであり、各
素線３１ａ，３２ａのほぼ２倍若しくはそれ以下のピッ
チを有している。そして、これらのコイルばね３１，３
２は、一方のコイルばね３１の素線３１ａと他方のコイ
ルばね３２の素線３２ａとが軸線方向に交互に位置し、
かつコイルばね３１の軸線Ｌ1とコイルばね３２の軸線
Ｌ2とが素線３１ａ（３２ａ）の直径より若干大きな間
隔Ｗをもって上下に離間するように組み合わされてい
る。
【００１３】このように組み合わされた結果、図１
（Ｂ）に示すように、コイルばね３１，３２の各素線３
１ａ，３２ａは、１ピッチの間において周方向の２箇所
Ｘ1，Ｘ2で互いに接するようになる。しかも、コイルば
ね３１の外周（内周）とコイルばね３２の内周（外周）
との間には空間Ｓ1（Ｓ2）が形成されるとともに、コイ
ルばね３１，３２の内周によって内部空間Ｓが形成され
る。
（Ｂ）に示すように、コイルばね３１，３２の各素線３
１ａ，３２ａは、１ピッチの間において周方向の２箇所
Ｘ1，Ｘ2で互いに接するようになる。しかも、コイルば
ね３１の外周（内周）とコイルばね３２の内周（外周）
との間には空間Ｓ1（Ｓ2）が形成されるとともに、コイ
ルばね３１，３２の内周によって内部空間Ｓが形成され
る。
【００１４】このように構成されたアングル３Ａは、そ
の後端部が連結筒２４を介して螺旋帯２３に固定され、
その先端部が先端構成部４のフレーム４３に固定されて
いる。この場合、アングル３Ａは、２つのコイルばね３
１，３２によって形成される空間Ｓ1，Ｓ2の各中央部が
螺旋管２１，２２と対向するように配置固定されてい
る。
の後端部が連結筒２４を介して螺旋帯２３に固定され、
その先端部が先端構成部４のフレーム４３に固定されて
いる。この場合、アングル３Ａは、２つのコイルばね３
１，３２によって形成される空間Ｓ1，Ｓ2の各中央部が
螺旋管２１，２２と対向するように配置固定されてい
る。
【００１５】上記各空間Ｓ1，Ｓ2には、操作ワイヤ３
３，３４がそれぞれ挿通されている。各操作ワイヤ３
３，３４の先端部はフレーム４３にろう付け等によって
固定され、後端部は操作ダイヤル１３に連結されてい
る。そして、操作ダイヤル１３を一方向へ回動させる
と、一方の操作ワイヤ３３が引っ張られるとともに、他
方の操作ワイヤ３４が緩められる。この結果、アングル
３Ａが接触箇所Ｘ1，Ｘ2を湾曲の中立点として上方へ湾
曲し、ひいては湾曲部３が上方へ湾曲する。操作ダイヤ
ル１３を逆方向へ回動させると、操作ワイヤ３３が緩め
られ、操作ワイヤ３４が引っ張られる結果、湾曲部３が
下方へ湾曲する。
３，３４がそれぞれ挿通されている。各操作ワイヤ３
３，３４の先端部はフレーム４３にろう付け等によって
固定され、後端部は操作ダイヤル１３に連結されてい
る。そして、操作ダイヤル１３を一方向へ回動させる
と、一方の操作ワイヤ３３が引っ張られるとともに、他
方の操作ワイヤ３４が緩められる。この結果、アングル
３Ａが接触箇所Ｘ1，Ｘ2を湾曲の中立点として上方へ湾
曲し、ひいては湾曲部３が上方へ湾曲する。操作ダイヤ
ル１３を逆方向へ回動させると、操作ワイヤ３３が緩め
られ、操作ワイヤ３４が引っ張られる結果、湾曲部３が
下方へ湾曲する。
【００１６】上記２つのコイルばね３１，３２の各内周
によって形成される内部空間Ｓには、図示しない光ファ
イバ、鉗子チャンネル等の内容物が挿通される。したが
って、内容物と操作ワイヤ３３，３４との間には、コイ
ルばね３１，３２の素線３１ａ，３２ａが介在すること
になり、内容物、特に光ファイバが操作ワイヤ３３，３
４によって傷付けられるのを素線３１ａ，３２ａが防止
する。
によって形成される内部空間Ｓには、図示しない光ファ
イバ、鉗子チャンネル等の内容物が挿通される。したが
って、内容物と操作ワイヤ３３，３４との間には、コイ
ルばね３１，３２の素線３１ａ，３２ａが介在すること
になり、内容物、特に光ファイバが操作ワイヤ３３，３
４によって傷付けられるのを素線３１ａ，３２ａが防止
する。
【００１７】なお、挿入部２の螺旋管２１，２２、螺旋
帯２３および連結筒２４、湾曲部３のコイルばね３１，
３２、並びに先端構成部４のフレーム４１は柔軟性を有
する樹脂からなる筒状の被覆体５の内部に埋設されてお
り、これによって挿入部２、湾曲部３および先端構成部
４が一体化されている。
帯２３および連結筒２４、湾曲部３のコイルばね３１，
３２、並びに先端構成部４のフレーム４１は柔軟性を有
する樹脂からなる筒状の被覆体５の内部に埋設されてお
り、これによって挿入部２、湾曲部３および先端構成部
４が一体化されている。
【００１８】また、上記空間Ｓ内には、薄板６が挿入さ
れている。この薄板６は、ステンレス鋼または樹脂等か
らなるものであり、その厚さが幅および長さに比して非
常に薄くなっている。したがって、薄板６は、その厚さ
方向に湾曲可能である。ただし、幅方向には比較的大き
な強度を有している。
れている。この薄板６は、ステンレス鋼または樹脂等か
らなるものであり、その厚さが幅および長さに比して非
常に薄くなっている。したがって、薄板６は、その厚さ
方向に湾曲可能である。ただし、幅方向には比較的大き
な強度を有している。
【００１９】図３に示すように、薄板６の両側面には、
多数の凹部６１が形成されている。この凹部６１は、曲
率半径が素線３１ａ（３２ａ）の半径とほぼ同一の半円
状をなすもので、素線３１ａ（３２ａ）の直径と同一寸
法のピッチをもって配置形成されている。なお、凹部６
１の底面６１ａは、図４に示すように、断面直線をなす
ように形成されているが、素線３１ａ，３２ａに沿った
円弧面としてもよい。
多数の凹部６１が形成されている。この凹部６１は、曲
率半径が素線３１ａ（３２ａ）の半径とほぼ同一の半円
状をなすもので、素線３１ａ（３２ａ）の直径と同一寸
法のピッチをもって配置形成されている。なお、凹部６
１の底面６１ａは、図４に示すように、断面直線をなす
ように形成されているが、素線３１ａ，３２ａに沿った
円弧面としてもよい。
【００２０】薄板６は、図１（Ｂ）に示すように、両側
面を接触箇所Ｘ1，Ｘ2に向けて内部空間Ｓ内に挿入配置
されており、各凹部３１にはコイルばね３１，３２の各
素線３１ａ，３２ａが交互に嵌め込まれている。この場
合、単に嵌め込んだだけでもよいが、可撓性を有する接
着剤によって固定するのが望ましい。
面を接触箇所Ｘ1，Ｘ2に向けて内部空間Ｓ内に挿入配置
されており、各凹部３１にはコイルばね３１，３２の各
素線３１ａ，３２ａが交互に嵌め込まれている。この場
合、単に嵌め込んだだけでもよいが、可撓性を有する接
着剤によって固定するのが望ましい。
【００２１】ここで、凹部６１の形成方法について述べ
ると、凹部６１はプレスによる打ち抜き加工で形成する
ことも可能であるが、エッチングで形成するのが望まし
い。エッチングによる場合には、図４に示すように、薄
板６の厚さをそのままにしてエッチングしてもよいが、
図５または図６に示すように、凹部６１を形成すべき箇
所の板厚をエッチング加工、研削加工または切削加工等
によって予め薄くしておき、残った部分をエッチング加
工して凹部６１を形成するのが望ましい。なお、図５に
示すものは、薄板６の一側面部を除去して薄くし、図６
に示すものは、薄板６の両側面部を除去して薄くしたも
のである。
ると、凹部６１はプレスによる打ち抜き加工で形成する
ことも可能であるが、エッチングで形成するのが望まし
い。エッチングによる場合には、図４に示すように、薄
板６の厚さをそのままにしてエッチングしてもよいが、
図５または図６に示すように、凹部６１を形成すべき箇
所の板厚をエッチング加工、研削加工または切削加工等
によって予め薄くしておき、残った部分をエッチング加
工して凹部６１を形成するのが望ましい。なお、図５に
示すものは、薄板６の一側面部を除去して薄くし、図６
に示すものは、薄板６の両側面部を除去して薄くしたも
のである。
【００２２】このように、凹部６１を形成すべき箇所を
予め薄くしておいてからしてエッチングすれば、凹部６
１の形状を正確に形成することができるとともに、所望
の強度を有する薄板６を用いることができる。すなわ
ち、薄板６の板厚が厚いと、エッチングによって形成さ
れる凹部６１の形状が、薄板６の厚み方向における両側
と中央部とで相違してしまい、全体としても形状が不正
確になり易い。一方、薄板６の板厚を薄くすると、凹部
６１の形状を正確に形成することができるが、薄板６の
強度が低いため、２つのコイルばね３１，３２のずれお
よび捩り強度の向上という薄板６を用いた目的を達成す
ることが困難になる。
予め薄くしておいてからしてエッチングすれば、凹部６
１の形状を正確に形成することができるとともに、所望
の強度を有する薄板６を用いることができる。すなわ
ち、薄板６の板厚が厚いと、エッチングによって形成さ
れる凹部６１の形状が、薄板６の厚み方向における両側
と中央部とで相違してしまい、全体としても形状が不正
確になり易い。一方、薄板６の板厚を薄くすると、凹部
６１の形状を正確に形成することができるが、薄板６の
強度が低いため、２つのコイルばね３１，３２のずれお
よび捩り強度の向上という薄板６を用いた目的を達成す
ることが困難になる。
【００２３】この点、図５または図６に示すようにすれ
ば、凹部６１を形成すべき箇所の板厚が薄いので、凹部
６１を正確に形成することができる。しかも、薄板６の
厚さを所望の厚さにすることができるので、薄板６を用
いた目的を達成することができる。
ば、凹部６１を形成すべき箇所の板厚が薄いので、凹部
６１を正確に形成することができる。しかも、薄板６の
厚さを所望の厚さにすることができるので、薄板６を用
いた目的を達成することができる。
【００２４】上記構成の湾曲部３においては、空間
Ｓ1，Ｓ2に挿通された操作ワイヤ３３，３４と内部空間
Ｓに挿通された光ファイバ等の内容物との間にコイルば
ね３１，３２の各素線３１ａ，３２ａが介在するから、
内容物が操作ワイヤ３３，３４によって傷付けられるこ
とがない。また、薄板６は、２つのコイルばね３１，３
２が接触箇所Ｘ1，Ｘ2を結ぶ方向へずれるの阻止すると
ともに、アングル３Ａの捩り強度を向上させる。したが
って、先端構成部４を所望の方向へ正確に向けることが
できるとともに、その方向を一定に維持することができ
る。
Ｓ1，Ｓ2に挿通された操作ワイヤ３３，３４と内部空間
Ｓに挿通された光ファイバ等の内容物との間にコイルば
ね３１，３２の各素線３１ａ，３２ａが介在するから、
内容物が操作ワイヤ３３，３４によって傷付けられるこ
とがない。また、薄板６は、２つのコイルばね３１，３
２が接触箇所Ｘ1，Ｘ2を結ぶ方向へずれるの阻止すると
ともに、アングル３Ａの捩り強度を向上させる。したが
って、先端構成部４を所望の方向へ正確に向けることが
できるとともに、その方向を一定に維持することができ
る。
【００２５】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適
宜変更可能である。例えば上記の実施例は、この発明に
係る湾曲部３を内視鏡Ａに適用したものであるが、この
発明はカテーテルに適用することも可能である。また、
上記の実施例においては、薄板６の凹部６１を半円状に
しているが、三角形状、波状にしてもよい。
れるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適
宜変更可能である。例えば上記の実施例は、この発明に
係る湾曲部３を内視鏡Ａに適用したものであるが、この
発明はカテーテルに適用することも可能である。また、
上記の実施例においては、薄板６の凹部６１を半円状に
しているが、三角形状、波状にしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の湾曲操
作装置用湾曲部によれば、２つのコイルばねの内周と外
周とによって形成される２つの空間に操作ワイヤをそれ
ぞれ挿通するとともに、２つのコイルばねの内周によっ
て形成される内部空間に薄板を配置し、この薄板の両側
面に形成された凹部に各コイルの接触箇所における素線
をそれぞれ嵌め込んだものであるから、操作ワイヤによ
って内容物が傷付けられるのを防止することができ、し
かも所望の方向へ正確に湾曲させることができ、かつそ
の湾曲状態を維持することができる等の効果が得られ
る。
作装置用湾曲部によれば、２つのコイルばねの内周と外
周とによって形成される２つの空間に操作ワイヤをそれ
ぞれ挿通するとともに、２つのコイルばねの内周によっ
て形成される内部空間に薄板を配置し、この薄板の両側
面に形成された凹部に各コイルの接触箇所における素線
をそれぞれ嵌め込んだものであるから、操作ワイヤによ
って内容物が傷付けられるのを防止することができ、し
かも所望の方向へ正確に湾曲させることができ、かつそ
の湾曲状態を維持することができる等の効果が得られ
る。
【図１】この発明に係る湾曲部を示すものであり、図１
（Ａ）はその拡大断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ
−Ｘ矢視断面図である。
（Ａ）はその拡大断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＸ
−Ｘ矢視断面図である。
【図２】この発明が適用された内視鏡を示す一部省略側
面図である。
面図である。
【図３】薄板を示す平面図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ矢視拡大断面図である。
【図５】薄板の他の例の図４と同様の断面図である。
【図６】薄板の他の例の図４と同様の断面図である。
３ 湾曲部 ３１ コイルばね ３１ａ 素線 ３２ コイルばね ３２ａ 素線 ３３ 操作ワイヤ ３４ 操作ワイヤ ６ 薄板 ６１ 凹部 Ｓ 内部空間 Ｓ1 空間 Ｓ2 空間 Ｘ1 接触箇所 Ｘ2 接触箇所
Claims (1)
- 【請求項１】 一方のコイルの素線と他方のコイルの素
線とが軸線方向に交互に位置し、かつ周方向の２箇所に
おいて互いに接するように組み合わされた一対のコイル
ばねと、各コイルばねの内周と外周とによって囲まれる
２つの空間にそれぞれ挿通配置された２本の操作ワイヤ
とを備え、上記２本の操作ワイヤの一方を引っ張り、他
方を緩めることにより、上記一対のコイルばねを、互い
の接触箇所を湾曲の中立位置として湾曲させるようにし
た湾曲操作装置用湾曲部において、 上記一対のコイルばねの内周によって囲まれる内部空間
に両側面に多数の凹部を有する薄板を挿入配置し、上記
一対のコイルばねの各素線が接触する周方向の２箇所を
結ぶ方向へ上記一対のコイルばねが移動するのを阻止す
るために、上記薄板の両側面の各凹部に上記一対のコイ
ルばねの接触箇所における各素線をそれぞれ嵌め込んだ
ことを特徴とする湾曲操作装置用湾曲部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03478693A JP3316019B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 湾曲操作装置用湾曲部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03478693A JP3316019B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 湾曲操作装置用湾曲部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225852A JPH06225852A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3316019B2 true JP3316019B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=12423964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03478693A Expired - Fee Related JP3316019B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 湾曲操作装置用湾曲部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3316019B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034664A1 (ja) * | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部 |
| JP4740702B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-08-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡 |
| JP2009089820A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Mfu Co Ltd | 屈曲機構 |
| TWI451855B (zh) * | 2008-06-25 | 2014-09-11 | Medical Intubation Tech Corp | Endoscopic swing device |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP03478693A patent/JP3316019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06225852A (ja) | 1994-08-16 |
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