JP2003135381A - 湾曲管及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 関節輪の連結に必要なカシメ作業を容易化で
きる湾曲管を提供する。 【解決手段】 湾曲管１０は、間を空けて一列に並べら
れた関節輪１１と、隣り合う関節輪１１の一方から他方
へ跨る連結機構２０とを備えている。連結機構２０は、
リベット２３（回転軸）の周りに回転可能に連ねられた
一対のヒンジ部材２１，２２を有している。そして、ヒ
ンジ部材２１が、一方の関節輪１１の溝１１ｃ（ヒンジ
被着部）に蝋付けにより固着され、ヒンジ部材２２が、
他方の関節輪１１の溝１１ｃに蝋付けにより固着されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡やカテー
テルなどに用いられる湾曲管及びその製造方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、本体から細長い挿入
部が延び、この挿入部の先端に湾曲管が設けられてい
る。湾曲管は、軸線に沿って一列状に並べられた複数の
環状の関節輪を備えている。隣り合う関節輪どうしの対
向端には、互いに相手方へ向けて延び出る小凸片が形成
されている。これら小凸片どうしが、関節輪の径方向に
重ねられてリベット（回転軸）で回転可能に連ねられて
いる。すなわち、隣り合う関節輪の一部（小凸片）が互
いに重ねられ、直接連結されている。リベットは、関節
輪の内周側から２つの小凸片の貫通孔に通され、外周へ
の突出端がカシメられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の直接連結構
造においては、関節輪の中にリベットを挿し入れて、小
凸片の貫通孔に通さなければならず、挿通作業が容易で
なかった。加えて、挿通後のカシメ作業も容易でなかっ
た。すなわち、カシメに際し、関節輪の内部に細い片持
ち棒状の台金を入れて、この台金でリベットの頭部を受
ける必要があった。しかし、このような細い片持ち状の
台金で、カシメのパンチ力に耐えるのは容易でなかっ
た。そのため、カシメが不完全になったり、カシメに長
時間を要したりするという不具合があった。しかも、近
時においては、内視鏡の極細化が求められており、関節
輪も小径化の傾向にある。そうなると、上記台金も一層
細くせざるを得ず、ますますカシメに耐える強度を確保
するのが難しくなって来ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、関節輪とは別途に、それとは別体をなす
連結機構を設け、この連結機構を介して関節輪どうしを
間接的に連結するものである。すなわち、本発明に係る
湾曲管は、隣り合うものどうしが重なりを持たないよう
に間を空けて一列状に並べられた複数の関節輪と、隣り
合う関節輪の一方から他方へ跨る連結機構とを備えてい
る。上記関節輪の周面にはヒンジ被着部が配されてい
る。上記連結機構は、上記並び方向と直交する回転軸の
周りに回転可能に連ねられた一対のヒンジ部材を有して
いる。そして、一方のヒンジ部材が、上記一方の関節輪
のヒンジ被着部に溶接、蝋付け、接着などの固着手段に
より固着され、他方のヒンジ部材が、上記他方の関節輪
のヒンジ被着部に上記と同じ固着手段により固着されて
いる。

【０００５】ここで、上記ヒンジ被着部が、上記関節輪
の外周面に配されていることが望ましい。上記ヒンジ被
着部が、上記関節輪の周面に形成された溝であり、この
溝に上記ヒンジ部材が嵌め込まれていることが望まし
い。

【０００６】上記ヒンジ被着部が、関節輪の周方向に９
０度間隔で４つ配され、上記連結機構が、上記周方向に
１８０度離れて一対配され、しかも関節輪を挟んで隣の
連結機構と上記周方向に９０度ずれていることが望まし
い。

【０００７】上記関節輪の内周には、湾曲操作用の操作
ワイヤを案内するワイヤガイド部が一体に形成されてお
り、この関節輪が、上記操作ワイヤより軟質の材料で構
成される一方、上記ヒンジ部材が、上記関節輪より強度
の大きい材料で構成されることにより上記関節輪を補強
していることが望ましい。

【０００８】本発明に係る方法では、複数の関節輪を一
列状に並べ、全体として湾曲可能な湾曲管を製造するに
際し、上記関節輪とは別途に第１、第２ヒンジ部材を形
成する。これら第１、第２ヒンジ部材どうしを上記並び
方向と直交すべき回転軸の周りに回転可能に連結する。
その後、上記複数の関節輪の隣り合うもののうち一方の
関節輪を上記第１ヒンジ部材に溶接、蝋付け、接着など
の固着手段によって固着するとともに、他方の関節輪を
上記第２ヒンジ部材に上記と同じ固着手段によって固着
する。上記第１、第２ヒンジ部材は、エッチングで形成
するのが望ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照して説明する。図１１は、内視鏡Ｓを示したも
のである。内視鏡Ｓは、本体１と、この本体１から延び
るフレキシブルな挿入部２とを備えている。本体１に
は、接眼部３や湾曲操作つまみ４が設けられている。挿
入部２の先端には、上記つまみ４によって遠隔操作され
る湾曲部５が設けられている。湾曲部５の先端には、先
端構成部６が設けられ、この先端構成部６の観察窓（図
示せず）から入射した像が接眼部３に伝送され、観察で
きるようになっている。

【００１０】内視鏡Ｓの湾曲部５の内部には、本発明に
係る湾曲管１０が収容されている。図１に示すように、
湾曲管１０は、軸線Ｌに沿って一列状に並べられた多数
（複数）の関節輪１１を備えている。隣り合う関節輪１
１どうしは、それとは別体をなす連結機構２０を介して
間接的に連結されている。

【００１１】詳述すると、関節輪１１は、挿入部２に連
なる最も基端側のものと、先端構成部６と一体をなす最
も先端側のものとを除き、全て同一形状、同一寸法に形
成されている。以下、最先端と最基端の関節輪を特定す
る場合には、最先端のものには、符号１１Ａを付し、最
基端のものには、符号１１Ｂを付すことにする。

【００１２】図３〜図５に示すように、関節輪１１は、
短い円筒形状（短管形状）に形成されている。関節輪１
１の材料は、真鍮が用いられている。

【００１３】関節輪１１の内周には、丸みを帯びたワイ
ヤガイド部１１ａが、径方向内側に突出するように一体
に設けられている。ワイヤガイド部１１ａには、案内孔
１１ｂが軸線Ｌ方向に貫通するように穿設されている。
ワイヤガイド部１１ａの周側面は、丸みを帯びて関節輪
１１の内周面に滑らかに連なり、先端面は、関節輪１１
の先端面と面一をなし、基端面は、関節輪１１の軸方向
の中間に位置している。

【００１４】ワイヤガイド部１１ａは、関節輪１１の周
方向に１８０度離れて一対配されている。図１及び図２
に示すように、隣り合う関節輪１１どうしでは、ワイヤ
ガイド部１１ａの周方向位置が９０度ずれている。これ
によって、１つ置きの関節輪１１のワイヤガイド部１１
ａどうしが、軸線Ｌに沿って一列に揃えられている。こ
の一列をなすワイヤガイド部１１ａどうしの案内孔１１
ｂに、操作ワイヤ７が挿通されている。この操作ワイヤ
７の基端は、上記内視鏡本体１の操作つまみ４に繋が
れ、先端は、最先端関節輪１１Ａに固定されている。湾
曲管１０において、上記軸線Ｌ方向に揃えられたワイヤ
ガイド部１１ａの列は、９０度間隔で４つ有り、これに
対応して操作ワイヤ７は、４本設けられている。

【００１５】操作ワイヤ７は、大きな引張り強度が要求
されるため、ステンレス製の撚りワイヤで構成されてい
る。これに対して、関節輪１１ひいてはワイヤガイド部
１１ａは、上述したように軟質の真鍮で形成されてい
る。したがって、両者間に摩擦が生じたときは、ワイヤ
ガイド部１１ａの方が摩耗する。これによって、操作ワ
イヤ７が損傷するのを防止でき、ひいてはワイヤ７が切
れて湾曲操作が不能になるのを防止することができる。

【００１６】図３〜図５に示すように、関節輪１１の外
周には、溝１１ｃ（ヒンジ被着部）が形成されている。
この溝１１ｃは、関節輪１１の外周面を軸線Ｌ方向と周
方向とに沿って十字状に平取りすることによって形成さ
れている。これにより、溝１１ｃの底面は平面をなして
いる。溝１１ｃにおける軸線Ｌ方向への平取り部分は、
関節輪１１の両端面に連なっている。かかる溝１１ｃ
が、関節輪１１の周方向に９０度間隔で４つ配されてい
る。これら溝１１ｃのうち１８０度離れて対向する２つ
の溝１１ｃは、上記一対のワイヤガイド部１１ａと同一
の周方向位置に配されている。なお、最先端関節輪１１
Ａと最基端関節輪１１Ｂとには、１８０度離れた２つの
溝１１ｃだけが形成されている。溝１１ｃは、上記連結
機構２０を止着するためのものである。

【００１７】連結機構２０について詳述する。図２、図
６及び図７に示すように、連結機構２０は、上記関節輪
１１とは別体をなす一対の第１、第２ヒンジ部材２１，
２２と、これらヒンジ部材２１，２２を連結するリベッ
ト２３（回転軸）とを有している。第１ヒンジ部材２１
は、湾曲管１０の軸線Ｌに沿って先端側に配され、第２
ヒンジ部材２２は、基端側に配されている（図１参
照）。

【００１８】第１ヒンジ部材２１は、内板片２１ａと、
その径方向外側に重ねられた外板片２１ｂとを有してい
る。図８に示すように、この第１ヒンジ部材２１は、全
体が平らなステンレスの薄い板片を２つに折り重ねて溶
接したものである。この時の折り曲げ部２１ｃが板片２
１ａ，２１ｂどうしの境になっている。各板片２１ａ，
２１ｂには、折り曲げ部２１ｃを挟んで線対称の位置
に、折り重ね時の位置合わせ用の孔２１ｆ，２１ｇがそ
れぞれ形成されている。図６及び図７に示すように、折
り重ねた完成状態において、外板片２１ｂが、内板片２
１ｂより基端側に突出し、この突出部分にリベット挿通
孔２１ｄが形成されている。

【００１９】同様に、第２ヒンジ部材２２は、ステンレ
ス薄板片を折り重ね、溶接してなり、折り曲げ部２２ｃ
を境に内板片２２ａと外板片２２ｂに分かれている。こ
れら板片２２ａ，２２ｂに、位置合わせ用の孔２２ｆ，
２２ｇが形成されている。折り重ねた完成状態におい
て、内板片２２ａが、外板片２２ｂより先端側に突出
し、この突出部分にリベット挿通孔２２ｄが形成されて
いる。この第２ヒンジ部材２２のリベット挿通孔２２ｄ
は、第１ヒンジ部材２１のリベット挿通孔２１ｄより大
径になっている。

【００２０】図７に最も良く示されているように、連結
機構２０においては、第１、第２ヒンジ部材２１，２２
の内板片２１ａ，２２ａどうしが、互いに同一平面上に
配され、外板片２１ｂ，２２ｂどうしが、互いに同一平
面上に配されている。そして、第１ヒンジ部材２１の外
板片２１ｂの上記突出部分と、第２ヒンジ部材２２の内
板片２２ａの上記突出部分とが、重ね合わされている。
この状態で、これら突出部分のリベット挿通孔２１ｄ，
２２ｄが一致されている。この一致した孔２１ｄ，２２
ｄに、リベット２３が、径方向内側から挿通されてい
る。

【００２１】リベット２３の脚部は、頭部２３ａ側の大
径部２３ｂと、その先に連なる小径部２３ｃとを有し
て、段付きになっており、大径部２３ｂが、挿通孔２２
ｄに回転可能に通され、小径部２３ｃが、挿通孔２１ｄ
に通され、この小径部２３ｃの挿通孔２１ｄからの突出
端が板片２１ｂにカシメられている。これによって、２
つのヒンジ部材２１，２２どうしが、リベット２３の周
りに回転可能に連結されている。また、上記カシメ部と
径部２３ｂ，２３ｃ間の段差とで板片２１ｂを挟み付け
ることにより、リベット２３が湾曲管１０の径方向にガ
タ付かないようになっている。

【００２２】図１及び図１０に示すように、連結機構２
０は、隣り合う２つの関節輪１１に跨っている。そし
て、第２ヒンジ部材２２の基端側部が、上記２つの関節
輪１１のうち基端側のものの溝１１ｃに嵌め込まれてい
る。この状態で、内板片２２ａに設けられた一対の鍔２
２ｅが、溝１１ｃの周方向に延びる縁に当たり、これに
よって、第２ヒンジ部材２２と基端側の関節輪１１どう
しの軸線Ｌ方向の位置決めがなされている。また、鍔２
２ｅより先端側の板片２２ａ，２２ｂが、溝１１ｃの軸
線Ｌ方向に延びる縁に当たり、これによって、第２ヒン
ジ部材２２と基端側の関節輪１１との周方向の位置決め
がなされている。そして、これら第２ヒンジ部材２２と
関節輪１１どうしが、蝋付け（固着手段）により固着さ
れている。

【００２３】同様に、第１ヒンジ部材２１の先端側部
が、先端側の関節輪１１の溝１１ｃに嵌め込まれてい
る。この状態で、内板片２１ａに設けられた一対の鍔２
１ｅが、溝１１ｃの周方向に延びる縁に当たり、鍔２１
ｅより基端側の板片２１ａ，２１ｂが、溝１１ｃの軸線
Ｌ方向に延びる縁に当たることにより、第１ヒンジ部材
２１と先端側の関節輪１１どうしの軸線Ｌ方向及び周方
向の位置決めがなされている。そして、これら第１ヒン
ジ部材２１と関節輪１１どうしが、蝋付け（固着手段）
により固着されている。これによって、隣り合う２つの
関節輪１１が、連結機構２０を介して間接連結されてい
る。この状態で、２つの関節輪１１は、互いに重なる部
分を持たず、間を空けて並べられている。

【００２４】図１及び図２に示すように、連結機構２０
は、隣り合う関節輪１１間において周方向に１８０度離
れて２つ配されている。しかも、関節輪１１を１つ挟ん
で軸線Ｌ方向に隣の連結機構２０とは、周方向に９０度
ずれている。（１つの関節輪１１においては、１８０度
離れた２つの溝１１ｃに、その関節輪１１よりも基端側
の関節輪１１との連結機構２０の第１ヒンジ部材２１が
嵌め込まれ、残る２つの溝１１ｃに、その関節輪１１よ
りも先端側の関節輪１１との連結機構２０の第２ヒンジ
部材２２が嵌め込まれている。）

【００２５】これによって、湾曲管１０が、全体として
４方向に湾曲可能になっている。すなわち、上記内視鏡
本体１の操作つまみ４を回すと、４本の操作ワイヤ７の
うち選択された１本が基端側に手繰られ、そのワイヤ７
の側に湾曲管１０が湾曲されることになる（図１の仮想
線を参照）。

【００２６】上記のように構成された湾曲管１０の製造
方法を説明する。先ず、真鍮を加工することによって関
節輪１１を作る。関節輪１１には、従来の直接連結構造
における薄く平らな小凸片が無いので、その加工には、
彫刻機、ミーリングマシーンなどの切削工作機械やレー
ザー加工機などのように、金型を要しない工作機械を用
いることができる。したがって、従来の金型で作る関節
輪と比べて初期費用を大幅に安くすることができる。ま
た、外径などの寸法の変更を容易に行うことができ、ひ
いては種々の大きさの湾曲管を簡単に、しかも安価に作
ることができる。さらに、真鍮を材料にしているので加
工性が良好である。また、関節輪１１には、ワイヤガイ
ド部１１ａが一体に設けられているので、ワイヤガイド
を別途作り関節輪１１に取り付ける必要が無い。

【００２７】上記関節輪１１とは別途に、連結機構２０
を作る。すなわち、まず、第１、第２ヒンジ部材２１，
２２となるべきステンレスの薄い平板を用意する。この
平板に、ヒンジ部材２１，２２の原型を多数象ったレジ
スト製版を施し、強酸でエッチングする。これによっ
て、図８に示す折り曲げ前のヒンジ部材２１，２２を１
度に多数得ることができる。レジスト製版は、プレス用
金型と比べると極めて安価であり、上記関節輪１１と同
様に初期費用の大幅な低廉化を行うことができる。ま
た、ヒンジ部材２１，２２の長さなどの寸法の変更も容
易であるので、関節輪１１の離間距離を任意に調節で
き、ひいては湾曲管１０の持ち角θ（図１参照）すなわ
ち湾曲度を任意に調節することができる。

【００２８】なお、上記エッチングに際して、ヒンジ部
材２１，２２の折り曲げ部２１ｃ，２２ｃとなるべき箇
所にハーフエッチングを施しておく。これにより、板厚
が薄くなり、簡単に折り曲げることができる。そして、
折り曲げによって重ね合わせた板片２１ａ，２１ｂまた
は２２ａ，２２ｂどうしをスポット溶接する。これによ
って、ヒンジ部材２１，２２が出来上がる。

【００２９】次に、これらヒンジ部材２１，２２のリベ
ット挿通孔２１ｄ，２２ｄどうしを合わせ、リベット２
３を挿通する。この時、ヒンジ部材２１，２２が平板状
であり、しかも関節輪１１が未だ付けられていないの
で、リベット２３の挿通作業を極めて容易に行うことが
できる。

【００３０】この挿通状態で、図９に示すように、ヒン
ジ部材２１，２２を台金Ｄ上に配し、リベット２３の頭
部２３ａを台金Ｄに当てる。ヒンジ部材２１，２２に未
だ関節輪１１が付けられていないので、上記台金Ｄは、
関節輪１１の寸法とは無関係に大きくでき、十分な強度
を確保することができる。これによって、リベット２３
の脚部２３ｃをパンチＰで容易かつ確実にカシメること
ができ、カシメ精度を高めることができる。このように
して、連結機構２０が出来上がる。

【００３１】完成後の連結機構２０を用いて、隣り合う
関節輪１１どうしを連結する。すなわち、図１０に示す
ように、連結機構２０の第２ヒンジ部材２２を基端側の
関節輪１１の溝１１ｃに嵌め込む。この時、溝１１ｃに
よってヒンジ部材２２の周方向及び軸線Ｌ方向の位置決
めを行うことができ、取り付け精度を高めることができ
る。また、第２ヒンジ部材２２の固定強度を高めること
ができる。そして、ヒンジ部材２２を関節輪１１に蝋付
けして固着する。同様にして、第１ヒンジ部材２１を先
端側の関節輪１１の溝１１ｃに嵌め込み、蝋付けする。
溝１１ｃによって第１ヒンジ部材２１の取り付け精度及
び固定強度を高めることができるのは、上記と同じであ
る。

【００３２】このように、ヒンジ部材２１，２２を溝１
１ｃに落とし込むことによって、図２に示すように溝１
１ｃが無いと仮定したときの関節輪１１の外周（図２の
仮想線）からリベット２３を含む連結機構２０全体が突
出しないようにすることができる。これによって、連結
機構２０が、湾曲部５の外装チューブなどに引っ掛かる
のを防止することができる。

【００３３】また、軟質の真鍮からなる関節輪１１の周
面に、剛性の高いステンレス製のヒンジ部材２１，２２
が宛がわれることによって、関節輪１１の強度を補うこ
とができる。特に、４方向に湾曲可能な湾曲管１０で
は、ヒンジ部材２１，２２が関節輪１１の４つの位置に
宛がわれるので、関節輪１１の補強度を一層高めること
ができる。

【００３４】このようにして、関節輪１１を連結機構２
０を介して順次継ぎ足し、湾曲管１０を完成させること
ができる。連結機構２０が関節輪１１と別体になってい
るので、例えば、１種類の連結機構を径の異なる種々の
関節輪の連結に用いることができ、部品の共用化を図る
ことができる。また、同種の関節輪に長さの異なる連結
機構を組み合わせることもでき、多様な種類の湾曲管を
容易に作ることができる。

【００３５】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、種々の改変を行うことができる。例えば、本
発明は、内視鏡だけでなく、カテーテルその他のものに
も適用できる。４方向だけでなく、２方向や１方向に湾
曲可能な湾曲管にも適用できる。ヒンジ被着部が、関節
輪の内周面に形成されていてもよい。ヒンジ部材と関節
輪とを固着するには、蝋付けに代えて、スポット溶接な
どの溶接や接着剤による接着などの他の固着手段を用い
てもよい。関節輪は、真鍮などの金属に限られず、プラ
スチックやセラミックなどを用いてもよい。プラスチッ
クやセラミックは、加工性及び耐腐蝕性に富むのに加え
て軽量でもあるので、湾曲管の軽量化を図ることができ
る。ヒンジ部材の材質もステンレスに限られるものでは
ない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
関節輪と連結機構とを別体構成にし、隣り合う関節輪を
連結機構を介して間接的に連結することにより、回転軸
の挿通及びカシメを容易かつ確実に行うことができる。
また、１種類の連結機構を径の異なる種々の関節輪の連
結に用いることができ、部品の共用化を図ることができ
る。さらに、金型によらない製造方法を採用することが
でき、そうすると初期費用を大幅に低廉化できるだけで
なく、寸法等の変更を容易に行うことができ、径や湾曲
度の異なる種々の湾曲管を容易に形成することができ
る。

【００３７】ヒンジ被着部を関節輪の外周面に配するこ
とによって、ヒンジ部材の関節輪への取り付けが容易に
なる。ヒンジ被着部を溝にすることによって、ヒンジ部
材の位置決めを容易化でき、取り付け精度を向上させる
ことができる。また、ヒンジ部材を溝に落とし込むこと
により、関節輪より径方向に突出しないようにすること
ができ、他の構成要素との引っ掛かりを防止できる。

【００３８】連結機構を、１８０度離して一対配し、し
かも隣の連結機構と９０度ずらすことによって、４方向
に湾曲可能な湾曲管を構成することができる。

【００３９】関節輪にワイヤガイド部を一体形成するこ
とによって、ワイヤガイドを別途作って取り付ける作業
が不要になる。このワイヤガイド部を含む関節輪を、操
作ワイヤより軟質の材料で構成することによって、操作
ワイヤの損傷を防止でき、ひいてはワイヤ切断によって
湾曲操作が不能になるのを防止できる。更には、ヒンジ
部材を関節輪より強度の大きい材料で構成することによ
り、上記軟質材料からなる関節輪を補強することができ
る。

【００４０】エッチングによってヒンジ部材を安価に、
しかも一度に多数作ることができ、寸法の変更も簡単か
つ安価に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の湾曲管の側
面図である。

【図２】図１のII−II線に沿う上記湾曲管の断面図であ
る。

【図３】上記湾曲管の関節輪の正面図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿う上記関節輪の側面図であ
る。

【図５】図３のV−V線に沿う上記関節輪の断面図であ
る。

【図６】上記湾曲管の連結機構の平面図である。

【図７】図６のVII−VII線に沿う上記連結機構の断面図
である。

【図８】上記連結機構の第１、第２ヒンジ部材を、エッ
チング後折り曲げ前の製造途中状態で示す平面図であ
る。

【図９】上記第１、第２ヒンジ部材に通したリベットを
カシメる様子を示す解説図である。

【図１０】上記連結機構によって隣り合う関節輪を連結
する様子を示す解説図である。

【図１１】上記内視鏡の概略図である。

【符号の説明】

Ｌ 軸線（並び方向） ７ 操作ワイヤ １０ 湾曲管 １１ 関節輪 １１ａ ワイヤガイド部 １１ｃ 溝（ヒンジ被着部） ２０ 連結機構 ２１ 第１ヒンジ部材 ２２ 第２ヒンジ部材 ２３ リベット（回転軸）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り合うものどうしが重なりを持たない
   ように間を空けて一列状に並べられた複数の関節輪と、
   隣り合う関節輪の一方から他方へ跨る連結機構とを備
   え、上記関節輪の周面にはヒンジ被着部が配され、上記
   連結機構が、上記並び方向と直交する回転軸の周りに回
   転可能に連ねられた一対のヒンジ部材を有し、一方のヒ
   ンジ部材が、上記一方の関節輪のヒンジ被着部に溶接、
   蝋付け、接着などの固着手段により固着され、他方のヒ
   ンジ部材が、上記他方の関節輪のヒンジ被着部に上記と
   同じ固着手段により固着されていることを特徴とする湾
   曲管。
2. 【請求項２】 上記ヒンジ被着部が、上記関節輪の外周
   面に配されていることを特徴とする請求項１に記載の湾
   曲管。
3. 【請求項３】 上記ヒンジ被着部が、上記関節輪の周面
   に形成された溝であり、この溝に上記ヒンジ部材が嵌め
   込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載
   の湾曲管。
4. 【請求項４】 上記ヒンジ被着部が、関節輪の周方向に
   ９０度間隔で４つ配され、上記連結機構が、上記周方向
   に１８０度離れて一対配され、しかも関節輪を挟んで隣
   の連結機構と上記周方向に９０度ずれていることを特徴
   とする請求項１〜３の何れかに記載の湾曲管。
5. 【請求項５】 上記関節輪の内周には、湾曲操作用の操
   作ワイヤを案内するワイヤガイド部が一体に形成されて
   おり、この関節輪が、上記操作ワイヤより軟質の材料で
   構成される一方、上記ヒンジ部材が、上記関節輪より強
   度の大きい材料で構成されることにより上記関節輪を補
   強していることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記
   載の湾曲管。
6. 【請求項６】 複数の関節輪を一列状に並べ、全体とし
   て湾曲可能な湾曲管を製造するに際し、上記関節輪とは
   別途に第１、第２ヒンジ部材を形成し、これら第１、第
   ２ヒンジ部材どうしを上記並び方向と直交すべき回転軸
   の周りに回転可能に連結した後、上記複数の関節輪の隣
   り合うもののうち一方の関節輪を上記第１ヒンジ部材に
   溶接、蝋付け、接着などの固着手段によって固着すると
   ともに、他方の関節輪を上記第２ヒンジ部材に上記と同
   じ固着手段によって固着することを特徴とする湾曲管の
   製造方法。
7. 【請求項７】 上記第１、第２ヒンジ部材をエッチング
   で形成することを特徴とする請求項６に記載の湾曲管の
   製造方法。