JP2017202140A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017202140A JP2017202140A JP2016095902A JP2016095902A JP2017202140A JP 2017202140 A JP2017202140 A JP 2017202140A JP 2016095902 A JP2016095902 A JP 2016095902A JP 2016095902 A JP2016095902 A JP 2016095902A JP 2017202140 A JP2017202140 A JP 2017202140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- subject
- endoscope apparatus
- light
- insertion portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
体腔内の被写体を照明する照明部と、前記照明部により照明された前記被写体からの反射光を集光して導光する導光部と、を有し、体壁に設けられた貫通孔から前記体腔内に挿入される短尺な円筒状の挿入部と、
前記導光部により導光された前記被写体からの反射光を受光することにより、前記体腔内の被写体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記撮像部とを着脱自在に接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、前記被写体を照明するための照明光を出射して前記照明部に供給する光源部を有する、
ことを特徴とする。
前記光ファイバ層は、前記導光部の外周に配置されている、
ようにしてもよい。
前記挿入部の先端に配置され、前記被写体からの反射光を集光し、集光した反射光を前記挿入部の基端に向けて出射する対物レンズと、
前記対物レンズから前記挿入部の基端にかけて設けられた中空導光領域と、を有し、
前記対物レンズから出射された出射光は、前記中空導光領域を介して前記挿入部の基端に導光される、
ようにしてもよい。
βを前記レンズユニットの横倍率、ωを前記対物レンズの半画角とし、下記の条件式(1)を満たす、
ようにしてもよい。
(1) 3.5 ≦ |β|/tanω ≦ 25.0
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
前記保持具は、
前記挿入部が挿通可能な管腔が設けられた管状部と、
前記管状部の基端に連結され、前記管腔に連通する挿入孔が形成された体外固定部と、
前記管状部の先端に連結され、前記管腔に連通する開口が形成された体内固定部と、を備え、
前記体外固定部は、前記挿入部が前記管状部に挿入された状態で前記挿入孔を密閉可能な蓋部を有する、
ようにしてもよい。
ようにしてもよい。
(2) 1.0 ≦ L/P ≦ 12.0
実施形態1に係る内視鏡装置100は、体腔鏡手術においておもに腹腔鏡や胸腔鏡として用いられる硬性内視鏡(硬性鏡)を含む装置である。内視鏡装置100は、図1に示すように、挿入部110、接続部130、撮像部140、表示装置150を備える。
(1) 3.5 ≦ |β|/tanω ≦ 25.0
ただし、βはレンズユニット141の横倍率を示し、|β|=|c|/|b|とする。また、ωは対物レンズ114の半画角を示す。
(1a) 4.5 ≦ |β|/tanω ≦ 12.5
条件式(1a)で規定する範囲を満足することにより、内視鏡装置の小型化と撮像画像の高解像度化とを両立しやすくなる。
(1b) 5.5 ≦ |β|/tanω ≦ 10.5
条件式(1b)で規定する範囲を満足することにより、内視鏡装置の小型化と撮影画像の高解像度化との両立がより容易になる。
前述の実施の形態は、次のように変形されてもよい。挿入部110は、図5(A)〜(D)に示すように、第1円筒部材170と第2円筒部材180のように分離可能な別部材によって構成される挿入部160とすることができる。第1円筒部材170および第2円筒部材180は、図5(A)に示すように、第2円筒部材180が第1円筒部材170内に収納可能に構成されている。
前述の実施形態1では、内視鏡装置100の挿入部110を体壁Bに形成された貫通孔に直接挿入して体壁Bに留置させる場合を例に説明した。しかし、挿入部110を貫通孔に間接的に挿入して体壁Bに留置させることもできる。本実施の形態では、内視鏡装置保持具(以下、単に「保持具」という)を介して挿入部110を貫通孔に挿入して体壁Bに留置させる例を説明する。
(2) 1.0 ≦ L/P ≦ 12.0
Claims (8)
- 体腔内の被写体を照明する照明部と、前記照明部により照明された前記被写体からの反射光を集光して導光する導光部と、を有し、体壁に設けられた貫通孔から前記体腔内に挿入される短尺な円筒状の挿入部と、
前記導光部により導光された前記被写体からの反射光を受光することにより、前記体腔内の被写体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記撮像部とを着脱自在に接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、前記被写体を照明するための照明光を出射して前記照明部に供給する光源部を有する、
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記照明部は、一端において前記光源部から供給された照明光を他端に伝搬して前記被写体に照射する複数の光ファイバにより構成される光ファイバ層を有し、
前記光ファイバ層は、前記導光部の外周に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記導光部は、
前記挿入部の先端に配置され、前記被写体からの反射光を集光し、集光した反射光を前記挿入部の基端に向けて出射する対物レンズと、
前記対物レンズから前記挿入部の基端にかけて設けられた中空導光領域と、を有し、
前記対物レンズから出射された出射光は、前記中空導光領域を介して前記挿入部の基端に導光される、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部は、前記導光部により導光された前記被写体からの反射光を集光するレンズユニットを有し、
βを前記レンズユニットの横倍率、ωを前記対物レンズの半画角とし、下記の条件式(1)を満たす、
ことを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
(1) 3.5 ≦ |β|/tanω ≦ 25.0 - 前記照明部と前記導光部とは、分離可能な別部品として構成されている、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記挿入部の基端から先端までの距離は、前記体壁の厚さとほぼ等しい、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記貫通孔に貫通した状態で固定され、前記挿入部を前記体壁に保持する保持具を備え、
前記保持具は、
前記挿入部が挿通可能な管腔が設けられた管状部と、
前記管状部の基端に連結され、前記管腔に連通する挿入孔が形成された体外固定部と、
前記管状部の先端に連結され、前記管腔に連通する開口が形成された体内固定部と、を備え、
前記体外固定部は、前記挿入部が前記管状部に挿入された状態で前記挿入孔を密閉可能な蓋部を有する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - Lを前記挿入部の基端から先端までの距離、Pを前記挿入部の外径とし、下記の条件式(2)を満たす、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
(2) 1.0 ≦ L/P ≦ 12.0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016095902A JP6760622B2 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016095902A JP6760622B2 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017202140A true JP2017202140A (ja) | 2017-11-16 |
JP6760622B2 JP6760622B2 (ja) | 2020-09-23 |
Family
ID=60321808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016095902A Active JP6760622B2 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6760622B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020127719A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-27 | キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc | 内視鏡プローブ用の窓アセンブリ |
KR20220065498A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 대한민국(농촌진흥청장) | 식물 뿌리 모니터링 장치 |
JP7401861B1 (ja) | 2023-02-09 | 2023-12-20 | 国立大学法人高知大学 | 光源付挿入具 |
JP7479621B1 (ja) | 2023-11-14 | 2024-05-09 | 国立大学法人高知大学 | 光源付挿入具 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005319086A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Fujinon Corp | 体腔内観察システム |
JP2008080117A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-04-10 | Sony Corp | 内視鏡カメラおよび内視鏡カメラシステム |
JP2008080116A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-04-10 | Sony Corp | 内視鏡カメラおよび内視鏡カメラシステム |
JP2012527930A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | アサラス メディカル インストゥルメンツ リミテッド | 腹腔鏡のアクセスポート及びポート・スリーブ配置 |
JP2012533406A (ja) * | 2009-07-23 | 2012-12-27 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 内視鏡撮像システム |
US20140187857A1 (en) * | 2012-02-06 | 2014-07-03 | Vantage Surgical Systems Inc. | Apparatus and Methods for Enhanced Visualization and Control in Minimally Invasive Surgery |
JP2016029961A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 一般社団法人メディカル・イメージング・コンソーシアム | 内視鏡装置 |
-
2016
- 2016-05-12 JP JP2016095902A patent/JP6760622B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005319086A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Fujinon Corp | 体腔内観察システム |
JP2008080117A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-04-10 | Sony Corp | 内視鏡カメラおよび内視鏡カメラシステム |
JP2008080116A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-04-10 | Sony Corp | 内視鏡カメラおよび内視鏡カメラシステム |
JP2012527930A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | アサラス メディカル インストゥルメンツ リミテッド | 腹腔鏡のアクセスポート及びポート・スリーブ配置 |
JP2012533406A (ja) * | 2009-07-23 | 2012-12-27 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 内視鏡撮像システム |
US20140187857A1 (en) * | 2012-02-06 | 2014-07-03 | Vantage Surgical Systems Inc. | Apparatus and Methods for Enhanced Visualization and Control in Minimally Invasive Surgery |
JP2016029961A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 一般社団法人メディカル・イメージング・コンソーシアム | 内視鏡装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020127719A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-27 | キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc | 内視鏡プローブ用の窓アセンブリ |
US11259694B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-03-01 | Canon U.S.A., Inc. | Window assembly for endoscopic probe |
KR20220065498A (ko) * | 2020-11-13 | 2022-05-20 | 대한민국(농촌진흥청장) | 식물 뿌리 모니터링 장치 |
KR102487659B1 (ko) * | 2020-11-13 | 2023-01-12 | 대한민국 | 식물 뿌리 모니터링 장치 |
JP7401861B1 (ja) | 2023-02-09 | 2023-12-20 | 国立大学法人高知大学 | 光源付挿入具 |
JP7495697B1 (ja) | 2023-02-09 | 2024-06-05 | 国立大学法人高知大学 | 光源付挿入具 |
JP7479621B1 (ja) | 2023-11-14 | 2024-05-09 | 国立大学法人高知大学 | 光源付挿入具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6760622B2 (ja) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20060161048A1 (en) | Flexible video scope extension and methods | |
US9033870B2 (en) | Pluggable vision module and portable display for endoscopy | |
JP3895618B2 (ja) | カプセル型内視鏡 | |
US20180063387A1 (en) | Optoelectronic module and an imaging apparatus comprising the same | |
JP6760622B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN110913744B (zh) | 手术系统、控制方法、手术装置和程序 | |
JP2009240634A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6140100B2 (ja) | 内視鏡装置及び画像処理装置並びに内視鏡装置の作動方法 | |
WO2015056106A2 (en) | Endoscope having disposable illumination and camera module | |
AU2018259192B2 (en) | New product | |
WO2018131240A1 (ja) | 分岐光学系、撮像装置、及び撮像システム | |
EP3085299A1 (en) | Endoscopic device | |
KR20160097141A (ko) | 질내 촬상 장치, 시스템 및 방법 | |
US20150011825A1 (en) | Endoscopic device intended, in particular, for a medical usage | |
JP2009136387A (ja) | 撮像レンズ及びカプセル内視鏡 | |
JP2009136385A (ja) | 撮像レンズ及びカプセル内視鏡 | |
JP6310598B2 (ja) | 内視鏡装置及び画像処理装置並びに内視鏡装置の作動方法 | |
WO2009150653A1 (en) | Optical system for use in an endoscope | |
US20130310640A1 (en) | Flexible gastrointestinal videoendoscope | |
JP2009136386A (ja) | 撮像レンズ及びカプセル内視鏡 | |
JP7131781B2 (ja) | 撮像機能付きトロッカー | |
US9661997B2 (en) | Endoscope having image sensor with segmentation region, for outputting video, shifted from center of pixel formation region | |
KR200480041Y1 (ko) | 내시경 장치 | |
JP2016029961A (ja) | 内視鏡装置 | |
US20210258456A1 (en) | Interchangeable lens, imaging apparatus, and rotation detection apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190510 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6760622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |