JPH1119032A - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲装置Info
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- JPH1119032A JPH1119032A JP9177018A JP17701897A JPH1119032A JP H1119032 A JPH1119032 A JP H1119032A JP 9177018 A JP9177018 A JP 9177018A JP 17701897 A JP17701897 A JP 17701897A JP H1119032 A JPH1119032 A JP H1119032A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】節輪どうしの連結部に絞り加工などが不要であ
って、低コストで容易に製造することができる内視鏡の
湾曲装置を提供すること。 【解決手段】筒状に形成された複数の節輪１０ａ，１０
ｂを同一軸線上に並べ、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂど
うしを部分的に重ね合わせてリベット１２により回動自
在に連結した内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だ
け径の異なる二種類の節輪１０ａ，１０ｂを交互に配置
して上記リベット１２により回動自在に連結した。
って、低コストで容易に製造することができる内視鏡の
湾曲装置を提供すること。 【解決手段】筒状に形成された複数の節輪１０ａ，１０
ｂを同一軸線上に並べ、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂど
うしを部分的に重ね合わせてリベット１２により回動自
在に連結した内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だ
け径の異なる二種類の節輪１０ａ，１０ｂを交互に配置
して上記リベット１２により回動自在に連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、手元側からの遠
隔操作によって屈曲自在に挿入部の先端部分に設けられ
た内視鏡の湾曲装置に関する。
隔操作によって屈曲自在に挿入部の先端部分に設けられ
た内視鏡の湾曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の湾曲装置は一般に、円筒形状に
形成された複数の節輪を同一軸線上に配置し、隣り合う
節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動
自在に連結して構成されている。
形成された複数の節輪を同一軸線上に配置し、隣り合う
節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動
自在に連結して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の内視鏡
の湾曲装置は、各節輪が同じ直径に形成されているの
で、節輪どうしを連結する部分では何方か一方を凹ませ
る絞り加工等を行う必要があり、部品加工が複雑になっ
て製造コストが高くつく原因になっていた。
の湾曲装置は、各節輪が同じ直径に形成されているの
で、節輪どうしを連結する部分では何方か一方を凹ませ
る絞り加工等を行う必要があり、部品加工が複雑になっ
て製造コストが高くつく原因になっていた。
【０００４】そこで本発明は、節輪どうしの連結部に絞
り加工などが不要であって、低コストで容易に製造する
ことができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的と
する。
り加工などが不要であって、低コストで容易に製造する
ことができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲装置は、筒状に形成された複
数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部
分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結した
内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だけ径の異なる
二種類の節輪を交互に配置して上記リベットにより回動
自在に連結したことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡の湾曲装置は、筒状に形成された複
数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部
分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結した
内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だけ径の異なる
二種類の節輪を交互に配置して上記リベットにより回動
自在に連結したことを特徴とする。
【０００６】なお、上記隣り合う節輪どうしの連結部で
は、両節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされ
てその部分に上記リベットが通されていてもよい。そし
て、上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されていても
よく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結
されていてもよい。
は、両節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされ
てその部分に上記リベットが通されていてもよい。そし
て、上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されていても
よく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結
されていてもよい。
【０００７】また、操作ワイヤを案内するためのワイヤ
ガイドが、径が太い方の節輪の内周面の端部に設けられ
ているとよく、上記ワイヤガイドが、上記節輪を部分的
に内側に凹ませて形成されていてもよく、上記ワイヤガ
イドが、短いパイプ状部材を上記節輪の内周面に固着し
て形成されていてもよい。
ガイドが、径が太い方の節輪の内周面の端部に設けられ
ているとよく、上記ワイヤガイドが、上記節輪を部分的
に内側に凹ませて形成されていてもよく、上記ワイヤガ
イドが、短いパイプ状部材を上記節輪の内周面に固着し
て形成されていてもよい。
【０００８】
【発明の実態の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は、内視鏡を示しており、挿入部可
撓管１の基端側に連結された操作部２からの遠隔操作に
よって屈曲する湾曲部３が可撓管１の先端部分に連結さ
れ、対物光学系等が内蔵された先端部本体４が湾曲部３
の先端に連結されている。５は湾曲操作ノブである。
態を説明する。図２は、内視鏡を示しており、挿入部可
撓管１の基端側に連結された操作部２からの遠隔操作に
よって屈曲する湾曲部３が可撓管１の先端部分に連結さ
れ、対物光学系等が内蔵された先端部本体４が湾曲部３
の先端に連結されている。５は湾曲操作ノブである。
【０００９】湾曲部３の骨格は、図１に示されるよう
に、円筒状の複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…を同一軸線
上に並べてリベット１２で回動自在に連結して形成され
た湾曲管によって構成されている。
に、円筒状の複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…を同一軸線
上に並べてリベット１２で回動自在に連結して形成され
た湾曲管によって構成されている。
【００１０】そして、節輪１１ａ，１１ｂ…の内周面に
沿って湾曲部３の軸線方向に向けて配置された操作ワイ
ヤ１３の先端が、先端部本体４又は最先端の節輪に固着
されている。操作ワイヤ１３の基端は、操作部２内の操
作機構に連結されている。
沿って湾曲部３の軸線方向に向けて配置された操作ワイ
ヤ１３の先端が、先端部本体４又は最先端の節輪に固着
されている。操作ワイヤ１３の基端は、操作部２内の操
作機構に連結されている。
【００１１】湾曲管の外面には図示されていない網状管
が被覆され、さらにその外面には、伸縮性のあるゴムチ
ューブからなる外装チューブが被覆されている。そし
て、複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…のうちの最先端の節
輪が先端部本体４に連結され、最後端の節輪が可撓管１
の先端部分に連結されている。
が被覆され、さらにその外面には、伸縮性のあるゴムチ
ューブからなる外装チューブが被覆されている。そし
て、複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…のうちの最先端の節
輪が先端部本体４に連結され、最後端の節輪が可撓管１
の先端部分に連結されている。
【００１２】節輪１０ａ，１０ｂ，…としては、ほぼ肉
厚分だけ径の異なる二種類の節輪（細節輪１０ａと太節
輪１０ｂ）が用いられていて、それらが交互に配置され
ている。即ち、細節輪１０ａの直径をｄ、太節輪１０ｂ
の直径をＤ、太節輪１０ｂの肉厚をｔとすると、ｄ＋２
ｔ≒Ｄである。
厚分だけ径の異なる二種類の節輪（細節輪１０ａと太節
輪１０ｂ）が用いられていて、それらが交互に配置され
ている。即ち、細節輪１０ａの直径をｄ、太節輪１０ｂ
の直径をＤ、太節輪１０ｂの肉厚をｔとすると、ｄ＋２
ｔ≒Ｄである。
【００１３】図３は、太節輪１０ｂを示しており、円筒
状体の前端と後端とに、各々一対の舌片１１が１８０°
対称の位置に軸線方向と平行に突出形成されている。前
端側の一対の舌片１１と後端側の一対の舌片１１とは９
０°位置をずらして形成されており、各舌片１１には、
リベット１２を通すための孔が穿設されている。
状体の前端と後端とに、各々一対の舌片１１が１８０°
対称の位置に軸線方向と平行に突出形成されている。前
端側の一対の舌片１１と後端側の一対の舌片１１とは９
０°位置をずらして形成されており、各舌片１１には、
リベット１２を通すための孔が穿設されている。
【００１４】そして、太節輪１０ｂの内周面の前後両端
部には、舌片１１と位置を９０°ずらして、操作ワイヤ
１３をガイドするためのワイヤガイド１４が設けられて
いる。この実施の形態においては、ワイヤガイド１４は
太節輪１０ｂの円筒状部分の一部をプレス加工で内側に
凹ませて形成されている。
部には、舌片１１と位置を９０°ずらして、操作ワイヤ
１３をガイドするためのワイヤガイド１４が設けられて
いる。この実施の形態においては、ワイヤガイド１４は
太節輪１０ｂの円筒状部分の一部をプレス加工で内側に
凹ませて形成されている。
【００１５】細節輪１０ａは、図３に示されている太節
輪１０ｂと比較して、径が肉厚分だけ小さくてワイヤガ
イド１４が形成されていないことを除き、太節輪１０ｂ
と同じ形状に形成されている。
輪１０ｂと比較して、径が肉厚分だけ小さくてワイヤガ
イド１４が形成されていないことを除き、太節輪１０ｂ
と同じ形状に形成されている。
【００１６】したがって、細節輪１０ａと太節輪１０ｂ
との連結部では、図４に示されるように、細節輪１０ａ
の舌片１１と太節輪１０ｂの舌片１１とがちょうど嵌合
する状態で重ね合わされ、そこに形成されている孔に通
したリベット１２の頭をかしめ加工により潰すことによ
って、各節輪１０ａ，１０ｂ，…が回動自在に連結され
ている。
との連結部では、図４に示されるように、細節輪１０ａ
の舌片１１と太節輪１０ｂの舌片１１とがちょうど嵌合
する状態で重ね合わされ、そこに形成されている孔に通
したリベット１２の頭をかしめ加工により潰すことによ
って、各節輪１０ａ，１０ｂ，…が回動自在に連結され
ている。
【００１７】このように、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂ
の径が節輪の厚み（厳密には太節輪１０ｂの肉厚）分だ
け相違しているので、舌片１１どうしがちょうど重なり
合う。したがって、舌片１１どうしが重なり合うように
するために舌片１１を凹ませる等の加工を必要としな
い。
の径が節輪の厚み（厳密には太節輪１０ｂの肉厚）分だ
け相違しているので、舌片１１どうしがちょうど重なり
合う。したがって、舌片１１どうしが重なり合うように
するために舌片１１を凹ませる等の加工を必要としな
い。
【００１８】なお、ワイヤガイド１４が太節輪１０ｂ内
周面の端部に固着されているので、図５に示されるよう
に、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂがリベット１２を中心
に回動すると、太節輪１０ｂに設けられたワイヤガイド
１４が細節輪１０ａの外縁部にぶつかってストッパの役
割を果たす。
周面の端部に固着されているので、図５に示されるよう
に、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂがリベット１２を中心
に回動すると、太節輪１０ｂに設けられたワイヤガイド
１４が細節輪１０ａの外縁部にぶつかってストッパの役
割を果たす。
【００１９】図６は、本発明の第２の実施の形態の湾曲
管を示しており、図７にも示されるように、ワイヤガイ
ド１４を短いパイプ状部材で形成して、太節輪１０ｂの
内周面の端部に銀ロー付け等によって固着したものであ
る。
管を示しており、図７にも示されるように、ワイヤガイ
ド１４を短いパイプ状部材で形成して、太節輪１０ｂの
内周面の端部に銀ロー付け等によって固着したものであ
る。
【００２０】このように形成することにより、各節輪１
０ａ，１０ｂを製造する際に曲げ加工が全く不要とな
り、舌片１１が筒状体から突出した形状に素材のパイプ
を単にカットするだけで節輪１０ａ，１０ｂを製造する
ことができる。
０ａ，１０ｂを製造する際に曲げ加工が全く不要とな
り、舌片１１が筒状体から突出した形状に素材のパイプ
を単にカットするだけで節輪１０ａ，１０ｂを製造する
ことができる。
【００２１】また、図８及び図９に示されるように、リ
ベット１２の頭部を皿状に形成して細節輪１０ａの孔内
に潜らせて配置することにより、操作ワイヤ１３をリベ
ット１２の頭部と擦れ合わないように走行させることが
でき、湾曲操作力量の軽減や耐久性の向上を図ることが
できる。
ベット１２の頭部を皿状に形成して細節輪１０ａの孔内
に潜らせて配置することにより、操作ワイヤ１３をリベ
ット１２の頭部と擦れ合わないように走行させることが
でき、湾曲操作力量の軽減や耐久性の向上を図ることが
できる。
【００２２】図１０は、本発明の第３の実施の形態の湾
曲管を示しており、上下方向にだけ屈曲可能ないわゆる
２方向湾曲管に本発明を採用して、細節輪１０ａと太節
輪１０ｂとを交互に連結したものである。
曲管を示しており、上下方向にだけ屈曲可能ないわゆる
２方向湾曲管に本発明を採用して、細節輪１０ａと太節
輪１０ｂとを交互に連結したものである。
【００２３】各節輪１０ａ，１０ｂは全て同方向にリベ
ット１２で連結されていて、操作ワイヤ１３はリベット
１２に対して９０°ずれた１８０°対称の位置に一対
（２本）だけ配置されている。
ット１２で連結されていて、操作ワイヤ１３はリベット
１２に対して９０°ずれた１８０°対称の位置に一対
（２本）だけ配置されている。
【００２４】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、湾曲管を構成する節輪１０
ａ，１０ｂ，…の数は複数個であれば何個でもよく、一
般には５、６個から２０個程度の範囲で連結される。
るものではなく、例えば、湾曲管を構成する節輪１０
ａ，１０ｂ，…の数は複数個であれば何個でもよく、一
般には５、６個から２０個程度の範囲で連結される。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ほぼ肉厚分だけ径の異
なる二種類の節輪を同一軸線上に交互に配置してリベッ
トで回動自在に連結したことにより、連結部では、隣り
合う節輪どうしをちょうど嵌合する状態に重ね合せてリ
ベットで回動自在に連結することができる。したがっ
て、連結部で節輪どうしを重なり合わせるために節輪を
凹ませる絞り加工などが不要となり、低コストで容易に
製造することができる。
なる二種類の節輪を同一軸線上に交互に配置してリベッ
トで回動自在に連結したことにより、連結部では、隣り
合う節輪どうしをちょうど嵌合する状態に重ね合せてリ
ベットで回動自在に連結することができる。したがっ
て、連結部で節輪どうしを重なり合わせるために節輪を
凹ませる絞り加工などが不要となり、低コストで容易に
製造することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の側面断面
図である。
図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第１の実施の形態の太節輪の斜視図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第１の実施の形態の節輪と節輪との連
結部の正面断面図である。
結部の正面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の部分拡大
側面断面図である。
側面断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の側面断面
図である。
図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の太節輪の斜視図で
ある。
ある。
【図８】本発明の第２の実施の形態の節輪と節輪との連
結部の正面断面図である。
結部の正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の部分拡大
側面断面図である。
側面断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の湾曲管の側面断
面図である。
面図である。
１０ａ 細節輪 １０ｂ 太節輪 １１ 舌片 １２ リベット １３ 操作ワイヤ １４ ワイヤガイド
Claims (7)
- 【請求項１】筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上
に並べ、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリ
ベットにより回動自在に連結した内視鏡の湾曲装置にお
いて、 ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を交互に配置し
て上記リベットにより回動自在に連結したことを特徴と
する内視鏡の湾曲装置。 - 【請求項２】上記隣り合う節輪どうしの連結部では、両
節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされてその
部分に上記リベットが通されている請求項１記載の内視
鏡の湾曲装置。 - 【請求項３】上記各節輪が各々同じ回動方向に連結され
ている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。 - 【請求項４】上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらし
て連結されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾
曲装置。 - 【請求項５】操作ワイヤを案内するためのワイヤガイド
が、径が太い方の節輪の内周面の端部に設けられている
請求項１、２、３又は４記載の内視鏡の湾曲装置。 - 【請求項６】上記ワイヤガイドが、上記節輪を部分的に
内側に凹ませて形成されている請求項５記載の内視鏡の
湾曲装置。 - 【請求項７】上記ワイヤガイドが、短いパイプ状部材を
上記節輪の内周面に固着して形成されている請求項５記
載の内視鏡の湾曲装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17701897A JP3920409B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 内視鏡の湾曲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17701897A JP3920409B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 内視鏡の湾曲装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119032A true JPH1119032A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3920409B2 JP3920409B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=16023726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17701897A Expired - Fee Related JP3920409B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 内視鏡の湾曲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3920409B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1366705A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Karl Storz Endovision | Articulating vertebrae with asymmetrical and variable radius of curvature |
| WO2007083413A1 (ja) | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部の製造方法 |
| JP2008278969A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2009213602A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Fujinon Corp | 内視鏡挿入部 |
| WO2013162229A1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| KR101441341B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2014-09-17 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| JP2020192376A (ja) * | 2016-02-05 | 2020-12-03 | ボード・オブ・リージエンツ，ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 外科手術装置 |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP17701897A patent/JP3920409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1366705A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Karl Storz Endovision | Articulating vertebrae with asymmetrical and variable radius of curvature |
| WO2007083413A1 (ja) | 2006-01-23 | 2007-07-26 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部の製造方法 |
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| WO2013162229A1 (ko) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| KR101441341B1 (ko) * | 2012-04-25 | 2014-09-17 | 주식회사 고영테크놀러지 | 굴곡형 엔드이펙터 |
| JP2020192376A (ja) * | 2016-02-05 | 2020-12-03 | ボード・オブ・リージエンツ，ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 外科手術装置 |
| US11504144B2 (en) | 2016-02-05 | 2022-11-22 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Surgical apparatus |
| US11607238B2 (en) | 2016-02-05 | 2023-03-21 | Board Of Regents Of The University Of Texas System | Surgical apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3920409B2 (ja) | 2007-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060525 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060620 |
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