JP2001281557A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回路ユニットのプログラム書き換えが容易で
安価に行える内視鏡装置を実現する。 【解決手段】 内視鏡のユニバーサルケーブル端部に設
けたスコープコネクタ部１０側部には、外部装置に着脱
自在に接続可能な電気接点コネクタ部１１を設けてい
る。前記スコープコネクタ部１０内部には、情報記憶部
ユニット２４（回路ユニット）が設けられている。この
情報記憶部ユニット２４は、パソコン１３１及びプログ
ラム書き込み装置１３２（動作プログラム書き換え手
段）が接続されるプログラム書き込み用コネクタ３７を
有している。前記情報記憶部ユニット２４をスコープコ
ネクタ部１０から取り出し、パソコン１３１及びプログ
ラム書き込み装置１３２を接続してパソコン１３１を操
作することで、情報記憶部ユニット２４に設けたＣＰＵ
３３の動作プログラムを書き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡関連情報を
送受信して記憶する回路ユニットを備えた内視鏡装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に
応じて処置具を内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通して治
療処置のできる内視鏡装置が広く用いられている。前記
内視鏡装置としては、例えば、挿入部の先端側にＣＣＤ
等の撮像素子を内蔵し、この撮像素子で光電変換した信
号を信号ケーブルで伝送し、信号処理手段であるビデオ
プロセッサで変換した映像信号をモニタ装置に表示する
ようにした内視鏡装置（電子内視鏡装置）が使用されて
いる。

【０００３】このような内視鏡装置は、例えば特公平８
−２２２７２号公報に記載されているようにビデオプロ
セッサに接続するユニバーサルケーブル端部に設けたコ
ネクタ内部に記憶内容が書き換え可能な情報記憶部とし
てＥＥＰＲＯＭ等を含む（電気）回路ユニットを設け、
前記回路ユニットからの記憶内容を前記ビデオプロセッ
サに送信し、例えば機種名、修理回数、患者名、ホワイ
トバランス調整データ等の内視鏡関連データを得ること
ができるように構成されたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の内視鏡装置は、回路ユニットに情報記憶部等
を制御するプログラムを有する場合、機能追加などのた
めにプログラムを書き換える際には内視鏡を分解して、
回路ユニットを取り出して交換する必要がある。このた
め、内視鏡の分解組み立て等が煩雑であり、また、回路
ユニットを交換するためその分コストがかかる。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、回路ユニットのプログラム書き換えが容易で安価に
行える内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の内視鏡装置は、内視鏡関連情報を送受信する送
受信部と、前記内視鏡関連情報を記憶する記憶部と、こ
れら送受信部及び記憶部を制御するＣＰＵとを設けた回
路ユニットを備え、前記ＣＰＵの動作プログラムを書き
換え可能としたことを特徴としている。この構成によ
り、回路ユニットのプログラム書き換えが容易で安価に
行える内視鏡装置を実現する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１０は本発明の第１
の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形
態を備えた内視鏡装置の構成を示す全体構成図、図２は
図１の内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図、図３は
図１の電気接点コネクタ部の構成を示す断面図、図４は
図３のシールド部材の斜視図、図５は図３のＣ−Ｃ断面
図、図６は図３のＤ−Ｄ断面図、図７は図５のプログラ
ム書き込み用コネクタを示す断面図、図８は図７の横断
面図、図９はセレクタとプログラム書き込み用コネクタ
との接続関係を説明する回路ブロック図、図１０は情報
記憶部ユニットに設けられているＣＰＵのプログラム書
き換えを説明する説明図、図１１はプログラム書き換え
のフローチャートである。

【０００８】先ず、図１及び図２を参照して本実施の形
態の内視鏡装置について説明する。図１に示すように本
実施の形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡（以下、単に
内視鏡）２と、この内視鏡２が接続されることにより照
明光を供給する光源装置３と、スコープケーブル４を介
して前記内視鏡２に接続され、この内視鏡２に内蔵され
た個体撮像素子（以下、ＳＩＤと略記）２２（図２参
照）に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、こ
のビデオプロセッサ５と接続されたモニタケーブルを介
して入力される映像信号を表示するモニタ６とから構成
される。

【０００９】前記内視鏡２は、体腔内等に挿入される細
長の挿入部７と、この挿入部７の後端に形成された操作
部８とから主に構成され、前記操作部８側部から延出さ
れたユニバーサルケーブル９及びこのユニバーサルケー
ブル９端部に設けられ、光源装置３に着脱自在に接続す
るスコープコネクタ部１０を有する。このスコープコネ
クタ部１０側部には、電気接点コネクタ部１１が設けら
れている。この電気接点コネクタ部１１にはスコープケ
ーブル４の一端に設けた電気コネクタ４ｅが着脱自在に
接続され、スコープケーブル４の他端は電気コネクタ４
ｆによりビデオプロセッサ５の電気接点コネクタ部４ｄ
に着脱自在で接続される。

【００１０】前記挿入部７は、前記ＳＩＤ２２を内蔵し
た先端部１２と、この先端部１２の後端に形成された湾
曲自在の湾曲部１３と、この湾曲部１３の後端から操作
部８の前端に至る長尺に可撓管部１４とから構成され
る。前記操作部８には湾曲操作ノブ１５が設けられ、把
持部１６を把持してこの湾曲操作ノブ１５を操作するこ
とにより湾曲部１３を湾曲することができる。また、操
作部８の側面には送気・送水制御を行う送気・送水制御
部１７と、吸引の制御を行う吸引制御部１８とが設けて
ある。

【００１１】また、挿入部７内には図示しない送気・送
水管路が挿通され、この送気・送水管路は操作部８で送
気・送水制御部１７に接続され、さらにユニバーサルケ
ーブル９内を挿通された送気・送水管路を介してその端
部はスコープコネクタ部１０に至り、光源装置３内の送
気・送水機構と接続される。また、挿入部７内に挿通さ
れた図示しない吸引管路は、操作部８の前端付近で２つ
に分岐し一方は鉗子口２０に連通し、他方は吸引制御部
１８を介してユニバーサルケーブル９内の図示しない吸
引管路と連通し、スコープコネクタ部１０の図示しない
吸引口金に至る。また、吸引管路は先端部１２において
開口し、鉗子口２０から鉗子を挿入した場合には鉗子が
突出される。

【００１２】前記した挿入部７、操作部８、ユニバーサ
ルケーブル９内には、照明光を伝送する図示しないライ
トガイドが挿通され、このライトガイドの後端からスコ
ープコネクタ部１０に至り、光源装置３内部のランプか
ら供給される照明光を伝送し、先端部１２の照明窓（不
図示）から患部などの被写体を照明する。照明された被
写体は図２に示すように、前記照明窓に隣接して設けた
観察窓（不図示）に取り付けた観察光学系２１によりそ
の結像位置に配置されたＳＩＤ２２に結像し、このＳＩ
Ｄ２２により光電変換される。このＳＩＤ２２にはＳＩ
Ｄケーブル２３が接続され、このＳＩＤケーブル２３は
スコープコネクタ部１０内に設けた電気接点コネクタ部
１１を介してスコープケーブル４と接続され、このスコ
ープケーブル４はビデオプロセッサ５と接続される。前
記スコープコネクタ部１０の内部には、回路ユニットと
しての情報記憶部ユニット２４が設けられている。

【００１３】前記ビデオプロセッサ５には、ＳＩＤ２２
に電圧を供給するためのＣＣＤ駆動電源２５及び前記情
報記憶部ユニット２４と通信して内視鏡関連データの書
き込みや読み出しを制御するデータ制御部２６が設けら
れている。これらはスコープケーブル４を介して前記電
気接続コネクタ部１１に電気的に接続され、前記ＳＩＤ
２２と前記情報記憶部ユニット２４とに電気的に接続さ
れている。

【００１４】前記情報記憶部ユニット２４は、ガラスエ
ポキシ基板等に種々の電気素子が実装された実装基盤か
ら構成されていて、この情報記憶部ユニット２４は前記
ビデオプロセッサ５のＣＣＤ駆動電圧から所望の電圧に
変換するレギュレータ３１と、機種名等の内視鏡関連デ
ータを記録保持するＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュＲＯＭ
などの書き換え可能な不揮発性メモリ３２と、前記内視
鏡関連データを前記ビデオプロセッサ５にシリアルイン
ターフェイスで送受信する通信処理や前記内視鏡関連デ
ータを不揮発性メモリ３２に書き込みや読み出しを行う
処理などの演算処理を行う動作プログラムを有するワン
チップマイコンで構成されたＣＰＵ３３と、このＣＰＵ
３３を駆動するための発振子又は発振器３４と、前記内
視鏡関連データの通信を１本のデータ信号線３５で行う
ためのシリアルインターフェース手段を構成するセレク
タ３６とから主に構成されている。尚、内視鏡関連デー
タとは、機種名、固体識別番号、修理回数、患者名、洗
滌・消毒の有無、ホワイトバランス調整データ、点検記
録、修理記録、保証期限、初検査日、サービス契約情
報、所有者、備品ナンバー、通電回数、ユーザが任意に
設定できるデータ、プログラムのバージョンデータ、メ
ーカー情報等である。

【００１５】前記ＣＰＵ３３は、前記セレクタ３６及び
前記不揮発性メモリ３２を制御するための動作プログラ
ムを記憶する書き換え可能なフラッシュＲＯＭ等のプロ
グラム記憶部３３ａを内蔵していて、後述の動作プログ
ラム書き換え手段によりプログラムを書き換えられるよ
うになっている。尚、このプログラム記憶部３３ａは前
記ＣＰＵ３３とは別体に設けても良い。前記情報記憶部
ユニット２４には、前記プログラム記憶部３３ａに記憶
した動作プログラムを書き換えるためのプログラム書き
込み用コネクタ３７が設けられている。尚、符号２３ａ
は前記ＳＩＤ２２に電源を供給するＳＩＤケーブル２３
内部のビデオ電源線であり、符号２３ｂは情報記憶部ユ
ニット２４に電力を供給するための電源線である。ま
た、前記プログラム書き込み用コネクタ３７と前記セレ
クタ３６との接続関係の詳細については、後述する。前
記情報記憶部ユニット２４に接続された電源線２３ｂや
データ信号線３５は、複芯で外側にシールドを有する同
軸シールド線３８（図３参照）にて構成されている。
尚、ＳＩＤ２２から供給された撮像信号は、ビデオプロ
セッサ５内の図示しない画像処理部で画像処理後、モニ
タ６に表示される。また、データ制御部２６で格納され
た内視鏡関連データはビデオプロセッサ５内の図示しな
い表示制御部によりモニタ６に表示される。

【００１６】次に、図３ないし図８を用いて、前記電気
接点コネクタ部１１を備えたスコープコネクタ部１０の
構成を説明する。図３に示すように前記スコープコネク
タ部１０は、樹脂等の非導電材料から形成されるコネク
タケース４０を備えていて、このコネクタケース４０内
部にはアルミダイキャストにより形成され、その表面に
クロメート等の導電性の表面処理がなされている有底円
筒状のシャーシ部材４１が設けられている。尚、このシ
ャーシ部材４１には、図示しないライトガイドファイ
バ、前記ＳＩＤケーブル２３等のケーブルを挿通する溝
部４２が形成されている。

【００１７】前記シャーシ部材４１のコネクタケース４
０の開口側には、前記シャーシ部材４１と嵌合するベー
ス本体４３が設けられている。このベース本体４３は、
アルミ等の金属で形成されており、耐食性のよい蓚酸ア
ルマイト等の表面処理がなされている。このベース本体
４３には、雌ネジ部４４が形成されており、前記シャー
シ部材４１と前記ベース本体４３とは複数のビス４５に
て接続固定されている。尚、前記ベース本体４３の外周
部と前記コネクタケース４０内周部との間にはＯリング
４６が設けられており、これらの間の水密が保たれてい
る。

【００１８】前記ベース本体４３には、前記したように
前記スコープケーブル４を介して前記ビデオプロセッサ
５に着脱自在に接続される電気接点コネクタ部１１が嵌
合している。この電気接点コネクタ部１１は、口金部材
４７に設けたフランジ部４８と前記ベース本体４３とが
複数の導電性のビス４９にて固定され、前記シャーシ部
材４１に固定されている。また、前記ビス４９を介して
前記口金部材４７が前記ベース本体４３と導通するよう
になっている。尚、前記口金部材４７と前記ベース本体
４３の内周との間には、Ｏリング５０が設けられてい
て、これらの間を水密にシールしている。

【００１９】前記口金部材４７には、前記スコープケー
ブル４の電気コネクタ４ｅを導くガイド部材５１が内嵌
しており、複数の導電性のビス５２にてこれらガイド部
材５１及び口金部材４７は固定されている。前記ガイド
部材５１には、インシュレータ部材５５が内嵌してお
り、これらは接着にて固定されている。このインシュレ
ータ部材５５には、フランジ部５６が設けられており、
このフランジ部５６に並列して前記ガイド部材５１内周
との間にＯリング５７が設けられており、これらの間を
水密にシールしている。

【００２０】前記インシュレータ部材５５は、ポリフェ
ニレンサルファイド等の絶縁性の樹脂から形成される絶
縁ベース部５８と複数の接点ピン５９から構成される。
また、前記絶縁ベース部５８に形成された複数の穴部６
１には、複数の同軸接点ピン６２が嵌入されている。ま
た、前記接点ピン５９及び前記同軸接点ピン６２は、イ
ンシュレータ部材５５の基端側に設けた基板６３に接続
されていて、これら接点ピン５９及び同軸接点ピン６２
の基端側にはそれぞれ前記ＳＩＤケーブル２３や同軸シ
ールド線３８内の前記データ信号線３５や前記電源線２
３ｂ等の各電線や他の電線が結線されている。これらが
結線されている部分の周囲には、導電性の筒状シールド
部材８０が設けられている。この筒状シールド部材８０
には、雄ネジ部８１ａが形成されており、前記ガイド部
材５１に形成された雌ネジ部８１ｂと螺合して、前記筒
状シールド部材８０の先端が前記基板６３に当接する位
置まで締め込まれて固定されている。また、筒状シール
ド部材８０には開口部を塞ぐように円盤状シールド部材
８３がビス８４にて固定されている。

【００２１】前記シャーシ部材４１の内径側には、前記
溝部４２に配設されたＳＩＤケーブル２３等のケーブル
が挿通される部分以外の開口を塞ぐための薄板を略円筒
状にプレス形成された導電性のシールド部材８５がシャ
ーシ部材４１の内周面に密着して設けられていて、これ
らシャーシ部材４１とシールド部材８５とは導通してい
る。また、前記シャーシ部材４１には、薄板上の導電性
のシールド部材８６がシャーシ部材４１のシールド部材
受け面８７に密着して設けられており、これらシャーシ
部材４１とシールド部材８６とは導通している。

【００２２】前記シールド部材８６には、前記同軸シー
ルド線３８を挿通するための切り欠き部８６ａが形成さ
れている。この切り欠き部８６ａは、スコープコネクタ
部１０内に配設された電気接点コネクタ部１１に接続さ
れる他のケーブル３ａと、同軸シールド線３８とが同時
に挿通可能な大きさに形成されている。このため、ケー
ブル３ａと同軸シールド線３８の結線を外すことなく、
これらを切り欠き部８６ａに挿通させながら、シールド
部材８６をシャーシ部材４１から取り外すことができ、
情報記憶部ユニット２４の取り外し、取り付けが容易に
できる。尚、この際シールド部材８６によってケーブル
３ａや同軸シールド線３８に傷を付けることがない。こ
のことにてより、情報記憶部ユニット２４の修理性が良
い。

【００２３】前記ユニバーサルケーブル９側から延出し
たＳＩＤケーブル２３等や光源装置３側から延出したケ
ーブル３ａ等の各ケーブルは、前記シャーシ部材４１に
形成された溝部４２を通り、シャーシ部材４１内部に配
設され、固定板９１と固定ゴム部材９２とによって、シ
ールド部材８６に形成された貫通穴９３（図４参照）に
挿通されたビス９４が前記シャーシ部材４１に形成され
た雌ネジ部９５に締め込まれることで、挟み込まれて固
定される。同時に、前記シールド部材８６がシャーシ部
材４１のシールド部材受け面８７に密着して固定されて
いる。各ケーブルは固定された後、円盤状シールド部材
８３の開口部９６付近で前記した固定板９１、固定ゴム
部材９２、ビス９４にて固定され、円盤状シールド部材
８３の開口部９６から筒状シールド部材８０の内部に挿
通され、前記接点ピン５９及び同軸接点ピン６２に結線
される。

【００２４】図３、図５及び図６に示すように前記シャ
ーシ部材４１の底面とシールド部材８６から形成される
空間には、略円盤状の実装基盤である前記情報記憶部ユ
ニット２４が配置されている。この情報記憶部ユニット
２４の基板部９７には、三つのビス穴９８が形成されて
おり、シャーシ部材４１に設けた雌ネジ部９９にビス１
０１によって固定されていて、情報記憶部ユニット２４
にはその両面に前記ＣＰＵ３３、発振器３４、プログラ
ム書き込み用コネクタ３７等の素子が設けられている。
図６に示すように基板部９７には切り欠き部９７ａが形
成されている。

【００２５】前記情報記憶部ユニット２４には、前記デ
ータ信号線３５と電源線２３ｂ及びグランド線２３ｃが
接続されていて、これらは一つに束ねられて外部に電気
的シールド部３８ａを有する同軸シールド線３８から形
成されている。前記同軸シールド線３８は、前記光源装
置３側から延出した各ケーブル３ａと同様に、筒状シー
ルド部材８０内に導入されて接点ピン５９に結線されて
いる。尚、前記電源線２３ｂは、前記ＳＩＤケーブル２
３内部のビデオ電線２３ａが接続された図示しない電線
ピンに接続され、グランド線２３ｃは前記ＳＩＤケーブ
ル２３内部の図示しないビデオグランド線が接続された
グランドピンに接続されている。また、前記データ信号
線３５は、前記インシュレータ部材５５に設けた図示し
ないデータ通信接点ピンに接続されて、前記スコープケ
ーブル４を介してビデオプロセッサ５のデータ制御部２
６と接続されている。上述したように情報記憶部ユニッ
ト２４への電源供給回路は、前記ＳＩＤ２２への電源回
路と兼ねられている。

【００２６】また、前記情報記憶部ユニット２４に設け
たプログラム書き込み用コネクタ３７には、図７、図８
に示すようにプログラム書き換えの際に基板部９７に電
源供給する電源端子やプログラムを書き込むための書込
み端子等の複数の端子１１１が設けられていると共に、
この端子１１１を塞ぐ形で非導電性の樹脂（ポリプロピ
レン、ポリサルフォン、変性ＰＰＯ、エポキシ等）から
形成されるコネクタカバー１１２が外嵌している。前記
コネクタカバー１１２とプログラム書き込み用コネクタ
３７とにはスナップフィット部１１０が設けられてお
り、これらは着脱自在に係止されている。

【００２７】また、前記基板部９７両面の表面には、各
電気素子の接点を隠すように液状シリコン等のシール剤
１１３が塗布されている。同様に前記コネクタカバー１
１２とプログラム書き込み用コネクタ３７との境界部に
もシール剤１１３が塗布されており、各接点や端子に外
部からの水分が付着しないようになっている。このた
め、結露や内視鏡の水漏れによって水分が侵入した場合
でも、これらが錆びて劣化することを防止している。そ
して、ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換える場合に
は、前記コネクタカバー１１２とプログラム書き込み用
コネクタ３７との境界部のシール剤のみを除去して、コ
ネクタカバー１１２を取り外してプログラム書き込み用
コネクタ３７からプログラムを書き込んだ後、再度コネ
クタカバー１１２をプログラム書き込み用コネクタ３７
に嵌めて境界部のみにシール剤を補修塗りすれば良い。
このようにコネクタカバー１１２を着脱自在に設けたこ
とにより、プログラム書き換えの際に作業が容易であ
る。尚、コネクタカバー１１２は硬質の樹脂ではなく、
シリコンゴムやフッ素ゴムやエラストマー等の弾性体か
ら形成し、このコネクタカバー１１２にプログラム書き
込み用コネクタ３７のシール機能を持たせても良い。こ
の場合は、境界部のシール剤が不要となる。

【００２８】次に、図９を用いて前記セレクタ３６と前
記プログラム書き込み用コネクタ３７との接続関係の詳
細を説明する。図９に示すように前記セレクタ３６は、
例えばプルアップ抵抗１２１と、オープンコレクタ又は
オープンドレイン１２２と、イネーブル端子付きバッフ
ァ１２３とで主に構成され、前記電気接点コネクタ部１
１から送受信されたデータ信号を送信信号及び受信信号
の２線式に分岐し、ＣＰＵ３３の送信（Ｔｘｄ）端子、
及び受信（Ｒｘｄ）端子に接続される。これより、少な
い信号線の数でビデオプロセッサ５との通信を可能と
し、装置の小型化を実現できるようになっている。

【００２９】一方、プログラムデータを書き込む場合
も、前記ＣＰＵ３３の同じＴｘｄ端子、Ｒｘｄ端子を使
用する。そのため、イネーブル端子付きバッファ１２３
のイネーブル端子に例えば“Ｈ”レベルの電圧を供給す
ると、イネーブル端子付きバッファ１２３の出力がハイ
インピーダンスとなるため、前記プログラム書き込み用
コネクタ３７との送受信を可能とし、プログラムデータ
の書き換えが可能となる。尚、イネーブル端子が“Ｌ”
のときには、電気接点コネクタ部１１からの信号のバッ
ファ動作を行うようになっている。前記プログラム書き
込み用コネクタ３７は例えば、以下の表１に示すような
端子から構成される。

【００３０】

【表１】 尚、Ｖｄｄ及びＭＤは、動作プログラム書き換え以外の
ときはプルアップする必要があり、かつ動作プログラム
書き換え時に供給される電圧値がレギュレータ３１の出
力端子から供給される電圧Ｖｃよりも大きい場合は、ダ
イオードＤ１、Ｄ２及び抵抗Ｒ１、Ｒ２で構成される保
護回路１２４を設けることで保護を行う。また、ＲＳＴ
から供給されるＲＳＴ信号は、前記セレクタ３６内に電
源電圧を監視するための電源電圧検出回路１２５を設
け、この電圧検出回路１２５のリセット信号とＡＮＤゲ
ート１２６でＡＮＤをとり、前記ＣＰＵ３３のリセット
入力端子に入力するようになっている。

【００３１】次に、前記情報記憶部ユニット２４のＣＰ
Ｕ３３に記憶されている動作プログラムを書き換える場
合について説明する。先ず、図１０を用いて前記情報記
憶部ユニット（回路ユニット）２４をスコープコネクタ
部１０から取り外すことを説明する。

【００３２】図１０に示すようにビス４９（図３参照）
を緩めて、スコープコネクタ部１０の電気接点コネクタ
部１１をベース本体４３から取り外し、電気接点コネク
タ部１１、筒状シールド部材８０、円盤状シールド部材
８３等を一体の状態でベース本体４３開口部から外側へ
引き出す。尚、ＳＩＤケーブル２３、ケーブル３ａ等の
ケーブル類はシャーシ部材４１の底面部の固定板９１、
固定ゴム部材９２にてシャーシ部材４１に固定される部
分から円盤状シールド部材８３に固定板９１、固定ゴム
部材９２、ビス９４に固定される部分までの長さが例え
ば約１５mm程度に設定されている。このため、電気接点
コネクタ部１１とベース本体４３開口部との距離を十分
離すことができるので、これらのケーブル類の電気的接
続を外すことなく情報記憶部ユニット２４の着脱作業を
行える。

【００３３】次にシールド部材８５をシャーシ部材４１
から引き出して、外部へ取り出す。次にビス９４を緩
め、固定板９１、固定ゴム部材９２及びシールド部材８
６をシャーシ部材４１から外し、外部へ取り出す。この
際、シールド部材８６の切り欠き部８６ａにケーブル３
ａと同軸シールド線３８との結線を外すことなく、同時
に挿通させながらシールド部材８６を移動させることが
できる。このため、シールド部材８６によってケーブル
３ａや同軸シールド線３８に傷を付けることがなく、作
業性が良い。

【００３４】次にビス１０１を緩めて情報記憶部ユニッ
ト２４をシャーシ部材４１から外し、外部へ取り出す。
この際、情報記憶部ユニット２４が実装された基板部９
７の切り欠き部９７ａにケーブル３ａやＳＩＤケーブル
２３を同時に挿通させながら情報記憶部ユニット２４を
移動させることができる。このため、情報記憶部ユニッ
ト２４によってケーブル３ａやＳＩＤケーブル２３に傷
を付けることがなく、作業性が良い。

【００３５】そして、動作プログラム書き換え手段とし
て前記ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換えるための
プログラムが搭載されているパーソナルコンピュータ
（以下、パソコン）１３１及びプログラム書き込み装置
１３２を、取り出した情報記憶部ユニット２４に接続し
て、ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換える。先ず、
外部に取り出された情報記憶部ユニット２４のプログラ
ム書き込み用コネクタ３７とコネクタカバー１１２との
境界部のシール剤のみを除去して、コネクタカバー１１
２を取り外してプログラム書き込み用コネクタ３７の端
子１１１（図７及び図８参照）を露出させる。

【００３６】次に、プログラム書き込み装置１３２の入
出力端子に接続可能なケーブル部材１３３を前記プログ
ラム書き込み用コネクタ３７の端子１１１に接続すると
共に、ケーブル１３４でパソコン１３１にプログラム書
き込み装置１３２を着脱自在に接続する。そして、パソ
コン１３１を操作して、ＣＰＵ３３の動作プログラムを
書き換える。

【００３７】このようにプログラム書き込み用コネクタ
３７にパソコン１３１及びプログラム書き込み装置１３
２を接続し、パソコン１３１を操作することにより、Ｃ
ＰＵ３３内のプログラム記憶部３３ａに動作プログラム
が新規に書き込まれるか、又は書き換えられる。

【００３８】次に、図１１のフローチャートを用いてこ
の動作プログラムの書き込み手順を説明する。先ず、上
述したようにプログラム書き込み用コネクタ３７にケー
ブル部材１３３を接続した後（ステップＳ１）、情報記
憶部ユニット２４内のレギュレータ３１の入力端子に電
源電圧を供給する（ステップＳ２）。供給する電源電圧
は、電気接点コネクタ部１１又はプログラム書き込み用
コネクタ３７のＶｃｃ端子から供給する。

【００３９】続いて、プログラム書き込み用コネクタ３
７のＭＤ端子に“Ｌ”または“Ｈ”のレベルを供給する
ことにより、全プログラムデータを一括で書き込むか又
はプログラムデータの一部を書き換えるかのモードを選
択する（ステップＳ３）。その後、プログラム書き込み
用コネクタ３７のＲＳＴ端子からＣＰＵ３３にリセット
信号を供給することにより、ＣＰＵ３３のリセットを行
い(ステップＳ４）、プログラムデータの書き換え及び
正しくデータが書き込まれたかのベリファイを行う（ス
テップＳ５）。

【００４０】プログラムデータは、プログラム書き込み
用コネクタ３７のＴｘｄ−Ｐ信号からＣＰＵ３３のＲｘ
ｄ端子に送信し、ベリファイする際に必要な信号（ＣＰ
Ｕ３３からの応答信号、正しく書き込まれたかを確認す
るためのチェックデータなど）をＣＰＵ３３のＴｘｄ信
号からプログラム書き込み用コネクタ３７のＲｘｄ−Ｐ
端子に送信する。尚、プログラムモードを書き込む前
に、プログラムデータ書き込み用電圧を供給する必要が
ある場合は、プログラム書き込み用コネクタ３７のＶｄ
ｄから供給する。

【００４１】そして、ステップＳ５より書き込みが正常
に終了したかどうかの確認を行い（ステップＳ６）、正
常に終了した場合は、書き込み処理を終了（ステップＳ
７）する。また、書き込み処理が失敗した場合には、ス
テップＳ４からステップＳ６までの動作を所定回数繰り
返す。尚、このステップＳ４からの繰り返し作業を所定
回数自動で行うようにしても良く、一回毎にマニュアル
で行っても良い。

【００４２】上述したように動作プログラムの書き込み
又は書き換えが終了したら、図１０に示すようにケーブ
ル部材１３３を端子１１１から外し、コネクタカバー１
１２をプログラム書き込み用コネクタ３７に嵌めて、取
り外し時に除去した境界部のみにシール剤を補修塗りす
る。そして、上述した情報記憶部ユニット２４の取り外
し手順と逆の手順で情報記憶部ユニット２４及び電気接
点コネクタ部１１をスコープコネクタ部１０に組み付け
る。尚、情報記憶部ユニット２４が故障して交換が必要
となった場合、情報記憶部ユニット２４と同軸シールド
線３８との接続部１３５（図１０参照）を外して、新た
な情報記憶部ユニット２４に同軸シールド線３８を接続
した後、前記と同様に組み立てる。

【００４３】このことにより、各ケーブル線の結線を外
さずに情報記憶部ユニット２４をスコープコネクタ部１
０から取り出し可能であり、情報記憶部ユニット２４と
同軸シールド線３８との接続部１３５でこれらを着脱で
きるようにしたので、電気接点コネクタ部１１部の結線
を一切外すことなく情報記憶部ユニット２４の交換が可
能であり、非常に作業性が良い。尚、接続部１３５には
着脱自在なコネクタや端子等を設けて、情報記憶部ユニ
ット２４と同軸シールド線３８とを着脱自在に構成して
も良い。この場合には、情報記憶部ユニット２４の動作
プログラム書き換えの際に情報記憶部ユニット２４のみ
を取り外せるので作業性が向上する。

【００４４】上述した構成により、情報記憶部ユニット
２４を交換することなく、且つ内視鏡２と情報記憶部ユ
ニット２４との接続を外すことなく、情報記憶部ユニッ
ト２４内のＣＰＵ３３の動作プログラム書き換えを容易
に行うことができ、安価な内視鏡装置を実現できる。

【００４５】また、プログラム書き込み用コネクタ３７
を内視鏡２のスコープコネクタ部１０内部に設けている
ので通常は何も接続せず、プログラム書き込み用コネク
タ３７を介してプログラムを破壊されたり、不正に変更
されてしまうことがない。更に、一般的なパソコン１３
１を使用するので、ユーザにプログラムのみを配布し、
ユーザ自身がアップグレード等の変更を容易に行うこと
ができる。

【００４６】尚、動作プログラムを書き換える動作プロ
グラム書き換え手段を、パソコン１３１ではなく、ビデ
オプロセッサ５に設け、このビデオプロセッサ５の操作
により行う構成としても良いし、前記プログラム書き込
み用コネクタ３７と着脱可能にインターフェイスが可能
なケーブルを用いて、光源装置３や内視鏡２の洗滌、消
毒、減菌等を行う図示しない装置や、内視鏡画像をファ
イルする図示しないファイリング装置などの本来、内視
鏡２と組合わされて使用される機器に動作プログラムを
書き換える動作プログラム書き換え手段を設けて、これ
らを行う構成として良い。

【００４７】（第２の実施の形態）図１２は本発明の第
２の実施の形態に係る内視鏡装置の電気系の構成を示す
構成図である。上記第１の実施形態では、前記情報記憶
部ユニット２４をスコープコネクタ部１０から取り出し
て、動作プログラム書き換え手段としてのパソコン１３
１及びプログラム書き込み装置１３２を接続し、情報記
憶部ユニット２４に設けたＣＰＵ３３の動作プログラム
を書き換えるように構成しているが、本第２の実施形態
はビデオプロセッサ５（外部装置）のスコープケーブル
４が接続される電気接点コネクタ部１１にパソコン１３
１及びプログラム書き込み装置１３２を接続するように
構成する。それ以外の構成は第１の実施の形態と同様な
ので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明
する。

【００４８】即ち、図１０に示すように電気接点コネク
タ部１１には、複数の通信ピン１４１（図面の都合上１
本で図示）が設けられていて、この通信ピン１４１の端
部には複数の通信線１４２（図面の都合上１本で図示）
が接続されている。前記通信線１４２の他端は、情報記
憶部ユニット２４のセレクタ３６を介してＣＰＵ３３に
接続されている。

【００４９】前記電気接点コネクタ部１１の複数の通信
ピン１４１には、通信ケーブル１４３の一端が接続可能
であり、他端はプログラム書き込み装置１３２、ケーブ
ル１３４を経由して一般的なパソコン１３１に接続可能
となっている。尚、通信ピン１４１、通信線１４２は、
データ信号線３５や接点ピン５９を兼ねる構成としても
良い。

【００５０】これにより、パソコン１３１にてプログラ
ム書き込み装置１３２、ケーブル１３４、通信ケーブル
１４３、通信線１４２を介して情報記憶部ユニット２４
に設けたＣＰＵ３３内のプログラム記憶部３３ａに格納
されている動作プログラムの変更を行うことが可能であ
る。

【００５１】この結果、第１の実施の形態に比べ、情報
記憶部ユニット２４をスコープコネクタ部１０から取り
外す手間がかからないので、動作プログラムの変更が更
に容易かつ安価に行える。

【００５２】尚、動作プログラムを書き換える動作プロ
グラム書き換え手段を、パソコン１３１ではなく、ビデ
オプロセッサ５に設け、このビデオプロセッサ５の操作
により行う構成としても良いし、電気接点コネクタ部１
１の通信ピン１４１と着脱可能にインターフェイスが可
能なケーブルを用いて、光源装置３や内視鏡２の洗滌、
消毒、減菌等を行う図示しない装置や、内視鏡画像をフ
ァイルする図示しないファイリング装置などの本来、内
視鏡２と組み合わされて使用される機器にプログラムを
書き換える動作プログラム書き換え手段を設けて、これ
らを行う構成として良い。

【００５３】また、本発明の内視鏡装置は、上記した実
施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

【００５４】［付記］ （付記項１） 内視鏡関連情報を送受信する送受信部
と、前記内視鏡関連情報を記憶する記憶部と、これら送
受信部及び記憶部を制御するＣＰＵとを設けた回路ユニ
ットを備え、前記ＣＰＵの動作プログラムを書き換え可
能としたことを特徴とする内視鏡装置。

【００５５】（付記項２） 前記ＣＰＵの動作プログラ
ムを書き換えるための動作プログラム書き換え手段を前
記ＣＰＵに接続可能としたことを特徴とする内視鏡装
置。

【００５６】（付記項３） 前記内視鏡は、外部装置と
内視鏡関連情報の送受信を行う接続部とを有し、この接
続部を介して前記動作プログラム書き換え手段を設けた
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００５７】（付記項４） 前記回路ユニットに外部装
置と接続するコネクタ部を設け、このコネクタ部を介し
て前記動作プログラム書き換え手段を設けたことを特徴
とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００５８】（付記項５） 前記外部装置の操作により
プログラムを変更可能に構成したことを特徴とする付記
項３に記載の内視鏡装置。

【００５９】（付記項６） 前記内視鏡から電気的接続
を外すことなく、前記内視鏡に着脱自在に前記回路ユニ
ットを構成したことを特徴とする付記項４に記載の内視
鏡装置。

【００６０】（付記項７） 前記回路ユニットに設けた
コネクタ部との接続手段を設け、前記外部装置の操作に
よりプログラムを変更可能に構成したことを特徴とする
付記項４に記載の内視鏡装置。

【００６１】（付記項８） 前記外部装置はパーソナル
コンピュータであり、このパーソナルコンピュータと前
記接続部との接続手段を設け、前記パーソナルコンピュ
ータの操作により前記回路ユニットに設けたＣＰＵの動
作プログラムを変更可能に構成したことを特徴とする付
記項３又は４に記載の内視鏡装置。

【００６２】（付記項９） 前記回路ユニットと前記内
視鏡との電気的接続部に着脱自在な端子部を設け、前記
回路ユニットと前記内視鏡とを着脱自在に構成したこと
を特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。

【００６３】（付記項１０） 前記外部装置は、前記内
視鏡に設けた撮像手段と接続される画像処理装置である
ことを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装置。

【００６４】（付記項１１） 前記外部装置は、前記内
視鏡に設けた照明光供給手段に接続される光源装置であ
ることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装
置。

【００６５】（付記項１２） 前記外部装置は、前記内
視鏡の洗滌、消毒、減菌、の内少なくとも何れかを行う
ための装置であることを特徴とする付記項５又は７に記
載の内視鏡装置。

【００６６】（付記項１３） 前記外部装置は、前記内
視鏡の撮像画像をファイリングするファイリング装置で
あることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装
置。

【００６７】［付記の作用］（付記項１〜２） 動作プ
ログラム書き換え手段により、内視鏡に設けた回路ユニ
ットを交換することなく、回路ユニットのプログラムを
書き換える。

【００６８】（付記項３） 動作プログラム書き換え手
段により、内視鏡に接続する外部装置との信号授受を行
うための接続部を介して回路ユニットのプログラムを書
き換える。

【００６９】（付記項４） 動作プログラム書き換え手
段により、回路ユニットのコネクタ部を介して回路ユニ
ットのプログラムを書き換える。

【００７０】（付記項５） 外部装置の操作により回路
ユニットのプログラムを書き換える。

【００７１】（付記項６） 内視鏡と回路ユニットとの
電気的接続部を外すことなく、回路ユニットのプログラ
ムを書き換える。

【００７２】（付記項７） 外部装置の操作により回路
ユニットのコネクタ部を介して回路ユニットのプログラ
ムを書き換える。

【００７３】（付記項８） パーソナルコンピュータに
より内視鏡の接続部又はコネクタを介して回路ユニット
のプログラムを書き換える。

【００７４】（付記項９） 内視鏡と回路ユニットとの
電気的接続部を外して、回路ユニットのプログラムを書
き換える。

【００７５】（付記項１０） 画像処理装置により回路
ユニットのプログラムを書き換える。

【００７６】（付記項１１） 光源装置により回路ユニ
ットのプログラムを書き換える。

【００７７】（付記項１２） 洗滌、消毒、減菌等を行
う装置により回路ユニットのプログラムを書き換える。

【００７８】（付記項１３） ファイリング装置により
回路ユニットのプログラムを書き換える。

【００７９】［付記の効果］ （付記項１〜２） 内視鏡に設けた回路ユニットのプロ
グラムの変更が容易で安価に行える内視鏡装置を実現で
きる。

【００８０】（付記項３） 内視鏡を分解することな
く、内視鏡に設けた回路ユニットのプログラムの変更が
行えるので変更が容易となる。

【００８１】（付記項４） 回路ユニットのプログラム
が破壊されたり、不正に変更されてしまうことがない。

【００８２】（付記項５，７，１０〜１３） 回路ユニ
ットのプログラムを書き換えるための特別な装置が不要
になり、プログラムの変更が容易になる。

【００８３】（付記項６） 内視鏡と回路ユニットとの
電気的接続を外すことなく、回路ユニットのプログラム
の変更が行えるので変更が容易になる。

【００８４】（付記項８） 市販のパーソナルコンピュ
ータにより回路ユニットのプログラムを書き換えるた
め、特別な装置が不要となり、プログラムの変更が容易
になる。

【００８５】（付記項９） 回路ユニットのプログラム
を書き換える作業が容易になる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、情
報記憶部ユニット（回路ユニット）を交換することな
く、且つ内視鏡と情報記憶部ユニットとの接続を外すこ
となく、情報記憶部ユニットに設けたＣＰＵの動作プロ
グラム書き換えを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
の構成を示す全体構成図

【図２】図１の内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図

【図３】図１の電気接点コネクタ部の構成を示す断面図

【図４】図３のシールド部材の斜視図

【図５】図３のＣ−Ｃ断面図

【図６】図３のＤ−Ｄ断面図

【図７】図５のプログラム書き込み用コネクタを示す断
面図

【図８】図７の横断面図

【図９】セレクタとプログラム書き込み用コネクタとの
接続関係を説明する回路ブロック図

【図１０】情報記憶部ユニットに設けられているＣＰＵ
のプログラム書き換えを説明する説明図

【図１１】プログラム書き込みのフローチャート

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置
の電気系の構成を示す構成図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置 ２ …内視鏡（電子内視鏡） ４ …スコープケーブル ９ …ユニバーサルケーブル １０ …スコープコネクタ部 １１ …電気接点コネクタ部 ２４ …情報記憶部ユニット（回路ユニット） ３２ …不揮発性メモリ ３３ …ＣＰＵ ３６ …セレクタ ３７ …プログラム書き込み用コネクタ ９７ …基板部 １３１ …パソコン（パーソナルコンピュータ） １３２ …プログラム書き込み装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡関連情報を送受信する送受信部
   と、前記内視鏡関連情報を記憶する記憶部と、これら送
   受信部及び記憶部を制御するＣＰＵとを設けた回路ユニ
   ットを備え、前記ＣＰＵの動作プログラムを書き換え可
   能としたことを特徴とする内視鏡装置。