JP2005118137A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】観察状況に最適な照明光の供給及び挿入部の先端部が位置する内視鏡外部環境の情報又は内視鏡内部環境の情報を取得して、最良の観察を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】観察用アダプタ２０と、先端硬質部２ａを構成する先端部本体１１とを所定の位置関係で対向させ、観察用アダプタ２０のアダプタ本体２３に回動自在に配置されている連結管２４を、先端部本体１１に螺合することによって内視鏡３が構成される。このとき、先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂとアダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂ、先端部側温度センサ用接点６２ａ、６２ｂとアダプタ側温度センサ用接点５２ａ、５２ｂ、先端部側圧力センサ電力用接点６１ａとアダプタ側圧力センサ電力用接点５１ａ及び先端部側圧力センサ出力用接点６１ｂとアダプタ側圧力センサ出力用接点５１ｂとが電気的接触状態になる。
【選択図】図８

Description

本発明は、長尺の挿入部の先端側に流体圧アクチュエータで構成した湾曲部を備えた内視鏡本体と、この内視鏡本体の先端部に着脱自在な光学アダプタとを備えた内視鏡に関する。

一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡には、管腔内に挿入される柔軟で長尺な挿入部が設けられている。そして、このタイプの内視鏡には、挿入部の先端部側に湾曲部が配設されている。この湾曲部は、使用者の湾曲操作に応じて湾曲動作され、観察方向を任意の方向に向けられるようになっている。

工業用の内視鏡装置においては、挿入部を３０メートル又は、それ以上に挿入することが要求されることがある。その場合、内視鏡の湾曲部を湾曲動作させる湾曲機構を、湾曲ワイヤを牽引操作するタイプで構成しようとした場合、湾曲ワイヤと他部材との間に発生する摺動抵抗等によって、湾曲部を使用者の所望する状態に湾曲させることが困難になることが予想される。

一方、内視鏡の湾曲部を湾曲動作させる湾曲機構として、前記湾曲ワイヤを牽引操作する構成の他に、空気等の流体を供給することによって湾曲動作を行う流体圧アクチュエータを湾曲部に設けた内視鏡が提案されている。

この流体圧アクチュエータを備えた構成の内視鏡としては、例えば、特開平４−１３５５７０号公報の挿入チューブや特許３２７９３４１号公報の可撓管などが示されており、挿入部の先端部側に、複数の加圧室を設けた弾性管状体が配設されている。これら挿入チューブ、可撓管では、複数の加圧室内に選択的に空気を供給して加圧することによって、加圧された加圧室と反対方向に弾性管状体が湾曲動作する。

また、一般的な内視鏡では光源装置で発する照明光を、内視鏡の挿入部内に配設されているライトガイドで伝送するようにしている。しかし、長尺な挿入部を有する内視鏡では、光源装置で発する照明光をライトガイドで伝送させた場合、伝送距離が長くなるにしたがって、伝送される照明光量が減衰していく。したがって、長尺な挿入部を有する内視鏡では、照明窓から出射される照明光量が減少して、十分な観察を行えなくなる不具合が発生するおそれがある。

近年では、観察部位を照明するライトガイドファイバを挿入部内に配設する代わりに、発光素子である例えばＬＥＤ照明を挿入部先端側に配設し、このＬＥＤ照明の発する照明光で観察部位を照らすようにした内視鏡も提案されている。例えば、特開２００２−５１９７１号公報には挿入部先端部に配置したＬＥＤ照明の照明光量の増加を図った内視鏡が示されている。
特開平４−１３５５７０号公報 特許３２７９３４１号公報 特開２００２−５１９７１号公報

しかしながら、前記特開２００２−５１９７１号公報の内視鏡では観察状況に応じた最適な明るさを確保することが難しい。また、前記特開平４−１３５５７０号公報の挿入チューブや前記特許３２７９３４１号公報の可撓管などの構成で長尺な挿入部を形成した場合、手元側に設けた操作部を操作して湾曲部を湾曲動作させた際、この湾曲指示操作と、流体が供給されて実際に湾曲動作するまでの間に時間的なずれが生じることによって、表示装置の画面上に目的観察部位の画像を的確に表示させることが難しかった。さらに、長尺な挿入部を有する内視鏡では、挿入部の先端部が遠く離れた場所に位置しているので、内視鏡外部環境或いは内視鏡内部環境が想定している状態と大きく変化していることによって、内視鏡観察に不具合が生じるおそれがあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、観察状況に最適な照明光の供給及び挿入部の先端部が位置する内視鏡外部環境の情報又は内視鏡内部環境の情報を取得して、最良の観察を行える内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡は、細長な挿入部の先端側に流体室を備えた流体圧アクチュエータによる湾曲部及びこの湾曲部の先端側に連設されて撮像手段を内蔵した先端部を備えた内視鏡本体と、この内視鏡本体を構成する先端部に着脱自在な光学アダプタとを具備する内視鏡であって、
前記光学アダプタに、光学素子によって構成される照明部と、前記撮像手段に光学像を結像させる結像光学系と、先端部近傍内部環境又は先端部近傍外部環境の少なくとも一方を検出するセンサとを設けるとともに、前記光学アダプタ及び前記内視鏡本体を構成する先端部に、前記光学素子用の電気接点及び前記センサ用の電気接点を設けている。

この構成によれば、所定の電気接点が設けられている光学アダプタを、所定の電気接点が設けられている内視鏡本体部に装着することによって、光学アダプタに配設したセンサによって挿入部の先端部近傍内部環境に関わる情報又は先端部近傍外部環境に関わる情報の取得を行えるとともに、光学アダプタに配設した光学素子で構成されている照明部の照明光を目的観察部位に照射して、所望の観察を良好に行える。

本発明によれば、観察状況に最適な照明光の供給及び挿入部の先端部が位置する内視鏡外部環境の情報又は内視鏡内部環境の情報を取得して、最良の観察を行える内視鏡を提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１ないし図１３は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は湾曲部を構成する流体圧アクチュエータを説明する図、図３は流体圧アクチュエータを形成する工程を説明する図、図４は流体圧アクチュエータを有する湾曲部とこの湾曲部に一体な先端硬質部とを説明する断面図、図５は観察用アダプタを説明する図、図６は図５の観察用アダプタに対応する先端部本体の具体的な構成を説明する図、図７は湾曲部に一体に固定されている先端部本体に観察用アダプタを螺合によって連結した状態を説明する図、図８は湾曲部に一体に固定されている先端部本体に観察用アダプタを螺合によって連結した状態の内視鏡を説明するブロック図、図９は先端部近傍外部環境を測定するセンサを配設した観察用アダプタを説明する図、図１０は電気接点の他の構成例を説明する図、図１１は観察用アダプタにマイクロバルブを設けた構成の内視鏡を説明する図、図１２は観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡の別の構成例を説明する図、図１３は観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡のまた他の構成例を説明する図である。

なお、図２（ａ）はマルチルーメンチューブを説明する図、図２（ｂ）は内コイルを説明する図、図２（ｃ）は内チューブを説明する図、図２（ｄ）は排気チューブを説明する図、図３（ｅ）は挿入部側流体供給チューブを説明する図、図２（ｆ）は外チューブを説明する図、図２（ｇ）は前口金を説明する図、図２（ｈ）は後口金を説明する図、図２（ｉ）は外コイルを説明する図、図３（ａ）はマルチルーメンチューブの中央貫通孔に内チューブを被覆した内コイルを配置状態を示す図、図３（ｂ）は配置チューブ及び挿入部側チューブを配置した状態を示す図、図３（ｃ）は外チューブを被覆配置した状態を示す図、図３（ｄ）は口金を配置した状態を示す図、図５（ａ）は観察用アダプタの正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図５（ｄ）はアダプタ基板の構成を説明する図、図６（ａ）は先端部本体の先端面の構成を説明する図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図７（ａ）は温度センサ用の電気接点とＬＥＤ照明用の電気接点との電気的接続状態を説明する断面図、図７（ｂ）は圧力センサと圧力測定用孔との関係及び圧力センサ用の電気接点の電気的接続状態を説明する図、図９（ａ）はアダプタ側面部外表面に圧力センサを配置した観察用アダプタを説明する図、図９（ｂ）はアダプタ側面部外表面に温度センサを配置した観察用アダプタを説明する図、図９（ｃ）は先端部近傍外部環境の測定が可能な観察用アダプタに使用されるアダプタ基板の構成例を説明する図、図９（ｄ）は先端部近傍外部環境の測定が可能な観察用アダプタに使用されるアダプタ基板の他の構成例を説明する図、図１０（ａ）はバネ部材で付勢したアダプタ基板を観察用アダプタに設けた構成例を説明する図、図１０（ｂ）はアダプタ基板に設ける電気接点を弾性力を有する導電部材で構成した観察用アダプタを説明する図、図１０（ｃ）はアダプタ基板に突起電極を設け、先端部本体にすり割溝付きパイプを配設した観察用アダプタ及び先端部本体を説明する図、図１１（ａ）はマイクロバルブを設けた観察用アダプタと湾曲部が一体な先端硬質部との関係を説明する斜視図、図１１（ｂ）はマイクロバルブを設けた観察用アダプタと先端硬質部との関係を説明する斜視図、図１２（ａ）は半導体圧力センサを設けた観察用アダプタと湾曲部が一体な先端硬質部との関係を説明する斜視図、図１２（ｂ）は半導体圧力センサを設けた観察用アダプタの断面図と湾曲部が一体な先端硬質部との関係を説明する図、図１３（ａ）はエアータービンを設けた観察用アダプタと流体圧アクチュエータとの関係を説明する図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長で長尺な挿入部２の先端部に後述するＣＣＤを内蔵した電子式の内視鏡３と、この内視鏡３の挿入部２を巻回するドラム部４とで主に構成されている。なお、符号１０はドラム部４を構成する上フランジ４ａに配置された例えばＬＣＤモニタであり、このＬＣＤモニタ１０には前記内視鏡３のＣＣＤで撮像された内視鏡画像が表示されるようになっている。

前記内視鏡３の挿入部２は、先端側から順に先端部を構成する先端硬質部２ａと、この先端硬質部２ａに連設する湾曲部２ｂと、この湾曲部２ｂに連設する可撓管部２ｃとで構成されている。前記先端硬質部２ａには光学アダプタである観察用アダプタ２０が着脱自在に配置されるようになっている。前記湾曲部２ｂは、後述する流体圧アクチュエータを備えて構成される。前記可撓管部２ｃは、前記湾曲部２ｂに連接する柔軟で長尺な可撓性部材で構成される。

前記観察用アダプタ２０の例えば中央部には結像光学系を構成する撮像用レンズカバー２１が配置され、この撮像用レンズカバー２１の周囲には照明光学系を構成する光学素子であるＬＥＤ照明２２が複数、配置されている。

前記ドラム部４は例えばボビン形状であり、円盤状の上フランジ４ａ、前記挿入部２が巻回される管状の挿入部巻回部４ｂ、円盤状の下フランジ４ｃ及びこの下フランジ４ｃの一面側に配置されるゴム足４ｄとで構成されている。なお、符号４ｅは支持棒である。

前記上フランジ４ａにはモニタ固定部材１０Ａを介して前記ＬＣＤモニタ１０が配置されるようになっている。また、この上フランジ４ａにはバッテリ収納部に設けられたバッテリ用蓋部７ａ、ボンベ収納部に設けられたボンベ用蓋部７ｂが開閉自在に配置されている。さらに、この上フランジ４ａには前記内視鏡３の湾曲部２ｂの湾曲操作指示を行うジョイスティック８ａ等を備えたリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）８から出射される例えば通信用光線を受光する受光部９が設けられている。

前記挿入部巻回部４ｂ内には図示しない仕切り板が配置され、この仕切り板には前記バッテリ、前記ガスボンベ、前記リモコン８の湾曲操作指示にしたがって前記ガスボンベから流体圧アクチュエータに供給する流体の制御を行う流体供給量制御部、前記ＣＣＤを駆動する駆動信号やこのＣＣＤから伝送された画像信号を映像信号に変換するＣＣＵ等が配置されている。

ここで、湾曲部２ｂの流体圧アクチュエータについて説明する。
図２（ａ）ないし図２（ｉ）に示すように流体圧アクチュエータ３０は、柔軟なシリコン材で形成した断面形状が略円形状で流体室を構成する４つの透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、中央部に軸方向に対して平行な中央貫通孔３１ｅとを有するマルチルーメンチューブ３１と、このマルチルーメンチューブ３１の中央貫通孔３１ｅに挿通配置される内側管状部材である例えばステンレス製の第１コイルである内コイル３３及びこの内コイル３３の外周側に被覆配置されて前記マルチルーメンチューブ３１が内コイル３３の線間に挟み込まれて破損することを防止する例えばフッ素製の薄肉チューブで形成された内側薄肉チューブ（以下、内チューブと略記する）３７と、前記マルチルーメンチューブ３１の４つの透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの基端側に配置される先端部を図に示すような先細形状に形成した、例えばテフロン（登録商標）製の挿入部側流体供給チューブ（以下、挿入部側チューブと略記する）３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、外側管状部材である前記マルチルーメンチューブ３１の先端部を被覆する段付き形状の前口金３４、前記マルチルーメンチューブ３１の基端部を被覆する段付き形状の後口金３５、前記マルチルーメンチューブ３１の外周側を被覆する例えばステンレス製の第２コイルである外コイル３６及び前記マルチルーメンチューブ３１の外周側に被覆配置されてこのマルチルーメンチューブ３１が外コイル３６の線間に挟み込まれて破損することを防止する例えばフッ素製の薄肉チューブで形成された外側薄肉チューブ（以下、外チューブと略記する）３８と、排気手段となる例えば管状の金属部材で形成した前記マルチルーメンチューブ３１と内チューブ３７との間、及び前記マルチルーメンチューブ３１と外チューブ３８との間にそれぞれ配置される排気チューブ３９とで主に構成されている。

なお、前記内チューブ３７及び外チューブ３８は、上述したとおり内コイル３３若しくは外コイル３６の線間にマルチルーメンチューブ３１が挟み込まれて穴あき等の不具合が発生することを防止する他に、このマルチルーメンチューブ３１が軽油等に触れて膨潤を起こす等の不具合を防止する。

図３（ａ）ないし図３（ｄ）を参照して流体圧アクチュエータ３０の構成手順の一例を説明する。
まず、前記内チューブ３７を内コイル３３に被せる。そして、この状態の内コイル３３を、図３（ａ）に示すように前記マルチルーメンチューブ３１の中央貫通孔３１ｅ内に挿入配置する。

次に、図３（ｂ）に示すように前記マルチルーメンチューブ３１の透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの先端側に例えばシリコン接着剤等を流し込んで、先端側開口を閉塞する閉塞部４０を形成する。また、前記中央貫通孔３１ｅの先端側と内チューブ３７との間に前記排気チューブ３９を配置し、その後、マルチルーメンチューブ３１の先端側に先端側糸巻き固定部４１ａを形成する。このことによって、前記排気チューブ３９及び内チューブ３７の被覆されている内コイル３３が前記マルチルーメンチューブ３１の先端側に一体的に配置される。

さらに、前記透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの基端側開口に前記挿入部側チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの先細部を配置し、透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと挿入部側チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとの隙間を例えばシリコン接着剤等で塞ぐ。その後、マルチルーメンチューブ３１の基端側に基端側糸巻き固定部４１ｂを形成して、前記挿入部側チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをマルチルーメンチューブ３１の基端側に一体的に配置する。

このことによって、前記マルチルーメンチューブ３１の透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが空間部として形成されるとともに、それぞれの空間部と外部とが前記挿入部側チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄによって連通状態になって、それぞれ流体室（図４の符号４２を参照）として構成される。

次いで、図３（ｃ）に示すように前記外チューブ３８を前記マルチルーメンチューブ３１の外周面側に被覆配置する。また、先端側の外チューブ３８とマルチルーメンチューブ３１との間に排気チューブ３９を配置する。その後、このマルチルーメンチューブ３１の先端側に先端側糸巻き固定部４１ｃを形成して前記外チューブ３８をマルチルーメンチューブ３１に一体的に配置する。

その後、図３（ｄ）に示すように前記外チューブ３８を配置した状態のマルチルーメンチューブ３１の先端側に前口金３４を被覆配置するとともに前記後口金３５を基端側に被覆配置する。このとき、後口金３５、前口金３４の順にマルチルーメンチューブ３１の先端側から口金３５、３４をそれぞれ挿通していく。

また、前記外コイル３６を外チューブ３８が配置されている状態のマルチルーメンチューブ３１の外周側に配置する。このとき、図中の一点鎖線に示すように外コイル３６の先端部を前記前口金３４のコイル配置部３４ａ上に配置するとともに、基端部を前記後口金３５のコイル配置部３５ａ上に配置する。このことによって、湾曲部２ｂの流体圧アクチュエータ３０が構成される。

なお、符号４３は湾曲部２ｂの最外装を構成する金属網管で形成した湾曲カバーであり、先端部が前記前口金３４のカバー配置部３４ｂ上に配置され、基端部が前記後口金３５のカバー配置部３５ｂ上に配置される。

また、本実施形態においては、マルチルーメンチューブ３１の透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの先端側開口を前記シリコン接着剤等を流し込んで閉塞部４０として形成しているが、必要に応じて、後述する図６（ｂ）の符号６９に示す連通管を、前記挿入部側チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを基端側開口に配設したように配設する構成にすることがある。

図４に示すように前記流体圧アクチュエータ３０を備えた湾曲部２ｂの先端側に前記先端硬質部２ａを構成する先端部本体１１が配設される。この先端部本体１１には撮像手段である撮像装置１２が配置される例えば段付き形状の中央貫通孔１１ａが形成されている。前記撮像装置１２は、装置用レンズカバー１２ａと、カバーガラス１２ｂと、ＣＣＤ１２ｃと、基板１２ｄとで構成されている。この撮像装置１２の基端部からは撮像ケーブル１２ｅが延出している。この撮像ケーブル１２ｅは、前記内チューブ３７の被覆されている内コイル３３内に挿通されている。

また、前記先端部本体１１には一対の光学素子用の電気接点である先端部側光学素子用電気接点（以下、先端部素子接点と略記する）１４ａ、１４ｂが設けられている。この先端部素子接点１４ａ、１４ｂには、前記観察用アダプタ２０に配列されているＬＥＤ照明２２に電力を供給するための一対の電線１３ａ、１３ｂがそれぞれ接続される。これら先端部素子接点１４ａ、１４ｂは、前記先端部本体１１に形成された段付き形状の一対の第１接点用透孔１１ｃに配設されるようになっている。前記電線１３ａ、１３ｂも前記撮像ケーブル１２ｅと同様に、前記内チューブ３７の被覆されている内コイル３３内に挿通されている。

なお、前記後口金３５は、前記可撓管部２ｃの先端部に配置される、図示しない連結口金の外周部に配置固定される。このことによって、前記湾曲部２ｂの基端側に可撓管部２ｃが連結配置される。

また、本実施形態においてはマルチルーメンチューブ３１の中央貫通孔３１ｅの周囲に４つの透孔３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを規則的に配列させた構成を示しているが、透孔の数は湾曲方向及び湾曲させたい形状等によって設定されるものであるので、４つに限定されるものではなく、それ以上であっても、それ以下であってもよい。

さらに、符号１１ｂは雄ネジ部である。この雄ネジ部１１ｂは前記観察用アダプタ２０との着脱部を構成し、前記観察用アダプタ２０に形成される後述する雌ねじ部が螺合されるようになっている。

次に、図５（ａ）ないし図５（ｄ）を参照して観察用アダプタ２０の具体的な構成例を説明する。
本図においては前記観察用アダプタ２０に、光学素子による照明部として複数のＬＥＤ照明を設け、センサとして圧力センサ及び温度センサを設ける構成を説明する。そして、観察用アダプタ２０にはＬＥＤ照明２２に加えて、圧力センサ及び温度センサを設ける構成をとることによって、前記先端部本体１１には前記先端部素子接点１４ａ、１４ｂに加えて、前記圧力センサ及び温度センサに対応する後述するセンサ用の電気接点を設けている。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように前記観察用アダプタ２０は、アダプタ本体２３と、このアダプタ本体２３に回動自在に配置された連結管２４とで構成されている。この連結管２４の一方の端部には前記アダプタ本体２３の凹部に配置される係合爪２４ａが形成され、他方の端部には前記雄ネジ部１１ｂに螺合する雌ねじ部２４ｂが形成されている。

前記アダプタ本体２３の中央部には中央貫通孔２３ａが形成されている。この中央貫通孔２３ａには前記結像光学系を構成する撮像用レンズカバー２１と複数の光学レンズを配設して構成した結像光学レンズ群２５とが設けられている。

前記撮像用レンズカバー２１の先端側周囲には照明光量や照射距離等を予め考慮した例えば１０個のＬＥＤ照明２２が設けられている。これらＬＥＤ照明２２は、発光素子であるＬＥＤ２２ａと、このＬＥＤ２２ａを封止する充填剤２２ｂとで主に構成されている。前記ＬＥＤ２２ａはＬＥＤ基板２６上に規則的に配列して設けられている。このＬＥＤ基板２６は、前記アダプタ本体２３の先端側に形成されている第１凹部２３ｂに配設されている。また、前記撮像用レンズカバー２１の基端側周囲には後述するアダプタ基板２７が設けられている。このアダプタ基板２７は、前記アダプタ本体２３に形成されている第２凹部２３ｃに配設されるようになっている。

前記アダプタ基板２７の一面側には前記ＬＥＤ基板２６に形成されている図示しない一対の電極部に一端部を電気的に接続した電線２８ａ、２８ｂの他端部が電気的に接続されている。また、このアダプタ基板２７の他面側には、前記先端部素子接点１４ａ及び先端部素子接点１４ｂに対応する、アダプタ側の光学素子用電気接点となるアダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂが設けられている。

図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように前記アダプタ基板２７には前記流体圧アクチュエータ３０の各流体室内の空気圧を測定する圧力センサ５１が設置されるとともに、前記ＬＥＤ照明２２による挿入部先端部側内部空間の温度を検出する温度センサ５２とが配置されている。

図５（ｄ）に示すように前記アダプタ基板２７は中央貫通孔２７ａを有する円板であり、他面側には上下左右方向に対応する圧力センサ５１が配置されるセンサ配置用透孔２７ｂと、前記アダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂと、前記温度センサ５２の検出値を出力するアダプタ側温度センサ用接点５２ａ、５２ｂと、それぞれの圧力センサ５１に駆動用の電力を供給するためのアダプタ側圧力センサ電力用接点５１ａと、この圧力センサ５１の検出値を出力するためのアダプタ側圧力センサ出力用接点５１ｂとが所定の位置に設けられている。

図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して、前記観察用アダプタ２０が着脱自在な先端硬質部２ａの構成を説明する。
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように先端硬質部２ａを構成する先端部本体１１の先端面にはそれぞれの圧力センサ５１の基端部が配置される開口部１１ｄを有する貫通孔として構成された圧力測定用孔１１ｅと、先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂ、前記先端部側温度センサ用接点６２ａ、６２ｂ、それぞれの圧力センサ５１に対応する先端部側圧力センサ電力用接点６１ａ及び先端部側圧力センサ出力用接点６１ｂが設けられている。

前記先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂは、前記アダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂにそれぞれ対向する位置関係に設けられている。また、前記先端部側温度センサ用接点６２ａ、６２ｂは、前記アダプタ側温度センサ用接点５２ａ、５２ｂにそれぞれ対向する位置関係になっている。さらに、前記先端部側圧力センサ電力用接点６１ａは、それぞれの圧力センサ５１のアダプタ側圧力センサ電力用接点５１ａに対向する位置関係になっている。又、前記先端部側圧力センサ出力用接点６１ｂは、それぞれの圧力センサ５１のアダプタ側圧力センサ出力用接点５１ｂに対向する位置関係で配置されている。

前記圧力測定用孔１１ｅの基端部には連通管６９の一端部が連通状態で配置されている。そして、この連通管６９の他端部は前記流体圧アクチュエータ３０の各流体室４２の先端部に連通配置されている。このことによって、前記圧力測定用孔１１ｅ内と前記流体室４２とが前記連通管６９を介して連通状態になっている。

なお、前記圧力測定用孔１１ｅの基端部には弾性部材である例えばゴム部材で管状に形成された水密保持部材６８が設けられている。この水密保持部材６８は、前記連通管６９の外周面及び前記圧力測定用孔１１ｅの内周面に密着して水密を保持するようになっている。また、前記連通管６９の一端部は図示は省略するが先端側が先細のテーパー形状に形成され、透孔３１に対して密閉され、接着接続されている。

また、前記先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂからは挿入部巻回部４ｂ内に設けられているバッテリ６５と電気的に接続される電線（図７（ａ）及び図８の符号６５ａ、６５ｂ参照）が延出している。前記先端部側温度センサ用接点６２ａ、６２ｂからは例えば挿入部巻回部４ｂ内に設けられている温度検出部６７に電気的に接続される信号線（図７（ａ）及び図８の符号６７ａ、６７ｂ参照）が延出している。それぞれの圧力センサ５１に対応する先端部側圧力センサ電力用接点６１ａ及び先端部側圧力センサ出力用接点６１ｂからは例えば挿入部巻回部４ｂ内に設けられている圧力検出部６６に電気的に接続される電線及び信号線（図７（ｂ）及び図８の符号６６ａ、６６ｂ参照）が延出している。

符号６３ａ、６３ｂは例えば先端部近傍外部環境である外部の温度を測定するための先端部側外部温度センサ用の電気接点である。また、符号６４ａは例えば先端部近傍外部環境である外部の圧力を測定する先端部側外部圧力センサの駆動用の電力を供給するための電気接点である。さらに、符号６４ｂは前記外部圧力センサの検出値を出力するための電気接点である。このように、前記アダプタ本体２３の先端面の所定の位置には、様々な用途で使用されるセンサ用の電気接点や光学素子用の電気接点が設けられている。

次いで、図７（ａ）ないし図８を参照して先端部本体１１に観察用アダプタ２０を螺合して構成される内視鏡３について説明する。
まず、観察用アダプタ２０と、前記先端硬質部２ａを構成する先端部本体１１とを所定の位置関係で対向させる。次に、前記観察用アダプタ２０のアダプタ本体２３に回動自在に配置されている連結管２４に形成されている雌ねじ部２４ｂを、前記先端部本体１１に形成されている雄ネジ部１１ｂに螺合していく。すると、図７（ａ）ないし図８に示すように前記観察用アダプタ２０と先端部本体１１とが螺合固定されて、内視鏡３が構成される。

前記観察用アダプタ２０と前記先端部本体１１とを螺合によって一体に構成することによって、前記先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂと前記アダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂとが電気的に接触した状態になる。また、前記先端部側温度センサ用接点６２ａ、６２ｂと前記アダプタ側温度センサ用接点５２ａ、５２ｂとが電気的に接触した状態になる。さらに、前記先端部側圧力センサ電力用接点６１ａと前記アダプタ側圧力センサ電力用接点５１ａとが電気的に接触した状態になる。又、前記先端部側圧力センサ出力用接点６１ｂと前記アダプタ側圧力センサ出力用接点５１ｂとが電気的に接触した状態になる。

なお、符号５３ａは第１のレギュレータであり、符号５３ｂは第２のレギュレータである。前記第１のレギュレータ５３ａは、ＬＥＤ基板２６に供給する電圧を所定の値に調整する。前記第２のレギュレータ５３ａは、圧力センサ５１に供給する電圧を所定の値に調整する。また、前記温度センサ５２は熱伝対のような構成である。このため、電源供給を必要としないので出力部のみが設けられている。

上述のように構成された内視鏡３の作用を説明する。
前記ＬＥＤ照明２２にバッテリ６５からの電力が供給されることにより、ＬＥＤ照明２２は点灯状態になる。そして、これらＬＥＤ照明２２から発せられる照明光によって観察部位が観察状況に最適な照明光量で照らされる。

この点灯状態のとき、これらＬＥＤ照明２２からは熱が発生して先端部内部の温度が上昇していく。このとき、先端部内部には温度センサ５２が配設されているので、この温度センサ５２によって温度の変化が検出され、その検出値が温度検出部６７に伝送される。したがって、先端部内部から離れている作業者でも、先端部内部の温度変化を確実に把握することができる。

一方、前記リモコン８に設けられているジョイスティック８ａを適宜操作することによって、前記流体圧アクチュエータ３０の流体室４２内へ前記ボンベ内の気体である空気が送り込まれ、マルチルーメンチューブ４１の加圧された流体室が軸方向に伸長するとともに、径方向にも若干膨張することで湾曲部２ｂが湾曲動作する。このとき、流体室４２と圧力測定用孔１１ｅとが連通管６９によって連通されているので、流体室内４２の空気圧の変化が圧力センサ５１によって検出され、その検出値が圧力検出部６６に伝送される。したがって、先端部内部から離れている作業者でも、流体圧アクチュエータ３０の流体室４２内にボンベ内の空気が確実に供給されていることを容易に把握することができる。また、前記圧力検出部６６に伝送されてくる検出値を元にフィードバック制御を行うことによって、湾曲部２ｂの湾曲制御を行える。

このように、内視鏡本体に、照明光量や照射距離等を予め考慮したＬＥＤ照明を設けた観察用アダプタを装着して内視鏡を構成することによって、観察部位を観察状況に最適な照明光量で照らして十分な観察を行うことができる。

このことによって、例えば挿入部が長尺な内視鏡においても、照明光が減衰することによって、照明窓から出射される照明光量が減少する不具合が解消される。

また、内視鏡本体に着脱自在な観察用アダプタに、内視鏡挿入部の先端部近傍内部環境又は、内視鏡挿入部の先端部近傍外部環境の少なくとも一方を検出するセンサを設けることによって、内視鏡の挿入部が配置されている環境の変化を把握しながら作業を行うことができる。

このことによって、例えば、観察用アダプタに内部空間の温度を計測するための温度センサを配置することによって、ＬＥＤ照明から発生する熱による影響を考慮しながら作業を行うことができるとともに、流体圧アクチュエータの流体室内の圧力を圧力センサによって検出して湾曲動作の制御を行える。

なお、本実施形態においては、撮像用レンズカバーの先端側周囲に、照明光量や照射距離等を予め考慮して、１０つのＬＥＤ照明を設ける構成例を示しているが、ＬＥＤ照明の数量等は観察状況である照明光量や照射距離を考慮して適宜、配設される。

また、本実施形態の内視鏡３においては、挿入部２の先端部近傍内部環境を検出する圧力センサ５１と、温度センサ５２とをアダプタ基板２７に設ける構成を示したが、どちらか一方のセンサを前記アダプタ基板に設ける構成にしたり、図９（ａ）ないし図９（ｄ）に示すような構成にしてもよい。

具体的に、図９（ａ）では観察用アダプタ２０Ａの側面部外表面に、内視鏡挿入部の先端部近傍外部環境である圧力を検出する圧力センサ５１Ａを設けた構成にしている。図９（ｂ）では観察用アダプタ２０Ｂの側面部外表面に、内視鏡挿入部の先端部近傍外部環境である温度を検出する温度センサ５２Ａを設ける構成にしている。このとき、観察用アダプタ２０Ａ、２０Ｂに設けるアダプタ基板２７Ａを、図９（ｃ）に示すように例えば、前記図６（ａ）に示した先端部側外部温度センサ用電気接点６３ａ、６３ｂに対応するアダプタ側外部温度センサ用電気接点５４ａ、５４ｂと、先端部側外部圧力センサの駆動用電気接点６４ａに対応するアダプタ側の外部圧力センサの駆動用電気接点５５ａと、前記外部圧力センサの検出値を出力するための電気接点６４ｂに対応するアダプタ側の外部圧力センサの検出値を出力する電気接点５５ｂとを設けたアダプタ基板２７Ａを構成するようにしたり、外部温度センサ用の電気接点５４ａ、５４ｂ又は外部圧力センサ用の電気接点５５ａ、５５ｂの一方だけを設けた図示しないアダプタ基板を構成する。加えて、図示は省略するが前記図９（ａ）及び図９（ｂ）に示した観察用アダプタ２０Ａ、２０Ｂに前記圧力センサ５１又は前記温度センサ５２の少なくとも一方を設ける構成にしてもよい。このときには、図９（ｄ）に示すように前記図５（ｄ）に示したアダプタ基板にさらに外部温度センサ用の電気接点５４ａ、５４ｂ又は外部圧力センサ用の電気接点５５ａ、５５ｂの少なくとも一方を設けたアダプタ基板２７Ｂを構成する。
このことによって、前記観察用アダプタ２０、２０Ａ、２０Ｂ等を選択的に前記先端硬質部２ａの先端部に対して着脱自在に取り付けることができる。

さらに、例えばアダプタ側ＬＥＤ用接点２９ａ、２９ｂと先端部側ＬＥＤ用接点６０ａ、６０ｂの電気的に接触させる構成においても、上述した実施の形態の構成に限定されるものではなく、例えば図１０（ａ）ないし図１０（ｃ）に示すような構成で電気的に接触させるようにしてもよい。

具体的に、図１０（ａ）では例えば観察用アダプタ側に付勢手段配設用凹部２３ｄを設け、この付勢手段配設用凹部２３ｄに所定の付勢力を有するバネ部材５６及び前記アダプタ基板２７を配設している。このことによって、前記アダプタ基板２７は、前記バネ部材５６によって図中の矢印に示すように軸方向に対して進退自在に配置される。このことによって、観察用アダプタ２０と先端部本体１１とを螺合によって一体に構成したとき、観察用アダプタ側に設けられている電気接点と、先端部本体に設けられいてる電気接点とをバネ部材の付勢力で確実な電気的接触状態を得ることができる。

図１０（ｂ）では例えば観察用アダプタ側に配設されるアダプタ基板２７に設ける電気接点として所定の弾性力を有する導電部材で構成した電気接点部材５６としている。このことによって、観察用アダプタ２０と先端部本体１１とを螺合によって一体に構成したとき、観察用アダプタ側に設けられている電気接点部材と、先端部本体に設けられている電気接点とを電気接点部材の有する弾性力で確実な電気的接触状態を得ることができる。

図１０（ｃ）では例えば観察用アダプタ側に配設されるアダプタ基板２７に電気接点として突起電極５７を設ける構成にする一方、先端部本体１１に設ける電気接点として前記突起電極５７が係入配置される管状のすり割り溝付きパイプ５８を設ける構成にしている。このすり割溝付きパイプ５８は、先端部本体１１の例えば接点用透孔１１ｃに配設される管状の絶縁枠５９の先端部に設けられる構成である。

このことによって、観察用アダプタ２０と先端部本体１１とを螺合によって一体に構成したとき、前記突起電極５７がすり割り溝付きパイプ５８の貫通孔内に係入配置されて、突起電極５７の側面と、すり割り溝付きパイプ５８の側面とが面接触して確実な電気的接触状態を得ることができる。

なお、上述した実施形態ではＬＥＤ照明用の電気接点として説明しているが、電気接点はＬＥＤ照明用に限定されるものではなく、センサ用の電気接点を電気的に接触させる構成にしてもよい。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡の他の構成例を説明する。
図に示すように観察用アダプタ２０Ｃのアダプタ本体２３には、前記湾曲部２ｂを構成する流体圧アクチュエータ３０のそれぞれの流体室４２に対応するように圧力センサ５１が配置されるセンサ配置穴７０が形成されている。前記センサ配置穴７０には、前記圧力センサ５１に加えて、スペーサ７１、マイクロバルブ７２及び固定部材を兼ねるアダプタ基板７３が設けられている。そして、前記センサ配置穴７０にはスペーサ７１、マイクロバルブ７２に一体に接続された状態の圧力センサ５１が配置され、アダプタ基板７３によって、アダプタ本体２３に一体的に配置される。

前記マイクロバルブ７２は、電源がオン状態にすると側面に設けられている排出口７２ａが開状態になって、この排出口７２ａから流体が排出されていくようになっている。一方、電源をオフ状態に切り替えると、前記排出口７２ａが閉状態になるとともに圧力センサ５１側に連通状態になる。このことによって、前記圧力センサ５１によって流体圧アクチュエータ３０の流体室４２内の圧力を検出して湾曲制御を行えるようになっている。

つまり、前記マイクロバルブ７２のオン／オフ制御を行うことによって、前記圧力センサ５１によって前記流体室４２内の圧力を計測する状態と、前記流体室４２内に供給されている流体を排出する状態とに切り替えられるようになっている。

したがって、前記観察用アダプタ２０Ｃと前記先端部本体１１とを螺合によって一体にして構成した内視鏡３の湾曲部２ｂを湾曲操作したとき、流体圧アクチュエータ３０の流体室４２の圧力が前記圧力センサ５１によって検出されることによって湾曲制御が行われる。この湾曲操作の途中で、前記湾曲部２ｂの湾曲状態を素早く元の状態に戻す際には、前記マイクロバルブ７２の電源をオン状態にする操作を行う。すると、前記排出口７２ａが開状態になって、前記流体室４２内に供給された流体がこの排出口７２ａから排出されていく。この排出口７２ａから排出される流体は、マイクロバルブ７２とアダプタ基板７３との間の隙間及び流体圧アクチュエータ３０に設けられている中央貫通孔３０ａ内を通って手元側へと排出されていく。このことによって、前記流体室４２内の流体を排出させて、前記湾曲部２ｂの湾曲状態を元の状態に素早く変化させられる。

なお、本実施形態においては、前記アダプタ基板７３及び先端部本体１１の側周面に、それぞれのＬＥＤ照明用及びマイクロバルブに対応するＬＥＤ照明用電気接点７５ａ、７５ｂ及びマイクロバルブ用電気接点７６ａ、７６ｂを設ける構成にしている。

このように、流体圧アクチュエータの流体室と、流体室内の圧力を検出する圧力センサとの間に、流路を切替可能なマイクロバルブを配設したことより、マイクロバルブの流路を選択的に切替え操作することによって、圧力センサによって流体圧を検出しての湾曲制御を行うことができる一方、マイクロバルブの電源をオン状態にすることによって、流体室内の流体を排出して湾曲部の湾曲状態を素早く元の状態に戻す操作とを行うことかできる。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照して、観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡の別の構成例を説明する。
上述した実施形態においては、流体圧アクチュエータ３０に設けられている各流体室４２内の圧力を、各流体室４２に対応するように配設した圧力センサ５１によって測定して湾曲部２ｂの湾曲制御を行うようにしていたが、例えば、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように湾曲部２ｂを構成する流体圧アクチュエータ３０及び先端硬質部２ａに、観察用アダプタ２０Ｄに設ける半導体圧力センサ８０のエア接続口８０ａに連通する１つのエア管路８１を設ける構成にしている。

前記エア管路８１は、前記マルチルーメンチューブ４１に前記流体室４２とは別に形成される貫通孔８３に連通している。この貫通孔８３の基端側開口には前記ボンベから延出する流体圧検出用流体管路８４が連通接続されている。

前記半導体圧力センサ８０には制御ＩＣ８５が設けられている。この制御ＩＣ８５は、前記半導体圧力センサ８０の駆動制御、圧力の計測、計測した圧力値の出力を無線で行う等の機能を備えている。

なお、本実施形態における前記半導体圧力センサ８０は、観察用アダプタ２０Ｄ内に配設される超小型発電装置８６によって駆動されるようなっている。この超小型発電装置８６は、熱電変換技術を利用して、前記ＬＥＤ照明２２から発生する熱を利用して発電を行う。この超小型発電装置８６で発電された電力は、電力線８７を介して半導体圧力センサ８０に直接的に供給されるようになっている。したがって、本実施形態においては、アダプタ基板８８に半導体圧力センサ用の電気接点を設ける必要がない。

前記観察用アダプタ２０Ｄと前記先端部本体１１とを螺合によって一体構成される内視鏡３では、湾曲部２ｂの湾曲制御を１つの前記半導体圧力センサ８０で行う。このため、観察用アダプタ２０Ｄを先端部本体１１に螺合して内視鏡３を構成した後に、湾曲制御を行うためのキャリブレーションを行う。このキャリブレーションは、リモコン８のジョイスティック８ａを適宜操作して湾曲部２ｂを湾曲動作させて、前記流体圧アクチュエータ３０の対応する流体室４２内へ前記ボンベ内の気体である空気を送り込むとともに、前記流体圧検出用流体管路８４を介して前記半導体圧力センサ８０に空気を送り込んで、湾曲部２ｂの湾曲動作と、半導体圧力センサ８０の出力値との関係をもって行う。

このように、観察用アダプタ内に１つの半導体圧力センサを配設することによって、湾曲制御を行うことができる。このことによって、圧力センサのための電気接点を減少させて、組立工数の削減を図れる。

また、半導体圧力センサを超小型発電装置で駆動させる構成をとることによって、さらに電気接点の減少を図ることができる。

本実施形態においては、ＬＥＤ照明２２から発生する熱を利用して発電を行う超小型発電装置である超小型発電装置８６を観察用アダプタ２０Ｄに設ける構成を示しているが、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように観察用アダプタ２０Ｅに発電装置９０としてエアタービン８９を設ける構成にする。その際、前記エアタービン８９に空気を送るため、流体圧アクチュエータ３０に前記流体室４２とは別に発電用エアー供給管路９１を設け、前記観察用アダプタ２０Ｅにはエア接続口９２ａを有するバルブ９２を配設する。なお、符号９３ａ、９３ｂは連結管である。

この構成によれば、観察用アダプタ２０Ｅと前記先端部本体１１とを螺合によって一体にすることによって、前記発電用エアー供給管路９１が前記エア接続口９２ａに連通接続される。このことによって、必要に応じて、バルブ９２を開状態にすることによってエアタービン８９に空気が供給されて、発電装置９０による発電を行うことができる。

図１４のボンベ圧力測定用管路を設けた内視鏡の構成を説明する図に示すように前記観察用アダプタ２０Ｆにボンベ圧力測定用管路９４を設けるとともに、例えばアダプタ側面部に図示しない逆止弁を備えた圧力測定用開口部９５を設ける。この圧力測定用開口部９５は、前記ボンベから連通する専用のボンベ圧力測定用管路９４又は前記流体室４２に連通するように設けられる流体路９６に設けられるものである。前記圧力測定用開口部９５は、通常状態においては逆止弁によって空気が外部に漏出することが防止されている。

ボンベ内の圧力を確認する際には、図示しない圧力測定具に設けられている測定口を前記圧力測定用開口部９５に挿通配置させる。すると、この測定口によって、前記圧力測定用開口部９５の逆止弁が閉状態から開状態に切り替わって、ボンベ圧力測定用管路９４を介してボンベ内の圧力の測定を行うことができる。
このように、観察用アダプタに逆止弁を備えた圧力測定用開口を設けることによって、必要に応じて圧力測定用開口部に圧力測定具を配設することによって、前記ボンベ収納部内に収納されているボンベの圧力の確認を容易に行うことができる。

なお、本図においては圧力測定用開口部をアダプタ側面に形成する構成を示しているが、圧力測定用開口部をアダプタ先端面に形成するようにしてもよい。

図１５は観察用アダプタの他の構成例を説明する図であり、図１５（ａ）はセンサユニットを備えた観察用アダプタを説明する図、図１５（ｂ）はセンサユニットを配設した観察用アダプタと先端部本体の構成を説明する断面図である。
上述した実施形態においては、ＬＥＤ照明の他にセンサを設ける場合、用途に応じたセンサを観察用アダプタに設ける構成であった。このため、用途毎に、それぞれ異なるセンサを設けた観察用アダプタが構成されるので、観察用アダプタを数多く用意しなければならないという不具合が生じる。

そこで、本実施形態においては図に示すように観察用アダプタ２０Ｇを、アダプタ本体２３と、連結管２４と、前記アダプタ本体２３に対して着脱自在なセンサユニット１０１とで構成している。そして、センサユニット１０１に前記ＬＥＤ照明２２に対応する一対の電気接点１０２ａ、１０２ｂに加えて、必要に応じた例えば、図に示すような温度センサ１０３、圧力センサ１０４を配設したり、圧力センサ１０４だけを配設したもの、或いは、他のセンサを配設したものを用意しておく。符号１０５ａ、１０５ｂはセンサユニット１０１から突出するＬＥＤ照明用ユニット電極である。符号１０６ａ、１０６ｂは前記ＬＥＤ照明用ユニット電極１０５ａ、１０５ｂが係入配置されるパイプ電極である。符号１０７ａ、１０７ｂは前記パイプ電極１０６ａ、１０６ｂから延出する電線である。符号１０８はアダプタ基板である。本実施形態のアダプタ基板１０８にはＬＥＤ照明用の電気接点１０８ａ、１０８ｂが設けられている。

このように、用途に応じたセンサユニットを複数用意しておくことによって、観察用アダプタを複数用意することなく、用途に対応するセンサユニットを選択的に配設することによって所望の観察を行うことができる。

なお、ＬＥＤ照明の数量や照射距離の異なるＬＥＤ照明を配設したアダプタ本体を用意して、前記センサユニットと組み合わせて使用することによって、様々な観察状況に対応することができる。

図１６は前記流体室及び圧力測定用孔に連通する流体管路を利用して電力又は電気信号を伝送する構成を説明する図であり、図１６（ａ）は流体圧アクチュエータの構成を説明する図、図１６（ｂ）は流体チューブの構成を説明する図、図１６（ｃ）は観察用アダプタ及び先端部本体の構成を説明する図である。
図１６（ａ）に示すように本実施形態の流体圧アクチュエータ３０は、流体室４２の先端側開口及び基端側開口に導電性を有する例えば金属パイプ１１０が配設される。そして、この流体室４２の両端側に配設した金属パイプ１１０同士を電線１１１で電気的に接続されている。

図１６（ｂ）に示すように前記流体室４２内に流体を供給する、前記可撓管部２ｃ内に挿通配置されて、前記金属パイプ１１０に外嵌配置される流体チューブ１１２の内周面に導電部１１３が設けられている。

これらのことによって、この流体チューブ１１２を前記流体圧アクチュエータ３０の基端側開口から延出する金属パイプ１１０に外嵌配置させることによって、流体チューブ１１２から前記先端側開口に配設した金属パイプ１１０までが電気的導通状態になる。

図１６（ｃ）に示すように前記観察用アダプタ２０Ｈには、例えば前記圧力センサ５１より大径なパイプ電極１１５が配設される。一方、前記先端部本体１１に形成されている圧力測定用孔１１ｅの中途部には、前記パイプ電極１１５及び前記先端側開口に配設した金属パイプ１１０が接触される導電性を有するすり割溝付き付き金属パイプ１１６が配置されている。

これらのことによって、前記先端部本体１１を流体圧アクチュエータ３０を備えた湾曲部２ｂに連結固定すると、前記先端側開口に配設した金属パイプ１１０が前記先端部本体１１の圧力測定用孔１１ｅに配置されているすり割溝付き付き金属パイプ１１６に係入配置されて、このすり割溝付き金属パイプ１１６から前記流体チューブ１１２が電気的導通状態になる。

このように一体的に構成され先端部本体１１に対して前記観察用アダプタ２０Ｈを螺合によって一体にすることよって、この観察用アダプタ２０Ｈに配設したパイプ電極１１５が前記先端部本体１１の圧力測定用孔１１ｅに配置されているすり割溝付き付き金属パイプ１１６に係入配置されて、前記観察用アダプタ２０Ｈに配設したパイプ電極１１５から前記流体チューブ１１２までが電気的導通状態になる。

このことによって、上述した実施形態で示したように電気接点６１ａ、６１ｂから延出する電線６６ａ、６６ｂを設けることなく、内視鏡３を順次構成していくことによって電気的な配線を行うことができる。

図１７は側視タイプの観察用アダプタを説明する図である。図１７（ａ）は側視型の観察用アダプタを説明する斜視図、図１７（ｂ）は側視型の観察用アダプタを説明する軸方向断面図である。
上述した実施形態においては、観察光学系が挿入部軸方向先端側である前方を向いた直視型の光学系を備えた観察用アダプタであったが、光学アダプタは直視型に限定されるものではなく図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように側視用の光学系１２１を備えた側視型の光学アダプタ１２０であってもよい。なお、照明部１２８はＬＥＤ照明２２を複数配列して構成したものである。

この側視型の光学アダプタを先端部本体に螺合によって一体にすることによって、側視の観察を行うことができる。

なお、側視型の光学アダプタ１２０を構成するとき、アダプタ本体１２２の先端側に内部空間１２３が形成される場合には、その内部空間１２３に例えば電池１２４を配置する。このことによって、この電池１２４から電線１２５を直接的に圧力センサ１２６等に電気的接続して電力の供給を行うことができる。このことによって、側視型の光学アダプタ１２０に設ける電気接点の数を削減することができる。符号１２７は電池１２４を交換するための蓋部材である。この蓋部材１２７はアダプタ本体２３に対して着脱自在である。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図１は内視鏡装置の構成を説明する図 湾曲部を構成する流体圧アクチュエータを説明する図 流体圧アクチュエータを形成する工程を説明する図 流体圧アクチュエータを有する湾曲部とこの湾曲部に一体な先端硬質部とを説明する断面図 観察用アダプタを説明する図 図５の観察用アダプタに対応する先端部本体の具体的な構成を説明する図 湾曲部に一体に固定されている先端部本体に観察用アダプタを螺合によって連結した状態を説明する図 湾曲部に一体に固定されている先端部本体に観察用アダプタを螺合によって連結した状態の内視鏡を説明するブロック図 先端部近傍外部環境を測定するセンサを配設した観察用アダプタを説明する図 電気接点の他の構成例を説明する図 観察用アダプタにマイクロバルブを設けた構成の内視鏡を説明する図 観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡の別の構成例を説明する図 観察用アダプタが先端部本体に螺合によって一体に構成される内視鏡のまた他の構成例を説明する図 ボンベ圧力測定用管路を設けた内視鏡の構成を説明する図 観察用アダプタの他の構成例を説明する図 前記流体室及び圧力測定用孔に連通する流体管路を利用して電力又は電気信号を伝送する構成を説明する図 側視タイプの観察用アダプタを説明する図

符号の説明

２…挿入部 ２ａ…先端硬質部 ２ｂ…湾曲部 ３…内視鏡
１１…先端部本体 １１ｃ…接点用透孔 １２…撮像装置
１４ａ、１４ｂ…先端部素子接点 ２０…観察用アダプタ
２２…ＬＥＤ照明 ２３…アダプタ本体 ２４…連結管
２７…アダプタ基板 ２９ａ、２９ｂ…アダプタ側ＬＥＤ用接点
３０…流体圧アクチュエータ ４２…流体室 ５１…圧力センサ
５１ａ…アダプタ側圧力センサ電力用接点
５１ｂ…アダプタ側圧力センサ出力用接点
５２…温度センサ
５２ａ、５２ｂ…アダプタ側温度センサ用接点
６０ａ、６０ｂ…先端部側ＬＥＤ用接点
６１ａ…先端部側圧力センサ電力用接点
６１ｂ…先端部側圧力センサ出力用接点
６２ａ、６２ｂ…先端部側温度センサ用接点
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (1)

1. 細長な挿入部の先端側に流体室を備えた流体圧アクチュエータによる湾曲部及びこの湾曲部の先端側に連設されて撮像手段を内蔵した先端部を備えた内視鏡本体と、
   この内視鏡本体を構成する先端部に着脱自在な光学アダプタとを具備する内視鏡であって、
   前記光学アダプタに、光学素子によって構成される照明部と、前記撮像手段に光学像を結像させる結像光学系と、先端部近傍内部環境又は先端部近傍外部環境の少なくとも一方を検出するセンサとを設けるとともに、
   前記光学アダプタ及び前記内視鏡本体を構成する先端部に、前記光学素子用の電気接点及び前記センサ用の電気接点を設けたことを特徴とする内視鏡。

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