TWI609668B - 超極細攝像單元、視頻內視鏡 - Google Patents
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Abstract
本發明之超極細攝像單元可適用於視頻內視鏡之插入前端部,且可將該插入前端部之外形尺寸設定成數釐米以下之超極細徑。攝像單元具有:可裝設於插入前端部之中空圓筒形外殼本體;收容於外殼本體之內部並且可朝觀察對象輸出光之至少一個發光部;及收容於外殼本體之內部並且可輸入來自光所照射之觀察對象之圖像的受光部。外殼本體之內部中,發光部沿著受光部的周圍配置。
Description
發明領域 本發明是關於一種不只可適用於醫療領域、還可適用於在工業領域使用之各種視頻內視鏡之插入前端部的超極細攝像單元(ultra superfine imaging unit),特別是關於一種可將插入前端部之外形尺寸設定於數釐米以下之超極細徑(例如直徑2mm)的超極細攝像單元。
再者,本案之說明書及申請專利範圍中,所謂「插入前端部」,是指視頻內視鏡的端部區域(即,前端部及其近旁區域)。該端部區域(插入前端部)是例如可朝觀察對象插入(前進)的部分,且構成為可接近及對向於觀察對象而裝設。
發明背景 醫療領域及工業領域中,用來觀察觀察對象(例如孔(洞)之內部)的工具,以往主要使用了光纖管道鏡。相對於此,例如專利文獻1(專利申請人:奧林巴斯 / OLYMPUS)也有揭示的,近年來,高畫質的視頻內視鏡取代該光纖管道鏡而成為主流。
專利文獻1之視頻內視鏡於其插入前端部設置有攝像單元。於攝像單元連接有光源裝置、視訊處理器、及監視器。在該構成中,從光源裝置供給照明光到攝像單元。如此,從攝像單元朝觀察對象照射照明光。此時,攝像單元將觀察對象之圖像變換成電信號。視訊處理器對該電信號實施圖像處理。而且,根據視訊處理器的輸出,觀察對象的圖像彩色顯示於監視器。 先行技術文獻
專利文獻 [專利文獻1]日本特開第2007-289278號公報
發明概要 發明欲解決之課題 然而,在上述之視頻內視鏡中,對於其插入前端部之攝像單元,要求提高解析度,同時外形尺寸(例如直徑)要盡可能的細。可是,在以往的技術中,無法同時實現攝像單元之高解析度化與細徑化。其理由如以下所述。
即,攝像單元具有例如:可朝觀察對象輸出光的發光部、及可輸入光所照射之觀察對象之圖像的受光部。在發光部裝設有例如光纖或LED等。在受光部裝設有例如物鏡或感測器(CCD、CMOS)等。
相關構成中,若要使攝像單元細徑化,則必須使例如發光部及受光部細徑化。如此,細徑化的部份就會使發光部的光學性能(例如照度(明度))、及受光部的光學性能(例如受光感度)會降低。該結果是,攝像單元的解析度會降低。
另一方面,若欲使攝像單元高解析度化,必須確保加大例如發光部之發光區域及受光部之受光區域。如此,確保加大雙方之區域的部分就會使發光部及受光部變大。該結果是像單元會粗徑化。
如此,攝像單元之高解析度化與細徑化之間具有二律背反(antinomy)的關係。此種情況下,將發光部與受光部單純地組合就會無法解決二律背反的關係。換言之,藉由致力於發光部與受光部的配置,可解決該等關係。可是,在現時點中,還未有致力於發光部與受光部的配置的攝像單元。
本發明之目的是藉由致力於發光部與受光部之配置,而提供一種可同時實現攝像單元之高解析度化與細徑化的超極細攝像單元。 解決課題之方法
為了達成如此之目的,本發明是可適用於視頻內視鏡之插入前端部,且可將該插入前端部之外形尺寸設定為數釐米以下之超極細徑的超極細攝像單元,具有:可裝設於插入前端部之中空圓筒形外殼本體;收容於外殼本體之內部並且可朝觀察對象輸出光之至少一個發光部;及收容於外殼本體之內部並且可輸入來自光所照射之觀察對象之圖像的受光部。外殼本體之內部中,發光部沿著受光部的周圍配置。 發明效果
根據本發明,藉致力於發光部與受光部的配置,可實現一種可同時實現攝像單元之高解析度化與細徑化之超極細攝像單元。
較佳實施例之詳細說明 「一實施形態」 「視頻內視鏡」 本實施形態之超極細攝像單元(以下,稱為攝像單元)構成為可適用於視頻內視鏡之插入前端部。作為視頻內視鏡之一例,可以推想可在工業領域或醫療領域使用的各種視頻內視鏡。作為工業領域之視頻內視鏡,可以推想例如在工地現場中,可觀察如作業員無法進入之狹小場所之觀察對象的工業用內視鏡。另一方面,作為醫療領域之視頻內視鏡,可以推想例如可觀察患者之體內之觀察對象的醫療用內視鏡。
所謂「插入前端部」,是指上述之視頻內視鏡的端部區域(即,端部及其近旁區域)。該端部區域(插入前端部)是例如可朝觀察對象插入(前進)的部分,且構成為可對觀察對象接近及對向裝設。
在此,作為醫療領域之視頻內視鏡,可以推想例如具有軟性之插入部的軟性視頻內視鏡(Flexible video scope),或者具有硬性之插入部的硬性視頻口針(Rigid video stylet)、或喉頭鏡葉片(Laryngoscope blade),進而耳鏡(Otoscope)或肛門鏡(Anoscope)等。圖面是例示軟性視頻內視鏡作為醫療領域之視頻內視鏡的一例。以下,針對軟性視頻內視鏡進行說明。
如圖1所示,軟性視頻內視鏡1具有:視頻單元2、角度調整單元3、內視鏡單元4、及連結機構5。視頻單元2可旋轉地受角度調整單元3支撐。角度調整單元3透過連結機構5而可旋轉地連結於內視鏡單元4。而且,視頻單元2構成為可朝所期望的方向(例如後述之橫搖(rolling)方向21、偏搖(yawing)方向22)旋轉。以下,具體的進行說明。 「視頻單元2」
如圖1、圖3所示,視頻單元2包含有:視頻本體部6、顯示部7及操作部8。顯示部7與操作部8設置於視頻本體部6。視頻單元2(即,視頻本體部6)其全體具有防水構造或防塵構造而構成。
視頻本體部6包含有:寬幅地構成之2個面(表面6a、背面6b),及狹幅地構成之4個面(第1面6c、第2面6d、第3面6e、第4面6f)。表面6a與背面6b是彼此對向裝設。表面6a與背面6b之間構成為彼此略相同的大小及形狀。在此,其中一例是推想寬幅矩形的表面6a及背面6b。
第1面~第4面6c~6f是裝設於表面6a與背面6b之彼此間。在表面6a與背面6b彼此之間,第1面~第4面6c~6f依此順序連續裝設。前述裝設狀態中,第1面6c與第3面6e是彼此平行地對向。第2面6d與第4面6f是彼此平行地對向。又,第2面6d及第4面6f連續於第1面6c之兩側。第2面6d及第4面6f連續於第3面6e之兩側。換言之,第1面6c及第3面6e連續於第2面6d之兩側。第1面6c及第3面6e連續於第4面6f之兩側。
第1面6c與第3面6e是構成為彼此略相同之大小及形狀。第2面6d與第4面6f是構成為彼此略相同之大小及形狀。在此,其中一例是推想狹幅矩形之第1面~第4面6c~6f。
監視器9搭載於視頻本體部6。監視器9可顯示彩色圖像(動態圖像、靜態圖像)的顯示裝置。顯示裝置可適用例如液晶顯示器(LCD)或有機EL顯示器等。
又,雖然沒有特別圖示,但在視頻本體部6收容有例如電源單元、控制單元等。電源單元構成為可更換電池。電源單元構成為可將電力供給於例如監視器9、或後述之攝像單元26之光源35(例如LED)等。控制單元構成為可控制例如監視器9或電源單元及後述之操作部8。
進而,在視頻本體部6於其表面6a裝設構成有顯示部7及操作部8。
顯示部7裝設於表面6a的中央部分。在顯示部7裝設有上述之監視器9。監視器9沿著視頻本體部6之表面6a具有寬螢幕之顯示畫面9a而構成。顯示畫面9a透過顯示部7而露出於外部。
操作部8沿著顯示部7之周圍裝設。操作部8具有複數個按鈕。複數個按鈕可推想例如電源按鈕10、動態圖像保存按鈕11、靜態圖像保存按鈕12、光源控制按鈕13、圖像再生按鈕14等。
上述之構成中,令電源按鈕10為ON。藉此,可將藉由後述之攝像單元26所拍攝之觀察對象的彩色圖像(動態圖像、靜態圖像)顯示於監視器9(顯示畫面9a)上。該結果是,使用者可一面操作軟性視頻內視鏡1,同時透過顯示部7即時目視確認彩色顯示於監視器9(顯示畫面9a)上之觀察對象。
此時,例如令動態圖像保存按鈕11或靜態圖像保存按鈕12為ON。藉此,可即時保存在現時點顯示於監視器9(顯示畫面9a)上之觀察對象的彩色圖像(動態圖像、靜態圖像)。再者,保存目的地雖然沒有特別圖示,但可適用例如視頻本體部6之內部記憶體(例如RAM)、或者外部記憶體(例如SD卡)。
在此,例如令圖像再生按鈕14為ON。藉此,可將已經保存之彩色圖像(動態圖像、靜態圖像)顯示於監視器9(顯示畫面9a)上。該結果是,使用者例如可再確認全部之部分觀察對象,或者再確認只想看的部分的觀察對象。 「角度調整單元3」
角度調整單元3包含:支撐框架15、橫搖機構16、及偏搖機構17。
支撐框架15具有如包圍視頻本體部6之外側的形狀。支撐框架15具有兩端(其中一端15a,另一端15b)、及中央部分15c。支撐框架15是中央部分15c透過連結機構5而可旋轉地連結於後述之內視鏡單元4。支撐框架15是從中央部分15c跨其中一端15a而連續,並且從中央部分15c跨另一端15b而連續。
橫搖機構16包含有1個支撐構件(未圖示)。支撐構件設置在支撐框架15之中央部分15c及連結機構5之間。支撐構件是構成為以1個第1旋轉軸18為中心,而可朝橫搖(左右)方向21旋轉。藉此,支撐框架15透過該支撐構件,可旋轉地支撐在後述之內視鏡單元4(參考圖1)。
偏搖機構17包含有2個支撐銷19a、19b。2個支撐銷19a、19b是一個一個設置於支撐框架15之其中一端15a及另一端15b。雙方之支撐銷19a、19b裝設於互為平行對向之位置。雙方之支撐銷19a、19b構成為以1個第2旋轉軸20為中心,可朝偏搖(上下)方向22旋轉。第2旋轉軸20具有對上述之第1旋轉軸18正交之位置關係。
支撐框架15之其中一端15a是沿著視頻本體部6之第2面6d平行地構成。其中一支撐銷19a設置於支撐框架15之其中一端15a、與視頻本體部6之第2面6d之間。而且,視頻本體部6之第2面6d是透過該其中一方之支撐銷19a而可旋轉地支撐於支撐框架15之其中一端15a。
支撐框架15之另一端15b是沿著視頻本體部6之第4面6f而平行地構成。另一方的支撐銷19b設置於支撐框架15之另一端15b、與視頻本體部6之第4面6f之間。而且,視頻本體部6之第4面6f透過該另一方之支撐銷19b,可旋轉地支撐在支撐框架15之另一端15b。藉此,視頻本體部6透過上述之2個支撐銷19a、19b,而可旋轉地支撐在支撐框架15(參考圖3)。
根據前述角度調整單元3,視頻本體部6構成為可對後述之內視鏡單元4不僅是朝橫搖(左右)方向21、也可朝偏搖(上下)方向22旋轉。藉此,可使視頻本體部6跨360度的範圍自由旋轉或搖動。該結果是,可將視頻本體部6之監視器9(顯示畫面9a)之朝向自由地調整到使用者容易看到的角度(例如圖3所示之角度)。 「內視鏡單元4」
內視鏡單元4包含有內視鏡本體部23及可插入體內之插入部24。
雖然沒有特別圖示,但在內視鏡本體部23設置有操作桿或操作按鈕等。進而,在內視鏡本體部23收容有後述之攝像單元26的光源35(例如LED)。再者,光源35(例如LED)之收容場所不限於內視鏡本體部23,亦可設定於在此以外之場所(例如上述之視頻本體部6)。
插入部24具有軟性。後述之攝像單元26設置於該插入部24之端部區域,即前端部及其近旁區域(以下,稱為插入前端部24a)。在前述構成中,藉操作例如操作桿,可將插入前端部24a朝觀察對象彎曲。
再者,在插入部24,於其內部設置有用以將電力供給於後述之攝像單元26的纜線25(例如電力供給線41a)、及用以將該攝像單元26之輸出信號傳送到視頻單元2(視頻本體部6)的纜線25(例如信號線41b)(參考圖2)。電力是由上述之視頻單元2(視頻本體部6)的電源單元(未圖示)供給。 「連結機構5」
連結機構5構成為可將角度調整單元3、內視鏡單元4自由裝卸地連結。藉此,可將1個視頻單元2適用於上述之軟性視頻內視鏡1,不僅如此,也可以選擇性地適用於其他不同種類的視頻內視鏡(例如硬性視頻口針(Rigid video stylet)、喉頭鏡葉片、耳鏡或肛門鏡等)。再者,連結機構5可直接利用例如市販之已知的扣件(未圖示)。因此,關於連結機構之具體的規格則省略說明。 「攝像單元26」
如圖1~圖2所示,攝像單元26適用於軟性視頻內視鏡1(插入部24)之插入前端部24a。攝像單元26構成為可將插入前端部24a之外形尺寸設定成數釐米以下之超極細徑。在此,插入前端部24a之截面形狀,可推想例如楕圓形、圓形、三角形、四角形等各種形狀。圖面是顯示截面圓形之攝像單元26作為其中一例。
如圖1~圖2所示,攝像單元26包含有:1個外殼本體27、複數個發光部28、1個受光部29、及1個保持具30。
外殼本體27具有可裝設於插入前端部24a的中空圓筒形。外殼本體27之外周面27a構成為無凹凸之平滑的圓筒形。藉此,可使該插入前端部24a順利地插入體內,並且可將該插入前端部24a體內順利地拉出。
外殼本體27之內周面27b構成為無凹凸之圓筒形。藉此,可將該外殼本體27之內部空間(收容空間)擴展到最大限。該結果是,可使發光部28、受光部29、保持具30之全部的構成不遺漏地收容於1個外殼本體27之內部空間(收容空間)。
在此,為了同時實現攝像單元26之高解析度化與細徑化,在外殼本體27之內部空間(收容空間)中,必須致力於發光部28、及受光部29之配置。此種情況下,在外殼本體27之內部空間(收容空間)中,宜將複數個發光部28沿著受光部29的周圍等間隔且呈同心圓狀地配置。 「最適合的配置」
保持具30構成為可將發光部28及受光部29保持在外殼本體27之內部空間(收容空間)。因此,保持具30構成為將外殼本體27之內部空間(收容空間)區劃成複數個。在圖面中是例示保持具30具有中空的正四角柱形狀(square prism shape)。保持具30具有正方形之截面輪廓的形狀。
此種情況下,保持具30包含有4個壁部31。4個壁部31是包含2組彼此平行地對向之2個壁部31而構成。4個壁部31設定成相鄰之壁部31彼此正交之位置關係。各壁部31構成為大小及形狀彼此相同。在此,其中一例是設定矩形(例如薄板狀長方形)之壁部31。
在前述構成中,在使該保持具30收容於外殼本體27之內部的狀態中,外殼本體27之內部是沿著1個第1區域32、第1區域32之周圍等間隔地配置,區劃成4個第2區域33。
第1區域32具有被4個壁部31包圍之正方形之截面輪廓的形狀。於該第1區域32收容有受光部29。4個第2區域33分別具有壁部31與外殼本體27(內周面27b)所包圍之圓弧形之截面輪廓的形狀。4個發光部28是一個一個收容在該等4個第2區域33。
根據該配置,可使照亮觀察對象所必要且充分的光從4個發光部28輸出。藉此,可使光所照射之觀察對象的圖像有精確度地輸入到受光部29。該結果是,可達到攝像單元26之高解析度化。
根據該配置,可使4個發光部28及受光部29相互地密接裝設。藉此,可盡可能地縮小受光部29到4個發光部28之全體構成所占的截面積。此種情況下,光是縮小截面積,就可縮小外殼本體27之外形尺寸(例如直徑)。該結果是,可達到攝像單元26之細徑化。 「發光部28、受光部29」
發光部28是構成為可朝觀察對象輸出光。在發光部28,連接有具有兩端之導光部34、及光源35。光源35可適用例如LED。導光部34可由1條或者複數條光纖36所構成。圖面中,是例示導光部34由複數條光纖36構成。
導光部34(光纖36)之其中一端收容於外殼本體27。導光部34(光纖36)之另一端構成為可輸入來自光源35之光。在該構成中,輸入到另一端之光沿著導光部34(光纖36),反覆地全反射(total internal reflection)而傳送後,從其中一端輸出。
受光部29構成為可輸入來自光所照射之觀察對象的圖像。在受光部29設置有物鏡37與感測器38。
物鏡37是藉由固定具39而固定在保持具30。
可適用例如CMOS或CCD等之攝像素子作為感測器38。感測器38是藉由固定具(未圖示)而固定於保持具30。藉由焊料40,上述之電力供給線41a及信號線41b直接地連接於感測器38。
再者,模製材42無間隙地充填於外殼本體27之內部。模製材42覆蓋焊料40的全體。模製材42覆蓋藉由焊料40而連接於感測器38的電力供給線41a及信號線41b之全體。模製材42是由耐久性、耐水性、耐熱性優異的材料所構成。
該構成中,從上述之電源單元(未圖示)透過纜線25(即,電力供給線41a),將電力供給於感測器38。在此,觀察對象之圖像是透過物鏡37而輸入於感測器38(攝像元件)。如此,關於該圖像之資訊(例如形狀、大小、顏色等)藉由感測器38(攝像元件)而變換為電信號。
此時,從感測器38(攝像素子)輸出之電信號是透過上述之纜線25(即,信號線41b),傳送到視頻單元2(視頻本體部6)。而且,觀察對象之彩色圖像(動態圖像、靜態圖像)顯示於監視器9(顯示畫面9a)上。 「一實施形態之效果」
根據本實施形態,將具有中空之正四角柱形狀(正方形之截面輪廓之形狀)之保持具30裝設於外殼本體27之內部空間(收容空間)。藉此,在外殼本體27之內部空間(收容空間),將4個第2區域33沿著1個第1區域32之周圍等間隔且呈同心圓狀配置。而且,使受光部29收容於第1區域32。可使4個發光部28一個一個地收容於4個第2區域33。根據該配置,可同時實現攝像單元26之高解析度化與細徑化。
即,根據該配置,可使照亮觀察對象所必要且充分的光從4個發光部28同時輸出。此種情況下,可確保受光部29之受光區域有必要且充分的廣度。藉此,可使光所照射之觀察對象的圖像精確度佳地輸入到受光部29。該結果是,可達到攝像單元26之高解析度化。
進而,根據該配置,可使4個發光部28及受光部29最有效率地相互密接裝設。藉此,可盡可能縮小從受光部29到4個發光部28之全體構成所占的截面積。在此種情況下,光是縮小該截面積的部分,剛好可縮小外殼本體27之外形尺寸。該結果是,可達到攝像單元26之細徑化。
根據本實施形態,上述之配置中,可將收容受光部29之第1區域32設定成具有正方形之截面輪廓的形狀,且,可將收容發光部28之第2區域33設定成具有圓弧形之截面輪廓的形狀。藉此,可同時實現攝像單元26之高解析度化與細徑化。
根據本實施形態,外殼本體27之內部可以耐久性、耐水性、耐熱性優異之模製材42無間隙地充填。藉此,可以模製材42覆蓋焊料40全體。又,可以模製材42覆蓋藉由焊料40連接於感測器38之電力供給線41a及信號線41b全體。
根據該構成,若是例如將插入前端部24a朝觀察對象屈曲時,可防止應力集中於與感測器38、電力供給線41a及信號線41b的連接部分。即,沒有外力集中作用於該連接部分。藉此,可防範電力供給線41a及信號線41b從感測器38脫離之弊害的發生。此種情況下,可長期保持該連接部分的連接狀態。該結果是,可達到攝像單元26之長壽命化。
進而,根據該構成,可藉由模製材42,將外殼本體27之內部之電構成之全體氣密到液密的覆蓋。藉此,例如在觀察體內時,或者,將包含插入前端部24a之插入部24的全體進行殺菌消毒時,都可防範體液或消毒液等之水分進入外殼本體27之內部。該結果是,可防範漏電或感電等之弊害的發生,並且可防範例如感測器38或電力供給線41a及信號線41b等之電気的構成因氧化而早期劣化。
本實施形態中,根據上述之配置,在使外殼本體27裝設於插入前端部24a之狀態中,可將插入前端部24a之外形尺寸(例如直徑)設定為1.6mm~3.2mm之範圍,較佳的是設定為2mm。藉此,可使該插入前端部24a順利地插入到體內,並且可將該插入前端部24a順利地從體內拉出。
再者,上述之實施形態中,關於插入前端部24a之全長雖然沒有特別提到,但考慮到例如患者體內之操作性及插入性時,該插入前端部24a之全長宜設定於3.0mm~4.0mm之範圍。此種情況下,所謂插入前端部24a之全長,是指沿著軟性視頻內視鏡1之插入方向的長度。 「變形例」
本發明不限定於上述之實施形態,如以下之變形例也包含在本發明之技術思想的範圍。該變形例之發明也可實現與上述之實施形態同樣的效果。因此,省略說明該效果。
圖4所示之變形例中,1個發光部28沿著受光部29之周圍而連續的且呈同心圓狀配置。此種情況下,插入前端部24a之外形尺寸(直徑)設定為2.5mm。再者,其他構成由於與上述實施形態同樣,故省略其說明。
圖5所示之變形例中,複數個發光部28沿著受光部29之周圍等間隔地配置。該變形例中,2個發光部28是對向裝設於受光部29之兩側。因此,插入前端部24a具有四角形或長方形之截面形狀。此種情況下,插入前端部24a之外形尺寸設定為長邊方向為3.2mm,短邊方向為1.6mm。再者,其他構成由於與上述之實施形態同樣,故省略其說明。
1…軟性視頻內視鏡 2…視頻單元 3…角度調整單元 4…內視鏡單元 5…連結機構 6…視頻本體部 6a…表面 6b…背面 6c…第1面 6d…第2面 6e…第3面 6f…第4面 7…顯示部 8…操作部 9…監視器 9a…顯示畫面 10…電源按鈕 11…動態圖像保存按鈕 12…靜態圖像保存按鈕 13…光源控制按鈕 14…圖像再生按鈕 15…支撐框架 15a…其中一端 15b…另一端 15c…中央部分 16…橫搖機構 17…偏搖機構 18…第1旋轉軸 19a, 19b…支撐銷 20…第2旋轉軸 21…橫搖方向 22…偏搖方向 23…內視鏡本體部 24…插入部 24a…前端部 25…纜線 26…攝像單元 27…外殼本體 27a…外周面 27b…內周面 28…發光部 29…受光部 30…保持具 31…壁部 32…第1區域 33…第2區域 34…導光部 35…光源 36…光纖 37…物鏡 38…感測器 39…固定具 40…焊料 41a…電力供給線 41b…信號線 42…模製材
圖1是適用本發明之一實施形態之超極細攝像單元之視頻內視鏡的立體圖。 圖2是沿著圖1之F2-F2線之超極細攝像單元的截面圖。 圖3是顯示使圖1之視頻單元旋轉之狀態的側面圖。 圖4是顯示本發明之變形例之超極細攝像單元之構成的端面圖。 圖5是顯示本發明之變形例之超極細攝像單元之其他構成的端面圖。
1…軟性視頻內視鏡 2…視頻單元 3…角度調整單元 4…內視鏡單元 5…連結機構 6…視頻本體部 6a…表面 6c…第1面 6d…第2面 6e…第3面 6f…第4面 7…顯示部 8…操作部 9…監視器 9a…顯示畫面 10…電源按鈕 11…動態圖像保存按鈕 12…靜態圖像保存按鈕 13…光源控制按鈕 14…圖像再生按鈕 15…支撐框架 15a…其中一端 15b…另一端 15c…中央部分 16…橫搖機構 17…偏搖機構 18…第1旋轉軸 19a, 19b…支撐銷 20…第2旋轉軸 21…橫搖方向 22…偏搖方向 23…內視鏡本體部 24…插入部 24a…前端部 26…攝像單元 27…外殼本體 27a…外周面 27b…內周面 28…發光部 29…受光部 30…保持具 31…壁部 32…第1區域 33…第2區域 34…導光部 35…光源 36…光纖 37…物鏡 39…固定具
Claims (11)
- 一種超極細攝像單元,可適用於視頻內視鏡之插入前端部,且可將該插入前端部之外形尺寸設定成數釐米以下之超極細徑,具有: 中空圓筒形的外殼本體,可裝設於前述插入前端部; 至少一個發光部,收容於前述外殼本體之內部,並且可朝觀察對象輸出光;及 受光部,收容於前述外殼本體之內部,可輸入來自光所照射之前述觀察對象的圖像, 前述外殼本體之內部中,前述發光部沿著前述受光部之周圍配置, 前述超極細攝像單元更具有用以將前述發光部及前述受光部保持於前述外殼本體之內部的中空正四角柱形狀之保持具, 前述保持具具有彼此平行對向之4個壁部,以區劃前述外殼本體之內部,且4個前述壁部是相鄰之前述壁部互相正交, 在使前述保持具收容於前述外殼本體之內部的狀態中,前述外殼本體之內部區劃成第1區域、及沿著前述第1區域之周圍配置之第2區域, 前述第1區域具有以4個前述壁部所包圍之正方形截面輪廓, 前述第2區域具有以前述壁部與前述外殼本體包圍之截面輪廓, 於前述第1區域收容有前述受光部, 並且於前述第2區域收容有前述發光部。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中複數個前述發光部沿著前述受光部之周圍而以等間隔且呈同心圓狀配置。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中,1個前述發光部是沿著前述受光部之周圍而連續的且呈同心圓狀配置。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中複數個前述發光部沿著前述受光部之周圍而以等間隔配置。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中在使前述外殼本體裝設於前述插入前端部之狀態中,可將前述插入前端部之外形尺寸設定成1.6mm~3.2mm的範圍。
- 如請求項5之超極細攝像單元,其中沿著視頻內視鏡之插入方向的前述插入前端部之全長設定為3.0mm~4.0mm之範圍。
- 如請求項1之超極細攝像單元,具有兩端之導光部、與光源連接於前述發光部, 前述導光部之其中一端收容於前述外殼本體, 並且前述導光部之另一端構成為可輸入來自前述光源之光, 輸入到前述另一端之光沿著前述導光部傳送後,由前述其中一端輸出。
- 如請求項7之超極細攝像單元,其中前述導光部可由1條或者複數條光纖構成。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中在前述受光部設置物鏡與感測器, 前述觀察對象之圖像透過前述物鏡而輸入到前述感測器,藉由該感測器而變換為電信號。
- 如請求項1之超極細攝像單元,其中前述外殼本體具有內周面及外周面, 前述內周面及前述外周面構成為無凹凸之圓筒形。
- 一種視頻內視鏡,包含有: 如請求項1至10中任一項之超極細攝像單元; 可將觀察對象之彩色圖像顯示於顯示畫面上的視頻單元; 可將前述顯示畫面調整成使用者容易看的角度之角度調整單元; 具有可插入體內之插入部的內視鏡單元;及 可使前述角度調整單元與前述內視鏡單元自由裝卸地連結之連結機構, 前述超極細攝像單元可適用於前述插入部之插入前端部。
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