JP6041285B1 - 超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ - Google Patents
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Abstract
Description
「ビデオスコープについて」
本実施形態の超極細撮像ユニット(以下、撮像ユニットと言う)は、ビデオスコープの挿入先端部に適用可能に構成されている。ビデオスコープの一例として、工業分野や医療分野で使用される各種のビデオスコープを想定することができる。工業分野のビデオスコープとしては、例えば、工事現場において、作業員が入り込めないような狭い場所の観察対象を観察可能な工業用内視鏡を想定することができる。一方、医療分野のビデオスコープとしては、例えば、患者の体内の観察対象を観察可能な医療用内視鏡を想定することができる。
図1、図3に示すように、ビデオユニット2は、ビデオ本体部6と、表示部7と、操作部8と、を備えている。表示部7と操作部8は、ビデオ本体部6に設けられている。ビデオユニット2(即ち、ビデオ本体部6)は、その全体が防水構造ないし防塵構造を有して構成されている。
表示部7は、表面6aの中央部分に配置されている。表示部7には、上記したモニタ9が配置されている。モニタ9は、ビデオ本体部6の表面6aに沿ってワイドな表示画面9aを有して構成されている。表示画面9aは、表示部7を介して、外部に露出している。
角度調整ユニット3は、支持フレーム15と、ローリング機構16と、ヨーイング機構17と、を備えている。
スコープユニット4は、スコープ本体部23と、体内に挿入可能な挿入部24と、を備えている。なお、スコープ本体部23には、特に図示しないが、操作レバーや、操作ボタンなどが設けられている。
コネクタ5は、角度調整ユニット3と、スコープユニット4と、を着脱自在に連結させることが可能に構成されている。これにより、1つのビデオユニット2を、上記した軟性ビデオスコープ1のみならず、他の異なる種類のビデオスコープ(例えば、硬性ビデオスタイレット、喉頭鏡ブレード、耳鏡や肛門鏡など)にも選択的に適用させることが可能となる。コネクタ5の具体的な構成並びに仕様についての説明は後述する。
図1〜図2に示すように、軟性ビデオスコープ1(スコープユニット4、挿入部24)の挿入先端部24aには、撮像ユニット26が適用されている。撮像ユニット26は、挿入先端部24aの外形寸法を、数ミリ以下の超極細径に設定可能に構成されている。ここで、挿入先端部24aの断面形状としては、例えば、楕円形、円形、三角形、四角形など各種の形状を想定することができる。図面には一例として、断面円形の撮像ユニット26が示されている。
ケース本体27は、挿入先端部24aに配置可能な中空円筒形を有している。ケース本体27の外周面27aは、凹凸の無い滑らかな円筒形に構成されている。これにより、当該挿入先端部24aを体内にスムーズに挿入させることができると共に、当該挿入先端部24aを体内からスムーズに引き出すことができる。
ホルダ30は、発光部28及び受光部29を、ケース本体27の内部空間(収容空間)に保持可能に構成されている。このため、ホルダ30は、ケース本体27の内部空間(収容空間)を複数に区画するように構成されている。図面では一例として、ホルダ30は、中空の正四角柱形状(square prism shape)を有している。ホルダ30は、正方形の断面輪郭の形状を有している。
本発明は、上記した実施形態に限定されることは無く、以下のような変形例も本発明の技術的思想の範囲に含まれる。当該変形例に係る発明も、上記した実施形態と同様の効果を実現することができる。
発光部28は、観察対象に向けて光を出力可能に構成されている。発光部28には、両端を有するライトガイド34と、光源35と、が接続されている。光源35は、後述するコネクタ5(具体的には、第2連結機構47)に設けられている。なお、ここでは、光源35の構成の説明にとどめ、光源35の配置(レイアウト)についての詳細は、追って説明する。
対物レンズ37は、固定具39によって、ホルダ30に固定されている。
センサ38としては、例えば、CMOSやCCDなどの撮像素子を適用することができる。センサ38は、固定具(図示しない)によって、ホルダ30に固定されている。センサ38には、半田40によって、上記した電力供給ライン41a及び信号ライン41bがダイレクトに接続されている。
ケース本体27の内部には、モールド材42が隙間なく充填されている。モールド材42は、半田40の全体を覆っている。モールド材42は、半田40によってセンサ38に接続された電力供給ライン41a及び信号ライン41bの全体を覆っている。モールド材42は、耐久性、耐水性、耐熱性に優れた材料で構成されている。
図6〜図7に示すように、コネクタ5は、第1連結機構46と、第2連結機構47と、中空ホルダ48と、上記した光源35と、を備えている。コネクタ5は、角度調整ユニット3と、スコープユニット4と、を着脱自在に連結可能に構成されている。第1連結機構46と、第2連結機構47とは、相互に連結可能に構成されている。以下具体的に説明する。
図6〜図11に示すように、第1連結機構46は、第1コネクタ部46aと、第1取付部46bと、を備えている。第1コネクタ部46a及び第1取付部46bは、第1連結機構46の両側に1つずつ設けられている。第1コネクタ部46a及び第1取付部46bは、互いに同心円状に対向させて配置されている。
図6〜図7、図12〜図15に示すように、第2連結機構47は、第2コネクタ部47aと、第2取付部47bと、を備えている。第2コネクタ部47a及び第2取付部47bは、第2連結機構47の両側に1つずつ設けられている。第2コネクタ部47a及び第2取付部47bは、互いに同心円状に対向させて配置されている。
図6〜図11に示すように、中空ホルダ48は、上記した第1連結機構46に設けられている。中空ホルダ48は、撮像ユニット26から延びるライトガイド34(光ファイバ36)の他端部を保持可能に構成されている(図15参照)。なお、上記したように、ライトガイド34(光ファイバ36)の一端部は、撮像ユニット26のケース本体27に収容されている(図1参照)。
図6〜図7、図12〜図15に示すように、光源35(発光素子(LED)43)は、コネクタ5(第2連結機構47)の第2取付部47bに固定されている。図面では一例として、止めネジ67を用いた固定方法が示されている。ここで、第2取付部47bには、2つの固定穴68が構成されている(図7参照)。2つの固定穴68は、第2取付部47bの外周縁に沿って配置されている。一方、基板44には、2つの固定穴68に対向した位置に、2つの挿通孔69が構成されている(図7参照)。2つの挿通孔69は、基板44を貫通させて構成されている。
図6〜図7に示すように、コネクタ5は、抜け止め機構70を更に有している。抜け止め機構70は、連結ナット71と、環状ネジ部72と、を備えて構成されている。連結ナット71は、環状ネジ部72に係合可能に構成されている。
例えば、第1コネクタ部46aと第2コネクタ部47aとを対向させる。プラグ50をソケット58に挿入する。このとき、凹ガイド51に沿って凸ガイド59を挿入させる。これにより、複数のメス端子57に複数のオス端子49が1つずつ挿入される。そして、プラグ50をソケット58に完全に押し込む。このとき、オス端子49とメス端子57とが相互に電気的に連結される。
本実施形態によれば、数ミリ以下の外形寸法を有する超極細径(直径2mm)の撮像ユニット26を適用したビデオスコープ1において、光源35(発光素子(LED)43)をコネクタ5に配置する。これにより、ビデオスコープ1自体の構成に変更を加えること無く、撮像ユニット26と、ビデオユニット2とを相互に、光学的、電気的、機構的に連結させることができる。
4…スコープユニット、5…コネクタ、26…撮像ユニット、34…ライトガイド、
34s…光入射面、35…光源、35s…光出射面、43…発光素子(LED)
46…第1連結機構、46a…第1コネクタ部、46b…第1取付部、
47…第2連結機構、47a…第2コネクタ部、47b…第2取付部、
48…中空ホルダ、65…連絡通路、70…抜け止め機構。
Claims (17)
- ビデオスコープの挿入先端部に適用可能で、かつ、当該挿入先端部の外形寸法を数ミリ以下の超極細径に設定可能な超極細撮像ユニットと、
前記超極細撮像ユニットによって撮像された観察対象のカラー画像を、表示画面に表示可能なビデオユニットと、
前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に、光学的、電気的、機構的に連結可能なコネクタと、を有し、
前記コネクタは、
前記超極細撮像ユニットに連結可能な第1連結機構と、
前記ビデオユニットに連結可能な第2連結機構と、
前記超極細撮像ユニットから延びるライトガイドを保持する中空ホルダと、
観察対象を照らすための光を発生させる光源と、を備え、
前記第1連結機構と前記第2連結機構とは、相互に連結可能であり、
前記中空ホルダは、前記第1連結機構に設けられていると共に、
前記光源は、前記第2連結機構に設けられ、
前記ライトガイドには、前記中空ホルダから露出した部分に、光を入射可能な光入射面が構成されていると共に、
前記光源には、前記ライトガイドの前記光入射面に向けて光を出射可能な光出射面が設けられ、
前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に連結させる際に、前記第1連結機構と前記第2連結機構とを相互に連結させた状態において、前記ライトガイドの前記光入射面と前記光源の前記光出射面とは、互いに対向させて配置される超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記第1連結機構は、円形の第1コネクタ部を備え、
前記第2連結機構は、円形の第2コネクタ部を備え、
前記第1コネクタ部と前記第2コネクタ部は、互いに同心円状に対向させて連結可能であり、
前記中空ホルダは、両端を有すると共に、
前記中空ホルダの内部には、前記ライトガイドを保持可能な中空円筒形の保持部が真っ直ぐに延びて構成され、
前記保持部は、前記中空ホルダの内部を前記両端に亘って貫通させて構成されていると共に、
前記中空ホルダに前記ライトガイドを保持させる際に、前記ライトガイドを前記中空ホルダの一端から他端に亘って前記保持部に挿入させた状態において、前記中空ホルダの他端から前記ライトガイドの前記光入射面が露出される構成において、
前記中空ホルダは、前記第1コネクタ部の中心から偏った位置に設けられ、
前記光源は、前記光出射面と前記光入射面とを対向させるように、前記第2コネクタ部の中心から偏った位置に設けられている請求項1に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記ビデオユニットの前記表示画面を、ユーザの見易い角度に調整可能な角度調整ユニットと、
体内に挿入可能な挿入部を備えたスコープユニットと、を更に有し、
前記挿入先端部は、前記挿入部の先端部に設定されていると共に、
前記第1連結機構は、前記スコープユニットに取付可能な第1取付部を備え、
前記第2連結機構は、前記角度調整ユニットに取付可能な第2取付部を備え、
前記第1コネクタ部と前記第2コネクタ部とを対向させて連結させることで、前記角度調整ユニットと前記スコープユニットとを着脱自在に連結させることが可能な請求項2に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記第1連結機構の前記中空ホルダは、前記第1コネクタ部から突出しており、
前記第2連結機構には、前記第2コネクタ部から前記第2取付部に亘って貫通させた連絡通路が構成されていると共に、
前記光源は、前記光出射面が前記連絡通路に対向して位置付けられるように、前記第2取付部に取り付けられ、
前記第1コネクタ部と前記第2コネクタ部とを対向させて連結させる際に、前記中空ホルダを前記連絡通路に沿って挿入させた状態において、前記ライトガイドの前記光入射面と前記光源の前記光出射面とは、互いに対向させて配置される請求項3に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記連絡通路には、透明な保護カバーが設けられ、
前記保護カバーは、前記光源の前記光出射面の直前に対向させて配置されている請求項4に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記超極細撮像ユニットと前記ビデオユニットとを相互に連結させる際に、前記第1連結機構と前記第2連結機構とを相互に連結させた状態において、
前記第1連結機構と前記第2連結機構との間に介在するシール部材によって、
前記コネクタの内部は、外部から密閉ないし隔離された状態に維持される請求項1に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記コネクタは、抜け止め機構を更に有し、
前記抜け止め機構は、
前記第1連結機構に設けられた連結ナットと、
前記第2連結機構に設けられ、前記連結ナットが係合可能な環状ネジ部と、を備え、
前記連結ナットを前記環状ネジ部に係合させることで、前記第1連結機構と前記第2連結機構とを相互に連結させた際に、その連結状態が一定に維持される請求項1に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記超極細撮像ユニットは、
前記挿入先端部に配置可能な中空円筒形のケース本体と、
前記ケース本体の内部に収容され、観察対象に向けて光を照射可能な少なくとも1つの発光部と、
前記ケース本体の内部に収容され、光が照射された観察対象からの画像を入力可能な受光部と、を有し、
前記ケース本体の内部において、前記発光部は、前記受光部の周囲に沿ってレイアウトされており、
前記発光部及び前記受光部を、前記ケース本体の内部に保持するための中空の正四角柱形状のホルダを、更に有し、
前記ホルダは、前記ケース本体の内部を区画するように、互いに平行に対向した4つの壁部を備え、かつ、4つの前記壁部は、隣り合う前記壁部が互いに直交し、
前記ホルダを前記ケース本体の内部に収容させた状態において、前記ケース本体の内部は、第1領域と、前記第1領域の周囲に沿ってレイアウトされた第2領域と、に区画されていると共に、
前記第1領域は、4つの前記壁部で囲まれた正方形の断面輪郭を有し、
前記第2領域は、前記壁部と前記ケース本体とで囲まれた断面輪郭を有し、
前記第1領域に、前記受光部が収容されていると共に、
前記第2領域に、前記発光部が収容されている請求項1に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 複数の前記発光部が、前記受光部の周囲に沿って等間隔にレイアウトされている請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 1つの前記発光部が、前記受光部の周囲に沿って連続的にレイアウトされている請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 前記発光部は、前記受光部の周囲に沿って同心円状にレイアウトされている請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 前記挿入先端部に前記ケース本体を配置させた状態において、前記挿入先端部の外形寸法を、1.6mm〜3.2mmの範囲に設定可能な請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 前記ビデオスコープの挿入方向に沿った前記挿入先端部の全長は、3.0mm〜4.0mmの範囲に設定されている請求項12に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 前記発光部には、両端部を有する前記ライトガイドと、前記光源と、が接続され、
前記ライトガイドの一端部は、前記ケース本体に収容されていると共に、
前記ライトガイドの他端部は、前記光入射面を有して構成され、
前記光入射面に入射された光は、前記ライトガイドに沿って伝送された後、前記発光部から観察対象に向けて照射される請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記ライトガイドは、1本、或いは、複数本の光ファイバによって構成可能である請求項14に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
- 前記受光部には、対物レンズと、センサと、が設けられ、
観察対象の画像は、前記対物レンズを通って前記センサに入力され、当該センサによって電気信号に変換される請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。 - 前記ケース本体は、内周面及び外周面を有し、
前記内周面及び前記外周面は、凹凸の無い円筒形に構成されている請求項8に記載の超極細撮像ユニット対応ビデオスコープ用コネクタ。
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