JP3146951B2 - 内視鏡のアングル部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体における体腔
内等に挿入される内視鏡のアングル部に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、一般に、図１に示したよう
に、本体操作部１に体腔内等への挿入部２を連設し、ま
たこの本体操作部１から光源装置に着脱可能に接続され
るユニバーサルコード３を引き出すように構成したもの
である。挿入部２は、本体操作部１への連設側から大半
の長さ分は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部
２ａからなり、この軟性部２ａの先端にはアングル部２
ｂ、アングル部２ｂの先端には先端部本体２ｃが順次連
設されている。

【０００３】図２及び図３から明らかなように、挿入部
２のうち、先端部本体２ｃには、その先端面（乃至側
面）に照明窓４及び観察窓５が設けられ、また２箇所の
処置具導出口６ａ，６ｂが開口している。さらに、これ
ら以外にも、観察窓５に向けて洗浄用流体を供給する洗
浄用ノズル７が装着され、また体腔内壁の洗浄や薬液の
噴霧等を行うためのウォータジェットノズル８が開口し
ている。

【０００４】照明窓４には照明用レンズが装着されてお
り、この照明用レンズに照明光を伝送するためのライト
ガイド１０の出射端が臨んでいる。観察窓５には、結像
用レンズが装着されており、この結像用レンズの結像位
置には、電子内視鏡にあっては、固体撮像素子１１（図
４参照）が配置され、光学式内視鏡にあってはイメージ
ガイドの入射端が臨んでおり、固体撮像素子１１からは
信号ケーブル１２（光学式内視鏡の場合にはイメージガ
イド）が引き出されている。さらに、処置具導出口６
ａ，６ｂにはそれぞれ処置具挿通チャンネル１３ａ，１
３ｂが接続され、洗浄用ノズル７には送気送水チューブ
１４が、ウォータジェットノズル８には給液チューブ１
５が接続されている。これらライトガイド１０，信号ケ
ーブル１２，処置具挿通チャンネル１３ａ，１３ｂ，送
気送水チューブ１４及び給液チューブ１５は、挿入部２
におけるアングル部２ｂから軟性部２ａを経て本体操作
部１に延在されている。

【０００５】アングル部２ｂは、先端部本体２ｃを所望
の方向に向けるためのものであって、このためにアング
ル部２ｂの構造体としては、多数のアングルリング１６
を用い、前後のアングルリング１６を順次枢着してなる
ものである。前後のアングルリングの左右の部位を枢着
すると、これら前後のアングルリングは上下方向に回動
でき、また上下の部位を枢着すると、アングルリングは
左右方向に湾曲できることになる。従って、多数のアン
グルリング１６を左右，上下の順に交互に枢着させるこ
とにより、アングル部２ｂを上下方向及び左右方向に湾
曲させることができるように構成されている。

【０００６】このアングル部２ｂを湾曲させるのは、先
端部本体２ｃを任意の方向に向けるためのものであり、
この湾曲操作はアングル操作と呼ばれるものであり、ア
ングル操作は本体操作部１側において遠隔操作で行える
ようになっている。このために、本体操作部１にはアン
グルノブ１７が設けられており、このアングルノブ１７
からは４本の操作ワイヤ１８が延在されており、この操
作ワイヤ１８の他端は、アングル部２ｂにおける先端の
アングルリング（または先端部本体２ｃ）に固定されて
いる。そして、少なくともアングル部２ｂ内において
は、各操作ワイヤ１８は、それぞれ略９０°毎の位置に
位置決めされている。従って、４本の操作ワイヤ１８の
うち、上下に位置する一対の操作ワイヤ１８を押し引き
操作すると、アングル部２ｂは上下方向（図２の矢印
Ｕ，Ｄ方向）に湾曲し、また左右一対の操作ワイヤ１８
を押し引き操作すると、アングル部２ｂは左右（図２の
矢印Ｒ，Ｌ方向）に湾曲する。

【０００７】既に説明したように、挿入部２内には、２
つの処置具挿通チャンネル１３ａ，１３ｂが設けられて
おり、これによって２種類の処置具を挿通させて、必要
な治療や処置等を施せる。例えば、組織を鉗子で把持さ
せた状態で、高周波スネア等によりこの組織を切断する
といった処置が可能となり、これによって内視鏡により
行える処置の態様が広がる。

【０００８】一般に、内視鏡に用いられる処置具として
は、鉗子や高周波処置具、さらにはチューブ等があり、
高周波処置具における電極はワイヤ状のものや平板状の
もの等がある。チューブやワイヤ状の電極を持った高周
波処置具等は、そのほぼ全長にわたって均一な外径を有
するものであるが、鉗子や平板状の電極を有する高周波
処置具等にあっては、先端部分が膨出している。これら
種々の処置具は処置具挿通チャンネル内に挿通できるも
のでなければならず、従って先端部分が膨出している処
置具の場合には、この膨出部分も当然処置具挿通チャン
ネルを通過できる寸法に形成されなければならない。

【０００９】鉗子は細胞を採取したり、臓器や組織等を
把持したりするための把持部を備えているが、この把持
部を大きくすると、把持能力が高くなる。また、平板状
の電極を有する高周波処置具は出血部の凝固等の処置を
施すものであり、このためには電極はできるだけ広いも
のを用いる方が効率的な処置を施せる。以上の観点か
ら、近年においては、形状の大きな処置具を挿通できる
内径の処置具挿通チャンネルを備えたものもある。内径
の大きな処置具挿通チャンネルを設けると、当然、挿入
部が太径化する。従って、２本の処置具挿通チャンネル
１３ａ，１３ｂを設ける場合には、そのうちの１本を内
径の大きな処置具挿通チャンネル１３ａとなし、他方を
内径の小さな処置具挿通チャンネル１３ｂとする。これ
によって、挿入部２の外径寸法が大きくなるのを抑制
し、かつサイズの大きな処置具を用いることができるの
で都合が良い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】通常、処置具挿通チャ
ンネルは座屈防止のために、内径の大きな処置具挿通チ
ャンネル１３ａの方が小さい内径の処置具挿通チャンネ
ル１３ｂより厚肉に形成される。このために、処置具挿
通チャンネル１３ａ，１３ｂ間では剛性の点でかなりの
差がある。処置具の操作性や挿入部２内における各部材
の配置レイアウト等の関係から、これら処置具挿通チャ
ンネル１３ａ，１３ｂはアングル部２ｂ内では、左右に
並べるようにして配置されるのが一般的である。そし
て、挿入部２内には、これら処置具挿通チャンネル１３
ａ，１３ｂの他にも、ライトガイド１０，信号ケーブル
１２，送気送水チューブ１４，給液チューブ１５及び操
作ワイヤ１８が挿通されているが、硬さという点では、
処置具挿通チャンネル１３ａ，１３ｂが他の部材より著
しく硬いものとなっている。

【００１１】以上のことから、図３に示した各部材の配
置では、アングル部２ｂ内において、上下に分けると、
処置具挿通チャンネル１３ａ，１３ｂが配置されている
下方の部位が上方の部位より極めて剛性が高くなる。ま
た左右に分けた時には、内径の大きな処置具挿通チャン
ネル１３ａが位置している側の方が、即ち図３において
右側の方が、小さい内径の処置具挿通チャンネル１３ｂ
が配置されている左側の部位より硬いものとなる。この
結果、アングル部２ｂを湾曲させた時に、この硬さの差
の影響で、狙った方向に確実に湾曲されずに、捩れが生
じることになる。例えば、左右に湾曲させると、剛性の
高い下方の部位がつっぱるようになるから、左方向に湾
曲させると、アングル部２ｂ全体が図２に仮想線Ｒ′，
Ｌ′で示した方向に捩れる。また、上下方向に湾曲させ
る際にも、仮想線Ｕ′，Ｄ′で示した方向に捩れること
になる。従って、アングル部２ｂを湾曲させて、先端部
本体２ｃを所望の方向に向けようとする際に、アングル
部２ｂの捩れにより意図した方向に向けることができな
くなり、その操作性が悪くなる等といった問題がある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、アングル部を所定の
方向に湾曲させた時に、このアングル部に捩れが生じる
のを防止できるようにすることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、アングル部内に各処置具挿通チャン
ネルを並べて配置された２つの処置具挿通チャンネルの
うち、細径の処置具挿通チャンネルのアングル部内に位
置する部位を硬質処理を行うことによって、このアング
ル部内に挿通した部材により生じる硬さのばらつきを補
正する構成としたことをその特徴とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】アングル部を湾曲操作する際にお
いて、通常は、上下方向への湾曲の方が、左右方向への
湾曲より著しく頻度が高いというように、湾曲方向に応
じて操作頻度にかなりの差がある。そこで、頻度の高い
湾曲方向において、できるだけアングル部に捩れが生じ
ないように、硬さの差を少なくする。アングル部内に挿
通されている各種の部材のうち、処置具挿通チャンネル
が最も剛性が高く、しかも内径の大きな処置具挿通チャ
ンネルと内径の小さな処置具挿通チャンネルとの間で
も、剛性にかなり大きな差異がある。そこで、２つの処
置具挿通チャンネルの硬さをできるだけ等しくすれば、
アングル部の断面内における硬さにバランスを取らせる
ことができ、所定の方向への湾曲時に、捩れが生じない
ようになる。

【００１５】通常、処置具挿通チャンネルはアングル部
内において、左右に配置されており、また上下方向への
湾曲の頻度が、左右方向のそれより著しく高い。上下方
向に湾曲させた時に、アングル部が捩れないようにすれ
ば、アングル操作の操作性の観点から極めて有利にな
る。アングル部の断面を左右に分けた時に、硬さのバラ
ンスが取れない原因としては、２つの処置具挿通チャン
ネルに硬さの差が大きいことである。勿論、処置具挿通
チャンネル以外にも挿通されている部材があり、それら
の影響によっても硬さのバランスを悪くする原因ともな
る。

【００１６】従って、内径の小さい方の処置具挿通チャ
ンネルをより硬くすることにより、左右の硬さのバラン
スを取らせる。両処置具挿通チャンネルがほぼ同じ硬さ
にすれば、硬さのバランスは取れるようになるが、他の
部材の配置等も配慮する必要もある。従って、両処置具
挿通チャンネルを同じ硬さにすることは必須の要件では
ない。内径の小さい方の処置具挿通チャンネルの外面に
ゴムや樹脂等による硬質化層を形成することによって、
実質的に硬さの差をなくすことができる。ここで、硬質
化層としては、ゴムチューブや熱収縮性の樹脂チューブ
等が好適に用いられる。ただし、硬質化層を設けると、
それだけ挿入部全体の硬さが増すことから、硬質化層を
設ける部位はアングル部内に限定し、挿入経路に沿うよ
うに曲がる部位である軟性部内までは延在させないよう
にする。

【００１７】これによって、左右方向への湾曲時はとも
かく、操作頻度の高い上下方向への湾曲時にアングル部
が捩れるのを防止できる。この結果、挿入部の先端部分
を曲がったり、分岐したりする挿入経路に沿って挿入し
ていく際に、先端部保体の方向制御を円滑かつ確実に行
うことができ、また所定の部位において、観察視野を変
える等の操作も正確に行えるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、図４及び図５に基づいて本発明の実施
例を説明する。なお、本実施例において、前述した従来
技術に示したものと同一または均等な部材については、
同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００１９】内視鏡全体及びその挿入部２、さらにこの
挿入部２内に挿通されている部材等については、前述し
た従来技術のものと同様である。内径に大小のある２つ
の処置具挿通チャンネル１３ａ，１３ｂがアングル部２
ｂ内では、下方の部位に左右に並べるように配置されて
いる点についても、従来技術のものと変わるところはな
い。

【００２０】ここで、図５からも明らかなように、内径
の小さい方の処置具挿通チャンネル１３ｂには、その先
端部、即ち先端部本体２ｃにおける処置具導出部６ｂへ
の接続部から、アングル部２ｂ内に位置する長さ分にだ
け、円筒状の硬質化層２０が嵌合されている。この硬質
化層２０は、例えばゴムチューブや熱収縮性の樹脂チュ
ーブ等で形成される。ゴムチューブを用いる場合には、
その内径が処置具挿通チャンネル１３ｂの外径より僅か
に小さいものとなし、それを強制的に拡開させた状態で
処置具挿通チャンネル１３ｂに嵌合させることにより、
所定の位置に保持させる。また、熱収縮性の樹脂チュー
ブを用いる場合には、その樹脂チューブの内径を処置具
挿通チャンネル１３ｂに被せた状態で、熱を加えること
により収縮させて、その外表面に密着させる。そして、
硬質化層２０を確実に固定するためには、処置具挿通チ
ャンネル１３ｂの外表面に接着剤を塗布した状態で、こ
の硬質化層２０を挿嵌させれば良い。

【００２１】以上のように構成することによって、アン
グル部２ｂの内部を左右に区画形成した時に、硬質化層
２０が硬さの補正要素として機能することになって、右
側の部位と左側の部位とに硬さのバランスが取れるよう
になる。ここで、硬質化層２０は、必ずしも処置具挿通
チャンネル１３ａと処置具挿通チャンネル１３ｂとを同
じ硬さにしなければならないものではない。アングル部
２ｂを左右に区画形成した時に、これら処置具挿通チャ
ンネル１３ａ，１３ｂが左右に分かれるが、これら以外
の部材も左右に分かれて位置している。図示したものに
あっては、２本のライトガイド１０は左右に分かれてお
り、信号ケーブル１２は左右に跨がる位置にあるが、左
側の方に偏寄している。給液チューブは右側に位置し、
送気送水チューブ１４は左右に跨がり、かつ左側に偏寄
している。アングル部２ｂ内における各部材の配置はこ
れに限定されないが、その全体からみて、左右における
硬さのバランスが取れるようにするために、硬質化層２
０が設けられるのである。従って、アングル部２ｂ内に
おける各部材の位置に応じて生じる左右の硬さのばらつ
きによっては、硬質化層２０を設けた処置具挿通チャン
ネル１３ｂを処置具挿通チャンネル１３ａより硬くする
こともあり、また処置具挿通チャンネル１３ａ程硬くは
しない場合もある。

【００２２】ここで、アングル部２ｂ内では、左右の硬
さのバランスを取るための補正要素として、処置具挿通
チャンネル１３ｂ側に硬質化層２０が設けられている
が、方向はともかく、可撓性に富ませる必要のある軟性
部２ａ内の部位では、可撓性に対するマイナス要因とな
る硬質化層２０は設けない。

【００２３】以上のように構成することによって、上下
に位置する一対の操作ワイヤ１８，１８を押し引き操作
すれば、アングル部２ｂは上下方向に湾曲することにな
るが、このアングル部２ｂは左右に硬さのバランスが取
れていることから、真直ぐ上下方向に湾曲し、軟性部２
ａへの連設部側から先端方向に向けて捩れるように曲が
ることはなくなる。従って、アングルノブ１７を操作す
ると、先端部本体２ｃが確実に意図した方向に向けられ
るようになり、アングル部２ｂの湾曲操作性が良好とな
り、挿入経路に沿って挿入部２を挿入していく操作や、
観察窓５による観察視野を変える操作を正確に行える。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、アング
ル部内に並べて配置されている内径の異なる２つの処置
具挿通チャンネルのうちの細径の処置具挿通チャンネル
に硬質処理を行うことによって、このアングル部内の湾
曲方向における硬さのバランスを取るように構成したの
で、アングル部を所定の方向に湾曲させた時に、このア
ングル部に捩れが生じることがなく、確実に意図した方
向に湾曲させることができるようになり、その湾曲操作
性が向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成を示す外観図である。

【図２】図１の挿入部の先端面を示す構成説明図であ
る。

【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す挿入部の先端部分の断
面図である。

【図５】図４のＹ−Ｙ断面図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部 ２ｃ 先端部本体 １３ａ，１３ｂ 処置具挿通チャンネル ２０ 硬質化層

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体操作部に基端側を接続した軟性部
   に、この軟性部の先端側に任意の方向に湾曲操作可能な
   アングル部及びその先端側に先端部本体を連設してなる
   挿入部の内部に、それぞれ内径の異なる２つの処置具挿
   通チャンネルを挿通させた内視鏡において、前記各処置
   具挿通チャンネルのうち、細径の処置具挿通チャンネル
   の前記アングル部内に位置する部位を硬質処理を行うこ
   とによって、このアングル部内に挿通した部材により生
   じる硬さのばらつきを補正する構成としたことを特徴と
   する内視鏡のアングル部。
2. 【請求項２】 前記２つの処置具挿通チャンネルは、前
   記アングル部内に左右に並べて配置し、前記細径の処置
   具挿通チャンネルの外表面にチューブ状の硬質化層を積
   層することにより、左右における硬さをバランスさせ
   て、上下方向に湾曲させた時における捩れが生じるのを
   防止する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内
   視鏡のアングル部。