JPH0481711A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、配管内の検査等に用いられ、長尺の挿入部を
有する内視鏡装置に関する。

し従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、ガ
ス管÷水道管の検査等に用いられる工業川内視鏡装置は
、比較的長尺の可撓管からなる挿入部を有し、通常、前
記可視管はドラムに巻き付けられて収納されている。

この場合、前記挿入部先端の湾曲部に対し、前記可視管
内部に操作ワイヤを挿通して湾曲駆動を行なう機構を採
用すると湾曲動作か不確実となるおそれがあるため、最
近では、特開昭６４−６２１５４号公報に開示されてい
るように、湾曲部に流体力学的筋を配設し、この流体力
学的筋を流体圧によって駆動するものが提案されている
。

しかしながら、従来、このような長尺の挿入部を有する
内視鏡装置では、前記ドラムから接続ケーブルを延出し
て制御装置を接続し、さら（こ、■ガ記流体力学的筋に
流体圧を供給するための配管を接続せねばならず、装置
全体が大型化して取扱し）が容易でなく、また、操作性
が劣るという問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型
で取扱いが容易であり、且つ操作性に優れた内視鏡装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内視鏡装置は、流体圧により湾曲部か湾曲駆動
される内視鏡装置において、前記湾曲部の湾曲１を及定
する操作部と、前記湾曲部を有する可視管を巻回収納す
る収納部と、前記収納部に設けられ、前記操作部からの
設定値により前記湾曲部への流体圧を制御する制御部と
を備えたものである。

［作用］ 本発明では、湾曲部を有する可視管を巻回収納する収納
部に制御部か設けられ、この制御部にて、前記湾曲部の
湾曲量を設定する操作部からの設定値により前記湾曲部
への流体圧が制御される。

Ｕ実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は湾曲制御部
の構成を示すブロック図である。

第１図に示すように、カス管や水道管等の検査に用いら
れる内視鏡装置は、内視鏡１と、この内視鏡１の挿入部
２を巻回収納するドラム３と、このドラム３に内蔵され
る湾曲制御部７と、この湾曲制御部７に接続されるコン
トローラボ・・ノクス９ａからなる操作部９、光源１１
、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＩＪと記す
。）１２、テレビモニタ１３、及びニアコンプレッサ１
６とを備えている。

前記挿入部２は、細長で可撓性を有する可視管からなり
、基部が前記ドラム３に取り付けられているとともに、
このドラム３に巻き取られて収納されるようになってい
る。

前記挿入部２の先端側には、湾曲可能な湾曲部４が設け
られ、この湾曲部４内には、外周側の上下左右の各位置
に、それぞれ、軸方向に沿ったゴム人工筋５などの流体
力学的筋が配設されており、このゴム人工筋５が、前記
挿入部２の先端部に設けられた撮像部６に接続されてい
る。

前記撮像部６は、先端に観察窓と照明窓とが設けられ、
前記観察窓の内側に対物レンズを介してＣＣＤが内蔵さ
れるとともに、前記照明窓の内側にライトガイドの先端
面が配置されて構成されている。

また、前記ドラム３には前記湾曲部４のゴム人工筋５へ
の空気圧を制御する湾曲制御部７が内蔵され、この湾曲
制御部７に接続されるケーブル８ｂか前記トラム３の側
部から延出されて端部が前記コントロールボックス９ａ
に接続されている。

さらに、前記ドラム３の側部からケーブル８ａが延出さ
れ、端部がコネクタ１０を介して前記光源１１に接続さ
れて前記ＣＣＵ１２及びテレビモニタ１３に接続される
ようになっている。

前記撮像部６のＣＣＤに接続された信号線は、前記挿入
部２及び前記ケーブル８ａ内を挿通されて前記コネクタ
】０に接続され、前記撮像部６の照明窓内側に先端面が
配置されたライトガイドは、前記挿入部２及び前記ケー
ブル８ａ内を挿通されて入射端部が前記コネクタ１０に
接続されている。

また、前記コントロールボックス９ａには、湾曲操作用
のジョイスティック９ｂが設けられ、さらに、このジョ
イスティック９ｂの上端部にホールトホタン９ｃが設け
られている。

尚、前記ジョイスティック９ｂは、非操作時は常にニュ
ー１−ラルの位置に保持されるようになっている。

また、前記ドラム３の側部がら送気チューブ１４か延出
され、エアフィルタ１５を介してニアコンプレッサ１６
に接続されている。このニアコンプレッサ１６がら圧送
された空気は、前記湾曲制御部７を介して前記ゴム人工
筋５に送出され、前記湾曲部４を湾曲させるようになっ
ている。

さらに、前記ドラム３には小型のエアボンベ１７が収納
されており、前記ゴム人工筋５により前記湾曲部４の湾
曲駆動を行なわない場合には、前記エアボンベ１７がら
各ゴム人工筋５に均等に空気を注入して前記湾曲部４を
直線状態に保つようになっている。

前記湾曲制御部７は、第２図に示すように、コントロー
ラ１８とサーボバルブ１９とを備え、操作部９にて設定
される湾曲量の設定値が前記コントローラ１８に入力さ
れると、このコントローラ１８によ・って前記サーボバ
ルブ１９か駆動さｔし、前記ニアコンプレッサ１３から
前記エアフィルタ１４を介して前記ゴム人工筋５に圧送
される空気圧が制御される。

次に、本実施例の作用について説明する。

ドラム３から内視鏡１の挿入部２を延出し、ガス管ある
いは水道管などの被検体内部に挿入する。

光源１１から出射された照明光は、ライトガイドを経て
被写体に照射され、この被写体の光学像は、撮像部６の
対物レンズによってＣＣＤ上に結像される。このＣＣＤ
の出力信号はＣＣＵ１２内の処理回路によってビデオ信
号に変換され、このビデオ信号がテレビモニタ１３に送
られる。

ここで、操作部９のジョイスティック９ｂを操作すると
、このジョイスティック９ｂの出力に応じた湾曲方向及
び湾曲量の設定値が前記ドラム３に内蔵された湾曲制御
部７のコントローラ１８に入力される。

前記コントローラ１８では、前記設定値に応じてサーボ
バルブ１つへの通電量、例えば、電流値を制御する。す
ると、前記サーボバルブ１９の弁開度が入力電流に応じ
て制御され、エアコシアしッサ１６から湾曲部４のゴム
入玉筋５に供給される空気圧が前記ジョイスティック９
ｂの操作量に応した圧力となり、前記湾曲部４が湾曲駆
動される。

例えば、前記ジョイスティック９ｂを上（ｔＪ　）側に
繰作すると、この上側への繰作量に応じて前記湾曲部４
の上側に配置されたゴム人工筋５への空気圧か制御され
、このゴム人工筋５か径方向に拡張して湾曲部４が上方
向に湾曲する。

同様に、前記ジョイスティック９ｂの操作により、下（
Ｄ）、右（Ｒ）、左（Ｌ）方向にも湾曲でき、これらの
方向の任意の組み合わせにより前記湾曲部４を任意の方
向に自由に湾曲させ、前記ジョイステイック９ｂ上端部
のホールドボタン９Ｃを押すことにより、前記湾曲部４
の湾曲を固定して撮像部６を所望の観察位置にホールド
することができる。

すなわち、本実施例によれば、湾曲制御装置７がドラム
３に内蔵されているため、装置全体が小型で取扱いが容
易となり、操作部９のジョイスティック９ｂにより湾曲
操作を容易に行なうことができ、操作性を大幅に向上す
ることができる。

尚、ニアコンプレッサ１６とエアボンベ１７との間には
、方向切換弁を設けても良く、湾曲を必要としない場合
には、前記コンプレッサ１６を接続しなくとも良い。

また、操作部９は、ジョイスティック９ｂの代りに、マ
ウスあるいはカーソルキー等を設けても良い。

（第２実施例） 第３図ないし第５図は本発明の第２実施例に係り、第３
図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第４図は湾曲制御
部の構成を示す説明図、第５図は本実施例の変形例にお
ける湾曲制御部の構成を示す説明図である。

本実施例における内視鏡装置は、各部材を１つの筐体に
組込み、より操作性を向上するものである。

すなわち、装置本体２０に、内視鏡１の挿入部２を巻回
収納するドラム２１、光源２２．ＣＣｔＪ２３、及び、
湾曲制御部２４が前面パネルに配置するよう組込まれ、
さらに、前記装置本体２０の上面にジョイスティック２
５ａからなる繰作部２５が組込まれるとともにテレビモ
ニタ２６が設置されている。

前記ドラム２１にはハンドル２１ａが偏えちれ、このハ
ンドル２１ａを回動操作する二とにより、前記内視Ｍ１
を前記装置本体２０の側面パネルから延出し、また、前
記装置本体２０内に収納することができる。

また、前記装置本体２０には、前面パネルに電源スィッ
チ２７が備えられ、側面パネルにブザー２８が取付けら
れるとともに、後部にエアボンベ２９が取付けられてい
る。

前記湾曲制御部２４は、第４図に示すように、コントロ
ーラ３０と、ゴム人工筋５へ空気圧を供給する積算時間
を記憶する不揮発性のメモリ３１と、サーボバルブ３２
と、前記ゴム人工筋５の圧力を検知する圧力センサ３３
と、前記積算時間が予め設定した前記ゴム人工筋５の寿
命時間に達しなとき、警報を発する警報信号発生器３４
とを備えている。

前記警報信号発生器３４には、前記ブザー２８とＬＥＤ
３５とが接続され、ブザー音と光の点滅とにより警報を
発するようになっている。さらに、前記警報信号発生器
３４は前記テレビモニタ２６に接続され、このテレビモ
ニタ２６の画面下部に、前記寿命時間の残り時間か表示
されるようになっている。

その他の精成は第１実施例と同様であり、次に、本実施
例の作用について説明する。

操作部２５のジョイスティック２５ａを操作すると、こ
の操作量に応じた設定値が湾曲制御部２４のコントロー
ラ３０に入力され、サーボバルブ３２への通電量が制御
されてエアボンベ２つからの空気圧がゴム人工筋５に供
給される。

同時に、このゴム人工筋５に供給される空気圧が圧力セ
ンサ３３により検知され、この圧力センサ３３の出力が
前記コントローラ３０にフィードバックされる。すなわ
ち、前記操作部２５の設定値に対し、サーボ系がより精
密に制御され、内視鏡１の湾曲部４が正確に湾曲駆動さ
れるのである。

このように、本実施例においては、各部材が装置本体２
０に組込まれているため、取扱い、操作性が一段と向上
して精密な湾曲駆動が可能なばかりでなく、前記ゴム人
工筋５の使用時間が常時七二りされ、寿命時間に達する
と警報が発せられるため、保守点検が容易になるという
利点を有する。

尚、本実施例において、第５図に示すように、前記湾曲
制御部２４に破損検知部３６を備えても良く、操作部２
５からゴム人工筋５の圧力を高める信号が入力されてい
るにもかかわらず、前記ゴム人工６５の圧力が上昇しな
い場合には、前記ゴム人工筋５に漏れが発生したと判断
して警報を発し、また、駆動を停止するようにしても良
い。

（第３実施例） 第６図ないし第８図は本発明の第３実施例に係り、第６
図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第７図はコントロ
ールボックスの斜視図、第８図はモニタ画面を示す説明
図である。

本実施例は、前述の第２実施例に対し、さらに操作性の
向上を図るものてあり、内視鏡１を収納する装置本体３
７に、湾曲制御部３８、ＣＣＵ３つ、光源４０、ジョイ
スティック４１ａからなる繰作部４１、テレビモニタ４
２、エアボンベ４３を組込み、さらに、前記湾曲制御部
３８をリモートコントロールするための無線式コントロ
ールホックス４４を備えたちのである。。

第７図に示すように、前記コントロールホックス４４に
は、湾曲操作用のジョイスティック４５と、このジョイ
スティック４５の上端部に艮けられたホールドボタン４
６と、内視鏡１の湾曲部４を直線状に保つためのストレ
ートボタン４つと、前記湾曲部４をフリー状態として挿
入部２の被検体からの抜去を容易にするフリーボタン５
０とが設けられている。

また、前記コントロールボックス４４には、前記ジョイ
スティック４５の周囲に上下左右の湾曲方向を示すＬＥ
Ｄ４７か設けられるとともに、液晶などからなる表示部
４８が設けられ、さらに、前記湾曲制御部３８と信号の
送受信を行なうための通信窓５１が設けられている。

前記コントロールボックス４４のジョイスティック４５
を操作することにより、前記通信窓５１から操作信号が
送信され、この操作信号が前記湾曲制御部３８に設けら
れた通信窓３８ａを介して受信され、前記湾曲部４が湾
曲駆動される。

また、ゴム人工筋５への供給圧力、内視鏡１の被検体へ
の挿入り、湾曲部４の湾曲量などの情報が、前記湾曲制
御部３８から通信窓３８ａを介して送信され、前記通信
窓５１を介して前記コントロールボックス４４に受信さ
れて前記表示部４８に表示される。

さらに、第８図に示すように、前記テレビモニタ４２に
は、通常、親画面４２ａにリアルタム画像が表示され、
子画面４２ｂに静止画像が表示されており、前記ＣＣＵ
３９の静止ボタンにより、前記親画面４２ａを静止画像
に、前記子画面４２ｂをリアルタイム画像に切換えるこ
とができる。

尚、前記テレビモニタ４２に親子画面が表示できない場
合には、前記ＣＣｔＪ３９の静止ボタンに同期して、静
止画像表示のとき湾曲を固定する手段を設け、リアルタ
イム画像に切換えたとき、観察位置を見失うことがない
ようにしても良い。

このように本実施例においては、被検体と装置本体３７
とが離れた位置にある場合、この装置本体３７に設けら
れた操作部４１のジョイスティック４１ａに代えて、前
記コントロールボックス４４を使用することにより、湾
曲制御部３８をリモ−１−コントロールして内視鏡１の
湾曲部４を湾曲駆動することができるため、検査に際し
ての自由度が大きくなり操作性が一層向上する。

さらに、この場合、前記コントロールボックス４４のモ
ニタ機能により、各種情報をモニタすることができるた
め、リモート操作を正確に行なうことができるのである
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、湾曲部を有する可
視管を巻回収納する収納部に制御部が設けられ、この制
御部にて、前記湾曲部の湾曲ψを設定する操作部からの
設定値により前記湾曲部への流体圧が制御されるので、
装置全体の小型化が可能であり、取扱いが容易となって
操作性を向上することかできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は湾曲制御部
の構成を示すブロック図、第３図ないし第５図は本発明
の第２実施例に係り、第３図は内視鏡装置の全体を示す
説明図、第４図は湾曲制御部の構成を示す説明図、第５
図は本実施例の変形例における湾曲制御部の構成を示す
説明口、第６図ないし第８図は本発明の第３実施例に係
り、第６図は内視鏡装置の全体を示す説明図、第７図は
コントロールボックスの斜視図、第８図はモニタ画面を
示す説明図である。 １・・・内視鏡　　　　　２・・挿入部３・・ドラム　
　　　　４・・・湾曲部７・・湾曲制御部　　　９　・
操作部 １６・・・ニアコンプレッサ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　流体圧により湾曲部が湾曲駆動される内視鏡装置にお
   いて、前記湾曲部の湾曲量を設定する操作部と、前記湾
   曲部を有する可撓管を巻回収納する収納部と、前記収納
   部に設けられ、前記操作部からの設定値により前記湾曲
   部への流体圧を制御する制御部とを備えたことを特徴と
   する内視鏡装置。