JP2003235789A - 内視鏡の観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 観察手段を構成する対物レンズ群の可動レン
ズを所定の位置に移動させた状態でその位置を安定的に
保持する。 【解決手段】 観察手段１２を構成する対物レンズ群２
３の可動レンズ２３ａを光軸方向に移動させるために、
可動レンズ２３ａのレンズ枠２８は本体ブロック２２の
ガイド部２２ｂにより光軸方向に移動可能となってお
り、レンズ枠２８にはねじ軸２９が螺合され、かつ本体
ブロック２２に連結した支持部材３０に回転自在に支持
されており、ねじ軸２９の基端部には２重の密着コイル
からなるフレキシブルシャフト３３が連結され、このフ
レキシブルシャフト３３は、支持部材３０に連結した可
撓性チューブ３４内に挿通されて、コントロールケーブ
ルを構成し、このコントロールケーブルは本体操作部１
内まで延在されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、光軸方向に移動可能なレンズ
を有する対物レンズを備えた観察手段を装着した内視鏡
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、患者の体内等に挿入されて、
体腔内の観察等を行うために用いられるものであって、
術者等が把持して操作を行う本体操作部に連設した挿入
部が体腔内等に挿入されるようになっている。体腔内等
は暗所であるから、その観察を行うためには照明を行う
必要があり、従って挿入部の先端には概略同一平面の部
位に照明手段と観察手段とが設けられる。照明手段は極
細い光学繊維を束ねたライトガイドを光伝送手段として
用い、このライトガイドの出射端に照明光を発散させる
発散レンズからなる照明用レンズを設ける構成としたも
のである。また、観察手段は対物レンズを有し、この対
物レンズの結像位置には光学繊維束からなるイメージガ
イドを臨ませるようにしたものと、ＣＣＤ等からなる固
体撮像素子を結像位置に配置して、観察対象部の光学像
を電気信号に変換するようにしたものとがある。前者は
光学式内視鏡であり、観察は本体操作部に連結して設け
た接眼部に接眼することにより行われる。また、後者の
場合には、固体撮像手段からの電気信号をプロセッサに
取り込んで、このプロセッサで処理して映像信号を生成
するようになし、プロセッサに付設したモニタにこの映
像が表示される。

【０００３】内視鏡を用いて体腔内で観察する際におい
て、例えば胃内観察等を観察手段から離れた位置の観察
を行う場合他、体腔壁をより正確に検査するために、こ
の体腔壁に対して至近位置から観察する場合もある。そ
して、至近位置からの観察時に対物レンズのピントが合
うように調整しなければならない。焦点調整機構を備え
た観察装置を有する内視鏡としては、対物レンズを構成
するレンズ群のうち、可動レンズのレンズ枠にワイヤを
連結して設け、このワイヤを押し引き操作することによ
って、可動レンズを光軸方向に移動させるようにしたも
のは、従来から知られている（例えば、特許文献１参
照。）。

【０００４】特許文献１ 特公昭６１−５３６９８号公報（第２頁、第１図、第２
図）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡の挿
入部は体腔内に挿入される関係から、前述した可動レン
ズの駆動は挿入部に連結して設けた本体操作部側からの
遠隔操作で行わなければならない。しかも、挿入部は体
腔内における挿入経路に沿って任意の方向に曲がるよう
になっていなければならず、さらに挿入部の先端を所望
の方向に向けるために、大きな角度で湾曲されるように
なっている。従って、可動レンズの位置決めを行った後
に、挿入部の先端部分を湾曲させたり、また挿入部が体
腔内で無理に曲げられたりすると、ワイヤの張力が変化
して、可動レンズに位置ずれを生じさせる等といった問
題点がある。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、対物レンズ群を構成
する可動レンズを所定の位置に移動させた状態に安定的
に保持できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の本体操作部に連結した挿入
部の先端に設けた観察手段を構成する対物レンズ群のう
ち、少なくとも１つのレンズを光軸方向に移動可能な可
動レンズとした内視鏡観察装置であって、密着コイルか
らなるフレキシブルシャフトを可撓性チューブ内に挿通
させたコントロールケーブルを前記本体操作部内から前
記挿入部に延在させ、このコントロールケーブルのフレ
キシブルシャフトを回転させることにより、前記可動レ
ンズを光軸方向に移動させる構成としたことをその特徴
とするものである。

【０００８】密着コイルからなるフレキシブルシャフト
は、可撓性スリーブ内で回転させることによって、遠隔
操作で可動レンズを光軸方向に動かすものであるから、
挿入部全体が曲がったり、また捩れたりしても、その影
響により可撓性スリーブ内でフレキシブルシャフトがみ
だりに回転するおそれはない。従って、内視鏡の操作中
に可動レンズの位置ずれが生じることなく、極めて安定
した状態に保持される。ここで、フレキシブルシャフト
は密着コイルからなるが、可動レンズを往復移動させる
ことから、密着コイルは２重巻きとするのが望ましい。

【０００９】而して、フレキシブルシャフトの回転によ
り可動レンズの光軸方向の移動させるには、例えばフレ
キシブルシャフトの先端にねじ軸を連結して設け、この
ねじ軸を挿入部の先端硬質部に固定的に設けた支持部材
に回転自在に支持させるようにする。また、可動レンズ
のレンズ枠にねじ軸を螺合させると共に、このレンズ枠
をガイド部材により光軸方向に移動可能とする構成とす
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。まず、図１に内視鏡
の全体構成図を示し、図中において、１は本体操作部、
２は体腔内等への挿入部、３はユニバーサルコードであ
る。本体操作部１は術者等が手で把持して操作を行うた
めのものであり、挿入部２はこの本体操作部１に連設さ
れている。挿入部２は、本体操作部１への連設部から大
半の長さは挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部
２ａであって、この軟性部２ａの先端にはアングル部２
ｂ、さらにアングル部２ｂには先端硬質部２ｃがそれぞ
れ連設されている。アングル部２ｂは先端硬質部２ｃを
所望の方向に向けるためのものであり、先端硬質部２ｃ
には体腔内の観察を行うための機構が設けられている。

【００１１】先端硬質部２ｃの先端面には、図２に示し
たように、観察窓１０と３箇所の第１〜第３の照明窓１
１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられている。これら観察窓
１０及び３箇所の照明窓１１ａ，１１ｂ，１１ｃはいず
れも同一の平面に配置されている。第１の照明窓１１ａ
と第２の照明窓１１ｂとは、観察窓１０を挟んだ両側の
位置で、先端硬質部２ｃの中心線Ｌに対して概略線対称
の位置に配置されており、第３の照明窓１１ｃは第１の
照明窓１１ａと第２の照明窓１１ｂとの間の位置に配置
されており、図示したものでは、第１の照明窓１１ａの
近傍に設けられている。なお、第３の照明窓１１ｃは第
１，第２の照明窓１１ａ，１１ｂ間の位置に配置する必
要があるが、必ずしも図示の位置に配置する必要はな
く、特にスペース的な余裕があれば、中心線Ｌの位置に
配置することもできる。

【００１２】観察窓１０には、図３及び図４に示したよ
うに、観察手段１２が装着され、また第１〜第３の照明
窓１１ａ，１１ｂ，１１ｃには、図５乃至図７に示した
ように、それぞれ第１〜第３の照明手段１３ａ，１３
ｂ，１３ｃが装着される。さらに、これらの他にも、先
端硬質部２ｃの先端面には鉗子その他の処置具を導出さ
せるための処置具導出口１４が形成され、観察窓１０に
向けて洗浄用流体を供給するノズル１５も設けられてい
る。なお、以上の構成は挿入部２の軸線方向に観察視野
を向けた直視型内視鏡であり、側視型内視鏡として構成
する場合には、先端硬質部の側面に平坦面を形成して、
前述した各部をこの平坦面に形成する。

【００１３】観察窓１０に装着した観察手段１２は、対
物光学系２０と撮像ユニット２１とから構成される。対
物光学系２０は、本体ブロック２２に装着したレンズ鏡
筒２２ａ内に設けた対物レンズ群２３と、この対物レン
ズ群２３の光軸を９０°曲げるために、本体ブロック２
２に接着等の手段で固定したプリズム２４とを有する構
成となっている。また、撮像ユニット２１は基板２５に
搭載したＣＣＤ等からなる固体撮像素子２６を有するも
のであり、固体撮像素子２６はプリズム２４に接合固定
され、その受光面は対物光学系２０の結像位置に配置さ
れる。基板２５には多数の配線が接続されており、この
配線は途中で束ねられて１本のケーブル２７となし、こ
のケーブル２７は挿入部２の内部から本体操作部１を経
てユニバーサルコード３内に延在され、このユニバーサ
ルコード３に設けた接続コネクタ（図示せず）を介して
プロセッサに着脱可能に接続される。

【００１４】対物レンズ群２３を構成する後群レンズは
光軸方向に移動可能な可動レンズ２３ａとなっている。
これにより、観察窓１０を観察対象部に近づけた時に、
この可動レンズ２３ａを光軸方向に移動させることによ
り、観察対象部に対して正確にピントが合うように焦点
調整を行うことができる。可動レンズ２３ａは、レンズ
鏡筒２２ａとは独立のレンズ枠２８に取り付けられてお
り、このレンズ枠２８は本体ブロック２２に設けたガイ
ド部２２ｂに沿って光軸方向に移動するようになってい
る。レンズ枠２８は、本体ブロック２２のガイド部２２
ｂを貫通して駆動チャンバ２２ｃ内に延在されており、
この駆動チャンバ２２ｃ内において、例えばヘリコイド
ねじ等で構成したねじ軸２９に螺合されている。ねじ軸
２９は本体ブロック２２に連結して設けた支持部材３０
に回転自在に支持されている。そして、ねじ軸２９には
ストッパ２９ａが設けられ、またねじ軸２９の端部に連
結部材３１が設けられて、ストッパ２９ａと連結部材３
１とで支持部材３０を挟み込むことによって、ねじ軸２
９は軸線方向に移動しないように保持されることにな
る。さらに、ねじ軸２９の先端にはストッパ機能を発揮
するナット３２が装着されており、レンズ枠２８はナッ
ト３２とストッパ２９ａとの間に往復移動できるように
なる。

【００１５】ねじ軸２９の基端部に連結した連結部材３
１にはフレキシブルシャフト３３が連結されている。こ
のフレキシブルシャフト３３は、例えば密着コイルから
構成され、両方向に回転することから、２重の密着コイ
ルで構成される。また、フレキシブルシャフト３３は、
支持部材３０に連結して設けた可撓性チューブ３４内に
挿通されており、これらフレキシブルシャフト３３と可
撓性チューブ３４とでコントロールケーブルが構成され
る。そして、このコントロールケーブルは本体操作部１
内にまで延在されており、可撓性チューブ３４の基端部
は固定的に保持され、フレキシブルシャフト３３の基端
部には回転駆動手段としての正逆転可能なモータ（図示
せず）が連結して設けられ、このモータを作動させるこ
とによって、フレキシブルシャフト３３を可撓性チュー
ブ３４内で軸回りに回転させて、ねじ軸２９を回転させ
ることにより可動レンズ２３ａを設けたレンズ枠２８を
光軸方向に移動することになる。なお、フレキシブルシ
ャフト３３は手動操作で回転させるように構成すること
もできる。

【００１６】一方、各照明窓１１ａ〜１１ｃに設けられ
る照明手段１３ａ〜１３ｃは、ライトガイドと発散レン
ズからなる照明用レンズとから構成される。ライトガイ
ドは光源からの照明光を伝送するものであり、軟性構造
となった挿入部２を含む内視鏡の全長に引き回される等
の関係から、任意の方向に曲げることができる構造とな
っている。図５において、４０はライトガイドを示し、
このライトガイド４０は極細の光ファイバを多数束ねた
ものから構成され、基端側、つまり光源に接続される側
は一本化されているが、先端側では、例えば軟性部２ａ
のアングル部２ｂへの連設部近傍において３本に分岐さ
せて、第１，第２，第３のライトガイド４０ａ，４０
ｂ，４０ｃとなっている。第１のライトガイド４０ａは
第１の照明手段１３ａを構成し、また第２，第３のライ
トガイド４０ｂ，４０ｃも同様、それぞれ第２，第３の
照明手段１３ｂ，１３ｃを構成している。各照明窓１１
ａ〜１１ｃには、それぞれ照明用レンズ４１ａ，４１ｂ
及び４１ｃが装着されており、第１，第２，第３のライ
トガイド４０ａ，４０ｂ，４０ｃの出射端は、これら照
明用レンズ４１ａ，４１ｂ，４１ｃに対面する位置に配
置されている。従って、ライトガイド４０における第１
〜第３のライトガイド４０ａ，４０ｂ，４０ｃからの照
明光は、それぞれ第１，第２，第３の照明用レンズ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃにより発散することになる。

【００１７】第１，第２のライトガイド４０ａ，４０ｂ
は、概略同じ本数の光ファイバから構成され、図６に示
したように、先端硬質部２ｃに設けた挿通孔４ａ，４ｂ
に真直ぐ挿通されて、それぞれ第１，第２の照明用レン
ズ４１ａ，４１ｂに臨んでいる。これに対して、第３の
ライトガイド４０ｃは、第１，第２のライトガイド４０
ａ，４０ｂより少ない本数、例えば概略それらの半分の
本数の光ファイバで構成され、先端硬質部２ｃにおい
て、図７に示したように、観察窓１０における観察視野
の中心線、つまり対物レンズ群２３の光軸方向に向くよ
うに所定角度傾斜させた挿通孔４ｃ内に挿通されてい
る。ただし、第３の照明用レンズ４１ｃは、他の照明用
レンズ４１ａ，４１ｂと、対物レンズ群２３の光軸と平
行な方向となるように配置されている。従って、第１，
第２の照明手段１３ａ，１３ｂが主照明手段で、第３の
照明手段１３ｃは、これらに対する補助照明手段として
機能するようになる。

【００１８】この内視鏡にあっては、観察窓１０に設け
た対物光学系２０を構成する対物レンズ群２３の可動レ
ンズ２３ａを光軸方向に移動させることによって、数ｍ
ｍ程度、例えば１〜２ｍｍといった至近距離位置での撮
影も可能となっている。このように、観察窓１０と観察
対象部との距離が変化すると、可動レンズ２３ａを光軸
方向に移動させて、観察対象部に対して正確にピントが
合う位置に配置しなければならない。そこで、本体操作
部１内に設けたモータからなる回転駆動手段を操作す
る。これによって、２重の密着コイルからなるフレキシ
ブルシャフト３３は可撓性チューブ３４内で軸回りに回
転して、その回転が先端にまで伝達される。フレキシブ
ルシャフト３３の先端にはねじ軸２９が連結されてお
り、従ってねじ軸２９が回転する。ねじ軸２９は本体ブ
ロック２２に連結した支持部材３０に回転自在に支持さ
れており、また可動レンズ２３ａのレンズ枠２８がこの
ねじ軸２９に螺合されているので、レンズ枠２８はガイ
ド部２２ｂに沿って移動することになる結果、可動レン
ズ２３ａが光軸方向に移動して、焦点調整が行なわれ
る。そして、観察対象部に対してピントが合った位置に
可動レンズ２３ａが位置すると、回転駆動手段を停止さ
せる。これによって、可動レンズ２３ａは極めて安定し
た状態に保持され、挿入部２が曲げられたりしても、み
だりに位置ずれ等を生じることはなく、観察対象部の鮮
明な映像が確保される。

【００１９】次に、最近接観察距離で観察する際におい
て、観察窓１０における対物光学系２０の観察視野と、
各照明手段１３ａ〜１３ｃによる照明範囲との関係につ
いて説明する。まず、観察窓１０における観察視野と、
主照明手段を構成する第１，第２の照明手段１３ａ，１
３ｂを設けた第１，第２の照明窓１１ａ，１１ｂによる
照明範囲との関係を図８に示す。同図において、最近接
観察距離をｄとして、この最近接観察距離ｄだけ離れた
観察対象部Ｓを観察手段１２の固体撮像素子２６で撮像
している場合において、この固体撮像素子２６で撮影し
た映像がモニタ画面に表示される表示領域をＦとし、こ
の表示領域Ｆの中心位置をＣとする。表示領域Ｆは対物
光学系２０の視野範囲とは異なるものであり、実際にモ
ニタ画面に表示される領域である。モニタ画面に表示さ
れる映像は対物光学系２０の視野のうち、その視野の中
心位置を含む制限された範囲となる。内視鏡による観察
像をモニタ画面に表示するに当っては、画面の周囲の部
分をマスクして、モニタ画面全体のうちの表示領域を限
定するのが一般的である。従って、この場合には、表示
領域Ｆは実際に画面に表示される領域、つまりマスク領
域の内側の部位である。なお、マスクをしない場合に
は、当然、モニタ画面の全体が表示領域Ｆとなる。

【００２０】対物光学系２０を設けた観察窓１０の左右
両側に、同じ距離だけ離れた位置の照明窓１１ａ，１１
ｂに設けた照明用レンズ４１ａ，４１ｂからの照明光は
発散しながら観察対象部Ｓに向けて照射される。照明窓
１１ａ，１１ｂからの照明光において、角度θ₁の光が
表示領域Ｆの中心Ｃに届き、また表示領域Ｆの端部には
角度θ₂の光が届くことになる。そして、照明窓１１
ａ，１１ｂからの照明光を観察対象部Ｓに照射した時
に、その光軸中心Ａの位置が最も照度が高く、周辺に向
かうに応じて連続的に照度が低くなる。照明用レンズ４
１ａ，４１ｂの位置が観察対象部Ｓに近くなればなるほ
ど、光の発散作用が小さくなるので、照度分布はより急
峻な変化を示すことになり、最近接観察距離ｄを数ｍｍ
としたときにおける、観察対象部Ｓに対する照明光の照
度分布は、図９に示したように、極めて急峻な変化が生
じる。観察対象部Ｓにおける表示領域Ｆの中心Ｃ乃至そ
の近傍の部位は２箇所の照明窓１１ａ，１１ｂからの光
が照射されることになる。この結果、表示領域Ｆを含む
観察対象部Ｓにおける照明は、図９に二点鎖線で示した
ような照度分布を有するものとなる。

【００２１】図９から明らかなように、表示領域Ｆが一
定であるとした場合に、照明窓１１ａ，１１ｂの光軸中
心Ａと表示領域Ｆの中心との間の距離を大きくすると、
表示領域Ｆでの照明光の照度の変化が少なくなるが、照
度そのものは低くなる。つまり、両照明窓１１ａ，１１
ｂを観察窓１０から遠ざければ遠ざけるほど、照度変化
が抑制されるが、全体的に暗くなって照明光量の無駄が
大きくなる。従って、両照明窓１１ａ，１１ｂの観察窓
１０に対する距離をできるだけ短くするのが望ましい。
そうすると、中心位置Ｃを含む表示領域Ｆ全体の照度が
高くなるが、照度分布のうちの急峻な変化を示す部位の
光が表示領域Ｆ内に取り込まれるので、表示領域Ｆの中
心Ｃと周辺部との照度の差が極めて大きくなってしま
う。

【００２２】ところで、観察手段１２として固体撮像素
子２６を用いた場合、鮮明な画像を得るには、表示領域
Ｆの中心部分と端部との間の照度の差をできるだけ小さ
くする必要がある。最も暗い部位、つまり表示領域Ｆの
中心Ｃの位置の照度に対して、最も明るい部位、つまり
表示領域Ｆの端部の照度が概略２倍程度までの差であれ
ば、固体撮像素子２６に必要な程度のダイナミックレン
ジを持たせて、Ｓ／Ｎ比の良好な画像が得られる。照度
が２倍以上になると、プロセッサで感度補正等を行った
としても、モニタ画面に表示される画像の画質が低下す
る。

【００２３】補助照明手段である第３の照明手段１３ｃ
を設けたのは、表示領域Ｆの中心Ｃに対する照明光量を
増加させて、最近接観察距離ｄにおける表示領域Ｆでの
照度とバランスを取るようになし、全体で照度の均一化
を図るためである。第３の照明手段１３ｃは第１，第２
の照明手段１３ａ，１３ｂ間に設けられており、しかも
第３のライトガイド４０ｃは観察手段１０の方向に向い
ているので、この第３の照明手段１３ｃからの照明光は
概略表示領域Ｆの中心Ｃに向かうようになる。この結
果、図９に一点鎖線で示したように、第３の照明手段１
３ｃによる照明光が表示領域Ｆに照射されることから、
全体としての照度分布は同図に点線で示したようにな
り、最も照度が低い表示領域Ｆの中心Ｃ及びその近傍の
部位の照度の向上が図られる。

【００２４】ただし、第３の照明手段１３ｃによる照明
はあくまで表示領域Ｆの中心Ｃの照度を上げるための補
助照明手段であり、第１，第２の照明手段１３ａ，１３
ｂと同じ光量の照明を照射するようにした場合には、か
えって中心Ｃの部位における照度が高くなり過ぎ、中心
Ｃと周辺部との間に円環状の暗い縞が発生する等、画質
という点からは必ずしも好ましいものではない。従っ
て、第３の照明手段１３ｃでは第１，第２の照明手段１
３ａ，１３ｂより光量を少なくする。この光量の変化を
持たせるために、ライトガイド４０を構成する光ファイ
バの分配本数を少なくするようにしている。これによっ
て、第３の照明手段１３ｃに対して、容易に、しかも確
実に目的とする光量で照明できる照度となるように調整
できる。例えば、第３のライトガイド４０ｃの光ファイ
バ本数を第１，第２のライトガイド４０ａ，４０ｂの光
ファイバ本数の概略半分程度にすると、表示領域Ｆの中
心Ｃの部分の照度が極端に高くならず、しかも表示領域
Ｆの全体における照度の差が２倍以下に抑制できるよう
になる。

【００２５】一方、挿入部２の先端硬質部２ｃを体腔内
壁から遠ざけて、最近接観察距離ｄより離れた位置で観
察を行う場合には、照明用レンズ４１ａ〜４１ｃによる
光の発散機能を発揮するようになる。従って、主照明手
段である第１，第２の照明手段１３ａ，１３ｂのみで十
分均一な照度で照明できる。ただし、補助照明手段を構
成する第３の照明手段１３ｃで表示領域Ｆの中心Ｃに向
けて照明光を照射することから、この中心Ｃの部位の照
度がかなり高くなる。第３のライトガイド４０ｃは照明
用レンズ４１ｃを介して照明光が照射され、この照明用
レンズ４１ｃにより第３のライトガイド４０ｃからの出
射光が拡散するようになっているので、表示領域Ｆの中
心Ｃの部分の照度が極端に高くなることはない。なお、
最近接観察距離ｄより離れた位置で観察する場合に、第
３の照明手段１３ｃによる照明光の照射を行わないよう
にするには、第３のライトガイド４０ｃの出射端面と照
明用レンズ４１ｃとの間にシャッタを設けるように構成
すれば良い。

【００２６】ところで、観察対象部Ｓに照射されるのは
照明窓１１ａ〜１１ｃからの直接照明であるが、図１０
に示したように、挿入部２の先端構成部２ｃにフード５
０を装着する構成とすれば、照明光の照度の差をより緩
和させることができる。このフード５０は体腔内壁に当
接させた状態とすることによって、最至近観察距離近傍
で観察する際に、挿入部２の先端部分を安定させるため
に設けられるものである。そこで、体腔内壁にフード５
０の先端を当接させた状態で照明窓１１ａ〜１１ｃから
照明光を照射すると、この照明光は観察対象部Ｓから反
射して、さらにフード５０の内面で反射することにな
る。この結果、観察対象部Ｓに対しては、この反射光に
よる間接照明も行われ、この間接照明は観察対象部のほ
ぼ全面にわたって概略均一に照射されるようになる。従
って、フード５０の内面を白色等の反射面とすることに
よって、より反射効率を高め、また間接照明の光量のば
らつきを抑制するためには反射面を乱反射するように粗
面とするのが望ましい。

【００２７】ここで、フード５０の挿入部２からの突出
長さとしては、最近接観察距離ｄ以下にまで短くする
と、フード５０の先端を体腔内壁に当接させた時に、観
察距離が最近接観察距離ｄ以下になってしまう。ただ
し、フード５０の突出長さは観察窓１０に設けた対物レ
ンズ群２３による観察視野の妨げとなる。従って、フー
ド５０の突出長さは最近接観察距離ｄと同じか、または
それより観察視野の妨げとならない程度の長さとする。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、密着コ
イルからなるフレキシブルシャフトを可撓性チューブ内
に挿通させたコントロールケーブルを用いて、観察手段
を構成する対物レンズ群の可動レンズを光軸方向に移動
させる構成としたので、可動レンズを所定の位置に移動
させた状態で、この可動レンズの位置を安定的に保持す
ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成図である。

【図２】挿入部の先端部分の外観図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ位置での挿入部の先端部分の断面
図である。

【図４】観察手段の構成説明図である。

【図５】照明手段の構成説明図である。

【図６】図２のＹ−Ｙ位置での挿入部の先端部分の断面
図である。

【図７】図２のＺ−Ｚ位置での挿入部の先端部分の断面
図である。

【図８】最近接観察距離で観察する際の観察窓の観察視
野と照明窓からの照明範囲との関係を示す説明図であ
る。

【図９】照明手段による照明光の最近接観察距離での照
度分布を示す線図である。

【図１０】フードを装着させた状態での図２と同様の断
面図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ｃ 先端硬質部 １０ 観察窓 １１ａ〜１１ｃ 照明窓 １２ 観察手段 １３ａ〜１３ｃ 照明手段 ２０ 対物光学
系 ２１ 撮像ユニット ２２ 本体ブロ
ック ２２ａ レンズ鏡筒 ２２ｂ ガイド
部 ２２ｃ 駆動チャンバ ２３ 対物レン
ズ群 ２３ａ 可動レンズ ２６ 固体撮像
素子 ２８ レンズ枠 ２９ ねじ軸 ３０ 支持部材 ３１ 連結部材 ３３ フレキシブルシャフト ３４ 可撓性チ
ューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 逸司 埼玉県さいたま市植竹町１丁目324番地 富士写真光機株式会社内 (72)発明者 三森 尚武 埼玉県さいたま市植竹町１丁目324番地 富士写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA05 CA11 CA12 CA22 CA23 CA24 CA25 DA03 DA12 DA17 DA42 4C061 AA01 BB02 BB04 CC02 CC06 DD03 FF40 FF47 NN01 PP13

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の本体操作部に連結した挿入部の
   先端に設けた観察手段を構成する対物レンズ群のうち、
   少なくとも１つのレンズを光軸方向に移動可能な可動レ
   ンズとした内視鏡観察装置において、 密着コイルからなるフレキシブルシャフトを可撓性チュ
   ーブ内に挿通させたコントロールケーブルを前記本体操
   作部内から前記挿入部に延在させ、このコントロールケ
   ーブルのフレキシブルシャフトを回転させることによ
   り、前記可動レンズを光軸方向に移動させる構成とした
   ことを特徴とする内視鏡の観察装置。
2. 【請求項２】 前記フレキシブルシャフトの先端にねじ
   軸を連結して設け、このねじ軸を支持部材に回転自在に
   支持させ、また前記可動レンズのレンズ枠を前記ねじ軸
   に螺合させると共に、このレンズ枠はガイド部材により
   光軸方向に移動可能とする構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の内視鏡の観察装置。