JPS6347451B2

JPS6347451B2 -

Info

Publication number: JPS6347451B2
Application number: JP56033431A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kato
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-03-09
Filing date: 1981-03-09
Publication date: 1988-09-22
Also published as: JPS57148928A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は挿入部先端の向きを変更制御する内視
鏡の先端方向制御装置に関する。

一般に、内視鏡によつて体腔内を観察する場
合、一人の医師のみで観察して診断を行なうとそ
の判断が主観的になり、診断を誤る危険が大きく
なる。これを避けるためにはできるだけ複数人の
医師がそれぞれ自身で内視鏡を操作し観察を行な
うのがよい。

しかし、従来の内視鏡では自分の見たい方向に
視野を移すためには上下、左右の別々のつまみを
回転操作する微妙で難かしい操作を必要とし、相
当の熟練を要するとともに、操作に多くの時間を
かける必要があつた。

なお、電動モータによつて挿入先端部の湾曲角
度を変える駆動方式が特開昭50−25083号公報に
よつて知られている。この方式の内視鏡は自分自
身で観察しながら電動モータのスイツチを操作し
て自分の見たい所にきたらそのスイツチを離すと
いう使い方である。したがつて、相当に注意深く
やらないと、スイツチを押し続けすぎて湾曲しす
ぎたりすると危険である。つまり、挿入先端部を
必要以上に曲げすぎないようにきわめて注意深
く、かつ神経を使いながら操作しなければならな
いという難かしさがあつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは簡単な操作で安全に挿入
先端部の向きを変更制御できるようにした内視鏡
の先端方向制御装置を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図
にもとづいて説明する。

第１図中１１は内視鏡１２の挿入部である。こ
の挿入部１１は可撓管１３の先端に湾曲管１４を
介して挿入先端部１５を連結してなり、可撓管１
３の基端にはコネクタ１６が設けられている。こ
のコネクタ１６は電光源装置１７に対し接続でき
るようになつている。また、挿入部１１内にはそ
れぞれ可撓性のライトガイド１８とイメージガイ
ド１９が挿入配置されている。このイメージガイ
ド１９の先端は対物レンズ２０に対面している。
また、上記湾曲管１４内には複数の関節輪２０…
を連結してなる芯材２１を内蔵してなり、これに
は挿入部１１内に挿通した操作ワイヤ２２，２２
の先端が連結されていて、その操作ワイヤ２２，
２２を押し引きすることにより湾曲管１４の部分
を湾曲し、挿入先端部１５の向きを変更できるよ
うになつている。

また、電光源装置１７の内部においてイメージ
ガイド１９の端面には撮影レンズ２３を介して撮
像装置を構成する固体撮像素子２４が設置されて
いる。また、ライトガイド１８に対向する位置に
は照明用ランプ２５が設置されている。さらに、
電光源装置１７内には上記操作ワイヤ２２，２２
を押し引きすることにより上記挿入先端部１５の
向きを変更する駆動機構としてたとえばモータ２
６とそのモータ駆動装置２７が設置されている。

さらに、上記固体撮像素子２４とモータ駆動装
置２７はそれぞれ制御回路ユニツト２８に接続さ
れ、また、この制御回路ユニツト２８には固体撮
像素子２４によつて撮像された映像を表示する表
示装置２９とライトペン３０が接続されている。
そして、これらの電気的な構成は第２図で示すよ
うになつている。すなわち、映像信号を得るため
に固体撮像素子２４を走査する走査回路３１が設
けられる。走査回路３１の出力映像信号は表示装
置２９に伝送される。この表示装置２９としては
たとえばブラウン管を用いたテレビジヨン装置が
使用されるが、この表示装置は液晶またはLED
を用いたものでもよい。

表示装置２９の映像画面にライトペン３０を触
れることによりその点における走査線（画素）の
輝度を検出することができる。そして、この検出
信号は位置識別回路３４に伝送される。この位置
識別回路３４においては走査回路３１からの走査
信号を受け、この走査信号と検出信号とから、ラ
イトペン３０によつて指示された映像画面上の位
置の座標が計算され、この指示位置が検出され
る。なお、位置座標はライトペン指示位置までの
走査線の数または走査時間を計数することによつ
て計算できる。指示位置が検出されると、この指
示位置を基準として拡大したい映像部分の範囲が
ライトペン３０によつて指定される。この範囲が
位置識別回路３４によつて認識されると拡大指定
範囲の情報は第1RAM３５に記録される。第１
RAM３５に記録された情報は入出力回路３６を
介してCPU３７に伝送される。このCPU３７に
は第2RAM３８とROM３９とが接続されてい
る。ROM３９には第３図のフローチヤートに示
す動作プログラムが記録されており、このプログ
ラムに従つてCPU３７は各回路を制御する。

なお、図示はしないが、リセツト指示装置が設
けられていて、これにより過去に指示したものを
リセツトできるようになつている。

また、上記CPU３７とは別に拡大スイツチ４
０とアングル変更スイツチ４１を有した指示装置
４２が設けられ、この指示装置４２からはその各
スイツチ４０，４１をそれぞれ操作することによ
り拡大指示命令またはアングル変更指示命令を発
し、入出力回路３６を介してCPU３７に伝送す
る。そして、CPU３７はまず拡大指示命令を受
けたとき、拡大情報を走査範囲設定回路４３に伝
送する。この拡大情報によつてその走査範囲設定
回路４３は第1RAM３５の情報によつて表わさ
れる拡大指定範囲に対応する固体撮像素子２４の
範囲を走査するように上記走査回路３１を設定す
る。走査回路３１は水平及び垂直走査信号の振幅
を変え固体撮像素子２４の対応する狭い範囲を走
査する。なお、この場合、拡大指定範囲が第４図
中Ｂであつても実際にはＡなる範囲に拡大してお
さまるようにCPU３７は走査範囲設定回路４３
に拡大情報を伝送する。すなわち、このときには
Ａなる範囲の外側の部分は映し出されない。もち
ろん、映し出すようにしてもよい。

一方、挿入先端部１５の向きを変更する場合に
ついて説明する。つまり、ライトペン３０によつ
て表示装置２９の映像画面上にある範囲または特
定のドツトを指定する。この指定範囲またはドツ
トは上述した拡大操作の場合と同様に位置識別回
路３４によつて検出され、第1RAM３５に記録
される。この状態において指示装置４２のアング
ル変更スイツチ４１を操作すると、CPU３７は
上記第1RAM３５の記憶情報を読み出してこれ
を処理し、この情報に基いて内視鏡１２の湾曲管
１４の湾曲すべき角度を計算する。CPU３７に
よつて得られた計算結果はモータ駆動装置２７に
伝送される。これにより上記映像画面上に設定し
た範囲の中央またはドツトが新たな画面の中央に
くるように湾曲管１４を湾曲するようにモータ駆
動装置２７はモータ２６を駆動する。しかして、
モータ２６は回転して操作ワイヤ２２，２２を押
し引きすることにより湾曲管１４を湾曲操作し、
挿入先端部１５の向きを変える。また、この湾曲
動作途中において挿入先端部１５が体腔内壁に当
つてモータ２６に過負荷が生じると、これを別の
検出手段によつて検出し、これはモータ駆動装置
２７および入出力回路３６を介してCPU３７に
伝送する。CPU３７は検出信号に応答してモー
タ２６の運転を停止する指令をモータ駆動装置２
７に伝える。さらに、表示装置２９に異常表示を
行なうように走査範囲設定回路４３に命令を与え
る。つまり、モータ２６に過負荷が生じた場合に
はその湾曲動作が自動的に停止すると同時に異常
事態を示す表示を表示装置２９に表示させること
ができる。

なお、表示装置４２の各スイツチ４０，４１を
同時に操作すれば、画面の拡大と同時に挿入先端
部１５の向きを変更することができる。

しかして、上記構成によれば、表示装置２９の
表示画像面にライトペン３０を触れさせることに
よりその表示画像面の輝度を受信し、この情報に
よつてモータ駆動装置２７を制御して挿入先端部
１５の向きを変更できる。したがつて、簡単な操
作で挿入先端部１５の向きを変えることができ
る。また、ライトペン３０で指示した範囲を拡大
することができ、状況に応じて正確な観察が可能
である。しかも、異常事態を検出してこれを表示
させると同時にアングル変更動作が自動的に停止
するようにしたので、患者に危険を及ぼすことが
なく、安全である。

なお、上記実施例では制御回路ユニツトを光源
装置内に設けたが、本発明はこれに限らず、表示
装置内に設けてもよい。

また、第５図は本発明の他の実施例を示すもの
で、これは撮像装置としての固体撮像素子５０を
挿入先端部１５内に設置したものであり、その他
は上記実施例のものと同様である。

また、本発明は操作部を有する通常の形式の内
視鏡にも適用できること当然である。

以上説明したように本発明によれば、表示装置
の画像面を見ながら、ライトペンによつて指示す
ることにより挿入先端部の向きを変更することが
できる。つまり、観察者が観察対象の見たい部分
を簡単な操作で見ることができる。したがつて、
熟練を必要とせず、容易に使用できるとともに、
操作の誤りによる危険もそれだけ少なく、安全に
使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の概略的
な構成図、第２図は同じくその実施例の電気回路
図、第３図は第２図の電気回路の動作を説明する
フローチヤート図、第４図は同じくその実施例に
おける表示装置の正面図、第５図は本発明の他の
実施例を示す全体の概略的な構成図である。１１……挿入部、１２……内視鏡、１５……挿
入先端部、２４……固体撮像素子、２６……モー
タ、２７……モータ駆動装置、２８……制御回路
ユニツト、２９……表示装置、３０……ライトペ
ン。

Claims

【特許請求の範囲】１挿入先端部の向きを変更する駆動機構と、内
視鏡で得られる観察視野像を電気的に撮像する撮
像装置と、この撮像した画像を表示する表示装置
と、この表示装置に映し出された画像の特定位置
を指示するライトペンと、このライトペンによつ
て得られた情報を処理することにより上記駆動機
構を制御して挿入先端部を上記特定位置に向ける
ように駆動する制御手段とを具備してなることを
特徴とする内視鏡の先端方向制御装置。２上記ライトペンは表示装置の表示面における
輝度情報を受ける形式のものであることを特徴と
する特許請求の範囲第２項の内視鏡の先端方向制
御装置。