JPH09192085A

JPH09192085A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH09192085A
Application number: JP8005166A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Yamatani; 高嗣山谷; Yoshiyuki Tanii; 好幸谷井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】湾曲部中央の耐座屈性を向上でき、その結果、
鉗子挿通チャンネル全体の耐久性を向上できる内視鏡を
提供することにある。【解決手段】複数の湾曲駒をそれぞれ回動可能に連結
し、その外周が弾性を有する被覆チューブで被覆され、
少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部４と、この湾曲部
４内に挿通された処置具挿通チャンネル１３と、前記湾
曲部４および処置具挿通チャンネル１３の先端部が固定
される先端構成部を具備する内視鏡において、前記湾曲
部４内の湾曲中心側に前記処置具挿通チャンネル１３を
位置させ、前記湾曲部４を最大に湾曲させたとき、湾曲
部４の中央の湾曲半径が前記湾曲部４の中央の先端側ま
たは後端側の湾曲半径よりも大きくなるように前記湾曲
駒２７，２８，２９を組み合わせることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも２方
向に湾曲できるようにした湾曲部と処置具挿通チャンネ
ルとを備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】挿入部に湾曲部を設けた内視鏡は、例え
ば、実開平２−３５７０３号公報および特公平６−８３
７０２号公報として知られている。実開平２−３５７０
３号公報に示された内視鏡の湾曲装置は、湾曲部の前側
の部分が後側の部分の上下方向屈曲部より大きな角度で
屈曲できるように湾曲駒を連設したものであり、湾曲部
の後側がまず曲がりきったあと、引き続いて前側がすぐ
に曲り始めるように構成されている。

【０００３】また、特公平６−８３７０２号公報は、湾
曲部に被覆された被覆チューブの後側の肉厚が前側の肉
厚よりも厚くし、変形抵抗の小さい湾曲部の前側から湾
曲しはじめ、かつ後側よりも湾曲半径は小さく構成した
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように構成された内視鏡の挿入先端側に設けられた湾曲
部は複数の湾曲駒をそれぞれ回動可能にリベットで連結
し、上下、左右のどちらか少なくとも２方向に湾曲でき
るように構成されている。この湾曲部は、管状をなし、
内部に複数の内蔵物が基端側から先端構成部まで挿通さ
れている。これらの内蔵物のうち処置具を内視鏡の基端
側から先端開口部へ導出するための処置具挿通チャンネ
ルは、可撓材で形成されているため、湾曲部の湾曲にと
もなって強く曲げられると座屈する虞があった。特に処
置具挿通チャンネルが湾曲部の湾曲中心側に位置して、
湾曲部が曲げられるとき、この湾曲による応力は湾曲部
の中央で最大となり、処置具挿通チャンネルはこの部分
で座屈が多く生じていた。

【０００５】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、処置具挿通チャンネ
ルが最も湾曲中心側に位置するように湾曲部に対して最
大湾曲をかけたとき、湾曲部中央の湾曲半径が湾曲中央
より先端側または基端側の湾曲半径よりも大きくなるよ
うにし、湾曲部に挿通されている処置具挿通チャンネル
の中央部に最大の湾曲ストレスがかかることがなく、座
屈の発生を防止できる内視鏡を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、複数の湾曲駒をそれぞれ回動可能に連
結し、その外周が弾性を有する被覆チューブで被覆さ
れ、少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲
部内に挿通された処置具挿通チャンネルと、前記湾曲部
および処置具挿通チャンネルの先端部が固定される先端
構成部を具備する内視鏡において、前記処置具挿通チャ
ンネルが湾曲部の最も湾曲中心側に位置するように前記
湾曲部を最大に湾曲させたとき、前記湾曲部中央の湾曲
半径が前記湾曲部中央より先端側または後端側の湾曲半
径よりも大きくなるような手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００７】そして、湾曲部に挿通されている処置具挿
通チャンネルの中央部に最大の湾曲ストレスがかかるこ
とがなく、座屈の発生を防止できるようにしたものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の態様】以下、この発明の実施の態様を図
面に基づいて説明する。

【０００９】図１〜図３は第１の実施形態を示し、図２
は撮像素子を組込んだ電子内視鏡１のシステム全体の概
略的構成を示すもので、２は体腔内に挿入される可撓管
からなる挿入部、３は前記挿入部２の基端部に連結され
た操作部である。

【００１０】また、内視鏡１の挿入部２の先端側には上
下・左右の４方向に湾曲できるようにした湾曲部４が配
設されている。さらに、この湾曲部４の先端には観察窓
１４、照明窓１５、処置具挿通口１６等を組み込んだ先
端構成部５が設けられている。

【００１１】また、操作部３には湾曲部４を遠隔的に湾
曲操作する操作ノブ６が設けられている。そして、この
操作ノブ６を湾曲操作することによって操作ワイヤ（図
示しない）を引っ張り操作し、湾曲部４を湾曲できるよ
うになっている。

【００１２】さらに、操作部３にはユニバーサルコード
７の基端部が接続されている。このユニバーサルコード
７の他端側はコネクタ８を介して光源装置を内設したビ
デオプロセッサ９に接続されている。そして、内視鏡１
からの撮像信号をユニバーサルコード７を介してビデオ
プロセッサ９に伝送するようになっている。

【００１３】このビデオプロセッサ９は内視鏡１からの
撮像信号を処理する信号処理回路を有しており、処理し
た信号はビデオプロッサ９に接続されたモニタ１０に伝
送され画像表示される。これによって、操作者にモニタ
１０の表示画面を見ることにより内視鏡１が挿入される
体腔内の様子を観察することができる。

【００１４】図１（Ａ）は、湾曲部４に配設された４方
向に湾曲できるようにした湾曲駒連結ユニット１１を示
すものである。この湾曲駒連結ユニット１１には同図
（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す３種類の湾曲駒が所定の
順序で組み合わされて連結されている。（なお、図１に
おいて、湾曲駒（Ｂ）が２７、湾曲駒（Ｃ）が２８、湾
曲駒（Ｄ）が２９である。）各々の湾曲駒２７，２８，２９の連結部はリベット１２
によって回動可能に連結されており、リベット１２とリ
ベット１２の間隔は全長に亘りほぼ均一になっている。
１３は処置具挿通チャンネルで、例えば、図３に示すよ
うに、ＤＯＷＮ・ＲＩＧＨＴ方向に位置している場合に
は湾曲駒２７，２８，２９の配列を、まさに図１（Ａ）
のようにしてある。

【００１５】図１（Ｂ），（Ｃ）の湾曲駒２７，２８は
処置具挿通チャンネル１３の位置するＤＯＷＮ方向及び
ＲＩＧＨＴ方向の湾曲に関わる寸法Ｇ，Ｇ′，Ｈ，Ｈ′
を処置具挿通チャンネル１３の位置しないＵＰ方向及び
ＬＥＦＴ方向の湾曲に関わる寸法Ｅ，Ｅ′，Ｆ，Ｆ′よ
りも小さくなるように設定されている。

【００１６】つまり、湾曲部４の中央付近に、図１
（Ｂ），（Ｃ）の湾曲駒２７，２８を配設し、かつ図１
（Ｂ），（Ｃ）の湾曲駒２７，２８の湾曲角度の出ない
方向を処置具挿通チャンネル１３側に位置させてある。
図１（Ｄ）の湾曲駒２９は４方向の湾曲に関わる寸法
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓが略同一になっている。

【００１７】また、処置具挿通チャンネル１３の材質は
テフロンまたはテフロンの発泡材または図９に示すよう
なテフロン金属コイルで形成されている。

【００１８】図３は、図１（Ａ）の湾曲駒連結ユニット
１１を実装した湾曲部４を処置具挿通チャンネル１３が
一番小さいＲになる例えばＤＯＷＮ方向とＲＩＧＨＴ方
向を同時にかけた時のツイスト状態を示したものであ
る。一方破線は図１（Ｂ），（Ｃ）のような湾曲駒を使
わない従来の湾曲駒連結ユニットを実装した時の同じく
ＤＯＷＮ方向とＲＩＧＨＴ方向を同時にかけたツイスト
状態を示したものである。

【００１９】この発明の第１の実施形態における湾曲駒
連結ユニット１１は、処置具挿通チャンネル１３を一番
内側にくるように湾曲をかけた時、湾曲部４の中央の曲
率Ｒを湾曲部４の先端側ないし後端側の曲率ｒ1 ，ｒ2
よりも大きくなるように設定されている。なお、従来の
湾曲駒連結ユニットの場合はほぼＲ≒ｒ1 ≒ｒ2 で設定
されている。

【００２０】次に、作用について説明する。処置具挿通
チャンネル１３が一番小さく曲げられる方向（本実施形
態は例としてＤＯＷＮ・ＲＩＧＨＴのツイスト）に湾曲
をかけると、各々の湾曲駒２７，２８，２９の傾斜端縁
１７がそれぞれ当接して湾曲形状を形成する。

【００２１】図３の実線で示したものが、その湾曲形状
である。すなわち、この発明の湾曲駒連結ユニット１１
の湾曲駒２７，２８，２９及び駒配列により、湾曲部４
の中央の曲率Ｒがｒ1 及びｒ2 よりも大きくなるように
湾曲がかかる。

【００２２】処置具挿通チャンネル１３は内蔵物の中で
一番硬くて太い。かつ処置性能を高めるために内径はで
きるだけ大きくしているため非常に座屈しやすい。また
座屈箇所は一番力の集中する湾曲部中央付近だったが、
この発明の実施形態によれば、処置具挿通チャンネル１
３の一番座屈しやすい湾曲部４の中央付近の曲率を他の
部分より大きくすることで、その防止ができる。

【００２３】図４及び図５は第２の実施形態を示し、第
１の実施形態とは異なり湾曲部４の中央付近には、図１
（Ｂ），（Ｃ）の湾曲駒２８，２８は使用していない。
例えば図１（Ｄ）の湾曲駒２９のような、４方向がほぼ
均一に曲がる駒が連結されている。なお、リベット１２
の間隔は第１の実施形態と同様に全長に亘りほぼ均一で
ある。

【００２４】連結された湾曲駒２９の全長に亘り、網管
１８が被嵌されており、さらにその上には例えばゴムや
合成樹脂製の被覆チューブ１９が被覆されている。湾曲
部４の中央付近に当たる部分でかつ処理具挿通チャンネ
ル１３の位置する側の被覆チューブ１９の肉厚Ｔが他の
部分の肉厚ｔよりも厚肉になっている。

【００２５】図５は内視鏡の先端構成部５を示し、先端
構成部５の本体２０にはライトガイドファイバ２１の先
端口金部２２がビス２３により照明窓１５に連結するよ
うに固定されている。

【００２６】ライトガイドファイバ２１のファイバーバ
ンドル２１ａの全長は第１の被覆チューブ２４で被覆さ
れ、湾曲部４に位置する部分には、保護チューブを２層
に、つまり第２の被覆チューブ２５と第３の被覆チュー
ブ２６が下記の条件で被覆されている。

【００２７】したがって、処置具挿通チャンネル１３が
一番小さく曲げられる方法（本実施形態は例としてＤＯ
ＷＮ・ＲＩＧＨＴのツイスト）に湾曲をかけると、湾曲
部中央部の変形抵抗が湾曲部の先端側ないし後端側より
大きいため、その結果その部分の曲率は他の部分の曲率
は他の部分の曲率よりも大きくなる。

【００２８】組付前（自然状態）の第２の被覆チューブ
２５の内径＜第２の被覆チューブ２５を被覆する部分の
外径であるφＡ、組付前（自然状態）の第３の被覆チュ
ーブ２６の内径＞第３の被覆チューブ２６を被覆する部
分の外径であるφＢ。

【００２９】第２の被覆チューブ２５、第３の被覆チュ
ーブ２６は各々、内径を拡げた状態で組み付けられてい
る。締め込みぎみに被覆されている。

【００３０】本実施形態によれば、第１の実施形態と同
じ効果があり、従来、湾曲部内に位置するファイバ部分
には、少なくとも１層以上の保護チューブを外被チュー
ブである第１の被覆チューブ２４を被嵌していたが、第
１の被覆チューブ２４の外径よりかなり大きめのものや
ほぼ同径のものだった。湾曲部内部は高湿度でかつ他の
内蔵物が頻繁に動くため、保護チューブがたるんでシワ
になる易く、いったんシワができるとそのシワ部が他の
内蔵物に引掛ってファイバ折れを起こさせる原因になっ
ていた。しかし、各保護チューブを締め込みぎみに被嵌
することで前記従来の不具合いが簡単に解消できる。

【００３１】図６は第３の実施形態を示し、第１の実施
形態のように４方向湾曲でなくてもよい。本実施形態は
第１の実施形態の２方向の湾曲バージョンの例である。

【００３２】処置具挿通チャンネル１３の配設されてい
る側への湾曲Ｒを左右する湾曲駒端縁間Ｘ，Ｙ，Ｚの寸
法関係はＺがＸやＹよりも小さくしてある。なお、リベ
ット１２の間隔は第１の実施形態と同様に全長に亘りほ
ぼ均一である。ちなみに本実施形態ではＺが１ケ所しか
ないが、中央部に複数箇所あってもかまわない。

【００３３】本実施形態によれば、第１の実施形態と同
じ作用効果がある。

【００３４】図７は第４の実施形態を示す。第３の実施
形態の場合は、湾曲管中央部の駒と駒の間の寸法Ｚを前
側や後側の寸法より小さくして湾曲管中央部の湾曲Ｒを
大きくするものであるが、本実施形態はその寸法は変え
ず、その代わりに湾曲管中央部の駒と駒を結ぶリベット
１２間の寸法Ｌを前側や後側のｌ₁，ｌ₂より長くした
ものである。本実施形態によれば、第１の実施形態と同
じ作用効果がある。

【００３５】ところで、電子内視鏡の照明窓３０は、図
８（Ａ）（Ｂ）に示すように照明レンズ群３１によって
構成され、照明レンズ群３１は、レンズ枠３２によって
先端構成部３３に例えばエポキシ系の接着剤３３ａなど
で固着されている。

【００３６】照明レンズ群３１の後方には、手元側から
延設されたライトガイドファイバ３４の先端面が配置さ
れ、ライトガイドファイバ３４の先端側は先端構成部３
３の照明用透孔３５にその先端側を挿入接続した金属製
のライトガイド口金３６に収納されている。ライトガイ
ドファイバ３４は、図示しないビスによって先端構成部
３３に固定されている。

【００３７】ライトガイドファイバ３４の先端には周辺
側の照明光量を上げるために金属製のパイプ状の第１補
助口金３７ａ、第２補助口金３７ｂ、第３補助口金３７
ｃが中心から同心円状に挿入されている。この第１〜第
３補助口金３７ａ〜３７ｃが挿入あるいは埋め込まれた
部分と、第１〜第３補助口金３７ａ〜３７ｃが挿入され
ていない部分は前記ライトガイド口金３６で被覆固定さ
れている。

【００３８】このライトガイド口金３６は、第１〜第３
補助口金３７ａ〜３７ｃが埋め込まれたライトガイドフ
ァイバ３４が挿入されている太径部３８ａは、その内径
が太く、太径部３８ａより後方側で、第１〜第３補助口
金３７ａ〜３７ｃが埋め込まれていないライトガイドフ
ァイバ３４が挿入されている部位は、他の内蔵物であ
る。図示しない撮像ユニット、送気，送水チューブ、処
置具挿通チャンネル（図示しない）との干渉を避けるた
め、内径、外径共に細くした細径部３８ｂにしている。

【００３９】前記ライトガイド口金３６は、太径部３８
ａの内径が第１〜第３補助口金３７ａ〜３７ｃが埋め込
まれたライドガイドファイバ３４の外径とほぼ等しく、
また細径部３８ｂの内径は、第１〜第３補助口金３７ａ
〜３７ｃが埋め込まれていないライトガイドファイバ３
４の外径とほぼ等しくなるようにしている。更に太径部
３８ａと細径部３８ｂの境界部の内径は、例えばゆるや
かな傾斜にし、滑らかに変化するようになっている。ま
た、太径部３８ａと細径部３８ｂの境界部の外径は、同
様に例えばゆるやかな傾斜し、滑らかに変化するように
するのが望ましい。

【００４０】第１〜第３補助口金３７ａ〜３７ｃの長さ
関係は、太径部３８ａの長さ＞第１補助口金３７ａ＞第
２補助口金３７ｂ＞第３補助口金３７ｃとなるようにす
るのが望ましいが、前記関係の限りでなくても良い。補
助口金の数は、実施形態では３ケとしたが、これに限定
されるものではなく、１ケ以上であれば良い。

【００４１】第１〜第３補助口金３７ａ〜３７ｃの内径
と外径は、中心から周辺にかけて、光学理論に基づき、
所望の光量になるように自由に設定して良い。また第１
補助口金３７ａは、本実施形態ではパイプ状としたが円
柱状としても良い。

【００４２】パイプ状の補助口金が同心円状に配置され
ているため、中心から周辺の全域にかけて均一な光量を
得ることができる。また中心を周辺より明るくしたい、
逆に周辺を中心より明るくしたいなど、所望する光量変
化を自由に設定することができ、全域にわたりムラのな
い光量を得ることができる。

【００４３】ライトガイド口金３６の太径部３８ａの後
端側を細径部３８ｂとすることにより、他の内蔵物との
干渉を防止して、挿入部の外径が太くなるのを防止する
と共に、太径部３８ａと細径部３８ｂ内でのライトガイ
ドファイバ３４の充填率を均一化にするを可能にして、
耐久性が低下するのを防止できるようにしている。

【００４４】図９は、処置具挿通チャンネル１３の湾曲
管部側を示す。処置具挿通チャンネル１３は、例えばフ
ッ素樹脂材で形成され可撓性を有するチューブからなっ
ている。図１０はその拡大図で、前記処置具挿通チャン
ネル１３の外周には、底面の断面形状が円弧状のいわゆ
るアール形状をなす大・小２段に成形された溝４０が螺
旋状に形成されている。この溝４０には、バネ性のある
材料によって形成されたコイル４１の素線が前記溝４０
に沿って密着して巻き付けられている。

【００４５】前記溝４０の２段に成形されたアール形状
の半径ｒ1 ，ｒ2 と、コイル４１の素線径の半径ｒ3 の
関係は、本実施形態ではｒ2 ＞ｒ1 ≧ｒ3 となってい
る。ｒ1 とｒ3 の関係は等しく形成してもよい。

【００４６】ｒ1 ≧ｒ3 のため、処置具挿通チャンネル
１３を湾曲させた際、コイル４１が溝４０から脱線する
ことを防止することができる。溝４０の深さｄ1 とコイ
ル４１の素線径Ｄ1 （＝２×ｒ3 ）の関係は、Ｄ1 ≧ｄ
1 となっている。これにより、処置具挿通チャンネル１
３の湾曲管部内の外径を細くすることができ、内蔵物を
スムーズに動かすことができる。

【００４７】溝４０の２段に成形された溝４０のｒ1 で
成形される段差深さｄ3 と、ｒ2 で成形される深さｄ2
の関係は本実施形態ではｄ2 ＝ｄ3 となっている。ｄ2
とｄ3 の関係は、ｄ2 ≧ｄ3 ，ｄ2 ≦ｄ3 となっていて
もかまわない。これにより、処置具挿通チャンネル１３
を湾曲させた際、コイル４１が脱落するのを防止し、湾
曲する際に生じる応力を吸収し、曲げに対する耐久性を
向上できる。

【００４８】一方、溝付け前のコイル４１の巻き内径ｄ
4 （図示しない）と溝４０の底部における径Ｄ2 の関係
は、Ｄ2 ≧ｄ4 となっている。これにより、処置具挿通
チャンネル１３に対するコイル４１の巻付け密着度が増
し、処置具挿通チャンネル１３の耐久性を向上できる。

【００４９】処置具挿通チャンネル１３は、曲げやねじ
りによる座屈を防止するため、ある程度の肉厚が必要と
なるが、溝４０の部分は、外周にコイル４１が巻き付け
られているため座屈に対する補強がなされることにな
る。このため溝４０の部分肉厚ｔ1 はコイル４１の補強
がなされていない部分の処置具挿通チャンネル１３の肉
厚ｔ0 より薄くて済む溝４０が成形されている部分と、
溝４０の端部より数１０ｍｍの範囲Ｌ1 の処置具挿通チ
ャンネル１３の外表面には、表面を粗くさせるために例
えばテトラエッチ処理が施してある。なお、処置具挿通
チャンネル１３の内面までテトラエッチ処理を施すと、
滑り性が損なわれ処置具の挿通性が悪くなるので、内面
にはテトラエッチ処理がされていない。

【００５０】コイル４１の両端部４１ａ，４１ｂの付近
では、特に剛性の高い例えばエポキシ系の接着剤により
処置具挿通チャンネル１３に接着固定してあり、コイル
４１がずれるのを防止している。処置具挿通チャンネル
１３のコイル４１が巻き付けられた外表面には、Ｌ1 と
ほぼ同じ範囲にわたり剛性の低い樹脂層４２が形成され
ている。

【００５１】前述したようにコイル素線径Ｄ1 と溝４０
の深さｄ1 がＤ1 ≦ｄ1 となれば前記樹脂層４２を形成
した際、コイル４１を巻いた部分の径を極力細くするこ
とができる。溝４０の形状は、図１１に示すように幅ｄ
4 の凹形の溝４３にｒ1 の溝４０をつけた２段に成形さ
れたものでも良い。

【００５２】このような処置具挿通チャンネル１３を成
形することで、次のような効果がある。

【００５３】ａ，コイルが溝から脱落するのを防止する
ことができる。

【００５４】ｂ，湾曲管部内の処置具挿通チャンネルの
外径が細くすることができ、内蔵物がスムーズに動くこ
とができる。

【００５５】ｃ，２段に成形した大きい方の溝の部分で
湾曲させる際に生じる応力を吸収するため、容易に曲が
ることかができるため、操作部に設けた操作ノブの回動
力量を軽減させることができる。

【００５６】ｄ，曲げに対する耐久性が向上する。

【００５７】一方、図１２は挿入部内の配管を示し、５
０は送気チューブ、５１は送水チューブ、５７は送気送
水チューブである。図１３は、送気送水チューブ５７が
送気チューブ５０、送水チューブ５１に分岐する分岐部
５５を備えた挿入部内を操作部側から見た断面図であ
る。

【００５８】挿入部内には、湾曲部を湾曲させるための
ワイヤ５２、前記ワイヤ５２をガイドするワイヤガイド
５３が設けられている。さらに２本のライトガイドファ
イバ３４、処置具挿通チャンネル１３、送気チューブ５
０、送水チューブ５１、イメージガイドファイバ５４が
埋設されている。

【００５９】ここで、少なくともイメージガイドファイ
バ５４は、送気チューブ５０の中心５０ａを回転の中心
とし、点５０ａから送水チューブ５１の最外側を半径と
する円周外に位置するように配置している。

【００６０】ここで、送気送水チューブ５７の中心軸と
送気チューブ５０の中心軸は、ほぼ一致するようになっ
ており、送水チューブ５１は送気チューブ５０と略平行
に分岐される。湾曲部を湾曲させると、分岐部５５は、
送気送水チューブ５７のねじれや曲がり癖などにより、
前後の動作にあわせ、送気チューブ５０の中心軸を回転
の中心とし、分岐された送水チューブ５１が左右に回転
する。イメージガイドファイバ５４が送気チューブ５０
の中心５０ａを回転の中心とし、点５０ａから送水チュ
ーブ５１の最外側を半径とする円周外に位置している
で、圧迫を受けることなく、折れを防止することができ
る。

【００６１】また、図１４は先端構成部の図示しない副
送水口から病辺部の洗浄、染色などを行うために挿入部
内に副送水チューブ５６を埋設したものである。ここで
分岐部５５は、アップ側のワイヤガイド５３と副送水チ
ューブ５６で挟まれるように配置されている。また、イ
メージガイドファイバ５４は、送気チューブ５０の中心
５０ａを回転の中心とし、点５０ａから送水チューブ５
１の最外径を半径とする円周外に位置するように配置し
ている。

【００６２】ここでアップ側のワイヤガイド５３と副送
水チューブ５６で挟まれているため、湾曲時における分
岐部５６の回転を抑制するようになっており、内蔵物の
乱れを防止することができる。また、イメージガイドフ
ァイバ５４が送気チューブ５０の中心５０ａを回転の中
心とし、点５０ａから送水チューブ５１の最外側を半径
とする円周外に位置しているので圧迫を受けることな
く、折れを防止することができる。

【００６３】前述した実施形態によれば、次のような構
成が得られる。

【００６４】（付記１）複数の湾曲駒をそれぞれ回動可
能に連結し、その外周が弾性を有する被覆チューブで被
覆され、少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部と、この
湾曲部内に挿通された処置具挿通チャンネルと、前記湾
曲部および処置具挿通チャンネルの先端部が固定される
先端構成部を具備する内視鏡において、前記湾曲部内の
湾曲中心側に前記処置具挿通チャンネルを位置させ、前
記湾曲部を最大に湾曲させたとき、湾曲部中央の湾曲半
径が前記湾曲部中央の先端側または後端側の湾曲半径よ
りも大きくなるように前記湾曲駒を組み合わせることを
特徴とする内視鏡。

【００６５】（付記２）前記湾曲部中央の処置具挿通チ
ャンネルの位置する側の駒と駒のつき当たる間隔を湾曲
部前側ないし後側のその間隔よりも小さくしたことを特
徴とする付記１記載の内視鏡。

【００６６】（付記３）前記湾曲部中央の処置具挿通チ
ャンネルの位置する側の被覆チューブの肉厚を湾曲部前
側ないし後側のその肉厚よりも厚くしたことを特徴とす
る付記１記載の内視鏡。

【００６７】（付記４）前記湾曲部中央の駒の回動中心
間距離を湾曲部の前側ないし後側の駒のその距離よりも
長くしたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。

【００６８】（付記５）細長の挿入部内に照明光を伝送
する複数のファイバ素線を束ねて形成したライトガイド
ファイバが挿通された内視鏡において、前記ライトガイ
ドファイバの端末部にパイプ状の補助口金を少なくとも
１個以上挿入し、前記端末部を先端構成部に口金を用い
て固定すると共に前記補助口金が挿入された部分の外径
よりも前記補助口金が挿入されていない部分の外径を細
径にしたことを特徴とする内視鏡。

【００６９】（付記６）前記補助口金をパイプ状とし同
心円状に配置したことを特徴とする付記５記載の内視
鏡。

【００７０】（付記７）前記補助口金を中心側ほど長尺
に周辺側ほど短尺に形成したことを特徴とする付記５，
６記載の内視鏡。

【００７１】（付記８）細長の挿入部内に、フッ素樹脂
で形成された可撓性を有する処置具挿通チャンネルを有
し、前記処置具挿通チャンネルの少なくとも湾曲部内に
コイルを巻装した内視鏡おいて、コイル巻装部に溝を有
し、前記溝は、２段になっていることを特徴とする内視
鏡。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、鉗子挿通チャンネルを一番内側にくるように湾曲を
かけたとき、湾曲部中央の曲率を湾曲部先端側ないし、
後端側の曲率よりも大きくなるよう設定したので、従来
一番座屈し易かった湾曲部中央の耐座屈性を向上でき、
その結果、鉗子挿通チャンネル全体の耐久性を向上でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す湾曲部の構成
図。

【図２】同実施形態の電子内視鏡システムの全体構成
図。

【図３】同実施形態の湾曲部を湾曲した状態の平面図。

【図４】この発明の第２の実施形態を示す湾曲部を示
し、（Ａ）は縦断側面図、（Ｂ）はａ−ａ線に沿う断面
図。

【図５】同実施形態の先端構成部を示す縦断側面図。

【図６】この発明の第３の実施形態を示す湾曲部の構成
図。

【図７】この発明の第４の実施形態を示す湾曲部の構成
図。

【図８】内視鏡の先端構成部を示し、（Ａ）は縦断側面
図、（Ｂ）はｂ−ｂ線に沿う断面図。

【図９】処置具挿通チャンネルの縦断側面図。

【図１０】図９のＸ部を拡大して示す縦断側面図。

【図１１】図１０の変形例を示す縦断側面図。

【図１２】挿入部の配管を示す縦断側面図。

【図１３】挿入部内を操作部側から見た断面図。

【図１４】挿入部内を操作部側から見た断面図。

【符号の説明】

４…湾曲部５…先端構成部１３…処置具挿通チャンネル２７，２８，２９…湾曲駒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の湾曲駒をそれぞれ回動可能に連結
し、その外周が弾性を有する被覆チューブで被覆され、
少なくとも２方向に湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部内に挿通された処置具挿通チャンネルと、前記湾曲部および処置具挿通チャンネルの先端部が固定
される先端構成部を具備する内視鏡において、前記処置具挿通チャンネルが湾曲部の最も湾曲中心側に
位置するように前記湾曲部を最大に湾曲させたとき、前
記湾曲部中央の湾曲半径が前記湾曲部中央より先端側ま
たは後端側の湾曲半径よりも大きくなるような手段を設
けたことを特徴とする内視鏡。