JP2018029885A - 電子スコープ、電子スコープシステムおよびレンズユニット - Google Patents

Abstract

【課題】先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供する。【解決手段】電子スコープ２は、可撓性を有し、長尺に形成された可撓管２０と、可撓管２０の先端に設けられたレンズユニット４０と、を備える。レンズユニット４０は、可撓管２０の内部を通る信号線３３に接続されたＣＭＯＳイメージセンサ４３と、観察対象物の像をＣＭＯＳイメージセンサ４３の受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５と、第１対物レンズ４４と第２対物レンズ４５との間に配置され、所定の波長帯域の光を遮断するフィルタ４６と、を備える。第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５は、フィルタ４６と当接している。【選択図】図４

Description

本発明は、電子スコープ、電子スコープシステムおよびレンズユニットに関するものである。

従来、脳内等に挿入可能な内視鏡装置として、硬質な挿入部を備えた、いわゆる硬性鏡が用いられることがある。しかしながら硬性鏡は、挿入部が太く、かつ硬質であることから、硬性鏡が挿入される部位に対してダメージを与える可能性があるとともに、深部への挿入が困難となる場合がある。

上記硬性鏡の欠点を克服できる内視鏡装置として、可撓変形可能な挿入部を備えた、いわゆる軟性鏡の一種であるファイバースコープがある（例えば、特許文献１参照）。ファイバースコープは、先端部に配置された対物レンズと、対物レンズにより結像された像を伝達する光ファイバ束と、を備えている。光ファイバ束は、柔軟に形成されているため、光ファイバ束が挿通された挿入部を可撓変形可能とすることができる。

特開２０１４−１１１０３８号公報

しかしながら、ファイバースコープの先端部には、対物レンズや光ファイバ束の先端部が配置される。光ファイバ束の先端部は、各ファイバを規則的に配列した状態で保持するために各ファイバ同士が硬く固定されている。このため、ファイバースコープの先端部は、局所的に可撓変形不能となっている。したがって、従来の内視鏡装置においては、先端部の可撓変形不能な部分を小型化するという点で改善の余地がある。

そこで本発明は、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープ、電子スコープシステムおよびレンズユニットを提供するものである。

本発明の電子スコープは、可撓性を有し、長尺に形成された可撓管と、前記可撓管の先端に設けられたレンズユニットと、を備え、前記レンズユニットは、前記可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサと、観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、所定の波長帯域の光を遮断するフィルタと、を備え、前記第１レンズおよび前記第２レンズは、前記フィルタと当接している、ことを特徴とする。

本発明によれば、可撓管の先端部に設けられたレンズユニットが、可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサを備えているので、光ファイバ束を用いることなく、像を取得して外部装置に伝達させることができる。このため、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる。
さらに、レンズユニットは、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、第１レンズと第２レンズとの間に配置されたフィルタと、を備え、第１レンズおよび第２レンズは、フィルタと当接している。このため、第１レンズ、第２レンズおよびフィルタを備えることにより可撓変形不能とされたレンズユニットの光軸方向の長さを短縮することができる。
以上により、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供できる。

本発明の電子スコープは、可撓性を有し、長尺に形成された可撓管と、前記可撓管の先端に設けられたレンズユニットと、を備え、前記レンズユニットは、前記可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサと、観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、可撓管の先端部に設けられたレンズユニットが、可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサを備えているので、光ファイバ束を用いることなく、像を取得して外部装置に伝達させることができる。したがって、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供できる。

上記の電子スコープにおいて、前記第１レンズおよび前記第２レンズのうち少なくともいずれか一方は、非球面レンズである、ことが望ましい。

本発明によれば、第１レンズおよび第２レンズが球面レンズである場合と比較して、光軸方向のレンズの寸法を小さくすることができる。このため、第１レンズおよび第２レンズを備えることにより可撓変形不能とされたレンズユニットの光軸方向の長さを短縮することができる。したがって、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供できる。

上記の電子スコープにおいて、前記可撓管の基端に設けられ、外部装置に接続可能に形成されたコネクタと、前記可撓管の内部に配置され、前記コネクタ側から前記レンズユニット側へ光を伝播可能な第１光ファイバおよび第２光ファイバと、を備え、前記第１光ファイバおよび前記第２光ファイバの端子は、それぞれ前記外部装置に接続可能な状態で前記コネクタに配置されている、ことが望ましい。

電子スコープの先端から照射する光の光源として外部装置内に２種類の光源を配置する構成では、電子スコープのコネクタが接続される外部装置の受け側コネクタと各光源との間に、光を導光する導光部材（例えば光ファイバ等）が配置される。電子スコープのコネクタに光ファイバの端子が１系統のみ配置されている場合、外部装置内には導光部材が１系統配置される。このため、電子スコープの先端から照射する光を切り替える際には、導光部材の位置に合せて光源を機械的に移動させる必要がある。
本発明によれば、第１光ファイバおよび第２光ファイバの端子が、それぞれ外部装置に接続可能な状態で、コネクタに配置されているので、外部装置の受け側コネクタと各光源との間に、光を導光する導光部材を２系統配置できる。これにより、外部装置内に２種類の光源を機械的に移動させる機構を設ける必要がなくなる。したがって、接続先の外部装置の構成を簡素化することができる電子スコープとすることができる。

本発明の電子スコープシステムは、上記の電子スコープと、前記電子スコープを制御可能な制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、電子スコープの先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープシステムを提供できる。

本発明のレンズユニットは、電子スコープの先端部に設けられるレンズユニットであって、ＣＭＯＳイメージセンサと、観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、所定の波長帯域の光を遮断するフィルタと、を備え、前記第１レンズおよび前記第２レンズは、前記フィルタと当接している、ことを特徴とする。

本発明によれば、レンズユニットがＣＭＯＳイメージセンサを備えているので、光ファイバ束を用いることなく像を取得できる電子スコープを形成することができる。よって、本発明のレンズユニットを電子スコープが備えることで、その電子スコープは、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる。
さらに、レンズユニットは、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、第１レンズと第２レンズとの間に配置されたフィルタと、を備える。このため、レンズユニットは、第１レンズおよび第２レンズを備えることにより可撓変形不能とされつつも、第１レンズおよび第２レンズがフィルタと当接しているので、レンズユニットの光軸方向の長さを短縮することができる。
以上により、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを形成可能なレンズユニットを提供できる。

本発明のレンズユニットは、電子スコープの先端部に設けられるレンズユニットであって、ＣＭＯＳイメージセンサと、観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、レンズユニットがＣＭＯＳイメージセンサを備えているので、光ファイバ束を用いることなく像を取得できる電子スコープを形成することができる。よって、本発明のレンズユニットを電子スコープが備えることで、その電子スコープは、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる。したがって、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを形成可能なレンズユニットを提供できる。

上記のレンズユニットにおいて、前記第１レンズおよび前記第２レンズのうち少なくともいずれか一方は、非球面レンズである、ことが望ましい。

本発明によれば、第１レンズおよび第２レンズが球面レンズである場合と比較して、光軸方向のレンズの寸法を小さくすることができる。このため、レンズユニットは、第１レンズおよび第２レンズを備えることにより可撓変形不能とされつつも、レンズユニットの光軸方向の長さを短縮することができる。したがって、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを形成可能なレンズユニットを提供できる。

本発明によれば、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供できる。また、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを形成可能なレンズユニットを提供できる。

実施形態に係る電子スコープシステムの概略構成を示す図である。 実施形態に係る電子スコープの側面図である。 実施形態に係る電子スコープの先端を示す正面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。 実施形態に係るコネクタを示す背面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（電子スコープシステム）
図１は、実施形態に係る電子スコープシステムの概略構成を示す図である。
本実施形態の電子スコープシステム１は、医療用内視鏡であって、特に脳内の観察に用いられる。図１に示すように、電子スコープシステム１は、電子スコープ２と、本体装置３（外部装置）と、レコーダー４と、表示装置５と、を備えている。電子スコープシステム１は、照明光（例えば波長５１０〜６５０ｎｍ）を観察対象物に照射して観察対象物を観察する通常観察モードと、インドシアニングリーン等の蛍光血管造影剤が投与された血管に励起光（例えば波長７８０ｎｍ）を照射して、血中において励起された蛍光（例えば波長８１０〜９００ｎｍ）を観察する血管造影モードと、を実行可能となっている。

（電子スコープ）
図２は、実施形態に係る電子スコープの側面図である。図３は、実施形態に係る電子スコープの先端を示す正面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
図２から図４に示すように、電子スコープ２は、本体装置３（図１参照）に接続可能に形成されたコネクタ１０と、コネクタ１０から延びる可撓管２０と、可撓管２０の内部に配置された第１光ファイバ３１、第２光ファイバ３２、複数の信号線３３、および一対の形状保持ワイヤ３４と、可撓管２０の先端に設けられたレンズユニット４０と、を備えている。

第１光ファイバ３１は、照明光を伝播する。第２光ファイバ３２は、励起光を伝播する。複数の信号線３３は、後述するＣＭＯＳイメージセンサ４３の制御信号を本体装置３へ伝送する。

図５は、実施形態に係るコネクタを示す背面図である。
コネクタ１０は、可撓管２０の基端に設けられ、本体装置３の後述する受け側コネクタ５２（図１参照）に接続される。図５に示すように、コネクタ１０には、第１光ファイバ３１の端子３１ａと、第２光ファイバ３２の端子３２ａと、各信号線３３の端子３３ａと、がそれぞれ受け側コネクタ５２に接続可能な状態で配置されている。また、図２に示すように、コネクタ１０には、キャップ１１が紐部材１２を介して連結されている。キャップ１１は、コネクタ１０における受け側コネクタ５２との嵌合部に対して着脱可能に装着される。キャップ１１は、コネクタ１０に装着されることで、各端子３１ａ〜３３ａを覆う。

可撓管２０は、可撓性を有し、長尺に形成されている。可撓管２０は、コネクタ１０から延びる基端チューブ２１と、基端チューブ２１よりも先端側に配置された先端チューブ２２と、基端チューブ２１と先端チューブ２２とを連結する連結管２３と、を有する。
基端チューブ２１は、柔軟な材料により形成されている。基端チューブ２１を形成する材料としては、例えばシリコーン樹脂等が好適である。基端チューブ２１の内部には、その全長に亘って第１光ファイバ３１、第２光ファイバ３２、および複数の信号線３３（いずれも図４参照）が挿通されている。

先端チューブ２２は、柔軟な材料により形成されている。先端チューブ２２を形成する材料としては、例えばポリウレタン等が好適である。先端チューブ２２の外径は、基端チューブ２１の外径よりも細くなっている。先端チューブ２２の内部には、その全長に亘って第１光ファイバ３１、第２光ファイバ３２、および複数の信号線３３が基端チューブ２１の内部から延びて挿通されている。また、先端チューブ２２の内部には、その全長に亘って一対の形状保持ワイヤ３４（図４参照）が挿通されている。形状保持ワイヤ３４は、屈曲可能かつ屈曲状態を保持することが可能とされ、先端チューブ２２を屈曲状態で保持することを可能としている。形状保持ワイヤ３４は、例えばステンレス鋼やチタン等の金属材料により形成されている。

連結管２３は、例えば金属材料や樹脂材料等により円筒状に形成されている。連結管２３の内部には、基端チューブ２１の先端部、および先端チューブ２２の基端部が挿入されている。

図４に示すように、レンズユニット４０は、先端チューブ２２の先端部２２ａに設けられている。レンズユニット４０は、先端チューブ２２の先端部２２ａに挿入された外筒４１と、外筒４１の内部に配置された内筒４２およびＣＭＯＳイメージセンサ４３と、内筒４２の内部に保持された第１対物レンズ４４（第１レンズ）、第２対物レンズ４５（第２レンズ）およびフィルタ４６と、を備えている。

外筒４１は、例えば金属材料や樹脂材料等により、円筒状に形成されている。外筒４１の外周面における先端部は、Ｒ面取りされている。外筒４１の外周面における延在方向中間部よりも基端側には、先端側よりも小径とされた小径部４１ａが形成されている。外筒４１の小径部４１ａは、先端チューブ２２の先端部２２ａに挿入されて、先端チューブ２２の先端部２２ａの外周面に巻回されたテグス２４により、先端チューブ２２に対して固定されている。さらに、外筒４１は、先端チューブ２２に対して、エポキシ樹脂系接着剤等により固定されている。外筒４１の内周面は、外筒４１の軸方向に沿って延びている。

内筒４２は、例えばＳＵＳ３０４等の金属材料により、外筒４１の軸方向に沿って一様に延びる円筒状に形成されている。内筒４２の外径は、外筒４１の内径よりも小さくなっている。内筒４２の軸方向に沿う寸法は、外筒４１の軸方向に沿う寸法の半分程度となっている。内筒４２は、外筒４１に対して偏心し、かつ外筒４１の内周面に対して離間した状態で配置されている。内筒４２の先端部は、外筒４１の軸方向において外筒４１の先端部と略同等の位置に配置されている。

ＣＭＯＳイメージセンサ４３は、外筒４１の内部における基端側に配置されている。ＣＭＯＳイメージセンサ４３には、可撓管２０の内部を通る複数の信号線３３が接続されている。ＣＭＯＳイメージセンサ４３は、その受光部を外筒４１の先端開口部に向けた状態で配置されている。

第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５は、非球面レンズであって、観察対象物の像をＣＭＯＳイメージセンサ４３の受光部に結像する。第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５は、内筒４２の中心軸と一致する同一の光軸Ｐ上に配置されている。第１対物レンズ４４は、内筒４２の先端部に嵌入されている。第１対物レンズ４４は、メニスカスレンズであって、基端側に凸面を有している。第２対物レンズ４５は、第１対物レンズ４４に対して光軸Ｐ方向に所定間隔で離間して、内筒４２の基端部に嵌入されている。第２対物レンズ４５は、平凸レンズであって、先端側（第１対物レンズ４４側）に凸面を有している。第２対物レンズ４５の基端側の平面には、ＣＭＯＳイメージセンサ４３が接続されている。

フィルタ４６は、所定の波長帯域の光を遮断する光学フィルタであって、円形平板状に形成されている。フィルタ４６は、第１対物レンズ４４と第２対物レンズ４５との間に、光軸Ｐに対して直交するように配置されている。フィルタ４６には、第１対物レンズ４４の凸面、および第２対物レンズ４５の凸面が当接している。すなわち、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５の配置間隔は、フィルタ４６の厚さと一致している。

フィルタ４６は、上述した血管造影モード時の励起光をカットして蛍光を透過させるとともに、通常観察モード時の照明光を透過させる。具体的に、フィルタ４６は、例えば励起光の波長が７８０ｎｍ、蛍光の波長が８１０〜９００ｎｍ、照明光の波長が５１０〜６５０ｎｍの場合には、入射角が０°で、波長６８０〜８１０ｎｍの光をカットする。なお、フィルタ４６は、カット可能な光の周波数が入射角によって変化する場合であっても、励起光をカットして、蛍光および照明光を透過させることが可能であればよい。

図３に示すように、内筒４２を外筒４１に対して偏心して配置することで形成されたスペースには、上述した一対の形状保持ワイヤ３４が先端チューブ２２（図４参照）の内部から延びて配置されている。また、外筒４１と内筒４２との隙間には、第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２が先端チューブ２２の内部から延びて配置されている。第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２は、内筒４２の周囲の全周に亘って、略均等に配置されている。図４に示すように、第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２の先端部は、外筒４１の軸方向において外筒４１の先端部と略同等の位置に配置されている。

第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２の先端部における開口角（照射角）は、例えば１００°となっている。これに対して、第１対物レンズ４４、第２対物レンズ４５およびフィルタ４６を介したＣＭＯＳイメージセンサ４３の視野角は、第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２の先端部における開口角よりも小さく、例えば７０°となっている。これにより、電子スコープ２は、ＣＭＯＳイメージセンサ４３の視野全体を、照明光または励起光により照らすことが可能となっている。

（本体装置）
図１に示すように、本体装置３は、直方体状の筐体５０と、筐体５０の前面に設けられた操作パネル５１と、電子スコープ２のコネクタ１０が接続される受け側コネクタ５２と、筐体５０内に配置された図示しない照明光用の光源および励起光用の光源と、照明光用の光源から受け側コネクタ５２に照明光を導光する図示しない照明光導光部材と、励起光用の光源から受け側コネクタ５２に励起光を導光する図示しない励起光導光部材と、電子スコープ２（ＣＭＯＳイメージセンサ４３）を制御するカメラコントロールユニット５３（制御部）と、を主に備えている。

操作パネル５１には、照明光用の光源の点灯と励起光用の光源の点灯とを切り替える切り替えボタンや、上述した受け側コネクタ５２等が設けられている。
照明光導光部材および励起光導光部材は、例えば光ファイバ等である。

照明光用の光源から出射された光は、受け側コネクタ５２に接続された電子スコープ２の第１光ファイバ３１の端子３１ａ（図３参照）に、照明光導光部材を通じて伝播される。励起光用の光源から出射された光は、受け側コネクタ５２に接続された電子スコープ２の第２光ファイバ３２の端子３２ａ（図３参照）に、励起光導光部材を通じて伝播される。よって、本体装置３は、操作パネル５１の切り替えボタンにより照明光用の光源の点灯と励起光用の光源の点灯とを切り替えることで、電子スコープ２の先端から照射される光を照明光または励起光に切り替えることができる。すなわち、本体装置３は、切り替えボタンにより照明光用の光源の点灯と励起光用の光源の点灯とを切り替えることで、通常観察モードと血管造影モードとを切り替えることができる。

カメラコントロールユニット５３は、受け側コネクタ５２に接続された電子スコープ２の複数の信号線３３の端子３３ａ（図３参照）を介して、ＣＭＯＳイメージセンサ４３（図４参照）に対して電源を供給する。また、カメラコントロールユニット５３は、信号線３３の端子３３ａを介して、ＣＭＯＳイメージセンサ４３から伝送された信号を基に映像信号を生成する。カメラコントロールユニット５３は、筐体５０の背面に接続される第１映像出力ケーブル６を通じて、映像信号を出力可能となっている。

（レコーダー）
レコーダー４には、第１映像出力ケーブル６が接続される。レコーダー４は、第１映像出力ケーブル６を通じて取得した映像信号から、静止画や動画を記録することが可能となっている。レコーダー４は、レコーダー４に接続される第２映像出力ケーブル７を通じて、映像信号を出力可能となっている。

（表示装置）
表示装置５は、例えば液晶モニタ等であって、第２映像出力ケーブル７が接続される。表示装置５は、第２映像出力ケーブル７を通じて取得した映像信号を基に映像を表示可能となっている。

以上詳述したように、本実施形態の電子スコープ２は、可撓管２０の先端部に設けられたレンズユニット４０が、可撓管２０の内部を通る複数の信号線３３に接続されたＣＭＯＳイメージセンサ４３を備えている。このため、電子スコープ２は、光ファイバ束を用いることなく、観察対象物の像を取得して本体装置３に伝達させることができる。このため、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる。
さらに、レンズユニット４０は、同一の光軸Ｐ上に配置された第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５と、第１対物レンズ４４と第２対物レンズ４５との間に配置されたフィルタ４６と、を備え、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５は、フィルタ４６と当接している。このため、第１対物レンズ４４、第２対物レンズ４５およびフィルタ４６を備えることにより可撓変形不能とされたレンズユニット４０の光軸Ｐ方向の長さを短縮することができる。
以上により、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープ２を提供できる。また、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープ２を形成可能なレンズユニット４０を提供できる。

また、電子スコープ２は、ＣＭＯＳイメージセンサ４３を備えているので、従来のファイバースコープと比べて、取得する映像の画質を向上させることができる。

また、従来のファイバースコープでは、光ファイバ束の先端面で結像した像を、本体装置まで光ファイバ束を通じて伝播させる必要がある。このため、光ファイバ束における光の減衰を考慮して、本体装置における光源の照度を調整する必要がある。
これに対して、本実施形態の電子スコープ２は、ＣＭＯＳイメージセンサ４３を備えているので、ＣＭＯＳイメージセンサ４３の受光部で結像した像を、電気信号で伝送することができる。したがって、従来のファイバースコープと比べて、光源の照度を小さくすることができる。

また、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５は、非球面レンズであるので、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５が球面レンズである場合と比較して、光軸Ｐ方向の第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５の寸法を小さくすることができる。このため、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５を備えることにより可撓変形不能とされたレンズユニット４０の光軸Ｐ方向の長さを短縮することができる。したがって、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープ２を提供できる。また、電子スコープ２の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープ２を形成可能なレンズユニット４０を提供できる。

また、電子スコープの先端から照射する光の光源として本体装置内に２種類の光源（例えば照明光用および励起光用）を配置する構成では、電子スコープのコネクタが接続される本体装置の受け側コネクタと各光源との間に、光を導光する導光部材が配置される。電子スコープのコネクタに光ファイバの端子が１系統のみ配置されている場合、本体装置内には導光部材が１系統配置される。このため、電子スコープの先端から照射する光を切り替える際には、導光部材の位置に合せて光源を機械的に移動させる必要がある。
本実施形態によれば、第１光ファイバ３１および第２光ファイバ３２の端子３１ａ，３２ａが、それぞれ本体装置３に接続可能な状態で、コネクタ１０に配置されているので、本体装置３の受け側コネクタ５２と各光源との間に、光を導光する導光部材を照明光導光部材および励起光導光部材の２系統配置できる。これにより、本体装置３内に２種類の光源を機械的に移動させる機構を設ける必要がなくなる。したがって、接続先の本体装置３の構成を簡素化することができる電子スコープ２とすることができる。

また、フィルタ４６が第１対物レンズ４４と第２対物レンズ４５との間に配置されているので、第１対物レンズ４４によりフィルタ４６に入射する光の入射角を小さくすることができる。これにより、フィルタ４６によりカットされる周波数帯域が、入射角が大きくなるに従って変化する場合でも、フィルタ４６を透過する光におけるカットされる周波数帯域の変化を小さくすることができる。よって、血管造影モードにおける映像の画質の低下を防止することができる。

そして、本実施形態の電子スコープシステム１は、上述した電子スコープ２を備えているので、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープシステム１とすることができる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、レンズユニット４０がフィルタ４６を備えているが、レンズユニットはフィルタを備えていなくてもよい。この構成であっても、レンズユニットがＣＭＯＳイメージセンサを備えているので、光ファイバ束を用いることなく像を取得できる電子スコープを形成することができる。よって、このレンズユニットを電子スコープが備えることで、その電子スコープは、光ファイバ束を用いた内視鏡装置と比較して、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる。したがって、先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを形成可能なレンズユニット、および先端部の可撓変形不能な部分を小型化できる電子スコープを提供できる。

また、上記実施形態では、電子スコープシステム１は、脳内観察に用いられる医療用内視鏡を例に挙げて説明したが、電子スコープシステム１の使用目的はこれに限定されるものではない。電子スコープシステム１は、消化器疾患領域における腹腔内の検査等、脳神経疾患領域以外の種々の医療分野に用いられてもよい。さらに、例えば精密機械の内部の検査等、工業分野で用いられてもよい。

また、上記実施形態では、第１対物レンズ４４および第２対物レンズ４５が非球面レンズであるが、これに限定されず、第１対物レンズおよび第２対物レンズが球面レンズであってもよい。ただし、第１対物レンズおよび第２対物レンズのうち少なくともいずれか一方が非球面レンズであれば、上述したレンズユニットの光軸Ｐ方向の長さを短縮することができるという作用効果を奏することができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…電子スコープシステム ２…電子スコープ ３…本体装置（外部装置） １０…コネクタ ２０…可撓管 ３１…第１光ファイバ ３１ａ…第１光ファイバの端子 ３２…第２光ファイバ ３２ａ…第２光ファイバの端子 ３３…信号線 ４０…レンズユニット ４３…ＣＭＯＳイメージセンサ ４４…第１対物レンズ（第１レンズ） ４５…第２対物レンズ（第２レンズ） ４６…フィルタ ５３…カメラコントロールユニット（制御部） Ｐ…光軸

Claims (8)

1. 可撓性を有し、長尺に形成された可撓管と、
   前記可撓管の先端に設けられたレンズユニットと、
   を備え、
   前記レンズユニットは、
   前記可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサと、
   観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、
   前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、所定の波長帯域の光を遮断するフィルタと、
   を備え、
   前記第１レンズおよび前記第２レンズは、前記フィルタと当接している、
   ことを特徴とする電子スコープ。
2. 可撓性を有し、長尺に形成された可撓管と、
   前記可撓管の先端に設けられたレンズユニットと、
   を備え、
   前記レンズユニットは、
   前記可撓管の内部を通る信号線に接続されたＣＭＯＳイメージセンサと、
   観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、
   を備える、
   ことを特徴とする電子スコープ。
3. 前記第１レンズおよび前記第２レンズのうち少なくともいずれか一方は、非球面レンズである、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子スコープ。
4. 前記可撓管の基端に設けられ、外部装置に接続可能に形成されたコネクタと、
   前記可撓管の内部に配置され、前記コネクタ側から前記レンズユニット側へ光を伝播可能な第１光ファイバおよび第２光ファイバと、
   を備え、
   前記第１光ファイバおよび前記第２光ファイバの端子は、それぞれ前記外部装置に接続可能な状態で前記コネクタに配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子スコープ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の電子スコープと、
   前記電子スコープを制御可能な制御部と、
   を備える、
   ことを特徴とする電子スコープシステム。
6. 電子スコープの先端部に設けられるレンズユニットであって、
   ＣＭＯＳイメージセンサと、
   観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、
   前記第１レンズと前記第２レンズとの間に配置され、所定の波長帯域の光を遮断するフィルタと、
   を備え、
   前記第１レンズおよび前記第２レンズは、前記フィルタと当接している、
   ことを特徴とするレンズユニット。
7. 電子スコープの先端部に設けられるレンズユニットであって、
   ＣＭＯＳイメージセンサと、
   観察対象物の像を前記ＣＭＯＳイメージセンサの受光部に結像するとともに、同一の光軸上に配置された第１レンズおよび第２レンズと、
   を備える、
   ことを特徴とするレンズユニット。
8. 前記第１レンズおよび前記第２レンズのうち少なくともいずれか一方は、非球面レンズである、
   ことを特徴とする請求項６または７に記載のレンズユニット。

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