JPH06225853A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は湾曲部の湾曲角度の増加にともなう被
覆チューブの変形抵抗を軽減し、湾曲部の湾曲角度を増
加させても、手元側の湾曲操作ノブを軽い操作力で操作
することを最も主要な特徴とする。 【構成】湾曲部６の被覆チューブ４４に挿入部２の軸心
方向に沿って厚肉部５５と薄肉部５６とを交互に配置し
てチューブ４４のチューブ壁に湾曲部６の変形時の抵抗
を低減する凹凸部５７を形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遠隔操作により湾曲操作
可能な湾曲部が挿入部に配設された内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡には挿入部の先端部と可
撓管部との間に遠隔操作により湾曲操作可能な湾曲部が
配設され、挿入部の基端部に連結された手元側の操作部
に配設された湾曲操作ノブの操作に連動して挿入部の湾
曲部が上下の２方向、或いは上下左右の４方向に適宜湾
曲操作される構成になっている。

【０００３】この場合、湾曲部には挿入部の軸心方向に
沿って短管状の複数の湾曲駒が並べられ、隣接する湾曲
駒同士が回動自在に連結された湾曲管が設けられてい
る。さらに、湾曲管の外周面には弾性の被覆チューブが
配設されている。

【０００４】また、例えば、特開平２−２７１８１７号
公報、或いは特開昭６２−２９２１３４号公報には湾曲
部の被覆チューブにおける先端部側の部分にチューブ壁
の肉厚を薄くした薄肉部を設け、被覆チューブの先端部
側を後端部側に比べて湾曲しやすくする構成にした技術
が開示されている。

【０００５】さらに、特開平１−２０４６３８号公報に
は湾曲部の被覆チューブの表面に梨地状の微小な凹凸を
つけることにより、被覆チューブの表面のべとつきを防
止する構成にしたものが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては湾曲部の湾曲操作時には湾曲部の湾曲動作にと
もない被覆チューブは湾曲の内部側では収縮状態、湾曲
の外部側では伸長状態にそれぞれ弾性変形するようにな
っている。そのため、湾曲部の湾曲角度の増加にともな
い被覆チューブの伸縮量が増大するので、湾曲部を所望
の方向に向ける際の被覆チューブの変形抵抗が大きくな
り、湾曲操作ノブの操作力が大きくなる問題がある。

【０００７】また、特開平２−２７１８１７号公報、特
開昭６２−２９２１３４号公報の場合には湾曲部の湾曲
操作時には被覆チューブの先端部側の薄肉部が大きな変
形量で変形し、後端部側は先端部側に比べて小さな変形
量で変形するようになっている。しかしながら、この場
合も湾曲部の湾曲角度の増加にともなう被覆チューブの
変形抵抗を格別に軽減することはできないので、湾曲部
の湾曲角度の増加にともない湾曲操作ノブの操作力も大
きくなる問題がある。

【０００８】さらに、特開平１−２０４６３８号公報の
ように湾曲部の被覆チューブの表面に形成された梨地状
の微小な凹凸部では湾曲部の湾曲角度の増加にともなう
被覆チューブの変形抵抗を実質的に軽減することはでき
ないので、この場合も同様に湾曲部の湾曲角度の増加に
ともない湾曲操作ノブの操作力も大きくなり、術者の使
い勝手が悪い問題がある。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、湾曲部の湾曲角度の増加にともなう被
覆チューブの変形抵抗を軽減することができ、湾曲部の
湾曲角度を増加させても、手元側の湾曲操作ノブを軽い
操作力で操作することができる内視鏡を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は挿入部の先端部
と可撓管部との間に遠隔操作により湾曲操作可能な湾曲
部が配設され、前記湾曲部の外周面に弾性の被覆チュー
ブが配設された内視鏡において、前記被覆チューブに前
記挿入部の軸心方向に沿って厚肉部と薄肉部とを交互に
配置して前記チューブのチューブ壁に前記湾曲部の変形
時の抵抗を低減する凹凸部を形成したものである。

【００１１】

【作用】湾曲部の湾曲操作時に湾曲の内部側で被覆チュ
ーブが収縮状態、湾曲の外部側で伸長状態にそれぞれ弾
性変形した際に、湾曲部の被覆チューブの厚肉部と薄肉
部とを交互に配置させた凹凸部によって被覆チューブの
変形抵抗を低減するようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図７
を参照して説明する。図２は電子内視鏡１全体の概略構
成を示すものである。この内視鏡１には例えば体腔内に
挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結さ
れた手元側の操作部３と、この操作部３に連結されたユ
ニバーサルコード４とが設けられている。

【００１３】さらに、挿入部２には基端部が操作部３に
連結された長尺の可撓管部５が設けられている。この可
撓管部５の先端部には湾曲変形可能な湾曲部６を介して
先端構成部７が連結されている。

【００１４】また、操作部３には湾曲部６を上下方向お
よび左右方向にそれぞれ遠隔的に湾曲操作する上下アン
グル操作ノブ８、左右アングル操作ノブ９が設けられて
いるとともに、処置具挿入口部１０および各種の操作ス
イッチ１１…等が配設されている。そして、上下アング
ル操作ノブ８、左右アングル操作ノブ９の操作にともな
い挿入部２の湾曲部６が後述するように上下左右の各方
向に湾曲操作されるようになっている。

【００１５】また、ユニバーサルコード４の先端部には
コネクタ１２が設けられている。このコネクタ１２は内
部に図示しない送気送水装置や照明用光源装置等を内蔵
したビデオプロセッサ１３に対して着脱自在に接続され
るようになっている。このビデオプロセッサ１３には洗
浄液を貯留してある送水タンク１４と、観察画像を写し
出すＴＶモニタ１５とが接続されている。

【００１６】さらに、図１に示すように挿入部２の先端
側に配設された硬質の先端構成部７の本体１６には観察
窓１７、図示しない照明窓、処置具挿通口１８等が設け
られている。ここで、観察窓１７の内面側には対物レン
ズ系１９が配設されている。この対物レンズ系１９の結
像位置には例えばＣＣＤなどの固体撮像素子２０が配置
されている。

【００１７】そして、固体撮像素子２０で撮像された信
号はケーブル２１を通してビデオプロセッサ１３へ伝送
され、撮像信号に変換されるようになっている。さら
に、ＴＶモニタ１５にはその撮像信号を受けて内視鏡１
の観察視野像が写し出されるようになっている。

【００１８】さらに、照明窓の内面側には光ファイバか
らなる図示しないライトガイドの先端面が対向配置され
ている。このライトガイドの基端部側は挿入部２、操作
部３およびユニバーサルコード４の内部を経由してコネ
クタ１２に接続されている。そして、コネクタ１２をビ
デオプロセッサ１３に接続することにより、ビデオプロ
セッサ１３の内部の照明用光源装置からの照明光がライ
トガイドを通して伝送され、照明窓から被写体へ向けて
照射されるようになっている。

【００１９】また、先端構成部本体１６の処置具挿通口
１８の後端部には挿入部２内に挿通された可撓性の処置
具挿通用チャンネルチューブ２３の先端部が接続口金２
２を介して接続されている。この場合、接続口金２２に
は図３に示すように先端部側に外周面の外径寸法が小さ
い小径部２２ａ、後端部側に外周面の外径寸法が大きい
大径部２２ｂがそれぞれ形成されており、これらの小径
部２２ａと大径部２２ｂとの間には段差部２４が形成さ
れている。そして、この接続口金２２の小径部２２ａが
処置具挿通口１８内に嵌着され、大径部２２ｂの外周面
にチャンネルチューブ２３の先端部が外嵌されている。

【００２０】さらに、接続口金２２の段差部２４は処置
具挿通口１８から外部側に突出された突出位置に配置さ
れており、この段差部２４と先端構成部本体１６の後端
面との間には適宜の間隙が形成されている。そして、こ
の段差部２４と先端構成部本体１６の後端面との間に形
成されるリング状の凹陥部によってハンダ受部２５が形
成されており、先端構成部本体１６と接続口金２２との
間をハンダで固着する際に大径部２２ｂの外周面におけ
るチャンネルチューブ２３との接合部位にハンダが流出
することを防止するようになっている。

【００２１】なお、本実施例では先端構成部本体１６と
接続口金２２との間の接合部位はハンダで固定している
が接着剤で接着固定する構成にしても良い。さらに、接
続口金２２と処置具挿通用チャンネルチューブ２３との
間は接着剤のみで接着固定しているが、チャンネルチュ
ーブ２３の接続端部の外周面にさらに糸を巻いて、その
上から接着剤をぬり、より強固に接着固定する構成にし
ても良い。

【００２２】また、処置具挿通用チャンネルチューブ２
３は図４に示すように湾曲部６側のチャンネルチューブ
２３ａと可撓管部５側のチャンネルチューブ２３ｂとの
間が連結管２６を介して連結される構成になっている。
この場合、可撓管部５側のチャンネルチューブ２３ｂは
肉厚が厚く、内径寸法が小さく、湾曲部６側のチャンネ
ルチューブ２３ａは肉厚が薄く、内径寸法が大きくなっ
ている。

【００２３】さらに、連結管２６には先端部側に外周面
の外径寸法が小さい小径部２６ａ、後端部側に外周面の
外径寸法が大きい大径部２６ｂがそれぞれ形成されてお
り、これらの小径部２６ａと大径部２６ｂとの間には段
差部２７が形成されている。この場合、連結管２６の小
径部２６ａの外径寸法は湾曲部側チューブ２３ａの内径
寸法、連結管２６の大径部２６ｂの外径寸法は可撓管部
５側のチャンネルチューブ２３ｂの内径寸法に合わせて
それぞれ設定されている。そして、この連結管２６の小
径部２６ａに湾曲部側チューブ２３ａの後端部が外嵌さ
れ、大径部２６ｂに可撓管部側チューブ２３ｂの先端部
が外嵌された状態でそれぞれ接着固定されている。な
お、各チューブ２３ａ，２３ｂの外周面に糸を巻いて、
接着剤をぬり、より強固に接着固定する構成にしても良
い。

【００２４】また、処置具挿通用チャンネルチューブ２
３の基端部は手元側の処置具挿入口部１０側に延出され
ている。この場合、処置具挿入口部１０側には図５
（Ａ）に示すように分岐管体２８が配設されている。こ
の分岐管体２８には先端部側に第１の接続口２８ａ、後
端部側に第２，３の接続口２８ｂ，２８ｃがそれぞれ形
成されている。そして、この分岐管体２８の第１の接続
口２８ａに処置具挿通用チャンネルチューブ２３の基端
部が口金２９を介して連結されている。

【００２５】また、図５（Ｂ）は分岐管体２８の第１の
接続口２８ａと処置具挿通用チャンネルチューブ２３と
の連結部を示すものである。この場合、分岐管体２８の
第１の接続口２８ａには口金２９の一端部が嵌着されて
いる。そして、この口金２９の他端部外周面には先細テ
ーパ状の接合面２９ａが形成されており、この接合面２
９ａにチャンネルチューブ２３の基端部が被嵌されてい
る。

【００２６】さらに、口金２９とチャンネルチューブ２
３の基端部との嵌合部の上には締付け用のテーパ管３０
が配設されている。そして、口金２９の外周面に形成さ
れた雄ねじ部２９ｂに螺着される固定管３１によってテ
ーパ管３０を口金２９とチャンネルチューブ２３の基端
部との嵌合部に締付けることで固定されている。

【００２７】また、固定管３１の外周面にはローレット
加工部３１ａが形成されている。さらに、この固定管３
１の先端部外周面にはローレット加工部３１ａよりも外
径寸法を小さくして後述するアングル操作用の操作ワイ
ヤとの接触を避ける逃げ部３１ｂが形成されている。

【００２８】なお、チャンネルチューブ２３の基端側近
傍の外周面には厚肉部３２と薄肉部３３とが交互に並設
された波形の凹凸部３４が形成されており、湾曲部６の
湾曲操作時におけるチャンネルチューブ２３の軸心方向
の移動量をこの凹凸部３４の薄肉部３３によって吸収す
るようになっている。

【００２９】また、分岐管体２８は操作部３の内部に配
設された管状の連結部本体３５に固定されている。この
連結部本体３５の先端側は可撓管部５の口金３６の基端
部に形成された大径部３７に固定されている。この場
合、口金３６の大径部３７の外周面には先細状のテーパ
面３７ａが形成され、さらにこのテーパ面３７ａの先端
側には雄ねじ部３７ｂが形成されている。そして、この
雄ねじ部３７ｂに螺着される固定ねじ３８により連結部
本体３５の先端側が口金３６の大径部３７のテーパ面３
７ａに押しつけられる状態で固定されている。

【００３０】また、処置具挿入口部１０には処置具挿入
口体３９が配設されている。この処置具挿入口体３９の
一端部には処置具挿入口を開閉自在に閉塞する鉗子栓４
０が装着されている。さらに、この処置具挿入口体３９
の他端部は分岐管体２８の第２の接続口２８ｂに連結さ
れている。なお、分岐管体２８の第３の接続口２８ｃは
例えば吸引管路の吸引源側の管路４１に連結されてい
る。そして、処置具を処置具挿入口部１０から処置具挿
通用チャンネルチューブ２３を通じて内視鏡１の内部に
挿入し、処置具挿通口１８から内視鏡１の外に突き出せ
るようになっている。

【００３１】また、湾曲部６は図１に示すように湾曲管
４２と、この湾曲管４２に被嵌される網管４３と、この
網管４３の外周面に配設された例えばゴムや合成樹脂製
の被覆チューブ４４とによって構成されている。この場
合、湾曲管４２には４方向湾曲部４５とこの４方向湾曲
部４５の先端側に配置された２方向湾曲部４６とが設け
られている。

【００３２】さらに、４方向湾曲部４５には上下方向に
湾曲する１つの上下湾曲駒４７ａと、左右方向に湾曲す
る１つの左右湾曲駒４７ｂとからなる４方向湾曲要素４
７が複数組交互に枢着して連結されている。また、２方
向湾曲部４６には複数の上下湾曲駒４８が上下方向のみ
に回動するように枢着して連結されている。

【００３３】さらに、湾曲管４２の内側には４本の操作
ワイヤ４９が配設されている。これら４本の操作ワイヤ
４９は左右湾曲用の一対の操作ワイヤ４９，４９と、上
下湾曲用の一対の操作ワイヤ４９，４９とによって構成
されている。

【００３４】また、これら４本の操作ワイヤ４９の先端
は最先端位置に配置された上下湾曲駒４８ａの周壁の一
部をそれぞれ内方に切り起こして突出形成された突片部
５０に銀ろう５１によって固定されている。この場合、
最先端位置の上下湾曲駒４８ａは先端構成部７の本体７
ａに固定されている。

【００３５】さらに、湾曲管４２の各湾曲駒４７ａ、４
７ｂ、４８の内周面における上下方向および左右方向の
各湾曲方向に対応する各部分にはそれぞれワイヤガイド
リング５２が例えば銀ロー又はハンダ付け等の手段によ
って固定されている。そして、各湾曲方向に対応する各
組のワイヤガイドリング５２にはそれぞれ左右湾曲用お
よび上下湾曲用の各一対の操作ワイヤ４９が挿通されて
いる。

【００３６】また、操作ワイヤ４９の基端側は挿入部２
の可撓管部５内を通じて操作部３側に導かれている。図
６（Ａ）は湾曲部６の後端部と可撓管部５の先端部との
間の連結部を示すものである。この場合、可撓管部５の
先端部には前側口金５３が固定されている。そして、こ
の前側口金５３には湾曲部６の湾曲管４２の最後端部お
よび被覆チューブ４４の後端部がそれぞれ外嵌された状
態で固定されている。

【００３７】さらに、可撓管部５の内側には左右湾曲用
の一対の操作ワイヤ４９，４９および上下湾曲用の一対
の操作ワイヤ４９，４９をそれぞれ挿通する４本のワイ
ヤガイドコイル５４が配設されている。これら４本のワ
イヤガイドコイル５４の先端部は前側口金５５の内周面
に例えば銀ロー又はハンダ付け等の手段によって固定さ
れている。

【００３８】また、図６（Ａ）に示すようにワイヤガイ
ドコイル５４と可撓管部５の前側口金５３との間の接合
部の軸方向の長さＭ₁ は湾曲管４２とワイヤガイドリン
グ５２との間の接合部の軸方向の長さＭ₂ に比べて非常
に長くなっている。この場合、図６（Ｂ），（Ｃ）に示
す湾曲管４２の内径寸法Ｈ₁ と前側口金５３の内径寸法
Ｈ₂ とは略等しく設定され、かつワイヤガイドリング５
２の外径寸法Ｄ₁ とワイヤガイドコイル５４の外径寸法
Ｄ₂ とは略等しく設定されている。

【００３９】そして、湾曲管４２における隣接する一対
のワイヤガイドリング５２，５２間の開き角Ｆ₁ は前側
口金５３における隣接する一対のワイヤガイドコイル５
４，５４間の開き角Ｆ₂ よりも小さくなるように設定す
る（Ｆ₁ ＜Ｆ₂ ）ことにより、湾曲管４２における隣接
する一対のワイヤガイドリング５２，５２間の間隔Ｇ₁
よりも前側口金５３における隣接する一対のワイヤガイ
ドコイル５４，５４間の間隔Ｇ₂ の方が大きくなるよう
に設定されている（Ｇ₁ ＜Ｇ₂ ）。

【００４０】また、湾曲部６から可撓管部５側に延出さ
れた４本の操作ワイヤ４９はそれぞれ各ワイヤガイドコ
イル５４内を通り、操作部３側に延出されている。ここ
で、上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４９の基端部は上下
アングル操作ノブ８によって駆動される図示しない上下
湾曲駆動機構に連結されている。さらに、左右湾曲用の
一対の操作ワイヤ４９の基端部は左右アングル操作ノブ
９によって駆動される図示しない左右湾曲駆動機構に連
結されている。そして、これら各アングル操作ノブ８，
９を操作してそれぞれ対応する各対の操作ワイヤ４９を
押し引き操作することにより、湾曲部６を上下方向、ま
たは左右方向に湾曲操作できるようになっている。

【００４１】また、被覆チューブ４４の外周面には挿入
部２の軸心方向に沿って厚肉部５５と薄肉部５６とを交
互に配置して被覆チューブ４４の外周面に湾曲部６の変
形抵抗を低減する波形の凹凸部５７が形成されている。
この場合、凹凸部５７の厚肉部５５と薄肉部５６との間
の間隔は任意に変えることができる。さらに、薄肉部５
６の肉厚も変化させることが可能である。

【００４２】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、湾曲部６の湾曲操作時には操作部３の上下アング
ル操作ノブ８、或いは左右アングル操作ノブ９のうちの
少なくともいずれか一方が回動操作される。ここで、例
えば上下アングル操作ノブ８が回動操作された場合には
この操作ノブ８の操作にともない上下湾曲駆動機構を介
して上下湾曲用の一対の操作ワイヤ４９が押し引き操作
されて湾曲部６が図７に示すように上下方向に湾曲操作
される。

【００４３】また、湾曲部６の湾曲動作中、被覆チュー
ブ４４における湾曲の内側に配置されている部分Ｗ_inで
はこの被覆チューブ４４のチューブ壁に圧縮方向の力が
作用し、湾曲の外側に配置されている部分Ｗ_out ではこ
の被覆チューブ４４のチューブ壁に伸長方向の力が作用
する。このとき、被覆チューブ４４における内側の縮み
側の部分Ｗ_inでは凹凸部５７の薄肉部５６の部分が鋭角
的に屈曲され、前後の厚肉部５５間が接触する状態に変
形するとともに、被覆チューブ４４における外側の伸び
側の部分Ｗ_out では凹凸部５７の薄肉部５６の部分が比
較的軽い力で伸び、前後の厚肉部５５間のピッチが広が
る状態に変形する。

【００４４】さらに、湾曲部６の湾曲動作中は湾曲部６
の湾曲管４２内の内蔵物はその湾曲管４２内の位置に応
じて軸方向に移動する。すなわち、湾曲の内側に配置さ
れている湾曲半径の小さい側では湾曲部６の湾曲動作に
ともない湾曲管４２内の収容空間の長さが短くなるた
め、その位置に配置されている内蔵物は操作部３側に移
動する。

【００４５】また、逆に湾曲の外側に配置されている湾
曲半径の大きい側では湾曲部６の湾曲動作にともない湾
曲管４２内の収容空間の長さが長くなるため、その位置
に配置されている内蔵物は先端構成部７側に引っ張られ
ることになる。なお、湾曲管４２の軸心付近に配置され
ている内蔵物は格別に軸方向に移動することはなく、元
のままの移動しない状態で保持される。

【００４６】そこで、上記構成のものにあっては被覆チ
ューブ４４に厚肉部５５と薄肉部５６とを交互に配置し
た凹凸部５７を形成したので、湾曲部６の湾曲動作時に
は被覆チューブ４４における湾曲の内側に配置されてい
る部分Ｗ_inに作用する圧縮方向の力によってこの部分Ｗ
_inの前後の厚肉部５５間を接触させ、凹凸部５７の薄肉
部５６の部分を鋭角的に屈曲させる状態に変形させるこ
とができるとともに、被覆チューブ４４における湾曲の
外側に配置されている部分Ｗ_out に作用する伸長方向の
力によってこの部分Ｗ_out の前後の厚肉部５５間のピッ
チを広げる状態に凹凸部５７の薄肉部５６の部分を伸ば
すことができる。

【００４７】そのため、湾曲部６の湾曲動作時に被覆チ
ューブ４４を従来に比べて軽い操作力で湾曲変形させる
ことができるので、湾曲部６の湾曲角度の増加にともな
う被覆チューブ４４の変形抵抗を軽減することができ、
湾曲部６の湾曲角度を増加させても、手元側の湾曲操作
ノブ８、または９を軽い操作力で操作することができ
る。

【００４８】また、被覆チューブ４４の薄肉部５６と厚
肉部５５のそれぞれの肉厚を任意に変化させてよく、例
えば湾曲部６の一部の薄肉部５６の肉厚を他の部分より
も相対的に薄肉とすることにより、その部分の変形抵抗
をさらに軽減することができ、湾曲部６の一部を局部的
に大きく曲げることもできる。

【００４９】さらに、内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿
入した際に、体腔の内壁面に対して被覆チューブ４４の
表面の凹凸部５７によって湾曲部６を点接触、あるいは
線接触の状態で接触させることができる。そのため、従
来のように体腔の内壁面に対して湾曲部６の表面が面接
触する場合に比べて内視鏡１の挿入部２のすべり易さを
向上させ、挿入性の向上を図ることができる。

【００５０】また、本実施例では処置具挿通用チャンネ
ルチューブ２３の基端側近傍の外周面に厚肉部３２と薄
肉部３３とが交互に並設された波形の凹凸部３４が形成
されているので、湾曲部６の湾曲操作時におけるチャン
ネルチューブ２３の軸心方向の移動量をこの凹凸部３４
の薄肉部３３によって吸収することができる。そのた
め、湾曲管４２の軸心位置から離れた位置に配置されて
いる処置具挿通用チャンネルチューブ２３が湾曲部６の
湾曲動作にともない軸方向に移動する場合であってもそ
のチャンネルチューブ２３の軸心方向の移動量をこの凹
凸部３４の薄肉部３３によって吸収してチャンネルチュ
ーブ２３を挿入部２内の略定位置で保持することができ
るので、チャンネルチューブ２３が軸心方向に移動する
ことで他の内蔵物を圧迫することを減少させることがで
き、内蔵物の耐久性を向上させることができる。

【００５１】また、湾曲管４２における隣接する一対の
ワイヤガイドリング５２，５２間の開き角Ｆ₁ を前側口
金５３における隣接する一対のワイヤガイドコイル５
４，５４間の開き角Ｆ₂ よりも小さくなるように設定す
る（Ｆ₁ ＜Ｆ₂ ）ことにより、湾曲管４２における隣接
する一対のワイヤガイドリング５２，５２間の間隔Ｇ₁
よりも前側口金５３における隣接する一対のワイヤガイ
ドコイル５４，５４間の間隔Ｇ₂ の方が大きくなるよう
に設定した（Ｇ₁ ＜Ｇ₂ ）ので、処置具挿通用チャンネ
ルチューブ２３のように外径寸法が比較的大きい内蔵物
がワイヤガイドリング５２，５２間や、ワイヤガイドコ
イル５４，５４間に挾まれる状態に配置されるレイアウ
トに設定した場合であってもこの内蔵物をワイヤガイド
コイル５４，５４間に組付ける際の組付け作業性を高め
ることができる。

【００５２】また、図８（Ａ），（Ｂ）は湾曲部６と可
撓管部５側の前側口金５３との連結部の第１の変形例を
示すものである。これは、湾曲部６の湾曲管４２の内径
寸法Ｈ₁ と可撓管部５側の前側口金５３の内径寸法Ｈ₂
とを略等しく設定し、かつ湾曲管４２における隣接する
一対のワイヤガイドリング５２，５２間の開き角Ｆ₁と
前側口金５３における隣接する一対のワイヤガイドコイ
ル５４，５４間の開き角Ｆ₂ とを略等しく設定するとと
もに、ワイヤガイドリング５２の外径寸法Ｄ₁をワイヤ
ガイドコイル５４の外径寸法Ｄ₂ よりも大きくなるよう
に設定する（Ｄ₁ ＞Ｄ₂ ）ことにより、湾曲管４２にお
ける隣接する一対のワイヤガイドリング５２，５２間の
間隔Ｇ₁ よりも前側口金５３における隣接する一対のワ
イヤガイドコイル５４，５４間の間隔Ｇ₂ の方が大きく
なるように設定した（Ｇ₁ ＜Ｇ₂）ものである。

【００５３】この場合も第１の実施例と同様に処置具挿
通用チャンネルチューブ２３のように外径寸法が比較的
大きい内蔵物がワイヤガイドリング５２，５２間や、ワ
イヤガイドコイル５４，５４間に挾まれる状態に配置さ
れるレイアウトに設定した場合であってもこの内蔵物を
ワイヤガイドコイル５４，５４間に組付ける際の組付け
作業性を高めることができる。

【００５４】また、図８（Ｃ），（Ｄ）は湾曲部６と可
撓管部５側の前側口金５３との連結部の第２の変形例を
示すものである。これは、湾曲管４２における隣接する
一対のワイヤガイドリング５２，５２間の開き角Ｆ₁ と
前側口金５３における隣接する一対のワイヤガイドコイ
ル５４，５４間の開き角Ｆ₂ とを略等しく設定し、かつ
ワイヤガイドリング５２の外径寸法Ｄ₁ とワイヤガイド
コイル５４の外径寸法Ｄ₂ とを略等しく設定するととも
に、湾曲管４２の内径寸法Ｈ₁ を前側口金５３の内径寸
法Ｈ₂ よりも小さくなるように設定する（Ｈ₁ ＜Ｈ₂ ）
ことにより、湾曲管４２における隣接する一対のワイヤ
ガイドリング５２，５２間の間隔Ｇ₁ よりも前側口金５
３における隣接する一対のワイヤガイドコイル５４，５
４間の間隔Ｇ₂ の方が大きくなるように設定した（Ｇ₁
＜Ｇ₂ ）ものであり、この場合も第１の実施例と同様の
効果を得ることができる。

【００５５】なお、可撓管部５内にワイヤガイドコイル
５４に代えてワイヤガイドパイプを配設する構成にして
もよい。さらに、第１の実施例のＦ₁ ＜Ｆ₂ 、第１の変
形例のＤ₁ ＞Ｄ₂ 、第２の変形例のＨ₁ ＜Ｈ₂ のどれか
を組合わせて湾曲管４２における隣接する一対のワイヤ
ガイドリング５２，５２間の間隔Ｇ₁ よりも前側口金５
３における隣接する一対のワイヤガイドコイル５４，５
４間の間隔Ｇ₂ の方が大きくなるように設定する（Ｇ₁
＜Ｇ₂ ）構成にしてもよい。

【００５６】また、図９（Ａ），（Ｂ）は湾曲部６のさ
らに別の変形例を示すものである。これは、湾曲部６の
湾曲管４２に配設されている４方向湾曲部４５の４方向
湾曲要素４７と２方向湾曲部４６の上下湾曲駒４８とを
湾曲部６の軸心方向に沿って交互に配置したものであ
る。ここで、２方向湾曲部４６の上下湾曲駒４８は以下
２方向湾曲駒４８と称する。

【００５７】例えば、図９（Ｂ）に示すように先端構成
部本体７ａに接着固定された最先端湾曲駒６１の後端部
に２方向湾曲駒４８の先端部がリベット６２を介して回
動自在に連結され、この２方向湾曲駒４８の後端部に４
方向湾曲要素４７の先端部（４方向湾曲要素４７の上下
湾曲駒４７ａの先端部）がリベット６２を介して回動自
在に連結され、続いてこの４方向湾曲要素４７の後端部
（４方向湾曲要素４７の左右湾曲駒４７ｂの後端部）に
２方向湾曲駒４８の先端部がリベット６２を介して回動
自在に連結されている。

【００５８】さらに、以下同様に２方向湾曲駒４８と４
方向湾曲要素４７とが交互に複数組連結され、最後に可
撓管部５の先端に固定された最終端湾曲駒６３の先端部
に４方向湾曲要素４７の後端部（４方向湾曲要素４７の
左右湾曲駒４７ｂの後端部）がリベット６２を介して回
動自在に連結されている。

【００５９】また、４方向湾曲要素４７の上下湾曲駒４
７ａと左右湾曲駒４７ｂとの間は上下方向の回動支軸と
して機能するリベット６２に対して周方向に９０゜ずれ
た位置に配置されたリベット６３を中心に回動可能に連
結されており、このリベット６３によって左右方向の回
動支軸が形成されている。この場合、４方向湾曲要素４
７の上下湾曲駒４７ａおよび左右湾曲駒４７ｂには先端
部側にそれぞれ直径方向に対向した一対のリベット装着
部が形成されており、後端部側には先端部側のリベット
装着部とは周方向に９０゜ずれた位置にそれぞれ直径方
向に対向した一対のリベット装着部が形成されている。
そして、上下湾曲駒４７ａの後端部のリベット装着部と
左右湾曲駒４７ｂの先端部のリベット装着部との間が左
右方向の回動支軸となるリベット６３によって回動自在
に連結されている。

【００６０】また、２方向湾曲駒４８には先端部側にそ
れぞれ直径方向に対向した一対のリベット装着部が形成
されており、後端部側には先端部側のリベット装着部と
対応する位置にそれぞれ直径方向に対向した一対のリベ
ット装着部が形成されている。

【００６１】さらに、２方向湾曲駒４８の前後両端部に
は図９（Ａ）に示すように直径方向に互いに対向する一
対のリベット装着部の両側に湾曲部６の軸心方向と直交
する方向に対して傾斜させた一対の傾斜端縁６４，６５
が形成されている。ここで、湾曲部６の軸心方向と直交
する方向に対する一方の傾斜端縁６４のなす角をθ₁、
他方の傾斜端縁６５のなす角をθ₂ とした場合には０゜
≦θ₂ ≦θ₁ ＜９０゜の関係に設定されている。

【００６２】また、湾曲部６の軸心方向と直交する方向
に対する４方向湾曲要素４７の上下湾曲駒４７ａおよび
左右湾曲駒４７ｂの傾斜端縁６６，６６のなす角をθ₃
とした場合には本実施例では０゜≦θ₁ ≦θ₃ ＜９０゜
の関係に設定されているが、０゜≦θ₁ ＝θ₃ ≦９０
゜、あるいは０゜≦θ₃ ≦θ₁ ≦９０゜の関係に設定し
てもよい。

【００６３】さらに、２方向湾曲駒４８の一方の前後の
傾斜端縁６４，６４間の長さＮ₁ および他方の前後の傾
斜端縁６５，６５間の長さＮ₂ と、４方向湾曲要素４７
の前後の傾斜端縁６６，６６間の長さ（上下湾曲駒４７
ａの前部傾斜端縁６６と左右湾曲駒４７ｂの後部傾斜端
縁６６との間の長さ）Ｎ₃ との関係は本実施例ではＮ₁
＜Ｎ₂ ＜Ｎ₃ に設定されているが、Ｎ₁ ＜Ｎ₂ ＝Ｎ₃ 、
あるいはＮ₁ ≦Ｎ₃ ＜Ｎ₂ の関係に設定してもよい。

【００６４】なお、最先端湾曲駒６１と最終端湾曲駒６
３との間の２方向湾曲駒４８と４方向湾曲要素４７との
配列、個数等の条件は医学的、機能的に任意に決めるこ
とができる。

【００６５】さらに、最先端湾曲駒６１には上下左右に
配置された各操作ワイヤ４９の先端がそれぞれ固定され
ており、これらの操作ワイヤ４９の操作にともない湾曲
部６が上下方向、または左右方向に湾曲操作されるよう
になっている。

【００６６】次に、湾曲部６の湾曲操作について説明す
る。まず、図９（Ａ）中で上側の操作ワイヤ４９が引っ
張り操作されると、最先端湾曲駒６１の上側の後部傾斜
端縁と２方向湾曲駒４８の上側の前部傾斜端縁６４との
間、２方向湾曲駒４８の上側の後部傾斜端縁６４と４方
向湾曲要素４７の上下湾曲駒４７ａの上側の前部傾斜端
縁６６との間、４方向湾曲要素４７の左右湾曲駒４７ｂ
の上側の後部傾斜端縁６６と２方向湾曲駒４８の上側の
前部傾斜端縁６４との間、および４方向湾曲要素４７の
左右湾曲駒４７ｂの上側の後部傾斜端縁６６と最終端湾
曲駒６３の上側の前部傾斜端縁との間がそれぞれ当接す
る最大湾曲角度まで湾曲する。

【００６７】ここで、湾曲部６の実際の湾曲角度は各湾
曲駒６１、４８、４７ａ、４７ｂ、６３の加工精度、お
よびそれらの軸方向の変位を規制する網管４３のはり方
の程度によって変わるので、所望の最大湾曲角度として
例えば２１０゜を得る場合には予め２２０゜、或いは２
３０゜程度の最大湾曲角度が設定されている。

【００６８】また、最先端湾曲駒６１と最終端湾曲駒６
３との間は２方向湾曲駒４８と４方向湾曲要素４７の上
下湾曲駒４７ａ、左右湾曲駒４７ｂとが交互に配置され
ているので、湾曲部６の湾曲操作時には湾曲部６はアッ
プ、ダウン、ライト、レフトの各方向に全長にわたって
略均一の円弧形状に沿って湾曲される。

【００６９】すなわち、湾曲部６の湾曲角を例えば２１
０゜の最大湾曲角度に設定した場合であっても湾曲部６
は全長にわたって略均一の湾曲形状となり、内蔵物であ
る処置具挿通用チャンネルチューブ２３も同様に、湾曲
部６にそって略均一の円弧形状に沿って湾曲される。そ
のため、湾曲部６の湾曲角を最大湾曲角度まで湾曲させ
た場合であっても処置具挿通用チャンネルチューブ２３
の一部が極端に屈曲されるおそれがないので、処置具挿
通用チャンネルチューブ２３の損傷を防止することがで
きる。

【００７０】さらに、湾曲部６が湾曲操作されている状
態で処置具挿通用チャンネルチューブ２３内に処置具を
挿通する際、処置具挿通用チャンネルチューブ２３は略
均一の円弧形状に沿って湾曲されているので、処置具が
処置具挿通用チャンネルチューブ２３の途中で引っかか
ることなく、なめらかに挿通することができる。そのた
め、処置具が処置具挿通用チャンネルチューブ２３に与
えるダメージも極力少なくすることができる。

【００７１】また、湾曲部６を下向きに湾曲させる際の
下側の最大湾曲角度は例えば１２０゜程度に設定されて
いる。この場合、湾曲部６の湾曲形状は全長にわたり上
向きに湾曲させる場合と比較してゆるやかな湾曲形状と
なる。このとき、処置具挿通用チャンネルチューブ２３
も同様に、下側に向けて曲がるため、略均一の湾曲形状
となる。そして、湾曲部６を上側に最大湾曲角度で湾曲
させた場合の処置具挿通用チャンネルチューブ２３の曲
率半径Ｒ₁ と、下側に最大湾曲角度で湾曲させた場合の
チャンネルチューブ２３の曲率半径Ｒ₂ との関係はＲ₁
≦Ｒ₂ となる。

【００７２】したがって、湾曲部６を下側に最大湾曲角
度で湾曲させた場合も上側に最大湾曲角度で湾曲させた
場合と同様に、処置具挿通用チャンネルチューブ２３に
与えるダメージを極めて少なくすることができ、処置具
をなめらかに挿通して処置具が処置具挿通用チャンネル
チューブ２３に与えるダメージを極力少なくすることが
できる。

【００７３】そこで、上記構成のものにあっては湾曲部
６を最大湾曲角度で湾曲させた場合であっても湾曲部６
の一部分が局部的に急激に曲がらないようにしたので、
湾曲部６の繰り返し曲げによる処置具挿通用チャンネル
チューブ２３のダメージを軽減させることができる。

【００７４】そのため、直視型の上部消化管内視鏡など
のように、アップ湾曲とダウン湾曲の最大湾曲角が大き
く違う場合（例えばアップ２１０゜、ダウン９０゜）で
あっても処置具挿通用チャンネルチューブ２３へのダメ
ージを軽減させ、処置具挿通性を向上させることができ
る。また、２方向湾曲駒４８と４方向湾曲要素４７の上
下湾曲駒４７ａおよび左右湾曲駒４７ｂの交互配列なの
で、誤組立を減少させることができる。

【００７５】次に、本発明の第２の実施例を図１０乃至
図１５を参照して説明する。これは、本発明を図１０に
示す側視形の内視鏡７１に適用したものである。図中、
７２はこの側視形内視鏡７１の挿入部、７３は手元側の
操作部、７４はこの操作部７３に連結されたユニバーサ
ルコードである。

【００７６】また、挿入部７２には基端部が操作部７３
に連結された長尺の可撓管部７５が設けられている。こ
の可撓管部７５の先端部には湾曲変形可能な湾曲部７６
を介して先端構成部７７が連結されている。

【００７７】さらに、操作部７３には湾曲部７６を上下
方向および左右方向にそれぞれ遠隔的に湾曲操作する上
下アングル操作ノブ７８、左右アングル操作ノブ７９が
設けられているとともに、鉗子起立レバー８０が配設さ
れている。

【００７８】また、図１１に示すように先端構成部７７
の本体８１の外周面には略平面状の側視面８２が形成さ
れている。この側視面８２には対物レンズ８３および照
明レンズ８４が組み込まれているとともに、送気送水ノ
ズル８５が取付けられている。この送気送水ノズル８５
には送気送水管路８６の先端部が連結されている。

【００７９】さらに、先端構成部７７の本体８１には図
１２に示すように処置具挿通用管路８７に連通された鉗
子出口８８が形成されている。なお、鉗子出口８８に隣
接して図示しないイメージガイドファイバおよびライト
ガイドファイバの各先端部がそれぞれ固定されている。
この場合、イメージガイドファイバの先端面は対物レン
ズ８３、ライトガイドファイバの先端面は照明レンズ８
４にそれぞれ連結されている。

【００８０】また、先端構成部７７の本体８１における
鉗子出口８８にはこの鉗子出口８８から導出される処置
具の向きを起上させる鉗子起上台８９が設けられてい
る。この鉗子起上台８９の基端部は枢支ピン９０を介し
て先端構成部本体８１に回動自在に枢支されている。

【００８１】さらに、この鉗子起上台８９の先端部には
起上台操作ワイヤ９１の先端が固定されている。この起
上台操作ワイヤ９１の基端側は先端構成部本体８１に形
成された挿通孔９２内を通して湾曲部７６側に導かれ、
さらに可撓管部７５内を経て操作部７３内に配設された
鉗子起上機構に連結されている。この鉗子起上機構は鉗
子起立レバー８０によって駆動されるようになってい
る。そして、この鉗子起立レバー８０の操作時には鉗子
起上機構を介して起上台操作ワイヤ９１が引っ張り操作
され、鉗子起上台８９が枢支ピン９０を中心に回動操作
されるようになっている。

【００８２】また、先端構成部７７の本体８１には先端
構成部７７の外周面を被覆する合成樹脂製の先端カバー
９３が装着されている。この先端カバー９３の先端−側
部には鉗子出口８８に連結される開口部９４が形成され
ている。

【００８３】さらに、先端構成部本体８１の後端部には
図１３および図１４に示すように先端カバー９３を回動
可能に保持する円柱形状の先端カバー保持部９５が設け
られている。この先端カバー保持部９５には先端カバー
９３を使用位置で係止する一対の第１の係止穴９６ａ，
９６ｂ、および先端カバー９３を洗浄位置で係止する一
対の第２の係止穴９７ａ，９７ｂがそれぞれ先端構成部
本体８１の後端側段部９５ａの近傍に形成されている。
この場合、第１の係止穴９６ａ，９６ｂと第２の係止穴
９７ａ，９７ｂとは周方向に沿って１８０°の間隔を存
して配置されている。

【００８４】また、図１５に示すように先端カバー９３
の後端部には先端カバー保持部９５に摺接するリング状
の摺接部９８が設けられている。この摺接部９８の内周
面には先端カバー保持部９５の係止穴９６ａ，９６ｂ、
または９７ａ，９７ｂのいずれか一方に係合するくさび
状の係止突起９９ａ、９９ｂが突設されている。

【００８５】そして、これらの係止突起９９ａ、９９ｂ
が第１の係止穴９６ａ，９６ｂに係止されている場合に
は先端カバー９３が図１２に示す使用位置で係止される
ようになっている。この場合には先端カバー９３の開口
部９４が先端構成部本体８１の側視面８２と対向配置さ
れるようになっている。

【００８６】さらに、図１２に示す使用位置で係止され
ている先端カバー９３に周方向に沿って回転力を加える
ことにより、先端カバー９３の係止突起９９ａ、９９ｂ
は第１の係止穴９６ａ，９６ｂから抜け出してこの先端
カバー９３が周方向に沿って回転操作されるようになっ
ている。そして、係止突起９９ａ、９９ｂが第２の係止
穴９７ａ，９７ｂに係止された場合には先端カバー９３
の開口部９４が側視面８２と反対側の面、すなわち鉗子
起上台８９の枢支部側と対向配置される洗浄位置で係止
されるようになっている。

【００８７】また、湾曲部７６は図１２に示すように湾
曲管１００と、この湾曲管１００に被嵌される網管１０
１と、この網管１０１の外周面に配設された例えばゴム
や合成樹脂製の被覆チューブ１０２とによって構成され
ている。この場合、湾曲管１００には複数の湾曲駒１０
３がそれぞれ回動可能に連結されている。そして、最先
端湾曲駒１０３ａが先端構成部本体８１の後端部に固定
されており、この先端湾曲駒１０３ａに固定された操作
ワイヤ１０４の操作にともない湾曲部７６が湾曲操作さ
れるようになっている。

【００８８】さらに、被覆チューブ１０２の内周面には
挿入部７２の軸心方向に沿って厚肉部１０５と薄肉部１
０６とを交互に配置して被覆チューブ１０２の内周面に
湾曲部７６の変形抵抗を低減する波形の凹凸部１０７が
形成されている。

【００８９】そこで、上記構成のものにあっては被覆チ
ューブ１０２に厚肉部１０５と薄肉部１０６とを交互に
配置した凹凸部１０７を形成したので、湾曲部７６の湾
曲動作時には被覆チューブ１０２における湾曲の内側に
配置されている部分に作用する圧縮方向の力によってこ
の部分の前後の厚肉部１０５間を接触させ、凹凸部１０
７の薄肉部１０６の部分を鋭角的に屈曲させる状態に変
形させることができるとともに、被覆チューブ１０２に
おける湾曲の外側に配置されている部分に作用する伸長
方向の力によってこの部分の前後の厚肉部１０５間のピ
ッチを広げる状態に凹凸部１０７の薄肉部１０６の部分
を伸ばすことができる。

【００９０】そのため、湾曲部７６の湾曲動作時に被覆
チューブ１０２を従来に比べて軽い操作力で湾曲変形さ
せることができるので、湾曲部７６の湾曲角度の増加に
ともなう被覆チューブ１０２の変形抵抗を軽減すること
ができ、湾曲部７６の湾曲角度を増加させても、手元側
の湾曲操作ノブ７８、または７９を軽い操作力で操作す
ることができる。

【００９１】また、先端カバー９３を使用位置から１８
０゜回転させ、係止突起９９ａ、９９ｂを第２の係止穴
９７ａ，９７ｂに嵌合させることにより、先端カバー９
３の開口部９４を先端構成部本体８１の底部側に位置さ
せることができる。そのため、使用済みの内視鏡７１を
洗浄、消毒する際に、鉗子台８９の底部側に付着してい
る汚物を簡単に洗浄することができる。さらに、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施でき
ることは勿論である。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば湾曲部の被覆チューブに
挿入部の軸心方向に沿って厚肉部と薄肉部とを交互に配
置してチューブのチューブ壁に湾曲部の変形時の抵抗を
低減する凹凸部を形成したので、湾曲部の湾曲角度の増
加にともなう被覆チューブの変形抵抗を軽減することが
でき、湾曲部の湾曲角度を増加させても、手元側の湾曲
操作ノブを軽い操作力で操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の要部構成を示す縦断
面図。

【図２】 電子内視鏡全体の概略構成を示す側面図。

【図３】 先端構成部の処置具挿通口への処置具挿通用
チャンネルチューブの接続部を示す要部の縦断面図。

【図４】 処置具挿通用チャンネルチューブにおける湾
曲部側チューブと可撓管部側チューブとの連結部を示す
要部の縦断面図。

【図５】 （Ａ）は処置具挿通用チャンネルチューブに
おける可撓管部側チューブと分岐管体との連結部を示す
要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部を拡大して示す
縦断面図。

【図６】 （Ａ）は湾曲部と可撓管部側の前側口金との
連結部を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＬ₁ −
Ｌ₁ 線断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＬ₂ −Ｌ₂線断面図。

【図７】 湾曲部の湾曲状態を示す被覆チューブの縦断
面図。

【図８】 湾曲部と可撓管部側の前側口金との連結部の
変形例を示すもので、（Ａ）は第１の変形例の湾曲部の
横断面図、（Ｂ）は第１の変形例の可撓管部側の前側口
金の横断面図、（Ｃ）は第２の変形例の湾曲部の横断面
図、（Ｄ）は第２の変形例の可撓管部側の前側口金の横
断面図である。

【図９】 湾曲部のさらに別の変形例を示すもので、
（Ａ）は湾曲駒の接続状態を示す要部の縦断面図、
（Ｂ）は湾曲部全体の湾曲駒の接続状態を示す縦断面
図。

【図１０】 本発明の第２の実施例の側視形内視鏡の概
略構成を示す斜視図。

【図１１】 側視形内視鏡の先端構成部を示す平面図。

【図１２】 側視形内視鏡の要部構成を示す縦断面図。

【図１３】 先端カバーの取付け状態を示す側面図。

【図１４】 図１３のＬ₃ −Ｌ₃ 線断面図。

【図１５】 先端カバーの縦断面図。

【符号の説明】

２，７２…挿入部、５，７５…可撓管部、６，７６…湾
曲部、７，７７…先端構成部、４４，１０２…被覆チュ
ーブ、５５，１０５…厚肉部、５６，１０６…薄肉部、
５７，１０７…凹凸部。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端部と可撓管部との間に遠隔
   操作により湾曲操作可能な湾曲部が配設され、前記湾曲
   部の外周面に弾性の被覆チューブが配設された内視鏡に
   おいて、前記被覆チューブに前記挿入部の軸心方向に沿
   って厚肉部と薄肉部とを交互に配置して前記チューブの
   チューブ壁に前記湾曲部の変形抵抗を低減する凹凸部を
   形成したことを特徴とする内視鏡。