JP4391663B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡関連情報を送受信して記憶する回路ユニットを備えた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を内視鏡の鉗子チャンネル内に挿通して治療処置のできる内視鏡装置が広く用いられている。前記内視鏡装置としては、例えば、挿入部の先端側にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵し、この撮像素子で光電変換した信号を信号ケーブルで伝送し、信号処理手段であるビデオプロセッサで変換した映像信号をモニタ装置に表示するようにした内視鏡装置（電子内視鏡装置）が使用されている。
【０００３】
このような内視鏡装置は、例えば特公平８−２２２７２号公報に記載されているようにビデオプロセッサに接続するユニバーサルケーブル端部に設けたコネクタ内部に記憶内容が書き換え可能な情報記憶部としてＥＥＰＲＯＭ等を含む（電気）回路ユニットを設け、前記回路ユニットからの記憶内容を前記ビデオプロセッサに送信し、例えば機種名、修理回数、患者名、ホワイトバランス調整データ等の内視鏡関連データを得ることができるように構成されたものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成の内視鏡装置は、回路ユニットに情報記憶部等を制御するプログラムを有する場合、機能追加などのためにプログラムを書き換える際には内視鏡を分解して、回路ユニットを取り出して交換する必要がある。このため、内視鏡の分解組み立て等が煩雑であり、また、回路ユニットを交換するためその分コストがかかる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回路ユニットのプログラム書き換えが容易で安価に行える内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の内視鏡装置は、外部装置と電気的接続を行うためのコネクタ部を有する内視鏡と、前記内視鏡の前記コネクタ部に設けられ、内視鏡関連情報を送受信する送受信部と、前記内視鏡関連情報を記憶する第１の記憶部と、これら送受信部及び第１の記憶部を制御するための動作プログラムを記憶する第２の記憶部と、前記動作プログラムを書き換えるためのプログラム書き込み用コネクタ部とを有するＣＰＵとを設けた回路ユニットと、ケーブルを介して前記プログラム書き込み用コネクタ部に着脱自在に接続可能であり、かつ前記プログラム書き込み用コネクタ部を介して前記動作プログラムを書き換える書き換え手段と、を有し、前記内視鏡の前記コネクタ部に設けられた電気接点コネクタ部と前記回路ユニットとの結線を外すことなく、前記回路ユニットは、前記内視鏡の前記コネクタ部から取り出し可能に構成されていることを特徴としている。この構成により、回路ユニットのプログラム書き換えが容易で安価に行える内視鏡装置を実現する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の構成を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図、図３は図１の電気接点コネクタ部の構成を示す断面図、図４は図３のシールド部材の斜視図、図５は図３のＣ−Ｃ断面図、図６は図３のＤ−Ｄ断面図、図７は図５のプログラム書き込み用コネクタを示す断面図、図８は図７の横断面図、図９はセレクタとプログラム書き込み用コネクタとの接続関係を説明する回路ブロック図、図１０は情報記憶部ユニットに設けられているＣＰＵのプログラム書き換えを説明する説明図、図１１はプログラム書き換えのフローチャートである。
【０００８】
先ず、図１及び図２を参照して本実施の形態の内視鏡装置について説明する。
図１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１は、電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、この内視鏡２が接続されることにより照明光を供給する光源装置３と、スコープケーブル４を介して前記内視鏡２に接続され、この内視鏡２に内蔵された個体撮像素子（以下、ＳＩＤと略記）２２（図２参照）に対する信号処理を行うビデオプロセッサ５と、このビデオプロセッサ５と接続されたモニタケーブルを介して入力される映像信号を表示するモニタ６とから構成される。
【０００９】
前記内視鏡２は、体腔内等に挿入される細長の挿入部７と、この挿入部７の後端に形成された操作部８とから主に構成され、前記操作部８側部から延出されたユニバーサルケーブル９及びこのユニバーサルケーブル９端部に設けられ、光源装置３に着脱自在に接続するスコープコネクタ部１０を有する。このスコープコネクタ部１０側部には、電気接点コネクタ部１１が設けられている。この電気接点コネクタ部１１にはスコープケーブル４の一端に設けた電気コネクタ４ｅが着脱自在に接続され、スコープケーブル４の他端は電気コネクタ４ｆによりビデオプロセッサ５の電気接点コネクタ部４ｄに着脱自在で接続される。
【００１０】
前記挿入部７は、前記ＳＩＤ２２を内蔵した先端部１２と、この先端部１２の後端に形成された湾曲自在の湾曲部１３と、この湾曲部１３の後端から操作部８の前端に至る長尺に可撓管部１４とから構成される。前記操作部８には湾曲操作ノブ１５が設けられ、把持部１６を把持してこの湾曲操作ノブ１５を操作することにより湾曲部１３を湾曲することができる。また、操作部８の側面には送気・送水制御を行う送気・送水制御部１７と、吸引の制御を行う吸引制御部１８とが設けてある。
【００１１】
また、挿入部７内には図示しない送気・送水管路が挿通され、この送気・送水管路は操作部８で送気・送水制御部１７に接続され、さらにユニバーサルケーブル９内を挿通された送気・送水管路を介してその端部はスコープコネクタ部１０に至り、光源装置３内の送気・送水機構と接続される。また、挿入部７内に挿通された図示しない吸引管路は、操作部８の前端付近で２つに分岐し一方は鉗子口２０に連通し、他方は吸引制御部１８を介してユニバーサルケーブル９内の図示しない吸引管路と連通し、スコープコネクタ部１０の図示しない吸引口金に至る。また、吸引管路は先端部１２において開口し、鉗子口２０から鉗子を挿入した場合には鉗子が突出される。
【００１２】
前記した挿入部７、操作部８、ユニバーサルケーブル９内には、照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通され、このライトガイドの後端からスコープコネクタ部１０に至り、光源装置３内部のランプから供給される照明光を伝送し、先端部１２の照明窓（不図示）から患部などの被写体を照明する。
照明された被写体は図２に示すように、前記照明窓に隣接して設けた観察窓（不図示）に取り付けた観察光学系２１によりその結像位置に配置されたＳＩＤ２２に結像し、このＳＩＤ２２により光電変換される。このＳＩＤ２２にはＳＩＤケーブル２３が接続され、このＳＩＤケーブル２３はスコープコネクタ部１０内に設けた電気接点コネクタ部１１を介してスコープケーブル４と接続され、このスコープケーブル４はビデオプロセッサ５と接続される。前記スコープコネクタ部１０の内部には、回路ユニットとしての情報記憶部ユニット２４が設けられている。
【００１３】
前記ビデオプロセッサ５には、ＳＩＤ２２に電圧を供給するためのＣＣＤ駆動電源２５及び前記情報記憶部ユニット２４と通信して内視鏡関連データの書き込みや読み出しを制御するデータ制御部２６が設けられている。これらはスコープケーブル４を介して前記電気接続コネクタ部１１に電気的に接続され、前記ＳＩＤ２２と前記情報記憶部ユニット２４とに電気的に接続されている。
【００１４】
前記情報記憶部ユニット２４は、ガラスエポキシ基板等に種々の電気素子が実装された実装基盤から構成されていて、この情報記憶部ユニット２４は前記ビデオプロセッサ５のＣＣＤ駆動電圧から所望の電圧に変換するレギュレータ３１と、機種名等の内視鏡関連データを記録保持するＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュＲＯＭなどの書き換え可能な不揮発性メモリ３２と、前記内視鏡関連データを前記ビデオプロセッサ５にシリアルインターフェイスで送受信する通信処理や前記内視鏡関連データを不揮発性メモリ３２に書き込みや読み出しを行う処理などの演算処理を行う動作プログラムを有するワンチップマイコンで構成されたＣＰＵ３３と、このＣＰＵ３３を駆動するための発振子又は発振器３４と、前記内視鏡関連データの通信を１本のデータ信号線３５で行うためのシリアルインターフェース手段を構成するセレクタ３６とから主に構成されている。尚、内視鏡関連データとは、機種名、固体識別番号、修理回数、患者名、洗滌・消毒の有無、ホワイトバランス調整データ、点検記録、修理記録、保証期限、初検査日、サービス契約情報、所有者、備品ナンバー、通電回数、ユーザが任意に設定できるデータ、プログラムのバージョンデータ、メーカー情報等である。
【００１５】
前記ＣＰＵ３３は、前記セレクタ３６及び前記不揮発性メモリ３２を制御するための動作プログラムを記憶する書き換え可能なフラッシュＲＯＭ等のプログラム記憶部３３ａを内蔵していて、後述の動作プログラム書き換え手段によりプログラムを書き換えられるようになっている。尚、このプログラム記憶部３３ａは前記ＣＰＵ３３とは別体に設けても良い。
前記情報記憶部ユニット２４には、前記プログラム記憶部３３ａに記憶した動作プログラムを書き換えるためのプログラム書き込み用コネクタ３７が設けられている。尚、符号２３ａは前記ＳＩＤ２２に電源を供給するＳＩＤケーブル２３内部のビデオ電源線であり、符号２３ｂは情報記憶部ユニット２４に電力を供給するための電源線である。また、前記プログラム書き込み用コネクタ３７と前記セレクタ３６との接続関係の詳細については、後述する。
前記情報記憶部ユニット２４に接続された電源線２３ｂやデータ信号線３５は、複芯で外側にシールドを有する同軸シールド線３８（図３参照）にて構成されている。尚、ＳＩＤ２２から供給された撮像信号は、ビデオプロセッサ５内の図示しない画像処理部で画像処理後、モニタ６に表示される。また、データ制御部２６で格納された内視鏡関連データはビデオプロセッサ５内の図示しない表示制御部によりモニタ６に表示される。
【００１６】
次に、図３ないし図８を用いて、前記電気接点コネクタ部１１を備えたスコープコネクタ部１０の構成を説明する。
図３に示すように前記スコープコネクタ部１０は、樹脂等の非導電材料から形成されるコネクタケース４０を備えていて、このコネクタケース４０内部にはアルミダイキャストにより形成され、その表面にクロメート等の導電性の表面処理がなされている有底円筒状のシャーシ部材４１が設けられている。尚、このシャーシ部材４１には、図示しないライトガイドファイバ、前記ＳＩＤケーブル２３等のケーブルを挿通する溝部４２が形成されている。
【００１７】
前記シャーシ部材４１のコネクタケース４０の開口側には、前記シャーシ部材４１と嵌合するベース本体４３が設けられている。このベース本体４３は、アルミ等の金属で形成されており、耐食性のよい蓚酸アルマイト等の表面処理がなされている。このベース本体４３には、雌ネジ部４４が形成されており、前記シャーシ部材４１と前記ベース本体４３とは複数のビス４５にて接続固定されている。尚、前記ベース本体４３の外周部と前記コネクタケース４０内周部との間にはＯリング４６が設けられており、これらの間の水密が保たれている。
【００１８】
前記ベース本体４３には、前記したように前記スコープケーブル４を介して前記ビデオプロセッサ５に着脱自在に接続される電気接点コネクタ部１１が嵌合している。
この電気接点コネクタ部１１は、口金部材４７に設けたフランジ部４８と前記ベース本体４３とが複数の導電性のビス４９にて固定され、前記シャーシ部材４１に固定されている。また、前記ビス４９を介して前記口金部材４７が前記ベース本体４３と導通するようになっている。尚、前記口金部材４７と前記ベース本体４３の内周との間には、Ｏリング５０が設けられていて、これらの間を水密にシールしている。
【００１９】
前記口金部材４７には、前記スコープケーブル４の電気コネクタ４ｅを導くガイド部材５１が内嵌しており、複数の導電性のビス５２にてこれらガイド部材５１及び口金部材４７は固定されている。
前記ガイド部材５１には、インシュレータ部材５５が内嵌しており、これらは接着にて固定されている。このインシュレータ部材５５には、フランジ部５６が設けられており、このフランジ部５６に並列して前記ガイド部材５１内周との間にＯリング５７が設けられており、これらの間を水密にシールしている。
【００２０】
前記インシュレータ部材５５は、ポリフェニレンサルファイド等の絶縁性の樹脂から形成される絶縁ベース部５８と複数の接点ピン５９から構成される。また、前記絶縁ベース部５８に形成された複数の穴部６１には、複数の同軸接点ピン６２が嵌入されている。また、前記接点ピン５９及び前記同軸接点ピン６２は、インシュレータ部材５５の基端側に設けた基板６３に接続されていて、これら接点ピン５９及び同軸接点ピン６２の基端側にはそれぞれ前記ＳＩＤケーブル２３や同軸シールド線３８内の前記データ信号線３５や前記電源線２３ｂ等の各電線や他の電線が結線されている。
これらが結線されている部分の周囲には、導電性の筒状シールド部材８０が設けられている。この筒状シールド部材８０には、雄ネジ部８１ａが形成されており、前記ガイド部材５１に形成された雌ネジ部８１ｂと螺合して、前記筒状シールド部材８０の先端が前記基板６３に当接する位置まで締め込まれて固定されている。また、筒状シールド部材８０には開口部を塞ぐように円盤状シールド部材８３がビス８４にて固定されている。
【００２１】
前記シャーシ部材４１の内径側には、前記溝部４２に配設されたＳＩＤケーブル２３等のケーブルが挿通される部分以外の開口を塞ぐための薄板を略円筒状にプレス形成された導電性のシールド部材８５がシャーシ部材４１の内周面に密着して設けられていて、これらシャーシ部材４１とシールド部材８５とは導通している。また、前記シャーシ部材４１には、薄板上の導電性のシールド部材８６がシャーシ部材４１のシールド部材受け面８７に密着して設けられており、これらシャーシ部材４１とシールド部材８６とは導通している。
【００２２】
前記シールド部材８６には、前記同軸シールド線３８を挿通するための切り欠き部８６ａが形成されている。この切り欠き部８６ａは、スコープコネクタ部１０内に配設された電気接点コネクタ部１１に接続される他のケーブル３ａと、同軸シールド線３８とが同時に挿通可能な大きさに形成されている。このため、ケーブル３ａと同軸シールド線３８の結線を外すことなく、これらを切り欠き部８６ａに挿通させながら、シールド部材８６をシャーシ部材４１から取り外すことができ、情報記憶部ユニット２４の取り外し、取り付けが容易にできる。尚、この際シールド部材８６によってケーブル３ａや同軸シールド線３８に傷を付けることがない。このことにてより、情報記憶部ユニット２４の修理性が良い。
【００２３】
前記ユニバーサルケーブル９側から延出したＳＩＤケーブル２３等や光源装置３側から延出したケーブル３ａ等の各ケーブルは、前記シャーシ部材４１に形成された溝部４２を通り、シャーシ部材４１内部に配設され、固定板９１と固定ゴム部材９２とによって、シールド部材８６に形成された貫通穴９３（図４参照）に挿通されたビス９４が前記シャーシ部材４１に形成された雌ネジ部９５に締め込まれることで、挟み込まれて固定される。同時に、前記シールド部材８６がシャーシ部材４１のシールド部材受け面８７に密着して固定されている。
各ケーブルは固定された後、円盤状シールド部材８３の開口部９６付近で前記した固定板９１、固定ゴム部材９２、ビス９４にて固定され、円盤状シールド部材８３の開口部９６から筒状シールド部材８０の内部に挿通され、前記接点ピン５９及び同軸接点ピン６２に結線される。
【００２４】
図３、図５及び図６に示すように前記シャーシ部材４１の底面とシールド部材８６から形成される空間には、略円盤状の実装基盤である前記情報記憶部ユニット２４が配置されている。この情報記憶部ユニット２４の基板部９７には、三つのビス穴９８が形成されており、シャーシ部材４１に設けた雌ネジ部９９にビス１０１によって固定されていて、情報記憶部ユニット２４にはその両面に前記ＣＰＵ３３、発振器３４、プログラム書き込み用コネクタ３７等の素子が設けられている。図６に示すように基板部９７には切り欠き部９７ａが形成されている。
【００２５】
前記情報記憶部ユニット２４には、前記データ信号線３５と電源線２３ｂ及びグランド線２３ｃが接続されていて、これらは一つに束ねられて外部に電気的シールド部３８ａを有する同軸シールド線３８から形成されている。
前記同軸シールド線３８は、前記光源装置３側から延出した各ケーブル３ａと同様に、筒状シールド部材８０内に導入されて接点ピン５９に結線されている。尚、前記電源線２３ｂは、前記ＳＩＤケーブル２３内部のビデオ電線２３ａが接続された図示しない電線ピンに接続され、グランド線２３ｃは前記ＳＩＤケーブル２３内部の図示しないビデオグランド線が接続されたグランドピンに接続されている。また、前記データ信号線３５は、前記インシュレータ部材５５に設けた図示しないデータ通信接点ピンに接続されて、前記スコープケーブル４を介してビデオプロセッサ５のデータ制御部２６と接続されている。
上述したように情報記憶部ユニット２４への電源供給回路は、前記ＳＩＤ２２への電源回路と兼ねられている。
【００２６】
また、前記情報記憶部ユニット２４に設けたプログラム書き込み用コネクタ３７には、図７、図８に示すようにプログラム書き換えの際に基板部９７に電源供給する電源端子やプログラムを書き込むための書込み端子等の複数の端子１１１が設けられていると共に、この端子１１１を塞ぐ形で非導電性の樹脂（ポリプロピレン、ポリサルフォン、変性ＰＰＯ、エポキシ等）から形成されるコネクタカバー１１２が外嵌している。
前記コネクタカバー１１２とプログラム書き込み用コネクタ３７とにはスナップフィット部１１０が設けられており、これらは着脱自在に係止されている。
【００２７】
また、前記基板部９７両面の表面には、各電気素子の接点を隠すように液状シリコン等のシール剤１１３が塗布されている。同様に前記コネクタカバー１１２とプログラム書き込み用コネクタ３７との境界部にもシール剤１１３が塗布されており、各接点や端子に外部からの水分が付着しないようになっている。このため、結露や内視鏡の水漏れによって水分が侵入した場合でも、これらが錆びて劣化することを防止している。そして、ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換える場合には、前記コネクタカバー１１２とプログラム書き込み用コネクタ３７との境界部のシール剤のみを除去して、コネクタカバー１１２を取り外してプログラム書き込み用コネクタ３７からプログラムを書き込んだ後、再度コネクタカバー１１２をプログラム書き込み用コネクタ３７に嵌めて境界部のみにシール剤を補修塗りすれば良い。このようにコネクタカバー１１２を着脱自在に設けたことにより、プログラム書き換えの際に作業が容易である。尚、コネクタカバー１１２は硬質の樹脂ではなく、シリコンゴムやフッ素ゴムやエラストマー等の弾性体から形成し、このコネクタカバー１１２にプログラム書き込み用コネクタ３７のシール機能を持たせても良い。この場合は、境界部のシール剤が不要となる。
【００２８】
次に、図９を用いて前記セレクタ３６と前記プログラム書き込み用コネクタ３７との接続関係の詳細を説明する。
図９に示すように前記セレクタ３６は、例えばプルアップ抵抗１２１と、オープンコレクタ又はオープンドレイン１２２と、イネーブル端子付きバッファ１２３とで主に構成され、前記電気接点コネクタ部１１から送受信されたデータ信号を送信信号及び受信信号の２線式に分岐し、ＣＰＵ３３の送信（Ｔｘｄ）端子、及び受信（Ｒｘｄ）端子に接続される。これより、少ない信号線の数でビデオプロセッサ５との通信を可能とし、装置の小型化を実現できるようになっている。
【００２９】
一方、プログラムデータを書き込む場合も、前記ＣＰＵ３３の同じＴｘｄ端子、Ｒｘｄ端子を使用する。そのため、イネーブル端子付きバッファ１２３のイネーブル端子に例えば“Ｈ”レベルの電圧を供給すると、イネーブル端子付きバッファ１２３の出力がハイインピーダンスとなるため、前記プログラム書き込み用コネクタ３７との送受信を可能とし、プログラムデータの書き換えが可能となる。尚、イネーブル端子が“Ｌ”のときには、電気接点コネクタ部１１からの信号のバッファ動作を行うようになっている。
前記プログラム書き込み用コネクタ３７は例えば、以下の表１に示すような端子から構成される。
【００３０】
【表１】

尚、Ｖｄｄ及びＭＤは、動作プログラム書き換え以外のときはプルアップする必要があり、かつ動作プログラム書き換え時に供給される電圧値がレギュレータ３１の出力端子から供給される電圧Ｖｃよりも大きい場合は、ダイオードＤ１、Ｄ２及び抵抗Ｒ１、Ｒ２で構成される保護回路１２４を設けることで保護を行う。また、ＲＳＴから供給されるＲＳＴ信号は、前記セレクタ３６内に電源電圧を監視するための電源電圧検出回路１２５を設け、この電圧検出回路１２５のリセット信号とＡＮＤゲート１２６でＡＮＤをとり、前記ＣＰＵ３３のリセット入力端子に入力するようになっている。
【００３１】
次に、前記情報記憶部ユニット２４のＣＰＵ３３に記憶されている動作プログラムを書き換える場合について説明する。先ず、図１０を用いて前記情報記憶部ユニット（回路ユニット）２４をスコープコネクタ部１０から取り外すことを説明する。
【００３２】
図１０に示すようにビス４９（図３参照）を緩めて、スコープコネクタ部１０の電気接点コネクタ部１１をベース本体４３から取り外し、電気接点コネクタ部１１、筒状シールド部材８０、円盤状シールド部材８３等を一体の状態でベース本体４３開口部から外側へ引き出す。尚、ＳＩＤケーブル２３、ケーブル３ａ等のケーブル類はシャーシ部材４１の底面部の固定板９１、固定ゴム部材９２にてシャーシ部材４１に固定される部分から円盤状シールド部材８３に固定板９１、固定ゴム部材９２、ビス９４に固定される部分までの長さが例えば約１５mm程度に設定されている。このため、電気接点コネクタ部１１とベース本体４３開口部との距離を十分離すことができるので、これらのケーブル類の電気的接続を外すことなく情報記憶部ユニット２４の着脱作業を行える。
【００３３】
次にシールド部材８５をシャーシ部材４１から引き出して、外部へ取り出す。
次にビス９４を緩め、固定板９１、固定ゴム部材９２及びシールド部材８６をシャーシ部材４１から外し、外部へ取り出す。この際、シールド部材８６の切り欠き部８６ａにケーブル３ａと同軸シールド線３８との結線を外すことなく、同時に挿通させながらシールド部材８６を移動させることができる。このため、シールド部材８６によってケーブル３ａや同軸シールド線３８に傷を付けることがなく、作業性が良い。
【００３４】
次にビス１０１を緩めて情報記憶部ユニット２４をシャーシ部材４１から外し、外部へ取り出す。この際、情報記憶部ユニット２４が実装された基板部９７の切り欠き部９７ａにケーブル３ａやＳＩＤケーブル２３を同時に挿通させながら情報記憶部ユニット２４を移動させることができる。このため、情報記憶部ユニット２４によってケーブル３ａやＳＩＤケーブル２３に傷を付けることがなく、作業性が良い。
【００３５】
そして、動作プログラム書き換え手段として前記ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換えるためのプログラムが搭載されているパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）１３１及びプログラム書き込み装置１３２を、取り出した情報記憶部ユニット２４に接続して、ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換える。
先ず、外部に取り出された情報記憶部ユニット２４のプログラム書き込み用コネクタ３７とコネクタカバー１１２との境界部のシール剤のみを除去して、コネクタカバー１１２を取り外してプログラム書き込み用コネクタ３７の端子１１１（図７及び図８参照）を露出させる。
【００３６】
次に、プログラム書き込み装置１３２の入出力端子に接続可能なケーブル部材１３３を前記プログラム書き込み用コネクタ３７の端子１１１に接続すると共に、ケーブル１３４でパソコン１３１にプログラム書き込み装置１３２を着脱自在に接続する。そして、パソコン１３１を操作して、ＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換える。
【００３７】
このようにプログラム書き込み用コネクタ３７にパソコン１３１及びプログラム書き込み装置１３２を接続し、パソコン１３１を操作することにより、ＣＰＵ３３内のプログラム記憶部３３ａに動作プログラムが新規に書き込まれるか、又は書き換えられる。
【００３８】
次に、図１１のフローチャートを用いてこの動作プログラムの書き込み手順を説明する。先ず、上述したようにプログラム書き込み用コネクタ３７にケーブル部材１３３を接続した後（ステップＳ１）、情報記憶部ユニット２４内のレギュレータ３１の入力端子に電源電圧を供給する（ステップＳ２）。供給する電源電圧は、電気接点コネクタ部１１又はプログラム書き込み用コネクタ３７のＶｃｃ端子から供給する。
【００３９】
続いて、プログラム書き込み用コネクタ３７のＭＤ端子に“Ｌ”または“Ｈ”のレベルを供給することにより、全プログラムデータを一括で書き込むか又はプログラムデータの一部を書き換えるかのモードを選択する（ステップＳ３）。 その後、プログラム書き込み用コネクタ３７のＲＳＴ端子からＣＰＵ３３にリセット信号を供給することにより、ＣＰＵ３３のリセットを行い(ステップＳ４）、プログラムデータの書き換え及び正しくデータが書き込まれたかのベリファイを行う（ステップＳ５）。
【００４０】
プログラムデータは、プログラム書き込み用コネクタ３７のＴｘｄ−Ｐ信号からＣＰＵ３３のＲｘｄ端子に送信し、ベリファイする際に必要な信号（ＣＰＵ３３からの応答信号、正しく書き込まれたかを確認するためのチェックデータなど）をＣＰＵ３３のＴｘｄ信号からプログラム書き込み用コネクタ３７のＲｘｄ−Ｐ端子に送信する。尚、プログラムモードを書き込む前に、プログラムデータ書き込み用電圧を供給する必要がある場合は、プログラム書き込み用コネクタ３７のＶｄｄから供給する。
【００４１】
そして、ステップＳ５より書き込みが正常に終了したかどうかの確認を行い（ステップＳ６）、正常に終了した場合は、書き込み処理を終了（ステップＳ７）する。また、書き込み処理が失敗した場合には、ステップＳ４からステップＳ６までの動作を所定回数繰り返す。尚、このステップＳ４からの繰り返し作業を所定回数自動で行うようにしても良く、一回毎にマニュアルで行っても良い。
【００４２】
上述したように動作プログラムの書き込み又は書き換えが終了したら、図１０に示すようにケーブル部材１３３を端子１１１から外し、コネクタカバー１１２をプログラム書き込み用コネクタ３７に嵌めて、取り外し時に除去した境界部のみにシール剤を補修塗りする。
そして、上述した情報記憶部ユニット２４の取り外し手順と逆の手順で情報記憶部ユニット２４及び電気接点コネクタ部１１をスコープコネクタ部１０に組み付ける。尚、情報記憶部ユニット２４が故障して交換が必要となった場合、情報記憶部ユニット２４と同軸シールド線３８との接続部１３５（図１０参照）を外して、新たな情報記憶部ユニット２４に同軸シールド線３８を接続した後、前記と同様に組み立てる。
【００４３】
このことにより、各ケーブル線の結線を外さずに情報記憶部ユニット２４をスコープコネクタ部１０から取り出し可能であり、情報記憶部ユニット２４と同軸シールド線３８との接続部１３５でこれらを着脱できるようにしたので、電気接点コネクタ部１１部の結線を一切外すことなく情報記憶部ユニット２４の交換が可能であり、非常に作業性が良い。尚、接続部１３５には着脱自在なコネクタや端子等を設けて、情報記憶部ユニット２４と同軸シールド線３８とを着脱自在に構成しても良い。この場合には、情報記憶部ユニット２４の動作プログラム書き換えの際に情報記憶部ユニット２４のみを取り外せるので作業性が向上する。
【００４４】
上述した構成により、情報記憶部ユニット２４を交換することなく、且つ内視鏡２と情報記憶部ユニット２４との接続を外すことなく、情報記憶部ユニット２４内のＣＰＵ３３の動作プログラム書き換えを容易に行うことができ、安価な内視鏡装置を実現できる。
【００４５】
また、プログラム書き込み用コネクタ３７を内視鏡２のスコープコネクタ部１０内部に設けているので通常は何も接続せず、プログラム書き込み用コネクタ３７を介してプログラムを破壊されたり、不正に変更されてしまうことがない。更に、一般的なパソコン１３１を使用するので、ユーザにプログラムのみを配布し、ユーザ自身がアップグレード等の変更を容易に行うことができる。
【００４６】
尚、動作プログラムを書き換える動作プログラム書き換え手段を、パソコン１３１ではなく、ビデオプロセッサ５に設け、このビデオプロセッサ５の操作により行う構成としても良いし、前記プログラム書き込み用コネクタ３７と着脱可能にインターフェイスが可能なケーブルを用いて、光源装置３や内視鏡２の洗滌、消毒、減菌等を行う図示しない装置や、内視鏡画像をファイルする図示しないファイリング装置などの本来、内視鏡２と組合わされて使用される機器に動作プログラムを書き換える動作プログラム書き換え手段を設けて、これらを行う構成として良い。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図１２は本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図である。
上記第１の実施形態では、前記情報記憶部ユニット２４をスコープコネクタ部１０から取り出して、動作プログラム書き換え手段としてのパソコン１３１及びプログラム書き込み装置１３２を接続し、情報記憶部ユニット２４に設けたＣＰＵ３３の動作プログラムを書き換えるように構成しているが、本第２の実施形態はビデオプロセッサ５（外部装置）のスコープケーブル４が接続される電気接点コネクタ部１１にパソコン１３１及びプログラム書き込み装置１３２を接続するように構成する。それ以外の構成は第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４８】
即ち、図１０に示すように電気接点コネクタ部１１には、複数の通信ピン１４１（図面の都合上１本で図示）が設けられていて、この通信ピン１４１の端部には複数の通信線１４２（図面の都合上１本で図示）が接続されている。前記通信線１４２の他端は、情報記憶部ユニット２４のセレクタ３６を介してＣＰＵ３３に接続されている。
【００４９】
前記電気接点コネクタ部１１の複数の通信ピン１４１には、通信ケーブル１４３の一端が接続可能であり、他端はプログラム書き込み装置１３２、ケーブル１３４を経由して一般的なパソコン１３１に接続可能となっている。尚、通信ピン１４１、通信線１４２は、データ信号線３５や接点ピン５９を兼ねる構成としても良い。
【００５０】
これにより、パソコン１３１にてプログラム書き込み装置１３２、ケーブル１３４、通信ケーブル１４３、通信線１４２を介して情報記憶部ユニット２４に設けたＣＰＵ３３内のプログラム記憶部３３ａに格納されている動作プログラムの変更を行うことが可能である。
【００５１】
この結果、第１の実施の形態に比べ、情報記憶部ユニット２４をスコープコネクタ部１０から取り外す手間がかからないので、動作プログラムの変更が更に容易かつ安価に行える。
【００５２】
尚、動作プログラムを書き換える動作プログラム書き換え手段を、パソコン１３１ではなく、ビデオプロセッサ５に設け、このビデオプロセッサ５の操作により行う構成としても良いし、電気接点コネクタ部１１の通信ピン１４１と着脱可能にインターフェイスが可能なケーブルを用いて、光源装置３や内視鏡２の洗滌、消毒、減菌等を行う図示しない装置や、内視鏡画像をファイルする図示しないファイリング装置などの本来、内視鏡２と組み合わされて使用される機器にプログラムを書き換える動作プログラム書き換え手段を設けて、これらを行う構成として良い。
【００５３】
また、本発明の内視鏡装置は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５４】
［付記］
（付記項１） 内視鏡関連情報を送受信する送受信部と、前記内視鏡関連情報を記憶する記憶部と、これら送受信部及び記憶部を制御するＣＰＵとを設けた回路ユニットを備え、前記ＣＰＵの動作プログラムを書き換え可能としたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５５】
（付記項２） 前記ＣＰＵの動作プログラムを書き換えるための動作プログラム書き換え手段を前記ＣＰＵに接続可能としたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５６】
（付記項３） 前記内視鏡は、外部装置と内視鏡関連情報の送受信を行う接続部とを有し、この接続部を介して前記動作プログラム書き換え手段を設けたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００５７】
（付記項４） 前記回路ユニットに外部装置と接続するコネクタ部を設け、このコネクタ部を介して前記動作プログラム書き換え手段を設けたことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００５８】
（付記項５） 前記外部装置の操作によりプログラムを変更可能に構成したことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００５９】
（付記項６） 前記内視鏡から電気的接続を外すことなく、前記内視鏡に着脱自在に前記回路ユニットを構成したことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【００６０】
（付記項７） 前記回路ユニットに設けたコネクタ部との接続手段を設け、前記外部装置の操作によりプログラムを変更可能に構成したことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【００６１】
（付記項８） 前記外部装置はパーソナルコンピュータであり、このパーソナルコンピュータと前記接続部との接続手段を設け、前記パーソナルコンピュータの操作により前記回路ユニットに設けたＣＰＵの動作プログラムを変更可能に構成したことを特徴とする付記項３又は４に記載の内視鏡装置。
【００６２】
（付記項９） 前記回路ユニットと前記内視鏡との電気的接続部に着脱自在な端子部を設け、前記回路ユニットと前記内視鏡とを着脱自在に構成したことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
【００６３】
（付記項１０） 前記外部装置は、前記内視鏡に設けた撮像手段と接続される画像処理装置であることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装置。
【００６４】
（付記項１１） 前記外部装置は、前記内視鏡に設けた照明光供給手段に接続される光源装置であることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装置。
【００６５】
（付記項１２） 前記外部装置は、前記内視鏡の洗滌、消毒、減菌、の内少なくとも何れかを行うための装置であることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装置。
【００６６】
（付記項１３） 前記外部装置は、前記内視鏡の撮像画像をファイリングするファイリング装置であることを特徴とする付記項５又は７に記載の内視鏡装置。
【００６７】
［付記の作用］
（付記項１〜２） 動作プログラム書き換え手段により、内視鏡に設けた回路ユニットを交換することなく、回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００６８】
（付記項３） 動作プログラム書き換え手段により、内視鏡に接続する外部装置との信号授受を行うための接続部を介して回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００６９】
（付記項４） 動作プログラム書き換え手段により、回路ユニットのコネクタ部を介して回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７０】
（付記項５） 外部装置の操作により回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７１】
（付記項６） 内視鏡と回路ユニットとの電気的接続部を外すことなく、回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７２】
（付記項７） 外部装置の操作により回路ユニットのコネクタ部を介して回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７３】
（付記項８） パーソナルコンピュータにより内視鏡の接続部又はコネクタを介して回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７４】
（付記項９） 内視鏡と回路ユニットとの電気的接続部を外して、回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７５】
（付記項１０） 画像処理装置により回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７６】
（付記項１１） 光源装置により回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７７】
（付記項１２） 洗滌、消毒、減菌等を行う装置により回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７８】
（付記項１３） ファイリング装置により回路ユニットのプログラムを書き換える。
【００７９】
［付記の効果］
（付記項１〜２） 内視鏡に設けた回路ユニットのプログラムの変更が容易で安価に行える内視鏡装置を実現できる。
【００８０】
（付記項３） 内視鏡を分解することなく、内視鏡に設けた回路ユニットのプログラムの変更が行えるので変更が容易となる。
【００８１】
（付記項４） 回路ユニットのプログラムが破壊されたり、不正に変更されてしまうことがない。
【００８２】
（付記項５，７，１０〜１３） 回路ユニットのプログラムを書き換えるための特別な装置が不要になり、プログラムの変更が容易になる。
【００８３】
（付記項６） 内視鏡と回路ユニットとの電気的接続を外すことなく、回路ユニットのプログラムの変更が行えるので変更が容易になる。
【００８４】
（付記項８） 市販のパーソナルコンピュータにより回路ユニットのプログラムを書き換えるため、特別な装置が不要となり、プログラムの変更が容易になる。
【００８５】
（付記項９） 回路ユニットのプログラムを書き換える作業が容易になる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、情報記憶部ユニット（回路ユニット）を交換することなく、且つ内視鏡と情報記憶部ユニットとの接続を外すことなく、情報記憶部ユニットに設けたＣＰＵの動作プログラム書き換えを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置の構成を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図
【図３】図１の電気接点コネクタ部の構成を示す断面図
【図４】図３のシールド部材の斜視図
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図
【図６】図３のＤ−Ｄ断面図
【図７】図５のプログラム書き込み用コネクタを示す断面図
【図８】図７の横断面図
【図９】セレクタとプログラム書き込み用コネクタとの接続関係を説明する回路ブロック図
【図１０】情報記憶部ユニットに設けられているＣＰＵのプログラム書き換えを説明する説明図
【図１１】プログラム書き込みのフローチャート
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の電気系の構成を示す構成図
【符号の説明】
１ …内視鏡装置
２ …内視鏡（電子内視鏡）
４ …スコープケーブル
９ …ユニバーサルケーブル
１０ …スコープコネクタ部
１１ …電気接点コネクタ部
２４ …情報記憶部ユニット（回路ユニット）
３２ …不揮発性メモリ
３３ …ＣＰＵ
３６ …セレクタ
３７ …プログラム書き込み用コネクタ
９７ …基板部
１３１ …パソコン（パーソナルコンピュータ）
１３２ …プログラム書き込み装置

Claims (3)

1. 外部装置と電気的接続を行うためのコネクタ部を有する内視鏡と、
   前記内視鏡の前記コネクタ部に設けられ、内視鏡関連情報を送受信する送受信部と、前記内視鏡関連情報を記憶する第１の記憶部と、これら送受信部及び第１の記憶部を制御するための動作プログラムを記憶する第２の記憶部と、前記動作プログラムを書き換えるためのプログラム書き込み用コネクタ部とを有するＣＰＵとを設けた回路ユニットと、
   ケーブルを介して前記プログラム書き込み用コネクタ部に着脱自在に接続可能であり、かつ前記プログラム書き込み用コネクタ部を介して前記動作プログラムを書き換える書き換え手段と、
   を有し、
   前記内視鏡の前記コネクタ部に設けられた電気接点コネクタ部と前記回路ユニットとの結線を外すことなく、前記回路ユニットは、前記内視鏡の前記コネクタ部から取り出し可能に構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記書き換え手段は、前記電気接点コネクタ部を介して前記動作プログラムを書き換えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記プログラム書き込み用コネクタ部は、書き込みモード選択信号に基づいて、前記動作プログラムの全てを一括で前記第２の記憶部に書き込むあるいは前記第２の記憶部に記憶されている前記動作プログラムの一部を書き換えるかを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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