JP4740702B2

JP4740702B2 - 内視鏡湾曲部、及び、内視鏡

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Publication number: JP4740702B2
Application number: JP2005276206A
Authority: JP
Inventors: 英哉北川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2025-09-22
Also published as: CN101068497A; JP2007082815A; CN100571607C

Description

本発明は、湾曲操作される湾曲部を有する内視鏡に関する。

従来、体腔内に細長い挿入部を挿入して、体腔内で観察等を行う内視鏡が用いられている。このような内視鏡の挿入部には、湾曲操作される湾曲部が配設されている。このような湾曲部の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の湾曲部では、複数の略円筒形状の節輪を共軸かつ互いに回動可能にリベット止めによって連結している。そして、各節輪の内周面に、ワイヤ受けがレーザー溶接等によって固定されており、各節輪のワイヤ受けに操作ワイヤが挿通されている。操作ワイヤの先端部は湾曲部の先端部に連結されており、操作ワイヤの基端部は挿入部の基端部に配設されている操作部内の湾曲操作機構に接続されている。湾曲操作機構によって操作ワイヤを進退操作することにより、節輪が互いに回動されて、湾曲部が湾曲操作されるようになっている。
特開平５−３８５２号公報

特許文献１の湾曲部では、節輪を互いに回動可能にリベット止め等によって連結すると共に、各節輪の内周面に複数のワイヤ受けを固定している。このため、特に細径の内視鏡では、微細な部品を精密に加工、組立することが必要となり、湾曲部の製造工程が非常に煩雑となり、内視鏡の製造が難しくなっている。

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、製造が容易な内視鏡を提供することである。

本発明の一実施態様の内視鏡湾曲部は、略筒形状を有する内側湾曲部材と、前記内側湾曲部材に外挿され、略筒形状を有する外側湾曲部材と、前記内側湾曲部材及び前記外側湾曲部材を湾曲操作するための操作ワイヤと、を具備し、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との少なくとも一方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有し、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材とによって、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間に前記操作ワイヤを進退可能に保持するワイヤ保持部が形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有する、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面に前記内側湾曲部材の中心軸方向に延設されている溝部と、前記外側湾曲部材の内周面と、によって形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面と、前記外側湾曲部材の内周面に前記外側湾曲部材の中心軸方向に延設されている溝部と、によって形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面に前記内側湾曲部材の中心軸方向に延設されている内側溝部と、前記外側湾曲部材の内周面に前記外側湾曲部材の中心軸方向に前記内側溝部と対面して延設されている外側溝部と、によって形成されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記他方の湾曲部材の前記連結部は、前記他方の湾曲部材の中心軸方向に螺旋状に順次配置されている、ことを特徴とする。

本発明の好ましい一実施態様の内視鏡湾曲部は、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、一体に形成されている螺旋管により形成されている、ことを特徴とする。

本発明の別の一実施態様の内視鏡は、上記内視鏡湾曲部を具備することを特徴とする。

本発明のさらに別の一実施態様の内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、前記挿入部に設けられている湾曲部と、を具備し、前記挿入部は、一体に形成されて、前記挿入部の長手軸方向の全長にわたって延びている螺旋管を有し、前記湾曲部は、略筒形状を有する内側湾曲部材と、前記内側湾曲部材に外挿され、略筒形状を有する外側湾曲部材と、前記内側湾曲部材及び前記外側湾曲部材を湾曲操作するための操作ワイヤと、を有し、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との一方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有し、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、前記螺旋管により形成されており、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間には、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間に前記操作ワイヤを進退可能に保持するワイヤ保持部が形成されている、ことを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡の製造が容易になっている。

以下、本発明の第１実施形態を図１から図４Ｄまでを参照して説明する。図１に示されるように、本実施形態の内視鏡１４は、体腔内に挿入される細長い挿入部１６を有する。この挿入部１６は、先端構成部１８と、湾曲操作される湾曲部２０と、長尺で可撓性の可撓管部２２とを先端側から順に連結することにより形成されている。挿入部１６の基端部には操作者に保持操作される操作部２４が連結されており、操作部２４には湾曲部２０を湾曲操作するための上下方向湾曲操作ノブ２６ａ、左右方向湾曲操作ノブ２６ｂが配設されている。

図１及び図２を参照し、本実施形態の湾曲部２０は、略筒形状の内側湾曲部材２８ａを有する。この内側湾曲部材２８ａは、例えば、弾性を有する樹脂材料を押出成形、射出成形することにより、あるいは、金属部材をプレス加工することにより、一体に形成されている。

内側湾曲部材２８ａでは、多数の略円筒形状の筒状部３０が弾性を有する連結部３１によって屈曲可能に連結されている。即ち、所定の第１の筒状部３０とその後方の第２の筒状部３０とを連結する第１の一対の連結部３１は、内側湾曲部材２８ａの中心軸に対して略対称な位置に夫々配置されている。このため、第１の筒状部３０は、第２の筒状部３０に対して、第１の一対の連結部３１を通る軸に対して屈曲可能である。なお、図２では、一対の連結部３１の一方の連結部のみしか見えない状態になっている。そして、第２の筒状部３０とその後方の第３の筒状部３０とを連結している第２の一対の連結部３１は、内側湾曲部材２８ａの中心軸方向にみて、第１の一対の連結部３１を略９０°だけ回転移動させた位置に配置されている。このため、第２の筒状部３０は、第３の筒状部３０に対して、第２の筒状部３０に対する第１の筒状部３０の屈曲方向に略直交する方向に屈曲可能である。以下同様に、内側湾曲部材２８ａの中心軸方向にみて、一対の連結部３１が略９０°づつ回転移動されて順次配置されている。隣接する筒状部３０間の屈曲を組み合わせることにより、内側湾曲部材２８ａは任意の方向に湾曲可能である。

また、内側湾曲部材２８ａの外周面において、観察視野を基準として上下左右となる位置に、夫々、内側溝部３２ａが内側湾曲部材２８ａの軸方向に内側湾曲部材２８ａの全長にわたって延設されている。本実施形態では、これら内側溝部３２ａは、夫々、内側湾曲部材２８ａの中心軸の軸回り方向に対して連結部３１と略同じ位置に配置されている。

図１から図３までを参照し、本実施形態の湾曲部２０は、内側湾曲部材２８ａの外周側に嵌合される、この内側湾曲部材２８ａと同様な構成の外側湾曲部材２８ｂを有する。但し、外側湾曲部材２８ｂには、溝部は形成されていない。ここで、外側湾曲部材２８ｂの筒状部３０の軸方向の寸法及び隣接する筒状部３０間の軸方向の距離は、夫々、内側湾曲部材２８ａの筒状部３０の軸方向の寸法及び隣接する筒状部３０間の軸方向の距離と略等しくなっている。

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、内側湾曲部材２８ａに、外側湾曲部材２８ｂが外挿され、嵌合されている。ここで、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとは、互いの筒状部３０，３０が重なるように、軸方向に位置合わせされ、内側湾曲部材２８ａの所定の隣接する筒状部３０間の屈曲方向とこれらに重なる外側湾曲部材２８ｂの隣接する筒状部３０間の屈曲方向とが一致するように、軸回り方向に位置合わせされている。そして、内側湾曲部材２８ａの内側溝部３２ａと、外側湾曲部材２８ｂの内周面とによって、上下左右の位置に、ワイヤ保持部３４が内側湾曲部材２８ａの軸方向に内側湾曲部材２８ａの全長にわたって形成されている。これら上下左右のワイヤ保持部３４に、夫々、上下左右湾曲操作用の操作ワイヤ３６が挿通されている。

図４Ｃ及び図４Ｄに示されるように、操作ワイヤ３６の先端部には、球形状の嵌合部３８が配設されている。この嵌合部３８は、内側湾曲部材２８ａの最先端の筒状部３０の外周面に全周にわたって形成されている内側嵌合溝４０ａに嵌合されている。そして、嵌合部３８は、内側湾曲部材２８ａの内側嵌合溝４０ａと、外側湾曲部材２８ｂの最先端の筒状部３０の内周面との間で圧着固定されている。

図１から図４Ｄまでを参照し、操作ワイヤ３６は、挿入部１６を挿通されて操作部２４に導入されており、操作ワイヤ３６の基端部は湾曲操作機構の各湾曲操作ノブ２６ａ，２６ｂに接続されている。上下方向湾曲操作ノブ２６ａ、左右方向湾曲操作ノブ２６ｂを操作することにより、上下左右湾曲操作用の操作ワイヤ３６が進退操作されて、湾曲部２０が上下左右方向に湾曲操作される。

従って、本実施形態の内視鏡１４は次の効果を奏する。本実施形態の湾曲部２０では、内側湾曲部材２８ａの複数の筒状部３０、及び、筒状部３０を互いに屈曲可能に連結する連結部３１が内側湾曲部材２８ａとして一体に形成されている。さらに、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとによって、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとの間に操作ワイヤ３６を進退可能に保持するワイヤ保持部３４が形成されている。このため、湾曲部２０の製造が非常に簡単となっており、内視鏡１４を容易に製造することが可能となっている。

また、湾曲部２０の組立工程では、内側湾曲部材２８ａの外周側から、内側嵌合溝４０ａに操作ワイヤ３６の嵌合部３８を嵌め込み、また、各内側溝部３２ａに操作ワイヤ３６を挿入して、その後、内側湾曲部材２８ａに外側湾曲部材２８ｂを外挿することとなる。このため、湾曲部２０の組立てが容易となっている。

そして、ワイヤ保持部３４は、内側湾曲部材２８ａの外周面に内側湾曲部材２８ａの軸方向に延設されている内側溝部３２ａと、外側湾曲部材２８ｂの内周面とによって形成されている。即ち、内側湾曲部材２８ａに内側溝部３２ａを形成する一方で、外側湾曲部材２８ｂには溝部を形成していない。このため、内蔵物の配置、要求強度等に応じて、内側湾曲部材２８ａの肉厚を厚く、外側湾曲部材２８ｂの肉厚を薄くすることが好ましい湾曲部について、本実施形態は好適なものとなっている。

図５Ａから図５Ｃまでは、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図５Ａに示されるように、本実施形態では、内側湾曲部材２８ａには溝部は形成されておらず、外側湾曲部材２８ｂの内周面において上下左右の位置に、夫々、外側溝部３２ｂが外側湾曲部材２８ｂの軸方向に外側湾曲部材２８ｂの全長にわたって延設されている。そして、内側湾曲部材２８ａの外周面と、外側湾曲部材２８ｂの外側溝部３２ｂとによって、ワイヤ保持部３４が形成されている。

また、図５Ｂ及び図５Ｃに示されるように、外側湾曲部材２８ｂの最先端の筒状部３０の内周面には、外側嵌合溝４０ｂが全周にわたって延設されている。そして、操作ワイヤ３６の嵌合部３８は、外側嵌合溝４０ｂに嵌合され、内側湾曲部材２８ａの最先端の筒状部３０の外周面と、外側湾曲部材２８ｂの外側嵌合溝４０ｂとの間で圧着固定されている。

本実施形態は、内側湾曲部材２８ａの肉厚を薄く、外側湾曲部材２８ｂの肉厚を厚くすることが好ましい湾曲部に好適なものとなっている。

図６Ａから図６Ｃまでは、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図６Ａに示されるように、本実施形態では、第１実施形態と同様に内側湾曲部材２８ａに内側溝部３２ａが形成されており、第２実施形態と同様に外側湾曲部材２８ｂにも外側溝部３２ｂが形成されている。これら内側溝部３２ａと外側溝部３２ｂとは、互いに対面して配置されている。そして、内側湾曲部材２８ａの内側溝部３２ａと、外側湾曲部材２８ｂの外側溝部３２ｂとによって、ワイヤ保持部３４が形成されている。

また、図６Ｂ及び図６Ｃに示されるように、第１実施形態と同様に内側湾曲部材２８ａに内側嵌合溝４０ａが形成されており、第２実施形態と同様に外側湾曲部材２８ｂにも外側嵌合溝４０ｂが形成されている。これら内側嵌合溝４０ａと外側嵌合溝４０ｂとは、互いに対面して配置されている。そして、操作ワイヤ３６の嵌合部３８は、内側湾曲部材２８ａの内側嵌合溝４０ａと、外側湾曲部材２８ｂの外側嵌合溝４０ｂとの間で圧着固定されている。

本実施形態は、内側湾曲部材２８ａの肉厚と外側湾曲部材２８ｂの肉厚とを同程度にすることが好ましい湾曲部に好適なものとなっている。

図７は、本発明の第４実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、内側湾曲部材２８ａの最先端の筒状部３０の外周面において、内側溝部３２ａの幅を広げるように、内側溝部３２ａと一体的に内側嵌合溝４０ａが延設されている。操作ワイヤ３６の先端部は、折り返されて内側嵌合溝４０ａへと嵌入されて、内側湾曲部材２８ａに固定されている。本実施形態では、操作ワイヤ３６の先端部を固定するのに、第１から第３実施形態までの嵌合部のような部品が必要なく、部品点数が削減されている。

図８は、本発明の第５実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１、図２及び図８を参照し、本実施形態の外側湾曲部材２８ｂでは、隣接する筒状部３０は１つの連結部３１によって互いに連結されており、一方の筒状部３０は他方の筒状部３０に対して任意の方向に屈曲可能である。そして、これら連結部３１は、外側湾曲部材２８ｂの中心軸方向に沿って螺旋状に順次配置されている。

第１実施形態では、内側湾曲部材２８ａの所定の隣接する筒状部３０間の屈曲方向と、これらに重なる外側湾曲部材２８ｂの隣接する筒状部３０間の屈曲方向とが互いに異なっていると、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとが互いに干渉して屈曲を妨げあい、湾曲部２０が湾曲しにくくなる。このため、この屈曲方向が一致するように、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとを軸回り方向に正確に位置合わせする必要がある。

これに対して、本第５実施形態の外側湾曲部材２８ｂでは、一方の筒状部３０は他方の筒状部３０に対して任意の方向に屈曲可能であるため、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとを互いの筒状部３０が重なるように軸方向に位置合わせすれば、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとが互いに干渉して屈曲を妨げあうことが少なく、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとの軸回り方向の位置合わせが不要となっている。従って、湾曲部２０の製造工程が一層簡単になっており、内視鏡１４の製造が一層容易になっている。

なお、本実施形態では、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとの内、外側湾曲部材２８ｂの連結部３１を軸方向に沿って螺旋状に配置しているが、内側湾曲部材２８ａの連結部３１を螺旋状に配置するようにしてもよい。

図９は、本発明の第６実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。図１及び図９を参照し、本実施形態の挿入部１６は、挿入部１６の全長にわたって延びている螺旋管４２を有する。この螺旋管４２は、帯状部材を螺旋状に巻回することにより一体に形成されている。そして、螺旋管４２は、可撓管部２２を形成するのに用いられると共に、湾曲部２０において外側湾曲部材２８ｂを形成している。

本実施形態では、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとは、軸方向及び軸回り方向に対して互いにどのように配置されても干渉して屈曲を妨げあうことが少なく、内側湾曲部材２８ａと外側湾曲部材２８ｂとの位置合わせが不要となっている。また、１つの螺旋管４２を湾曲部２０及び可撓管部２２を形成するのに用いることが可能であり、内視鏡１４の挿入部１６の構成の単純化、組立の簡単化、部品点数の削減を実現することができる。

本実施形態では、螺旋管４２によって外側湾曲部材２８ｂを形成しているが、外側湾曲部材２８ｂとしては、一体に形成され、任意の方向に湾曲可能であり、内側湾曲部材２８ａの内側溝部３２ａとの間にワイヤ保持部３４を形成可能ないかなる管状部材を用いてもよい。また、このような環状部材を網状管、ゴムチューブ等の外装部材と一体に形成するようにしてもよい。さらに、本実施形態では、螺旋管４２によって外側湾曲部材２８ｂを形成しているが、螺旋管４２によって内側湾曲部材２８ａを形成し、外側湾曲部材２８ｂとして第２実施形態の外側湾曲部材２８ｂを用いる構成としてもよい。

本発明は、製造が容易な、湾曲操作される湾曲部を有する内視鏡を提供する。

本発明の第１実施形態の内視鏡を示す斜視図。本発明の第１実施形態の内視鏡の内側湾曲部材を示す斜視図。本発明の第１実施形態の内視鏡の外側湾曲部材を示す斜視図。本発明の第１実施形態の内視鏡の湾曲部を示す斜視図。本発明の第１実施形態の内視鏡の湾曲部を、図４ＡのＩＶＢ−ＩＶＢ線で切断して示す横断面図。本発明の第１実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す縦断面図。本発明の第１実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を、図４ＡのＩＶＤ−ＩＶＤ線で切断して示す横断面図。本発明の第２実施形態の内視鏡の湾曲部を示す横断面図。本発明の第２実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す縦断面図。本発明の第２実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す横断面図。本発明の第３実施形態の内視鏡の湾曲部を示す横断面図。本発明の第３実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す縦断面図。本発明の第３実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す横断面図。本発明の第４実施形態の内視鏡の操作ワイヤの先端部の固定構造を示す斜視図。本発明の第５実施形態の内視鏡の外側湾曲部材を示す斜視図。本発明の第６実施形態の内視鏡の湾曲部を示す斜視図。

符号の説明

１４…内視鏡、２０…内視鏡湾曲部、２８ａ…内側湾曲部材、２８ｂ…外側湾曲部材、３６…操作ワイヤ、３０…筒状部、３２…連結部、３４…ワイヤ保持部、３６…ワイヤ。

Claims

略筒形状を有する内側湾曲部材と、
前記内側湾曲部材に外挿され、略筒形状を有する外側湾曲部材と、
前記内側湾曲部材及び前記外側湾曲部材を湾曲操作するための操作ワイヤと、
を具備し、
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との少なくとも一方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有し、
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材とによって、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間に前記操作ワイヤを進退可能に保持するワイヤ保持部が形成されている、
ことを特徴とする内視鏡湾曲部。
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面に前記内側湾曲部材の中心軸方向に延設されている溝部と、前記外側湾曲部材の内周面と、によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面と、前記外側湾曲部材の内周面に前記外側湾曲部材の中心軸方向に延設されている溝部と、によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記ワイヤ保持部は、前記内側湾曲部材の外周面に前記内側湾曲部材の中心軸方向に延設されている内側溝部と、前記外側湾曲部材の内周面に前記外側湾曲部材の中心軸方向に前記内側溝部と対面して延設されている外側溝部と、によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
前記他方の湾曲部材の前記連結部は、前記他方の湾曲部材の中心軸方向に螺旋状に順次配置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡湾曲部。
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、一体に形成されている螺旋管により形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
請求項１から７までのいずれか１項に記載の内視鏡湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡。
体腔内に挿入される細長い挿入部と、
前記挿入部に設けられている湾曲部と、を具備し、
前記挿入部は、一体に形成されて、前記挿入部の長手軸方向の全長にわたって延びている螺旋管を有し、
前記湾曲部は、略筒形状を有する内側湾曲部材と、前記内側湾曲部材に外挿され、略筒形状を有する外側湾曲部材と、前記内側湾曲部材及び前記外側湾曲部材を湾曲操作するための操作ワイヤと、を有し、
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との一方の湾曲部材は、一体に形成され、少なくとも２つの筒状部と、弾性を有し隣接する前記筒状部を互いに屈曲可能に連結する連結部と、を有し、
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との他方の湾曲部材は、前記螺旋管により形成されており、
前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間には、前記内側湾曲部材と前記外側湾曲部材との間に前記操作ワイヤを進退可能に保持するワイヤ保持部が形成されている、
ことを特徴とする内視鏡。